| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 用于运行电机的方法、装置 | CN202080032129.4 | 2020-03-18 | CN113711489B | 2024-05-14 | S·格灵; M·曼德尔拉 |
| 一种用于运行尤其机动车的电机（1）的方法，电机具有定子（4）和转子（2），其中定子（4）具有带有至少三个相（U、V、W）的定子绕组（5），并且其中转子（2）布置/能够布置在转子轴（3）上，其中根据对电机（1）建模的时间不变的微分方程求取用于定子绕组（5）的、用来产生所要求的转矩和/或所要求的转数的目标电流值（ISoll,fl），其中将目标电流值（ISoll,fl）与定子绕组（5）的、和流过相（U、V、W）的相电流（IU、IV、IW）相对应的实际电流值（IIst,fl）比较，并且其中根据比较来给相（U、V、W）通电，使得减小实际电流值（IIst,fl）与目标电流值（ISoll,fl）的偏差。规定了，根据周期性的线性的微分方程借助于弗洛凯变换来求取时间不变的微分方程。 | ||||||
| 2 | 工业设备的数据采集系统以及马达控制装置 | CN201980046867.1 | 2019-07-29 | CN112424717B | 2024-04-16 | 桥本纯香; 冈本弘; 工藤正臣; 上远野优 |
| 本发明的要解决的问题是采集更有用的数据。一种工业设备的数据采集系统(100)，具备控制马达(5)的伺服放大器(4)、和控制通过同步通信和非同步通信可通信地连接的伺服放大器(4)的控制器(3)，控制器(3)执行通过同步通信向伺服放大器(4)发送跟踪触发的步骤(S4)的控制步骤，伺服放大器(4)执行如下控制步骤：跟踪与马达(5)有关的跟踪数据的步骤(S8)的控制步骤；计时从接收到跟踪触发到开始跟踪为止的延迟时间td的步骤(S6)的控制步骤；以及通过非同步通信向控制器(3)发送跟踪数据和延迟时间(td)的步骤(S9)、步骤(S10)的控制步骤。 | ||||||
| 3 | 旋转电机的检查方法、旋转电机的检查装置及旋转电机 | CN201880098956.6 | 2018-11-01 | CN112889215B | 2023-12-22 | 叶名纪彦; 秋吉雅夫; 菊一善秀 |
| 4 | 电源电流控制装置、电动致动器产品以及电动助力转向装置 | CN202080004555.7 | 2020-02-07 | CN112585865B | 2023-11-10 | 三木康稔 |
| 当通过上限电流值限制电源电流来缓和电源电压的降低时，抑制了上限电流值的设定变得过小或过大。电源电流控制装置具有：电压检测单元(35)，其检测从电源电路施加的电源电压；电流检测单元(36)，其检测从电源电路供给的电源电流；电流限制值计算部(41)，其基于电压检测单元检测出的电源电压与规定的设定电压的差、电流检测单元检测出的电源电流以及表示电源电路的电阻成分的电阻模型来计算电流限制值；电源电流限制部(42)，其基于电流限制值来限制电源电流的大小；变化率限制值计算部(43)，其根据上述的差以及电源电压的变化速度计算出变化率限制值；以及电源电流变化率限制部(44)，其根据变化率限制值来限制电源电流的变化率。 | ||||||
| 5 | 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法 | CN202211330924.9 | 2022-10-28 | CN115395863B | 2023-01-31 | 陈上吉; 袁野; 孟凡斌; 施德华; 朱俊俊; 孙玉坤; 南钰; 樊薇; 王新迪 |
| 一种基于混杂系统理论的主动磁轴承控制方法，属于磁悬浮技术领域，引入混杂系统理论，将驱动系统建立成混合逻辑动态模型，混合逻辑动态模型作为预测模型进行下一时刻电流的预测，将预测电流与参考电流的差最小为控制目标建立代价函数进行滚动优化，有效控制磁轴承线圈电流，使得磁轴承受到扰动时位移偏移更小，控制精度更高，增强磁轴承控制系统的鲁棒性。本发明是将混杂系统理论引入到磁轴承控制系统中，建立混合逻辑动态模型，并将它作为预测模型，使系统的连续动态、逻辑规则和操作约束集成在一个统一的框架下，避免复杂的计算量和控制算法，减小磁悬浮飞轮转子的偏移，降低磁悬浮飞轮系统的振动，有效提高磁悬浮飞轮的控制精度和稳定性。 | ||||||
| 6 | 保障离合器操作系统的执行器单元的校正参数的方法 | CN201810574014.2 | 2018-06-06 | CN109141220B | 2022-07-01 | 周杰; 厄梅尔·科汉; 沃尔夫冈·卡莎摩尔 |
| 本发明涉及一种用于保障执行器单元，优选保障用于车辆的离合器操作系统的执行器单元的校正参数的方法，其中，执行器单元包括由电动机驱动的执行器，并且电动机由控制器控制，其中，电动机的位置通过至少一个传感器确定，该传感器是执行器的部件并且与控制器连接，其中，至少一个传感器在与执行器组装之后被初始化以确定校正参数。在一种确保正确的执行器总是与正确的控制器组装的方法中，至少一个传感器的在初始化期间所确定的校正参数被存储在执行器中，并在执行器与控制器组装后从执行器读出所述校正参数，以用于进一步处理。 | ||||||
| 7 | 电动机驱动装置 | CN201980090149.4 | 2019-01-30 | CN113383492B | 2022-03-18 | 佐久间基树; 五十岚裕司 |
| 电动机驱动装置(100)具有：驱动控制部(13)，其按照指令值对流过电动机(17)的电流(28)进行控制；状态数据保存部(14)，其对状态数据(25)进行保存，该状态数据包含通过接收电动机(17)的动力进行动作的机构(18)的动作状态或电动机(17)的动作状态的检测结果，以及向驱动控制部(13)输入的指令值、从驱动控制部(13)输出的电流(28)的电流值；以及数据解析部(15)，其使用通过机器学习得到的学习数据(27)对状态数据(25)进行解析。电动机驱动装置(100)具有切换部(12)，该切换部(12)在使按照指令值的电动机(17)的控制停止的伺服关闭状态下使数据解析部(15)进行状态数据的解析，且在按照指令值对电动机(17)进行控制的伺服开启状态下使由数据解析部(15)进行的状态数据的解析停止。 | ||||||
| 8 | 用于运行具有整流器的机电式系统的方法和设备 | CN202111040923.6 | 2021-09-07 | CN114157216A | 2022-03-08 | H·拉姆; M·霍曼; A·朱斯 |
| 本发明的任务是，更有利地和更灵活地在电磁的干扰发射和声学方面设计具有整流器的机电式系统的运行。根据本发明，提出闭环控制瞬时开关频率，其中，相对于现有技术，尤其是考虑Delta‑Sigma脉宽调制器的开关频率在电压基波振荡的周期中的自然变化，这能够实现在电磁兼容性、声学和开关损耗方面的优点。根据按照本发明的方案的对瞬时开关频率的闭环控制尤其是提供了利用基础性的驱动器产生特定的、可校准的噪声的可能性。这可以用于以品牌特定的方式产生车辆的可再识别的噪声，也可用于满足对纯电动车辆(BEV)的声学感知的规范标准。 | ||||||
| 9 | 旋转电机的检查方法、旋转电机以及旋转电机的检查系统 | CN201980093439.4 | 2019-03-08 | CN113519117A | 2021-10-19 | 佐俣康平 |
| 旋转电机的检查方法具有第1工序、第2工序和第3工序，所述第1工序使用在旋转电机的非旋转部安装的摄像元件，在使保持环旋转的状态下遍及保持环的整周地拍摄图案，取得第1图像，所述图案被施加于在旋转电机的转子铁芯的轴向端部安装的保持环的外周面，在第1工序之后插入有旋转电机的运转地执行所述第2工序，所述第2工序在使保持环旋转的状态下使用摄像元件遍及保持环的整周地拍摄图案，取得第2图像，所述第3工序基于第1图像以及第2图像取得保持环的形变分布。 | ||||||
| 10 | 马达驱动装置的接口电路 | CN201980092514.5 | 2019-07-11 | CN113498577A | 2021-10-12 | 柳炫圭; 梁千锡; 田钟煜; 池民训 |
| 本发明涉及马达驱动装置的接口电路，所述马达驱动装置的接口电路包括：电源电路部，用于马达的驱动控制；以及控制面板部，控制所述电源电路部，并提供用户接口，所述电源电路部还包括第二MCU，所述第二MCU控制继电器和附加装置部，并检测附加装置部的动作状态，所述第二MCU可以通过通信线路与控制面板部的第一MCU进行通信。 | ||||||
| 11 | 一种便于集成的微型电磁致动器及其驱动方法 | CN201911038558.8 | 2019-10-23 | CN110739808B | 2021-07-20 | 呼延鹏飞; 代海风; 胥光申 |
| 一种便于集成的微型电磁致动器及其驱动方法。本发明公开了一种三自由度的微型电磁数字致动器及其驱动方法，包括控制板卡，控制板卡通过导线连接有功率放大器，功率放大器通过导线连接线圈电路板及直线电路板，线圈电路板上面固接玻璃板一，玻璃板一上面固接直线电路板，直线电路板上端固接玻璃板二，玻璃板二上端固接致动器；致动器包括支撑框架，固定嵌装在支撑框架四角处的固定永磁铁，活动嵌装在支撑框架凹槽内的被驱动永磁铁外部PMMA壳体，被驱动永磁铁外部PMMA壳体内部活动放置有被驱动永磁铁；控制板卡为单片机或数字信号输出卡；功率放大器为电压电流转换器或可控硅。本发明结构简单、开环控制，成本低，结构紧凑，被驱动永磁铁具有x、y、z三个方向的自由度。 | ||||||
| 12 | 旋转电机的检查方法、旋转电机的检查装置及旋转电机 | CN201880098956.6 | 2018-11-01 | CN112889215A | 2021-06-01 | 叶名纪彦; 秋吉雅夫; 菊一善秀 |
| 旋转电机具备定子及转子。拍摄装置通过拍摄作为转子的一部分的检查对象部，从而生成检查对象部的图像数据，并将生成的图像数据发送给图像处理装置。图像处理装置基于利用拍摄装置生成的检查图像数据，利用数字图像相关法，生成示出检查对象部中的应变的分布的变化的应变变化信息。使用生成的应变变化信息检查转子的状态。 | ||||||
| 13 | 长行程运动系统 | CN202010920397.1 | 2020-09-04 | CN111917269A | 2020-11-10 | 孙源; 杨昊明 |
| 本发明实施例涉及传输系统，公开了一种长行程运动系统。本发明中，长行程运动系统包括：定子，定子上设有按预设轨迹排布的永磁阵列单元；至少一个动子，与定子按预设轨迹滑动设置；各动子包括：基座、设置在基座上的线圈阵列单元、设置在基座上的驱动单元，驱动单元与线圈阵列单元电连接；主控单元，与各动子的驱动单元相连，控制各驱动单元驱动各动子。与现有技术相比，使得长行程运动系统控制结构简单，控制难度降低，且降低成本。 | ||||||
| 14 | 电子传输系统 | CN201780017121.9 | 2017-01-19 | CN108781014B | 2020-07-03 | M·B·乔尔; 丹尼尔·艾伯特·加比格; 詹姆斯·道格拉斯·乔尔 |
| 在一个实施方式中，控制开关模块的系统和方法用于在能量存储系统的多个类似电压能量存储装置内，和/或在电动机/发电机的多个定子内，或电动机/发电机系统的多个定子内动态地导出选择性电路，从而优化车辆运行中存储、消耗和再生的能量的利用。 | ||||||
| 15 | 两相空芯补偿脉冲发电机及其实现脉冲放电的方法 | CN201911271936.7 | 2019-12-12 | CN110932519A | 2020-03-27 | 游利 |
| 两相空芯补偿脉冲发电机及其实现脉冲放电的方法，涉及一种空芯补偿脉冲发电机及其实现脉冲放电的方法，为了解决现有空芯补偿脉冲发电机转速受到输出电流脉宽制约的问题。它的定子电枢绕组采用两相结构，两相绕组电角度正交排布，每相输出电流相对独立，通过各自的整流器并联叠加后向负载输出脉冲电流，脉冲宽度不再受限于电机的半周期；放电时，励磁绕组感应电流对电枢绕组进行补偿，降低电机的内电感，提高脉冲电流的幅值；通过对触发角的控制，消除负载电流的自由分量，输出理想的梯形波脉冲电流。它用于输出脉冲电流。 | ||||||
| 16 | 基于脉冲的控制信号的用于电动机的控制系统 | CN201410679984.0 | 2014-11-24 | CN104660150B | 2020-01-17 | 克里斯蒂安·耶伦诺夫斯基; 马丁·武赫雷尔 |
| 本发明涉及一种用于电动机的控制系统，其中选择具有用于参数集的预定的赋值的运行类型以控制电动机(30)，并且对应于所选择的运行类型设定用于电动机(30)的控制信号的脉冲频率，以便由此以信号的方式将用于参数集的所选择的赋值发送给电动机(30)。 | ||||||
| 17 | 工件运送控制系统以及运动引导装置 | CN201880008172.X | 2018-01-16 | CN110235081A | 2019-09-13 | 海野旭弘; 林勇树; 田中由纪; 大桥智史; 浅野祐介; 木暮克德 |
| 抑制装置的大型化并且合适地设定反馈控制中的控制增益。具备：一个或者多个运动引导装置；载置工件的平台；向平台赋予驱动力的致动器、进行基于反馈控制的运送控制的控制部；和对从工件向一个或者多个运动引导装置各自的移动部件施加的运送载荷进行计算的计算部，基于一个或者多个运动引导装置各自的运送载荷，对与运送控制中的反馈控制相关的控制增益进行调整。 | ||||||
| 18 | 一种桌台、餐具及餐饮系统 | CN201910046650.2 | 2019-01-18 | CN109645684A | 2019-04-19 | 王红; 李咸珍; 赵天月 |
| 一种桌台、餐具及餐饮系统；其中，桌台包括：两组或两组以上第一磁感应线圈阵列，各组第一磁感应线圈阵列包含预先设置的两个或两个以上第一磁感应线圈，用于与设置于餐具的第二磁感应线圈阵列进行相互作用；控制器，用于：确定移位餐具所需的作用力；根据确定的移位餐具所需的作用力，控制移位餐具所在区域的第一磁感应线圈阵列中各第一磁感应线圈的工作状态。本发明实施例避免了桌台或餐具的移动，提升了用户的就餐体验。 | ||||||
| 19 | 保障离合器操作系统的执行器单元的校正参数的方法 | CN201810574014.2 | 2018-06-06 | CN109141220A | 2019-01-04 | 周杰; 厄梅尔·科汉; 沃尔夫冈·卡莎摩尔 |
| 本发明涉及一种用于保障执行器单元，优选保障用于车辆的离合器操作系统的执行器单元的校正参数的方法，其中，执行器单元包括由电动机驱动的执行器，并且电动机由控制器控制，其中，电动机的位置通过至少一个传感器确定，该传感器是执行器的部件并且与控制器连接，其中，至少一个传感器在与执行器组装之后被初始化以确定校正参数。在一种确保正确的执行器总是与正确的控制器组装的方法中，至少一个传感器的在初始化期间所确定的校正参数被存储在执行器中，并在执行器与控制器组装后从执行器读出所述校正参数，以用于进一步处理。 | ||||||
| 20 | 电动机驱动装置 | CN201480067208.3 | 2014-12-09 | CN105814791B | 2018-10-02 | 西园胜; 池内庆成; 平川智久 |
| 一种电动机驱动装置，基于来自外部设备的外部指令信号对电动机进行控制并对所述电动机进行驱动，该电动机驱动装置具备外部指令处理部、程序存储部、电动机控制部、程序重写部以及重写数据输入端子。外部指令处理部基于外部指令处理程序，根据所述外部指令信号来输出电动机控制指令。电动机控制部基于电动机控制程序，按照电动机控制指令来对电动机的动作进行控制。另外，程序存储部中预先存储有外部指令处理程序和电动机控制程序，程序重写部利用从重写数据输入端子接收到的程序重写数据，仅对程序存储部中存储的外部指令处理程序进行重写。 | ||||||
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