| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 电机驱动装置 | CN202211539615.2 | 2022-12-02 | CN117220540A | 2023-12-12 | 李贤求; 俞明日 |
| 本发明涉及一种电机驱动装置。所述电机驱动装置包括：电机，其包括分别对应于多个相的绕组；第一逆变器，其包括至少一个第一电力模块，并且向绕组的一端提供对应于多个相的各相的交流电压；第二逆变器，其包括多个第二电力模块，每个第二电力模块包括切换开关并且基于指示切换开关是否接通的信息向绕组的另一端提供对应于多个相的各相的交流电压；控制器，其连接至切换开关，并且配置为根据电机驱动模式控制切换开关是否接通，其中，第二电力模块的每一个具有切换端子，所述切换开关的第一端连接至所述切换端子，并且多个第二电力模块的切换端子彼此短路。 | ||||||
| 2 | 智能电动工具及其控制方法 | CN202011448932.4 | 2020-12-09 | CN114629382B | 2023-12-01 | 吴勇慷; 柯洪涛 |
| 本发明实施例公开了一种智能电动工具及其控制方法。该智能电动工具包括：冲击元件、电机、供电模块、参数检测单元和控制器，控制器至少与电机和参数检测单元电连接；控制器被配置为：获取电机的工作参数；其中，工作参数包括电机的工作电流和转速；根据工作参数计算冲击元件的冲击频率，并根据冲击频率改变电机的运行状态，使电机的运行状态处于冲击频率对应的预设状态下。通过该智能电动工具可以解决现有技术中人工把握冲击力度导致冲击效果差、冲击提前失效、损坏机械结构等问题，使冲击类电动工具在工作过程中，能够根据不同工况自动控制电机的转速，在保证速度的同时保证机械结构安全，提高工作效率。 | ||||||
| 3 | 一种基于双边分段式直线电机的定子供电控制方法及系统 | CN202310637832.3 | 2023-05-31 | CN117134677A | 2023-11-28 | 李宜阳; 李遥; 张东淮; 张馨予; 林则全; 李艳明; 赵斌 |
| 本发明公开了一种基于双边分段式直线电机的定子供电控制方法及系统，该系统包括两套逆变器组和多套综合控制器组；所述双边定子通过所述多套综合控制器组与所述两套逆变器组相连；其中，多套综合控制器组与所述多个定子段一一对应，每套综合控制器组独立控制双边定子的每个定子段的供电策略，所述综合控制器组根据动子在多个定子段间的行进位置控制供电电源通过所述逆变器组向相应定子段的定子绕组供电。本发明通过两套逆变器组和多套综合控制器组能够独立控制分段式双边直线电机中各定子段绕组电压电流以及各定子段绕组切换供电的时机，避免了供电损耗并降低了推力波动。 | ||||||
| 4 | 一种电机逆变器装置及其控制方法、装置和存储介质 | CN202310985808.9 | 2023-08-07 | CN116995976A | 2023-11-03 | 张祥 |
| 本发明公开了一种电机逆变器装置的控制方法、装置、电机逆变器装置和存储介质，该方法包括：获取第一逆变器的参考电压，第二逆变器的母线电容电压和母线电容电压参考值，电机的参考转速和实际定子电流；根据第一逆变器的参考电压，确定第一逆变器的控制信号；并根据第一逆变器的控制信号控制第一逆变器的工作；根据第二逆变器的母线电容电压、第二逆变器的母线电容电压参考值、电机的参考转速、以及电机的实际定子电流，确定第二逆变器的控制信号；并根据第二逆变器的控制信号控制第二逆变器的工作。该方案，通过采用具有独立母线电压的双逆变器拓扑结构，根据无差拍控制方式对零序电流进行抑制，改善双逆变器拓扑结构的控制系统的性能，提高电机的输出功率。 | ||||||
| 5 | 用于操作传动系的方法和控制单元 | CN202010081578.X | 2020-02-06 | CN111541400B | 2023-09-08 | M.保拉; P.施魏格; M.克恩莱因 |
| 一种用于操作传动系的方法，其中传动系(10)特别设计为泵或压缩机，具有设计为可以以恒定的旋转速度操作的电机的主驱动器(11)，具有设计为可以以可变的旋转速度操作的电机的辅助驱动器(12)，且具有在两个驱动器(11、12)与传动系(10)之间连接带有固定机械传动比的调速齿轮箱(13)，即用于启动传动系和将传动系(10)牵引至限定的设定旋转速度。主驱动器(11)经由其中直接联接到供应网络(15)的直接在线启动来启动。在其中间接地联接到供应网络(15)的转换器(14)的中间连接的情况下，与主驱动器(11)同时或在主驱动器(11)之前某时刻或在主驱动器(11)之后某时刻启动辅助驱动器(12)。 | ||||||
| 6 | 电推进装置的驱动系统及控制方法 | CN202310635872.4 | 2023-05-31 | CN116582031A | 2023-08-11 | 王跃; 冯韵; 回彦年; 康元丽 |
| 本申请涉及飞行器电源系统技术领域，尤其涉及一种电推进装置的驱动系统及控制方法。本申请提供的电推进装置的驱动系统，通过第一逆变器和第二逆变器可以实现多能源混合给驱动件提供电能，有效地提高了直流电压的利用率，减少电机的电流谐波和转矩波动。同时，控制器控制所述第一逆变器和/或所述第二逆变器向所述驱动件提供交流电能，可便于根据用户的需求，灵活实现多能源组合混合供电，达到更好的控制性能。本申请提供的控制方法由于包括基于上述的电推进装置的驱动系统，因此也具有上述的技术效果。 | ||||||
| 7 | 电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法 | CN202310256856.4 | 2023-03-16 | CN116281700A | 2023-06-23 | 刘志刚; 马旭; 唐恒玉; 张永华; 耿倩斌; 王凯; 马红冬 |
| 本发明公开了一种电驱卷扬浮动控制装置、钻机以及电驱卷扬浮动控制方法，涉及工程机械领域，用以实现对电驱卷扬的浮动控制，且浮动速度可调、触地后钢丝绳不会过放。该装置包括：电机，与卷扬驱动连接；浮动信号模块，与浮动控制开关电连接。速度检测与判断模块，与卷扬电连接；扭矩控制模块与速度检测与判断模块、电机均电连接；扭矩控制模块被配置为根据速度检测与判断模块检测到的速度控制电机的扭矩；速度控制模块，与浮动信号模块、电机均电连接；速度控制模块被配置为在浮动信号模块输出浮动停止信号时，向电机输出速度为0的信号。上述技术方案，实现了卷扬快速减速、稳定涨紧，且钢丝绳既不会过放，也不会反卷。 | ||||||
| 8 | 车辆控制装置 | CN201910822438.0 | 2019-09-02 | CN110871840B | 2023-06-20 | 丹羽智宏; 三鸭悟; 藤公志 |
| 本发明提供能够保护预充电电路的车辆控制装置。微型计算机在电压(Vig)(IG电压)达到动作电压范围δV内的值时(步骤S101)，以此时为起点判定是否经过了设定时间(T2)(步骤S102)。微型计算机在判定为经过了设定时间(T2)时(步骤S102：是)，开始执行初始检查(步骤S103)。微型计算机在执行初始检查时，通过接通预充电电路(52)来开始驱动电路的电源稳定化用的电容器的充电，并在该电容器的充电完成时，接通设置于连接蓄电池与驱动电路的电源线的电源继电器(53)。 | ||||||
| 9 | 感应电动机失电带载切换电源的控制方法及装置 | CN202211126543.9 | 2022-09-16 | CN115425740A | 2022-12-02 | 年明; 刘丹丹; 张强; 吉磊 |
| 本发明公开了一种感应电动机失电带载切换电源的控制方法及装置，其涉及电气技术领域，包括：采集感应电动机残压的三相电参数，并将感应电动机残压的三相电参数的电压转换成第一两相等效电压；采集第一电源的三相电参数，并将第一电源的三相电参数的电压转换成第二两相等效电压；采集第二电源的三相电参数，并将第二电源的三相电参数的电压转换成第三两相等效电压，计算得到第二两相等效电压和第三两相等效电压之间的第一相位差；基于第一两相等效电压和第三两相等效电压得到第一两相等效电压和第三两相等效电压之间的第二相位差和幅值差；等等。本申请能够有效降低第一电源和第二电源之间切换时出现电机损坏的可能性。 | ||||||
| 10 | 电机系统 | CN201910184438.2 | 2019-03-12 | CN110299872B | 2022-11-29 | 松原清隆; 中村诚; 野边大悟; 小俣隆士 |
| 本发明提供一种电机系统。控制部(24)能够对于电机的输出要求，算出由对应的励磁电压指令vd及转矩电压指令vq构成的电机电压向量，并在维持得到的电机电压向量的同时变更关于第一逆变器的输出的第一逆变器电压向量V(INV1)及关于第二逆变器的输出的第二逆变器电压向量V(INV2)这两方，而以任意的比率分配电机电压向量，所述第一逆变器电压向量V(INV1)由第一励磁电压指令vd1及第一转矩电压指令vq1构成，所述第二逆变器电压向量V(INV2)由第二励磁电压指令vd2及第二转矩电压指令vq2构成。 | ||||||
| 11 | 电动驱动装置及电动助力转向装置 | CN201780084111.7 | 2017-01-26 | CN110199471B | 2022-09-27 | 广谷迪; 伊藤一将; 森田友辅; 泷泽勇二; 阿久津悟; 冈崎正文 |
| 本发明获得一种电动驱动装置及电动助力转向装置，能在单系统驱动时抑制永磁体产生不可逆退磁，并能力图实现输出提高。在本电动驱动装置中，构成第1电枢绕组的线圈与构成第2电枢绕组的线圈在周向上交替排列，控制部构成为在第1系统与第2系统中的一方发生了故障的情况下，进行如下单系统驱动：停止发生了故障的系统的逆变器的驱动，并对未发生故障的系统的逆变器进行驱动控制，以将设定为比双系统驱动时的逆变器相电流的第1上限值大的第2上限值的逆变器相电流提供给未发生故障的系统的电枢绕组。 | ||||||
| 12 | 动力转向装置的控制装置 | CN201980008663.9 | 2019-01-31 | CN111629955B | 2022-08-19 | 中岫泰仁; 山野和也; 石川淳 |
| 动力转向装置的控制装置具有低通滤波器单元，所述低通滤波器单元包括截止频率调整单元，所述截止频率调整单元能够调整使输入信号的分量部分地衰减的截止频率，在转向扭矩信号低于第一规定扭矩值时，所述截止频率调整单元将所述截止频率设定为第一截止频率，在所述转向扭矩信号为所述第一规定扭矩值以上时，所述截止频率调整单元能够将所述截止频率设定为比所述第一截止频率低的第二截止频率。 | ||||||
| 13 | 多速多功率电机控制方法及控制系统 | CN201780085289.3 | 2017-04-13 | CN110235352B | 2022-08-09 | 张宁 |
| 一种多速多功率电机控制方法及控制系统，控制方法包括：将第一接触器吸合，驱动第一绕组并检测第一绕组转速达到预定转速时，变频器停止输出，再断开第一接触器；当第一接触器完全断开后，将第二接触器吸合，使变频器通过第二接触器与第二绕组导通；当第二接触器完全吸合后，变频器驱动第二绕组并跟踪第二绕组的相电流与相电压获取第二绕组的电机转速与相位；变频器平滑控制第二绕组；第二绕组转速达到工频频率时，对变频器输入电压和输出电压进行相位锁定，当相位锁定后变频器停止输出，再断开第二接触器；第二接触器完全断开后，将第三接触器吸合，将第二绕组平滑切换到工频运行。切换过程中不会产生很大的冲击电流。 | ||||||
| 14 | 马达模块和电动助力转向装置 | CN201880062605.X | 2018-10-05 | CN111149283B | 2022-06-03 | 远藤修司; 大桥弘光 |
| 提供马达模块，能够实现尺寸的小型化。本公开的马达模块(1000)具有：马达(200)，其具有n相的绕组，n为3以上的整数；第1基板(CB1)；第1逆变器(120)，其安装于第1基板，与n相的绕组连接；第1无源元件组，其安装于第1基板；第1散热器(511)，其与第1基板热接触；第2基板(CB2)；第2逆变器(130)，其安装于第2基板，与n相的绕组连接；以及第2无源元件组，其安装于第2基板。第1无源元件组中的高度最高的第1无源元件和第2无源元件组中的高度最高的第2无源元件配置在第1基板与第2基板之间，并且沿马达的转子(230)的旋转轴线的方向观察时彼此不重叠。 | ||||||
| 15 | 电动机控制器 | CN202011357594.3 | 2020-11-27 | CN114567211A | 2022-05-31 | 朱健纶 |
| 一种电动机控制器用以稳定电动机电流。该电动机控制器用以驱动一电动机。电动机控制器具有开关电路、控制单元、以及相位侦测单元。相位侦测单元产生一相位信号至控制单元以切换相位。相位信号依序地产生第一时间区间至第六时间区间。第一时间区间至第六时间区间系分别对应于第一相位至第六相位。电动机控制器更具有第一驱动时间以在第五相位时驱动电动机，其中第一驱动时间相关于第一时间区间。电动机控制器更具有第二驱动时间以在第六相位时驱动电动机，其中第二驱动时间相关于第二时间区间。 | ||||||
| 16 | 一种电机驱动电路及其控制方法 | CN202210138388.6 | 2022-02-15 | CN114389484A | 2022-04-22 | 秦鸿强; 赵启明 |
| 本申请公开了一种电机驱动电路及其控制方法。该电路包括为电机提供驱动电流的输出级电路、选择电路、第一比较电路以及反向电流控制电路。输出级电路包括并联耦接在输入电压与参考地之间的第一和第二桥臂，第一桥臂具有串联耦接的第一高侧开关和第一低侧开关，第二桥臂具有串联耦接的第二高侧开关和第二低侧开关。选择电路基于霍尔感应信号，选择将第一桥臂的公共节点电压或第二桥臂的公共节点电压作为选定的公共节点电压。第一比较电路将选定的公共节点电压与输入电压进行比较，在输出端提供第一比较信号。基于第一比较信号和表示驱动电流极性的极性指示信号，反向电流控制电路决定是否控制第一或第二低侧开关工作在线性稳压(LDO)模式。 | ||||||
| 17 | 变频器死区钳位补偿方法以及补偿系统 | CN202011606697.9 | 2020-12-30 | CN112701950B | 2021-11-12 | 黎国才; 徐益飞 |
| 本申请涉及一种变频器死区钳位补偿方法以及补偿系统。所述方法包括：获取钳位矢量电流补偿角度；根据实际死区时长以及载波周期时长获取当前补偿占空比；根据所述钳位矢量电流补偿角度，以及所述当前补偿占空比，获取与所述相电流矢量角度范围相对应的所述当前补偿占空比的补偿值，所述补偿值在不同的所述相电流矢量角度范围内与所述相电流矢量角度呈线性关系。本申请有效抑制了电流过零时的钳位现象，解决了由于钳位现象导致的电流输出质量差以及电极低速控制性能不佳的技术问题。 | ||||||
| 18 | 多台共母线三相逆变器输出并联带异步电机变频调速装置 | CN202110514879.1 | 2021-05-12 | CN113452305A | 2021-09-28 | 金浩; 潘冬华; 李武杰; 姚川 |
| 本发明提供了多台共母线三相逆变器输出并联带异步电机变频调速装置，包括：直流电源、多台三相逆变器、异步电机、电机负载和LC滤波电路；多台逆变器的直流输入正极接直流电源正极，直流输入负极接直流电源负极；每台三相逆变器输出都接LC滤波电路的输入端，LC滤波电路的输出A、B、C相分别接一起并分别与电机U、V、W相电性连接；异步电机通过联轴器与电机负载连接；每台三相逆变器采用独立的芯片DSP控制；三相逆变器之间还采用硬件同步电路进行输出调制波同步，采用CAN通讯和硬件同步电路共同实现EPWM载波同步；本发明在减小逆变器重量和体积的同时，减小了噪声，还增加了系统可靠性，具备冗余切换的能力，易于维护。 | ||||||
| 19 | 电机控制装置 | CN202011545121.6 | 2020-12-24 | CN113364280A | 2021-09-07 | 时田祥吾; 黑川和成; 岛田昌浩; 中村优太; 铃木高见 |
| 本发明的电机控制装置具有逆变器、转换器和控制装置。所述控制装置具有：转速运算单元，运算所述电机的转速；最佳电压计算单元，当使所述电机在以所述转速和所述电机中产生的扭矩的目标值即目标设定扭矩规定的电机动作点进行动作的情况下，计算在所述逆变器、所述电机以及转换器的各自中产生的电力损耗的合计成为最低的最佳输入电压；最低电压计算单元，计算用于使电机在所述电机动作点进行动作所需要的最低输入电压；以及目标值设定单元，设定所述最佳输入电压和所述最低输入电压中的任一者作为所述目标输入电压。在所述目标设定扭矩超过规定值的情况下，所述目标值设定单元将比所述最佳输入电压低的所述最低输入电压设定为所述目标输入电压。 | ||||||
| 20 | 一种高压变频器旁路接线一拖二模式的电气控制系统 | CN202110584915.1 | 2021-05-27 | CN113328658A | 2021-08-31 | 赵悦; 苏君博; 冯坡 |
| 本发明公开了一种高压变频器旁路接线一拖二模式的电气控制系统；该系统包括高压开关柜、变频器、旁路柜、高压电机；高压开关柜包括1#开关柜和2#开关柜；旁路柜包括1#旁路柜、2#旁路柜；1#旁路柜内部设有隔离开关QS1、隔离开关QS2和隔离开关QS3，2#旁路柜内设有隔离开关QS4、隔离开关QS5和隔离开关QS6；高压电机包括1#电机和2#电机；隔离开关QS1与隔离开关QS3电气及机械互锁连接，隔离开关QS4和隔离开关QS6电气及机械互锁连接，隔离开关QS1与隔离开关QS4电气互锁连接，隔离开关QS2与隔离开关QS5电气互锁连接。本发明可以解决现有变频器一拖二电气控制系统中PLC控制故障率高和误操作带来的运行安全问题。 | ||||||
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