子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 智能收单机电控系统 | CN202211444425.2 | 2022-11-18 | CN118057720A | 2024-05-21 | 董献坤 |
| 本发明公开了智能收单机电控系统，包括配电底盘、控制模块、I/O模块、驱动模块和电源模块，各个模块集中布局于配电盘上，且模块之间通过导线连接，控制模块的输出端与I/O模块、驱动模块和电源模块的输入端电性连接。本发明采用了独立自主的硬件控制单元，即由控制器独立控制硬件核心装置，集成度更高，与工控机通过总线通信，相当于进行了硬件隔离，可避免上位机故障造成核心硬件损坏，控制器可对硬件部分有效进行自我保护。 | ||||||
| 2 | 一种具有超声波导入功能的营养液注射装置及注射方法 | CN201910529322.8 | 2019-06-19 | CN110141780B | 2024-03-15 | 刘鹏琪 |
| 本发明公开了一种具有超声波导入功能的营养液注射装置，包括壳体、营养液瓶、活塞、导向组件、驱动电机、注射头、给营养液提供超声波导入功能的超声波导入组件，还公开了所述营养液注射装置的注射方法:所述驱动电机轴向驱动所述导向组件、活塞向所述注射头方向匀速推进，从所述营养液瓶输出定量的营养液由所述注射头传输、并通过所述超声片导入超声波后，促进皮肤细胞吸收营养液至皮肤表层。本发明灌装营养液的容器整体密封性好，有效防止细菌感染；营养液通过电机驱动匀速推送，保持营养液注射流量恒定，人体适应性良好，根据实际需要输送定量的营养液，合理满足人体需求不造成浪费。 | ||||||
| 3 | 步进电机驱动控制系统 | CN201510955890.6 | 2015-12-18 | CN105429532B | 2024-03-01 | 高阳东; 郝晓强; 时立锋; 张华健; 徐雷; 周国强 |
| 本发明实施例提供的一种步进电机驱动控制系统，包括两个对外接口，即可以与CAN总线连接的CAN总线连接口，可以与步进电机相连的步进电机连接口；无论需要多少步进电机，都可以通过在CAN总线上挂载相应数量的步进电机驱动控制系统的方式实现，每一步进电机驱动控制系统的步进电机连接口可连接一步进电机，每一步进电机驱动控制系统可以通过CAN总线上的步进电机地址判断当前的命令是否用来控制与自己连接的步进电机，如果是，则依据所述步进电机控制命令通过所述步进电机驱动模块输出步进电机驱动信号，以控制所述第一步进电机，从而实现在同一CAN总线上连接多个步进电机驱动控制系统，从而提高了整个步进电机的控制效率。 | ||||||
| 4 | 闭环控制的机载设备电弧检测平台及方法 | CN202210767818.0 | 2022-07-01 | CN117368654A | 2024-01-09 | 汤湦; 胡文权; 张玲杰; 钱燕娟; 钱飞龙; 葛鹏飞; 侯俊义 |
| 本发明公开闭环控制的机载设备电弧检测平台及方法。检测平台包括：滑轨固定块、滑轨活动块、步进电机、直线滑轨、固定导体触点、活动导体触点、滚珠丝杠、光敏传感器、电流传感器，所述滑轨活动块位于所述滑轨固定块与所述步进电机间，所述滑轨固定块被固定，所述滑轨活动块与所述直线导轨构成滑动副，所述固定导体触点被固定于所述滑轨固定块，所述活动导体触点被固定于所述滑轨活动块，所述活动导体触点与所述固定导体触点具有共同的水平轴线且两者间有水平间距。本发明的有益效果在于：通过闭环控制，实现自动地持续拉弧。 | ||||||
| 5 | 燃气灶的控制方法、装置、设备和存储介质 | CN202311396982.6 | 2023-10-25 | CN117287724A | 2023-12-26 | 任富佳; 李信合; 汪文新; 曾显伟; 张富元; 欧书海; 王凯 |
| 本发明提供了一种燃气灶的控制方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：主控制芯片生成通道选择信号和控制信号，将通道选择信号和控制信号发送至驱动芯片；驱动芯片基于通道选择信号确定目标电机，基于目标电机和控制信号生成输出信号，向目标电机发送输出信号；目标电机基于输出信号调整火力。该方式中，主控制芯片采用分时处理的方式对驱动芯片进行分时控制，只需要一个驱动芯片就可以根据通道选择信号和控制信号驱动多个电机，可以减少主控制芯片的端口数量和驱动芯片的数量，优化程序的存储空间，从而减少线路和器件数量，提高良品率，降低成本和售后故障率。 | ||||||
| 6 | 一种高精度智能恒转速源及其实现方法 | CN202311203348.6 | 2023-09-19 | CN116938051B | 2023-12-19 | 祁超通; 王志忠 |
| 7 | 一种按压式按摩装置及其按摩力控制方法 | CN202011464427.9 | 2020-12-14 | CN112472549B | 2023-12-19 | 钱少明; 金鹏 |
| 8 | 负载点判断方法、装置、设备及存储介质 | CN202311278494.5 | 2023-10-07 | CN117013891A | 2023-11-07 | 罗伟; 吴灿阳 |
| 本发明公开了一种负载点判断方法、装置、设备及存储介质，本发明涉及步进电机技术领域，尤其是涉及一种负载点判断方法、装置、设备及存储介质。负载点判断方法应用于步进电机，负载点判断方法包括：根据步进电机的节拍数设置均值滤波的窗口，得到均值滤波窗口，根据均值滤波窗口对输入的反馈电流数据进行均值滤波处理，得到均值滤波数据，根据预设的斜率窗口阈值设置斜率计算的窗口，得到斜率计算窗口，根据斜率计算窗口对均值滤波数据进行斜率计算，得到目标斜率数据，根据目标斜率数据进行负载点判断，得到目标负载点。本发明能够准确判断步进电机的负载点，进而准确定位到电机顶杆与阀杆接触时的位置，以精准控制流量。 | ||||||
| 9 | 一种磁编码器电角度值计算方法、芯片和电机 | CN202310832880.8 | 2023-07-09 | CN116979851A | 2023-10-31 | 梁铧杰; 赖钦伟 |
| 本申请提供了一种磁编码器电角度值计算方法、芯片和电机，所述磁编码器电角度值计算方法首先对磁编码器进行校准，获得后续计算磁编码器电角度值所需的校准值表和差值倍数表，然后查询当前编码器值所在的实际索引值区间，最后在实际索引值区间内通过线性插值法计算磁编码器电角度值。其中，基于差值倍数表，可对计算磁编码器电角度值的线性插值公式进行变换，使得除法运算变换成移位运算，从而大大降低对主控IC的算力要求，提高计算效率，使得所述磁编码器电角度值计算方法可以在低成本低算力且无硬件除法器的主控IC上应用，具有较高的实用价值。 | ||||||
| 10 | 用于步进电机的控制系统 | CN202110322034.2 | 2021-03-25 | CN113060584B | 2023-09-01 | 刘平; 潘高; 柳发未 |
| 本发明涉及步进电机控制电路领域，具体涉及用于步进电机的控制系统，包括纠偏传感模块、信号放大模块、驱动模块和控制模块，纠偏传感模块用于检测卷材卷绕过程中的正向偏移量和反向偏移量，并经过信号放大模块进行放大处理后发送至控制模块，控制模块根据正向偏移量和反向偏移量向驱动模块发送控制信号，驱动模块根据控制信号向步进电机发送正向驱动信号或反向驱动信号。本发明对卷材卷绕生产过程中的正向和反向的偏移量进行纠正，尤其是针对来回传送的卷材，无需额外安装纠偏控制设备，自动控制，无需人工干预，节省了人力成本，物料收放卷均可适用，精度高，在工控现场的适用范围广。 | ||||||
| 11 | 电机功率调节方法、装置、设备和存储介质 | CN202310673045.4 | 2023-06-08 | CN116418259B | 2023-08-25 | 谭冰; 周建军 |
| 本申请提供一种电机功率调节方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取功率调节指令，功率调节指令包括待清扫目标的属性信息；响应于功率调节指令，在多个通电方式中确定步进电机的目标通电方式，多个通电方式各自对应有多个工作档位，多个工作档位各自对应有工作参数范围；基于待清扫目标的属性信息在多个工作档位中确定目标工作档位，以及在目标工作档位对应的工作参数范围内确定步进电机的目标工作参数值；基于目标工作档位和目标工作参数值将步进电机的运行功率调整至第一运行功率。基于该电机功率调节方法，实现了步进电机的工作档位及工作参数值的自适应确定及调整，进而实现了步进电机的自适应功率调节。 | ||||||
| 12 | 一种应用于电动真空调节阀的双重控制系统及其控制方法 | CN202211519059.2 | 2022-11-30 | CN115913008A | 2023-04-04 | 魏振; 刘巍; 梁长记 |
| 本发明公开了一种应用于电动真空调节阀的双重控制系统及其控制方法。双重控制系统包括工控板、编码器、限位开关、电机驱动板和上位机。所述的双重控制系统，可以通过远程通讯方式设置开环和闭环两种工作方式，并自动切换。其控制方法默认方式为闭环方式，通过编码器反馈位置信息，实现步进电机的高精度控制。当编码器发生故障时，自动切换至开环模式，通过限位开关配合工控板自动校准相关位置，保证了步进电机的位置精度，进而保证真空调节阀的调节精度。 | ||||||
| 13 | 一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法 | CN202211610155.8 | 2022-12-14 | CN115882756A | 2023-03-31 | 张朝晖; 白新力; 王桐; 雷伟彤; 李攀; 苗瑞; 吴琎; 吴波 |
| 本发明属于电机驱动领域，具体涉及一种步进电机驱动器两种输入指令模式的处理方法。在单脉冲指令信号输入时，仅仅使用一个计数器，在双脉冲指令信号输入时，使用两个计数器配合，在不增加额外的指令模式切换电路的前提下，利用DSP28335处理器内部的硬件电路资源，根据模式选择信号的状态，通过软件编程的方式,实现针对单脉冲方式和双脉冲方式的不同处理方式的切换，实现了电路的简化设计。 | ||||||
| 14 | 一种用于深海电动云台的两相步进电机驱动控制电路 | CN202110804537.3 | 2021-07-16 | CN113346807B | 2023-01-31 | 张旭; 江禹生; 冉静思 |
| 本发明涉及深海电动云台技术领域，具体公开了一种用于深海电动云台的两相步进电机驱动控制电路，包括控制电路、两相步进电机驱动电路、串口通信电路和位置反馈电路。所述控制电路设有单片机，所述两相步进电机驱动电路设有电机驱动芯片TMC5160。本电路使用单片机及高性能步进电机驱动芯片TMC5160，可实现对深海电动云台使用的步进电机的最佳控制效果。并且，本发明电路摒弃外部晶振、大容值滤波电解电容、光耦隔离器件、光电编码器等不耐高水压的器件，其采用的电子元器件均不受高水压影响或受高水压影响较小，因而对巨大水压具有较高承受能力，可以承受约60Mpa水压，适用于6000M以下水深的深海应用环境。 | ||||||
| 15 | 驱动控制电路及其控制方法、移动空调 | CN202210919906.8 | 2022-08-01 | CN115411982A | 2022-11-29 | 姚昌春; 黄师华 |
| 本发明公开了一种驱动控制电路及其控制方法、移动空调，涉及电子设备技术领域。驱动控制电路的控制方法包括以下步骤：主控模块发送第一控制信号至第一驱动芯片；第一驱动芯片将第一控制信号放大后，发送至继电器模块，以控制继电器模块的工作状态；主控模块发送第二控制信号至第二驱动芯片；第二驱动芯片将第二控制信号放大后，发送至电机模块，以控制电机模块的工作状态；其中，第一驱动芯片和第二驱动芯片的型号均为ULN2003。根据本发明实施例的驱动控制电路的控制方法，能够快速稳定地驱动继电器模块和电机模块运行，有效防止电机出现摆动抖动或摆动速度慢等现象，防止继电器出现吸合不稳定、频繁自动吸合等现象，从而实现对负载电器的精准控制。 | ||||||
| 16 | 一种油门马达控制系统闭环控制方法 | CN202210792844.9 | 2022-07-07 | CN115065278A | 2022-09-16 | 王威; 韩晓新; 黄阳; 钱剑东 |
| 本发明属于马达控制技术领域，更具体地，涉及一种油门马达控制系统闭环控制方法。该方法包括以下步骤，S1、确定油门马达控制系统时延和误差序列长度；S2、计算历史融合误差；S3、依据误差变化率和融合误差计算联合误差；S4、单片机依据联合误差输出控制脉冲。本发明依据测试获得的油门马达控制系统时延和采样周期确定历史反馈误差序列长度。通过自然对数为历史反馈误差序列元素赋系数值，形成渐消式的历史融合误差。通过误差变化率和反正切函数确定当前反馈误差与历史融合误差之间的系数值，形成当前时刻的联合误差值。 | ||||||
| 17 | 基于导电滑环的机器人控制方法及装置 | CN202210632370.1 | 2022-06-06 | CN114928279A | 2022-08-19 | 熊锋 |
| 本发明提供一种基于导电滑环的机器人控制方法及装置，根据机器人所接收的角度控制信息得到对步进电机控制的第一电压和第一时间，将第一时间分解为检测时间段和补偿时间段，根据第一角速度得到与检测时间段和补偿时间段对应的第一标准旋转角度和第二标准旋转角度；获取导电滑环在检测时间段内的第一实际旋转角度，根据第一实际旋转角度和第一标准旋转角度得到角度差值；根据角度差值和第二标准旋转角度得到第二实际旋转角度，并基于第二实际旋转角度和补偿时间段的时长生成第二角速度；根据第二角速度和第一角速度对第一电压值进行调整，得到第二电压值，根据第二电压值对步进电机供电补偿控制机器人动作，通过补偿误差确保了动作信息的完成。 | ||||||
| 18 | 用于测量步进电机的反电动势的方法和设备及集成电路 | CN201780029507.1 | 2017-06-15 | CN109247054B | 2022-07-08 | S·索; R·拉亚; 阿努吉·贾因; M·海因 |
| 在所描述实例中，一种设备(800)包含：FET驱动器电路(812)，其经配置以将电流供应到步进电机中的线圈，所述FET驱动器电路(812)经配置以使用固定增量电流调节到所述线圈的所述电流；电流斩波器PWM电路(810)，其耦合到所述FET驱动器电路(812)，所述电流斩波器PWM电路(810)经配置以供应对应于步进控制信号及方向控制信号的脉冲；反电动势BEMF监测器(822)，其耦合到所述电流斩波器PWM电路(810)，所述反电动势BEMF监测器(822)经配置以测量关断时间脉冲且输出BEMF监测器信号；及控制器(801)，其耦合到所述电流斩波器PWM电路(810)以供应所述步进及方向控制信号且经耦合以接收所述BEMF监测器信号。 | ||||||
| 19 | 电机的控制方法、控制系统、存储介质和电控阀 | CN202011582582.0 | 2020-12-28 | CN114696687A | 2022-07-01 | 不公告发明人 |
| 本申请涉及一种电机的控制方法、控制系统、存储介质和电控阀，通过获取与电机转子关联的霍尔传感器采集的霍尔信号，在霍尔信号跳变的情况下，读取霍尔信号的霍尔电平值，根据霍尔电平值配置电机转子所在步，根据电机转子所在步和电机驱动方向获取极对数值，并根据极对数值获取电机转子的运行圈数，根据电机转子所在步、极对数值和运行圈数，确定电机转子的实时位置，每触发一次霍尔信号跳变，都能进行一次电机转子的实时位置的计算，电机发生堵转或者失步时，计算结果也不受影响，准确性高，且计算结果不会受外界条件影响，可靠性高。 | ||||||
| 20 | 一种步进电机控制器 | CN202210242324.0 | 2022-03-11 | CN114554771A | 2022-05-27 | 黄倩; 严嫦; 薛菁; 雷国平 |
| 本发明适用于电机控制器相关技术领域，提供了一种步进电机控制器，包括控制器主体，还包括：端头密封组件，端头密封组件对称设置在控制器主体的两端，其中，端头密封组件包括固定连接在控制器主体两侧的两个第一密封主体，对称设置的与两个第一密封主体一一对应配合的两个第二密封主体，每组对应的第一密封主体和第二密封主体之间配合设置由于第一密封单元，本发明通过第一密封单元的设置，在第一磁力环和第二磁力环的磁力相吸的作用下，使得第二密封主体稳定的连接在第一密封主体上设置的贯通槽内，并且通过环形密封圈的设置进一步提高密封度，再通过密封螺纹销进行稳定的连接，整体装置安装简单且便于拆卸，具有较高的实用性。 | ||||||
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