| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种直流电机调速控制系统及控制方法 | CN202410132770.5 | 2024-01-31 | CN117955378A | 2024-04-30 | 肖正华; 陶小波; 郑成军; 谭子克; 罗浩 |
| 本发明公开了一种直流电机调速控制系统及控制方法，该系统包括PID控制单元，用于根据直流电机实时运行速度和角度进行PID控制，输出第一控制信号；电流控制器用于根据第一控制信号以及直流电机输出的电流信号，生成第二控制信号；驱动单元用于根据输入信号和第二控制信号生成驱动信号；驱动单元包括，电阻测量模块用于测量电阻值以计算实时温度，预测模块用于计算电机振幅，增益控制器用于根据实时温度和振幅生成增益控制信号，经放大器放大后给驱动控制器生成驱动信号。本发明通过PID整定结合电流控制，能够提高控制系统的响应速度，减少稳态误差，通过监测温度和振幅，能够及时修正控制信号，防止过热损坏，提高了电机的性能。 | ||||||
| 2 | 直流电机的调速数值处置装置与方法 | CN202410144326.5 | 2024-02-01 | CN117879407A | 2024-04-12 | 刘闯军; 杨树森; 刘佳鑫; 胡子龙; 李占凯; 刘会民; 李中强 |
| 一种直流电机的调速数值处置装置与方法，管控者运用触摸屏经由暂用校验码和标识符执行登录，经由直流电机的转速管控单元对暂用校验码和标识符执行校验；该直流电机的转速值处置方法内经由输入预验码取得暂用校验码，且暂用校验码和标识符在事先设定的进入用时中被许可，这里预验码是唯一设定的，暂用校验码高过事先设定的进入用时会不被许可，所以，该进入方法更为单纯的运用恒定的标识符和校验码执行进入对直流电机的转速执行处置，带有更佳的可靠性，确保了直流电机的转速值的可靠；且克服了带有直流电机的转速值遗落的缺陷产生的缺陷。 | ||||||
| 3 | 车载直流有刷电机的电源端口滤波装置、设计方法及PCB板 | CN202311580609.6 | 2023-11-24 | CN117748930A | 2024-03-22 | 卢宇杰; 刘永春; 高崧林; 李兆杰 |
| 本发明涉及电源端口滤波领域，具体公开一种车载直流有刷电机的电源端口滤波装置、设计方法及PCB板，若直流有刷电机无控制器，差模滤波电路的输出端直接连接直流有刷电机的供电端；外部高频滤波电路、共模滤波电路、差模滤波电路依次相连；若直流有刷电机带载控制器，外部高频滤波电路、共模滤波电路、差模滤波电路、带载高频滤波电路依次相连；外部高频滤波电路和共模滤波电路接入车架地，带载高频滤波电路接入电路板信号地。本发明及时处理外部高频噪声，正向抑制共模和差模干扰，且抑制带载控制器的反向噪声，同时通过对滤波电路的接地进行处理，使得噪声沿滤波电路最大程度地泄放到地平面，提升供电系统的滤波效果。 | ||||||
| 4 | 一种H桥逆变器逻辑控制电路 | CN202311598146.6 | 2024-02-09 | CN117748902A | 2024-03-22 | 马秀; 吴光旭; 李平 |
| 一种H桥逆变器逻辑控制电路,本发明属于半导体集成电路领域。由非门、与门、异或门、或门按逻辑设计组成，所述逻辑控制电路通过逻辑控制输出2相4状态的控制信号，控制后级MOS管的交替导通，外部使能EN信号控制电机自锁，MCU输出的使能MCU_EN信号控制电机自锁，脉冲宽度调制信号PWM信号控制电机的转速，方向控制信号F\R信号控制电机转动的方向。实现了电机转速与转向分开控制，同时具有刹车自锁的功能。解决了现有PWM控制方式在输入信号为不定态时，电机不受控，容易损坏伺服装置或者烧毁驱动器的问题。广泛应用于有刷电机驱动器的控制系统及其他相关领域。 | ||||||
| 5 | 一种HUD虚像高度连续调节方法及系统 | CN202211072305.4 | 2022-09-02 | CN117687208A | 2024-03-12 | 陈金成; 王云帆 |
| 本发明提供了一种HUD虚像高度连续调节方法及系统，其方法包括步骤：建立HUD的直流电机与HUD的反射镜的传动；在所述HUD的虚像高度需要向上调节时，控制所述直流电机带动所述反射镜沿第一方向旋转；在所述HUD的虚像高度需要向下调节时，通过换向器使所述直流电机带动所述反射镜沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向为相反方向。通过直流电机直接带动HUD的反射镜旋转，并通过换向器转换直流电机的旋转方向，使得HUD的虚像高度能够连续的向上或向下调节，调节精度更高，且适用于不同身高的人群。 | ||||||
| 6 | 一种电动尾门双电机力矩均衡下位置同步的实现方法 | CN202311375517.4 | 2023-10-23 | CN117650720A | 2024-03-05 | 邵立伟; 郭靖宇 |
| 本发明公开了一种电动尾门双电机力矩均衡下位置同步的实现方法，该方法的具体步骤如下：先获取第一电动撑杆的当前位置和第二电动撑杆的当前位置，通过负载与位置的数学模型计算得到不同位置时电动撑杆的转动惯量，获取当前位置下第一电动撑杆的电流大小和第二电动撑杆的电流大小，间接计算第一电动撑杆电机的力矩和第二电动撑杆电机的力矩，不同力矩作为参数去整定电流环PI和饱和值，在位置同步的基础上，第一电动撑杆和第二电动撑杆输出的力矩均衡,本方法通过其行程位置与负载转动惯量的关系，并将转动惯量作为自适应控制的参数，均衡电机负载提升系统性能，可适用于不同型号的尾门产品，针对不同型号的尾门产品也可以缩短研发周期。 | ||||||
| 7 | 电机恒流控制电路及其控制方法 | CN202311658353.6 | 2023-12-05 | CN117614325A | 2024-02-27 | 杨良; 唐华标; 李震; 周陈旺; 汪禹萱 |
| 本发明揭示了一种电机恒流控制电路，包括：驱动电路，耦接在电源端和参考地之间，所述驱动电路的输出端耦接于电机；采集单元，用于采集电机转子的位置信息；检测调节电路，第一输入端耦接所述采集单元，第二输入端耦接所述驱动电路以获取所述电机的电信号，输出端耦接于所述驱动电路以控制所述驱动电路的通断；其中，当所述电机的电信号值大于预设值时，检测调节电路根据电机转子的位置信息输出控制信号关断所述驱动电路中对应的驱动支路。本发明设置可以在电流过大时减小流经所述电机的电流，以此控制电机的电流在预设值处恒定。避免了对电信号进行运算产生的负荷；还可以控制电机的恒流值大小，解决了繁琐流程，保证了鲁棒性。 | ||||||
| 8 | 一种霍尔效应直流风扇驱动器电路装置 | CN202311563029.6 | 2023-11-22 | CN117614324A | 2024-02-27 | 王自刚; 闫洁; 高亦彤; 江松 |
| 本发明涉及一种霍尔效应直流风扇驱动器电路装置，其特征在于由位置探测单元、极性变换单元和H桥驱动单元组成；所述位置探测单元由霍尔位置开关N1和电阻R1组成，所述极性变换单元由三极管Q1与电阻R2组成，所述H桥驱动单元由MOSfFET管Q2、Q3、Q4、Q5组成，当N1的2端输出高电平，Q2、Q3的源漏端DO端输出高电平作为驱动端，Q4、Q5的源漏端DOB端输出为低电平，当N1的2端输出低电平，DO端输出为低电平，DOB输出为高电平作为驱动端。本发明的优点在于实现直流风扇电机位置探测及直流驱动一体化，这样风扇电机结构紧凑，体积小，可靠性高。 | ||||||
| 9 | 一种电机控制方法及电机控制器 | CN201711483739.2 | 2017-12-29 | CN108075699B | 2024-02-20 | 舒振宇; 刘新春 |
| 本发明公开了一种电机控制方法及电机控制器。该电机控制方法包括：根据直流变换电路输出的驱动电压预设值获取电源电压预设值；对供电电源的电压进行采样，获取电源电压信息；根据所述电源电压信息和所述电源电压预设值，获取电压偏差；若所述电压偏差的绝对值大于电压偏差阈值，调整所述直流变换电路输出的驱动电压。本发明实施例解决了现有技术存在采样电路和控制方法复杂、成本较高的问题，实现了简化采样电路和控制方法，降低成本的效果。 | ||||||
| 10 | 一种直流电机过热保护方法及直流电机 | CN202311713964.6 | 2023-12-14 | CN117411389A | 2024-01-16 | 肖凯; 姚碧波; 覃宏; 马欣源 |
| 本发明属于直流电机温度控制技术领域，尤其涉及一种直流电机过热保护方法及直流电机。过热保护方法包括：获取直流电机的温度值T，并计算直流电机在设定时间内的温升斜率值K；将温度值T、温升斜率值K分别与设定值相比较；根据温度值T、温升斜率值K与设定值的大小，确定直流电机的运行参数，运行参数包括转速、功率中的至少一种。采用本发明的过热保护方法可以尽早发现直流电机温升过快的异常，提前降低直流电机转速及功率，达到降温散热的效果，避免直流电机温度过早达到热保护器动作温度而停机保护，延长工作时间，确保客户能正常使用。 | ||||||
| 11 | 一种太阳能无刷控制器 | CN201711191597.2 | 2017-11-24 | CN107834913B | 2024-01-12 | 何婷; 洪俊; 杨声强; 顾娴静; 王勇 |
| 本发明公开了一种太阳能无刷控制器，属于太阳能设备领域。针对现有技术中存在的以太阳能电池板为动力来源的用电设备就无法自启动，控制不方便的问题，本发明提供了一种太阳能无刷控制器，包括控制器外壳以及内部的控制电路，控制电路包括单片机主控电路，单片机主控电路输入无刷电机的霍尔信号、转速控制信号、限流过流检测信号、刹车信号，输出电子换向器的前级驱动信号控制无刷电机的运转，电源电路获取太阳能电池板的电进行变压后为控制器以及电机供电，还包括有自启电路，自启电路控制无刷电机的启动。它可以实现无需电池而直接用太阳能发的直流电驱动直流无刷电机，并且还可以利用现有手机信号实施远程监控，开启/关闭的功能。 | ||||||
| 12 | 使用电流纹波进行的马达位置估计 | CN202280035721.9 | 2022-05-20 | CN117378137A | 2024-01-09 | 杨汉龙; 吴睿航; 马修·J·科博斯塔 |
| 提供了用于监测机动车中的座椅组件内的马达的方法。方法包括以下步骤：测量由马达消耗的原始电流值以重新定位座椅组件；基于原始电流值的大小和变化将原始电流值在时间上划分成部分；对每个部分中的原始电流值进行滤波以获得经滤波的电流值；检测经滤波的电流值内的局部峰；以及基于检测到的局部峰确定马达的旋转位置或速度。 | ||||||
| 13 | 一种直流支撑电容器以及一种电机控制器 | CN202010607813.2 | 2020-06-29 | CN113936913B | 2023-10-20 | 周阳; 康国良; 杨大成; 徐光照; 姜耀伟; 李杰培 |
| 本发明提供了一种直流支撑电容器，用于吸收动力电源与IGBT开关器件之间的高脉冲电流，所述直流支撑电容器包括：电芯以及母排，所述电芯安装于所述母排上，所述母排包括依次层叠且相互绝缘的发射极母排和集电极母排，所述电芯包括相互绝缘的第一金属层和第二金属层，所述第一金属层通过所述发射极母排与所述IGBT开关器件的发射极接口连接，所述第二金属层通过所述集电极母排与所述IGBT开关器件的集电极接口连接。 | ||||||
| 14 | 一种轨道车辆液压油泵直流电机驱动控制电路及控制方法 | CN202310767532.7 | 2023-06-27 | CN116896293A | 2023-10-17 | 汪枫; 高远; 杜运哲; 张阳; 孙晓群; 孙远鹏; 幸甚; 杨硕 |
| 本发明公开了一种轨道车辆液压油泵直流电机驱动控制电路及控制方法，该电路包括场效应管Q1、三极管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、与非门UA、比较器A、比较器B、二极管D1、二极管D2、EBCU、光电隔离一、光电隔离二、锯齿波产生电路、启动控制配置电路、基准电压源、过热检测电路、过欠压检测电路、电流检测电路、MOS驱动芯片、放大电路及电机M。本发明采用两种不同机理的保护机制，可以更可靠的实现过流保护，且通过多种故障指示，能够准确有效地对电机的故障进行诊断，将该电路应用于城市轨道交通车辆液压制动系统，可明显提高液压油泵电机控制的可靠性和安全性。 | ||||||
| 15 | 一种直流电机PWM调速系统及方法 | CN202111123584.8 | 2021-09-24 | CN113824360B | 2023-09-22 | 贺颖; 董宗慧 |
| 本发明属于电子技术领域，针对传统调速方式不能满足一些需要精密转速、快速反应的场合的问题，公开了一种直流电机PWM调速系统及方法。所述系统包括单片机U1、驱动芯片U2、直流电机、电源模块、按键调节模块、使能芯片U3、显示器D1、显示器D2、晶振X1、串口通信模块和其它外围电路；该设计以单片机AT89C52为核心，通过直流电机专用驱动芯片L293D对直流电机进行转向和速度控制，同时用LED数码管显示直流电机的当前转速和期望转速。系统以Proteus作为开发平台，搭建系统模型，并利用Keil 5和Proteus进行联合仿真实现直流电机速度加减调节、转向变换控制和启停运转。本系统的开发为实现直流电机转速精确控制提供了理论基础。 | ||||||
| 16 | 一种用于三维激光空间探测的提升装置 | CN202310788765.5 | 2023-06-30 | CN116743001A | 2023-09-12 | 张孝平; 甄宗来; 杨博; 李长军; 王宝峰; 李小兵; 陈德有; 杨建国; 邱佳; 蒋智孚; 刘建业 |
| 本发明提供了一种用于三维激光空间探测的提升装置，包括：壳体，设置于所述壳体内的驱动电机、供电电源以及无级变速控制单元，位于所述壳体外并与所述驱动电机的输出轴传动连接的卷盘，以及绕设于所述卷盘的提升件；所述供电电源分别与所述驱动电机和所述无级变速控制单元的供电端电连接；所述无级变速控制单元与所述驱动电机的控制端电连接，以实现无级变速控制所述提升件升降。通过所设置的无级变速控制单元可以对提升件的升降速度进行精准控制，也即可以实现对三维激光空间探测设备的升降速度进行精准控制，可以提高对隐覆空区的探测准确性，此外无需外接市电或发电设备，可以降低野外作业难度。 | ||||||
| 17 | 一种基于CANOPEN通讯协议的直流伺服定位控制方法 | CN202210203858.2 | 2022-03-03 | CN116743000A | 2023-09-12 | 李强; 田毅; 叶菲; 聂浩; 桂商 |
| 本发明公开了一种基于CANOPEN通讯协议的直流伺服定位控制方法，涉及伺服定位领域，该基于CANOPEN通讯协议的直流伺服定位控制方法包括步骤1：CPU单元和通讯单元完成信息交互；步骤2：CPU单元通过通讯单元实现对驱动单元的控制；步骤3：驱动单元驱动电机转动工作；步骤4：驱动单元对电机转动信息读取，通过通讯单元反馈给CPU单元，CPU单元根据电机转动信息完成电机定位，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过CANOPEN模块来连接驱动单元和CPU单元，实现CPU单元驱动控制直流电机且完成对直流电机的定位，且CANOPEN模块集成在CPU单元上。 | ||||||
| 18 | 一种基于GESO的RDOB、二自由度RIMC及用于直流电机控制的RIMC | CN202310983848.X | 2023-08-07 | CN116736728A | 2023-09-12 | 王帆; 谢梅林; 刘鹏; 李治国; 唐辉霖; 井峰; 曹钰; 师恒 |
| 本发明涉及一种基于GESO的RDOB、二自由度RIMC及用于直流电机控制的RIMC，主要解决现有控制系统存在响应速度较慢、对模型的依赖程度较高，或者是结构复杂、通用性较低的技术问题。本发明提供的一种基于GESO的RDOB包括第一减法器、第一比例调节函数器、第二减法器、加法器、被控对象模型Gs、第三减法器、第二比例调节函数器，以及扰动补偿控制器 和GESO。本发明设计的基于GESO的RDOB，与现有扰动观测器相比，几乎不依赖被控对象的模型信息，且扰动补偿能力更强、响应速度更快、结构更简单、通用性更高。 | ||||||
| 19 | 一种双路直流伺服电机驱动系统 | CN202310605606.7 | 2023-05-26 | CN116683795A | 2023-09-01 | 毛大鹏; 王伟兴 |
| 本发明公开了一种双路直流伺服电机驱动系统，其包括：数字处理电路，驱动电路，电流检测电路，母线电压检测电路，编码器电路以及通讯接口电路；所述数字处理电路，分别与所述通讯接口电路、编码器电路、驱动电路、电流检测电路以及母线电压检测电路连接；所述驱动电路，用于驱动所述直流伺服电机。本发明公开的双路直流伺服电机驱动系统能实现两个直流伺服电机的控制和驱动。 | ||||||
| 20 | 一种配电房温度测量与自动降温系统 | CN202310262944.5 | 2023-03-17 | CN116565729A | 2023-08-08 | 金庆忍; 奉斌; 周柯; 王晓明; 秦丽文; 姚知洋 |
| 本发明属于降温技术领域，尤其涉及配电房温度测量与自动降温系统，包括降温装置和控制装置；降温装置包括其上设连接组件的箱体，连接组件上设抽流风机，箱体一侧为开口另一侧为圆形通孔，内部设温度传感器；连接组件包括安装台位于圆形通孔内部中心位置处并与涡状圈连接，上部设固定环，固定环下表面开设第一凹槽并与涡状圈相互贴合，固定环一端位于圆形通孔内部另一端位于外部，固定环上端设第一加强板，涡状圈下端设第二加强板，第二加强板上表面开设第二凹槽与涡状圈贴合，第一加强板位于圆形通孔内侧，第二加强板与第一加强板尺寸相同。能够减少共振现象，降低抽流风机长时间使用后的故障率，提高抽流风机使用寿命，提高配电房降温效果。 | ||||||
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