子分类：
- H02P23/02：·专门适用于在低负载时优化效率的
- H02P23/03：·专门适用于超低速的
- H02P23/04：·专门适用于抑制电动机振动的，例如用于减少摆动的
- H02P23/06：·控制四象限中的电动机的
- H02P23/08：·基于转差频率的控制，例如将滑差频率与速度比例频率相加
- H02P23/10：·通过加入直流电来控制的
- H02P23/12：·观测器控制，例如采用鲁思伯格观测器或卡尔曼滤波器
- H02P23/14：·电动机参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压
- H02P23/16：·控制单轴角速度
- H02P23/18：·同时控制角位移或相位的角速度控制
- H02P23/20：·控制加速或减速
- H02P23/22：·使用参考振荡器，速度比例脉冲率反馈和数字比较器的数字速度控制
- H02P23/24：·方向的控制，如：顺时针或逆时针
- H02P23/26：·功率因数控制〔PFC〕
- H02P23/28：·通过变换开关的开关频率控制电机，该开关与直流电源和该电机的各相相连
- H02P23/30：·直接转矩控制〔DTC〕或磁场加速方法〔FAM〕
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 基于变速变负载分段补偿的SRM无位置传感器控制方法 | CN202410213716.3 | 2024-02-27 | CN118054727A | 2024-05-17 | 姜海鹏; 罗移祥; 吴海东; 袁牧 |
| 本发明公开了一种基于变速变负载分段补偿的SRM无位置传感器控制方法，所述控制方法首先根据开关磁阻电机额定转速范围将电机转速分为低速与高速两个区间，再根据电机额定负载电流范围将其分为轻度饱和与重度饱和两个区间；针对每个区间分别等间距选取若干组转速与电流值；针对电机在所选取的每组转速与电流下采用磁链/电流法估算出其转子在转过某一位置时的位置角度，并将其与该位置的实际位置角度比较，得到相应的角度偏差；采用数值拟合方法分别得到各区间内角度偏差与电机转速及负载电流间的函数关系；根据所得函数关系及电机实际转速及负载电流对其转子估算位置角度进行修正，即可得到电机转子在该转速及负载电流下的准确位置角度，根据该准确位置角度即可实现开关磁阻电机无位置传感器的高性能调速控制。与现有技术相比，本发明提供的基于变速变负载分段补偿的SRM无位置传感器控制方法有效克服了电机因转速及负载电流的实时变化对其转子位置角度估算精度的影响，且具有算法简单、精度高等特点。 | ||||||
| 2 | 基于变步长变角度蝗虫搜索算法的电机转子振动补偿方法 | CN202410186973.2 | 2024-02-20 | CN118054724A | 2024-05-17 | 朱熀秋; 赵腾飞 |
| 本发明公开一种无轴承同步磁阻电机的基于变步长变角度蝗虫搜索算法的电机转子振动补偿方法，将转子的实际径向位移和转速输入到陷波器，经陷波器输出转子振动的正弦系数和余弦系数；根据所述的正弦系数和余弦系数计算出转子振动幅值；将所述的振动幅值与振动目标值进行比较，若振动幅值大于振动目标值，则进行变步长变角度搜索辨识系数，完成搜索后得到辨识系数所在的一个三角形二维平面范围；利用蝗虫算法在所述的三角形二维平面范围内进行寻优，得到辨识系数最优解；基于所述的辨识系数最优解计算出最优补偿电流，对转子振动进行补偿；加快了转子振动补偿的反应速度，电机能在全转速运行情况下进行转子振动补偿。 | ||||||
| 3 | 基于变频器单锭单电机的细纱恒张力动态监测与控制方法 | CN202410223768.9 | 2024-02-29 | CN118048717A | 2024-05-17 | 杨金保 |
| 本发明属于细纱恒张力的动态监测与控制领域，具体是公开一种基于变频器单锭单电机的细纱恒张力动态监测与控制方法，方法包括：获取细纱机的细纱张力、计算变频器的控制量、变频器生成门信号和电机调速。本发明采用双组份磁敏传感器自动互补的结构形式，通过霍尔传感器对细纱张力进行实时监测；将霍尔传感器固定在细纱机的机架上，将细纱机的导纱钩与输入端相连，用于检测细纱张力；采用PID控制器算法输出的控制量对电机进行调速，降低了人工劳动强度和人为因素的影响，实现对细纱恒张力的精确控制。 | ||||||
| 4 | 基于双馈电机的起重机货物平滑提升控制系统及方法 | CN202010883263.7 | 2020-08-28 | CN111884561B | 2024-05-17 | 王保杰; 李民恩 |
| 5 | 一种永磁电机控制方法和控制系统 | CN202410202027.2 | 2024-02-22 | CN118041172A | 2024-05-14 | 韩哲; 杨坤; 程明; 曲亚平; 张海超; 何宝华; 韩磊; 张鹏林; 刘海洋; 杨志强; 杨显春; 曹振东; 王亚超; 刘文学; 郭新宏 |
| 本发明涉及电机控制技术领域，且公开了一种永磁电机控制方法和控制系统，包括：传感器，通过位置和速度传感器来提供电机的反馈信息；控制器，通过接反馈信息，并根据控制算法生成适当的控制信号；高性能功率放大器，将控制信号转换为适当的电压或电流信号，并采用先进的功率半导体器件和拓扑结构，提高系统的效率和可靠性，用于驱动电机；电流测量，通过电流传感器和电流检测电阻对电流进行测量；故障诊断与预测，通过实时监测和分析电机的状态和性能指标，及时检测故障并采取相应的措施，以提高系统的可靠性和维护效率；根据历史数据和模型预测未来的状态和趋势，为控制系统提供更加准确和可靠的状态估计和预测。 | ||||||
| 6 | 基于智能反馈的电机驱动控制板能耗优化方法及系统 | CN202410431003.4 | 2024-04-11 | CN118041159A | 2024-05-14 | 张金建; 李泽湘; 沈顺华 |
| 本发明涉及电机能耗控制领域，公开了基于智能反馈的电机驱动控制板能耗优化方法及系统，包括以下步骤：实时采集电机驱动控制板的运行能耗参数并进行数据预处理，同时根据数据预处理后的运行能耗参数构建实时智能反馈数据模型；对实时智能反馈数据模型进行模型拟合性能评估优化和运行能耗参数实时更新速率评估优化，得到合格实时智能反馈数据模型，并通过合格实时智能反馈数据模型对运行能耗参数异常的目标电机驱动控制板进行故障分析。本发明能够通过数据智能反馈的形式对电机驱动控制板进行能耗监测和能耗优化，可以实现更加精准、高效的能源管理，提高电机驱动控制板的性能和稳定性，从而达到节能减排的目的。 | ||||||
| 7 | 一种正反凸极主动切换型宽速记忆电机及其运行方法 | CN202410170183.5 | 2024-02-06 | CN118040948A | 2024-05-14 | 张书宽; 史慧敏; 张淯森; 郝婉婷 |
| 本发明提供一种正反凸极主动切换型宽速记忆电机及其运行方法，电机包括：定子、电枢绕组和转子，电枢绕组安装在定子上，转子安装在定子内侧，转子包括转子齿、转子轭、多个一号永磁体外槽、多个二号永磁体外槽和多个空气磁障，一号永磁体外槽和二号永磁体外槽沿转子表面周向均匀布设且交替分布于转子表面；空气磁障沿转子内部周向均匀布设，每个空气磁障的开口朝向定子，且每个空气磁障设置在二号永磁体外槽的正下方；每个第一永磁体槽和第二永磁体槽均内嵌有低矫顽力永磁体。本发明通过改变永磁体槽内永磁体的磁化状态，可以实现正凸极和反凸极特性的切换，允许电机在低速时具有高转矩，高速时具有高功率和宽调速范围。 | ||||||
| 8 | 一种电动汽车的电机控制方法及装置 | CN202410425867.5 | 2024-04-10 | CN118024898A | 2024-05-14 | 段心林 |
| 本申请提供一种电动汽车的电机控制方法及装置，该方法包括：通过车载传感器获取电动汽车在行驶过程中的车辆实际运动信息；通过车辆动力学模型和车辆实际运动信息进行车辆上层推力分配，确定出每个电机对应的期望加速度；根据期望加速度和PID控制器，确定每个电机的控制信号；基于统一频域特征补偿器对控制信号进行处理，得到每个电机对应的目标控制信号；通过目标控制信号对每个电机进行电机控制。可见，该方法及装置能够将两个电机频域特性调节为一致，保证车辆运动过程中两个电机性能的一致性，从而提高车辆电机控制的稳定性，降低车辆本身动力系统不均衡对车辆运动线性度的影响，同时，还能够节省车辆调整时所需损耗能量，提高使用体验度。 | ||||||
| 9 | 一种基于同步技术的开关磁阻电机控制方法及系统 | CN202410083804.6 | 2024-01-19 | CN118017899A | 2024-05-10 | 李慧秀; 魏庆涛 |
| 本发明公开了一种基于同步技术的开关磁阻电机控制方法及系统，其中系统包括：用于检测开关磁阻电机各相绕组实际电流的电流测量单元；用于获取开关磁阻电机各相转子位置的位置测量单元；用于计算出开关磁阻电机的实际角加速度的转速计算单元；用于获得目标电磁转矩之和的滑模控制器单元；用于按相进行分配获得各相绕组的期望转矩的转矩分配单元；用于计算获得开关磁阻电机各相绕组实际转矩的转矩估算单元；用于控制所述功率变换器单元的开关频率的转矩滞环控制单元。可以更精准控制目标电磁转矩，有效降低了开关磁阻电机的转矩脉动，并且提高了系统鲁棒性；相较于其它方法而言，具有更强的实用性。 | ||||||
| 10 | 一种永磁同步电机V/F控制系统及其控制方法 | CN202410140062.6 | 2024-02-01 | CN117997215A | 2024-05-07 | 康惠林; 谢鸣; 陈友焰 |
| 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机V/F控制系统及其控制方法，系统包括：电流变换器、补偿单元、空间矢量调制器和电压源逆变桥；电流变换器根据永磁同步电机的电压矢量角度将三相电流变换为电流幅值、有功电流和无功电流；补偿单元根据永磁同步电机的电流幅值、有功电流和无功电流的数值变化，计算永磁同步电机运行频率和电压矢量幅值的补偿值，根据补偿值计算电压矢量的幅值和角度；空间矢量调制器对电压矢量的幅值和角度进行空间电压矢量调制，生成电压源逆变桥各桥臂的通断顺序和时间的调制信号；电压源逆变桥在调制信号的控制下实现各桥臂的通断，并驱动永磁同步电机输出预定的转速和转矩。本发明可实现对永磁同步电机的高效、稳定运行。 | ||||||
| 11 | 基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质 | CN202410401271.1 | 2024-04-03 | CN117997207A | 2024-05-07 | 孟庆辉; 孙楠楠; 付有良; 张瑞雪 |
| 本申请公开了一种基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质，该方案具体为利用基于考虑系统总扰动的改进定子电流方程构建的状态观测模型，对永磁同步电机的多种参数进行处理，得到其在同一控制周期内不同预测步长对应的系统总扰动估计值；利用基于定子电流方程构建的离散电流方程对系统总扰动估计值进行处理，得到其预测电流值；基于预测电流值进行处理得到控制输入变量，并基于控制输入变量对永磁同步电机实施控制。本方案中通过对系统总扰动估计值的估计，能够精确模拟永磁同步电机的真实行为，并基于得到的系统总扰动估计值对其进行控制，从而方便了模型预测电流控制策略在永磁同步电机的电流环的落地应用。 | ||||||
| 12 | 永磁同步电机的控制方法、电流环及永磁同步电机控制系统、可读存储介质 | CN202410401276.4 | 2024-04-03 | CN117997177A | 2024-05-07 | 孟庆辉; 孙楠楠; 付有良; 陶雪成; 邵光杰; 周在魁 |
| 本申请提供一种永磁同步电机的控制方法、电流环及永磁同步电机控制系统、可读存储介质，获取永磁同步电机的运行电流和历史控制电压值，获取在第一时刻和历史时刻的扰动参数，基于运行电流、预设的参考电流值、扰动参数以及历史控制电压值，输出第二时刻的控制永磁同步电机控制电压值，因为运行电流包括第一时刻和第一时刻之前的历史时刻的电流值，第二时刻晚于第一时刻，所以可见，在第一时刻能够输出后续时刻的控制电压值，所以至少能够克服因延时导致的永磁同步电机的电流环控制的效果不能满足工程需求的问题。 | ||||||
| 13 | 车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质 | CN201811574145.7 | 2018-12-21 | CN111355414B | 2024-05-07 | 潘华; 谢飞跃; 汪美婷; 袁绍奎; 请求不公布姓名 |
| 本申请技术方案提供一种车辆、电机驱动装置、控制方法及可读存储介质，电机驱动装置包括三相交流电机、三相逆变器以及母线电容，三相交流电机的三相线圈的连接点连接至供电模块的正极端，三相交流电机的三相线圈分别连接三相逆变器的三相桥臂的中点，三相逆变器的第一端连接母线电容的第一端，三相逆变器的第二端连接母线电容的第二端和供电模块的负极，控制方法包括：获取母线电容的目标电压；根据母线电容的目标电压以及供电模块的电压控制三相桥臂的通断状态，以调节母线电容的电压。本申请技术方案在不增加额外升压DC的基础上，实现了母线电压的提升，同时实现了三相交流电机扭矩输出的控制，提高了三相桥臂的三相电压的输出能力。 | ||||||
| 14 | 线性马达的驱动补偿方法、系统、装置、设备及存储介质 | CN202410009246.9 | 2024-01-04 | CN117978037A | 2024-05-03 | 党成; 吴正中 |
| 本申请属于线性马达技术领域，公开了一种线性马达的驱动补偿方法、系统、装置、设备及存储介质，该线性马达的驱动补偿方法包括：获取线性马达的实际驱动电压；根据实际驱动电压与预设的基准驱动电压确定补偿系数；获取线性马达的驱动波形，根据补偿系数调节驱动波形；根据调节后的驱动波形控制线性马达振动。本申请提供的线性马达的驱动补偿方法，基于预设的基准驱动电压和线性马达的实际驱动电压的比例关系确定补偿系数，进而通过补充系数补偿线性马达的驱动波形，使线性马达的驱动波形不受线性马达驱动芯片的电池电压变化的影响，解决了线性马达振动时因线性马达驱动芯片的电池电压变化导致的振动强度降低的问题。 | ||||||
| 15 | 有感单相电机的控制方法、装置、存储介质及电子设备 | CN202410132764.X | 2024-01-31 | CN117978036A | 2024-05-03 | 付国强; 叶将鹏; 吴君乐; 孙瑞欣 |
| 本申请实施例公开了一种有感单相电机的控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及电机控制领域。本申请在换相的时使用正弦波控制使得换相平稳顺畅，减小震动和噪声。在换相一段时间后直接输出最大占空比的方波信号让电机的力矩达到最大，然后在等一段时间后切回正弦波控制，就这样正弦波和方波持续的交替变换，可以在正弦波力矩不足的基础上增加最大力矩输出时间，即可以增加力矩又可以减小震动和噪声。 | ||||||
| 16 | 一种无传感器有刷直流电机速度控制方法 | CN202410150799.6 | 2024-02-02 | CN117978007A | 2024-05-03 | 夏俊; 唐文来; 吴薇; 杨晓玉; 杨磊 |
| 本发明提供了一种无传感器有刷直流电机速度控制方法，包括以下步骤：步骤1，设置控制参数，所述控制参数，至少包括：控制间隔时长或控制频率；步骤2，根据步骤1中设置的控制间隔时长，运行电压值测量，并将测量计数值加1；步骤3，运行纹波检测方法，获得目标电机的旋转角速度；步骤4，根据目标电机的旋转角速度，对目标电机进行控制，即：使用速度PID控制方法调整该目标电机的运行速度；步骤5，间隔步骤1中设置的控制间隔时长后，重复执行步骤2至步骤4，实现所述的无传感器有刷直流电机速度控制，该方法对于动态变化的负载有很好的速度控制精度，同时也能应用于高速运转的电机。 | ||||||
| 17 | 一种无传感器控制的转子角度获取方法及系统 | CN202311789084.7 | 2023-12-22 | CN117955375A | 2024-04-30 | 蔡健浦; 张传圳; 刘维亭; 魏海峰; 张懿; 王浩陈 |
| 本发明公开了一种所述无传感器控制的转子角度获取系统，包括：角加速度判断模块、定子磁链判断模块、正交信息输入模块、磁链观测器模块、龙格伯观测器模块、经典锁相环计算模块、三阶锁相环计算模块；角加速度判断模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相环计算模块相连；定子磁链判断模块分别与磁链观测器模块、龙格伯观测器模块及正交信息输入模块相连；正交信息输入模块分别与经典锁相环计算模块及三阶锁相环计算模块相连。本发明利用引入了加速度状态变量的扩张三阶锁相环处理电流和电机本体信息来估算转子位置角度与转速，与经典锁相环估算方法相比，解决了无位置传感器电机加减速控制中计算角度不够精确的问题。 | ||||||
| 18 | 一种用于泳池泵电机的控制方法及系统 | CN202410147096.8 | 2024-02-02 | CN117691918B | 2024-04-30 | 范河生; 何冰强; 余庆良; 岑昌健 |
| 本发明公开了一种用于泳池泵电机的控制方法及系统，属于泳池泵电机的控制技术领域，对泳池泵电机进行分析，建立所述泳池泵电机对应的控制脉络图；在目标电机运行过程中进行实时监测，获取对应的控制监测数据，识别所述控制监测数据中的环境参数；将获得的环境参数在控制脉络图中进行对应标记，识别对应的控制方式和单一参数范围；识别单一参数范围对应的各单元参数，从各单元参数中确定对应的控制参数，根据获得的控制参数对目标电机进行控制。 | ||||||
| 19 | 一种起重用绕线式三相异步电动机动态监测系统 | CN202311735269.X | 2023-12-15 | CN117938023A | 2024-04-26 | 陈勇; 李寅 |
| 本发明提供一种起重用绕线式三相异步电动机动态监测系统，涉及起重机械安全保护技术领域，本系统包括绕线式三相异步电动机电压采集电路、电动机转子电阻电压采集电路、辅助功能模块及其输出控制模块；动态监测系统首次应用或已经应用但需要重新设定时，需要测量起重机初始运行参数；使用中，起重机吊载重物，微控制器利用采集到的电动机三相供电电压信号、转子电阻电压信号，得到起重机的运行挡位、转速及运行方向；利用异步电动机的机械特性，即转速与转矩的关系得到起重机实时起吊重物的重量，通过与设定的起重量以及转速相比较，判断是否超载起升重物、是否超速降落重物，并对起重机做出相应的安全控制，同时输出声光报警。 | ||||||
| 20 | 永磁同步电机的有源阻尼控制方法和装置、永磁同步电机 | CN202410223543.3 | 2024-02-29 | CN117938016A | 2024-04-26 | 安群涛; 卢禹卓; 杨生利; 吴友桐; 姚天灏 |
| 永磁同步电机的有源阻尼控制方法和装置、永磁同步电机，涉及电机控制领域。为解决现有技术中存在的，永磁同步电机的驱动控制工作中，电流源逆变器交流侧有滤波电容，该滤波电容与永磁同步电机的电感是并联环节，使系统产生了谐振问题，降低了电机的运行性能的技术问题，本发明提供的技术方案为：永磁同步电机的有源阻尼控制方法，方法包括：对电流源逆变器供电的永磁同步电机系统进行数学建模，得到电流环的耦合项和电压环的耦合项；对电流环的耦合项和电压环的耦合项进行耦合补偿；根据永磁同步电机系统的开环传递函数，得到当前控制策略的等效电路模型和有源阻尼的反馈项。可以应用于基于电流源逆变器供电的永磁同步电机的控制工作中。 | ||||||
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