子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种改进型电动牙刷无按键启动的方法 | CN202210398722.1 | 2022-04-15 | CN114587673B | 2024-05-17 | 叶伟强; 杨林 |
| 2 | 效率估算方法、控制装置及车辆 | CN202410014291.3 | 2024-01-04 | CN118011120A | 2024-05-10 | 黄进; 李文灿; 许美坤; 赵海睿; 吴泓霖 |
| 本申请提供了一种效率估算方法、控制装置及车辆，效率估算方法包括：在输入目标三相电流时，测定电机控制器的实际输出功率，电机控制器包括第一电容和功率模块；根据第一电容的第一运行参数，确定在输入目标三相电流时第一电容的电容损耗；根据功率模块中多个晶圆和多个反并联二极管在不同工作状态下对应的运行参数，确定在输入目标三相电流时功率模块的功率损耗；根据实际输出功率、电容损耗和功率损耗，估算电机控制器的实际效率。能够在不使用台架测试的情况下，根据运行参数确定电容损耗和功率损耗，进而估算电机控制器的实际效率，在提高准确性的同时，也提高了计算效率。 | ||||||
| 3 | 分布式智能润滑系统 | CN202410236711.2 | 2024-03-01 | CN118009023A | 2024-05-10 | 党春晖; 曹蓓; 汪莹 |
| 本发明涉及智能控制技术领域，提出了分布式智能润滑系统，包括与服务器通信连接的多个注油器，每个注油器均包括主控单元、电机驱动单元、执行机构和位移检测单元，所述电机驱动单元的输入端与所述主控单元的第一输出端连接，所述电机驱动单元的输出端连接电机，所述电机的输出端连接有执行机构，所述位移检测单元包括计数齿和微动开关，所述计数齿套设在所述电机的输出轴上，所述微动开关设置在电机输出轴的一侧，所述计数齿用于触发所述微动开关动作，所述微动开关的输出端与所述主控单元的第一输入端连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中润滑系统加注精度低的问题。 | ||||||
| 4 | 一种用于高功率控制器的集成电气装置 | CN201810194574.5 | 2018-03-09 | CN110247611B | 2024-05-10 | 陈登峰; 张舟云; 徐延东; 潘永健; 陈雷; 陈东东 |
| 本发明涉及一种用于高功率控制器的集成电气装置，所述装置包括电容模块、功率模块、电流传感器和输入输出极板模块，所述功率模块和输入输出极板模块均固定于电容模块上，所述电流传感器固定于输入输出极板模块上，所述输入输出极板模块分别与电容模块和功率模块电气连接，所述电容模块和功率模块之间相互电气连接。与现有技术相比，本发明具有体积小、集成度高以及适合自动化发展需求等优点。 | ||||||
| 5 | 一种电机运行监控及控制电路 | CN202311866500.9 | 2023-12-31 | CN117997220A | 2024-05-07 | 鲁英辉; 温海超; 王海威; 于斯宇; 杨海涛; 李梓源 |
| 本申请公开了一种电机运行监控及控制电路，涉及电机监控技术领域，电路包括：主控、母线电压放大模块、AD转换模块和报警驱动模块；所述母线电压放大模块接收母线电压采集设备输出的母线电压信号，并将所述母线电压信号进行放大处理后输出至AD转换模块；由AD转换模块将母线电压信号进行模数转换后输出至主控；主控基于母线电压信号，判断电机的供电电压超出电压阈值时，切断供电电源与电机的供电通路；通过传感设备监控电机的运行状况，并当电机运行异常时，生成报警信号至主控；所述主控基于报警信号确定电机运行出现异常，则通过报警驱动模块驱动报警设备发出警报。本申请，实现了对电机运行的全方位监控。 | ||||||
| 6 | 电动工具及其控制电路 | CN202110604668.7 | 2021-05-31 | CN113224997B | 2024-05-07 | 刘力丹; 雷飞; 刘晓东; 刘海春 |
| 本申请提供了一种电动工具及其控制电路，电动工具设置有电动主机和至少一个功能头，电动主机工作时与其中一个功能头连接，控制电路包括主控制子电路和多头识别子电路；主控制子电路包括MCU；多头识别子电路中，第五电阻设置于功能头的第一电阻识别输出端和MCU的第一电阻识别输入端之间；第七电阻设置于功能头的第二电阻识别输出端和MCU的第二电阻识别输入端之间；第九电阻设置于功能头的第三电阻识别输出端和MCU的第三电阻识别输入端之间；MCU识别当前连接的功能头的识别电阻的阻值，根据阻值识别结果识别当前连接的功能头，以及根据功能头识别结果控制电机的工作参数。同一电动主机连接不同功能头时能够实现多种电动工具的功能，智能化程度高。 | ||||||
| 7 | 一种伺服驱动器 | CN202410370437.8 | 2024-03-29 | CN117979659A | 2024-05-03 | 王文猛 |
| 本发明公开了一种伺服驱动器，包括伺服驱动器本体的外壳，所述外壳表面的上方开设有放置槽，且位于放置槽的内部并与伺服驱动器本体的内部等距安装有多个接线口，所述放置槽处开设有挡尘机构用于实现对接线口的封闭或打开，所述伺服驱动器本体外壳的前侧开设有散热槽，本发明涉及伺服驱动器技术领域。该伺服驱动器，通过设置有挡尘机构，在通过拉动拉动架和移动板实现对接线口的打开，并实现某一个或多个接线口的连接，同时在抵动弹簧的弹性下实现对其他未使用的接线口进行密封的操作，以此有效的避免的在不使用的过程中接线口容易落尘或是进入颗粒物的问题，提高使用的安全性，延长较一般放置的使用寿命。 | ||||||
| 8 | 一种电机电控盒结构及其使用方法 | CN202311787569.2 | 2023-12-25 | CN117979594A | 2024-05-03 | 陆琳欢; 曹志煊 |
| 本申请公开了一种电机电控盒结构及其使用方法，其包括盒体，盒体内设有位于上部的干粉箱，干粉箱通过安装板与盒体内壁的顶端固定连接，干粉箱的顶端设有对干粉箱加压的加压组件，加压组件的顶端设有挤压组件；当盒体内发生火灾时，由于热塑性塑料杆与挡板的固定连接，当火灾高温作用下将热塑性塑料杆熔断时，此时挡板即缺少固定限制作用，然后在第三弹簧的作用下，即可带动挡板的运动，使挡板远离出料口，将出料口打开，此时干粉箱内的干粉灭火剂即可通过出料口排出，对盒体内进行灭火，从而方便盒体内发生火灾时的自动灭火，减少火势的蔓延，方便对火灾进行快速灭火处理，避免造成更大的损失，提高了盒体使用时的整体安全性能。 | ||||||
| 9 | 电动工具负载转速的控制方法及装置、介质和电子设备 | CN202311638256.0 | 2023-11-29 | CN117978043A | 2024-05-03 | 赵庆鑫 |
| 本申请实施例涉及一种电动工具负载转速的控制方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备，方法包括：获取电动工具工作时的当前负载转速；判断当前负载转速是否符合预设的负载转速条件；如果判断结果为不符合，基于智能优化算法的优化数学模型，在电动工具电机的预设运行参数范围内选取若干个可行解；计算各个可行解的适应度值；根据适应度值在若干个可行解中确定最优可行解，将最优可行解作为电动工具电机的目标运行参数；按照目标运行参数调节电动工具电机的运行状态，以使调节后电动工具的负载转速符合预设的负载转速条件。如此，不需要人工频繁调节档位，可提高工作效率，并使电动工具输出能量利用最大化。 | ||||||
| 10 | 振镜电机的控制电路以及激光雷达 | CN202211321728.5 | 2022-10-26 | CN117978042A | 2024-05-03 | 郎华敏 |
| 本申请实施例公开了一种振镜电机的控制电路以及激光雷达，控制电路用于控制振镜电机在掉电时放电，控制电路包括开关电路以及放电电路。开关电路用于接入控制电压；放电电路与开关电路连接，且用于与振镜电机的驱动正极以及驱动负极连接；在振镜电机掉电时，开关电路根据控制电压控制放电电路短路，以释放在振镜电机掉电瞬间，振镜电机因惯性继续运转而产生的反向感应电动势，从而避免振镜电机在掉电时因产生的反向感应电动势而继续驱动振镜运转，进而避免振镜偏离既定振动区域而与激光雷达的其他部件发生干涉而损坏。 | ||||||
| 11 | 一种直轴-交轴可交替型记忆电机及其运行方法 | CN202410170181.6 | 2024-02-06 | CN117977851A | 2024-05-03 | 张书宽; 史慧敏; 张淯森; 彭思懿; 朱景伟 |
| 本发明提供一种直轴‑交轴可交替型记忆电机及其运行方法，电机包括：定子、电枢绕组和转子，电枢绕组安装在定子上，转子安装在定子内侧，转子包括转子铁心、沿转子铁心周向均匀布设的多个第一永磁体槽、第二永磁体槽以及空气磁障，第一永磁体槽内嵌在转子铁心的侧壁外缘；第二永磁体槽内嵌在转子铁心的侧壁外缘；空气磁障设置在转子铁心的侧壁内缘；每个第一永磁体槽和第二永磁体槽均内嵌有低矫顽力永磁体。本发明通过改变永磁体槽内永磁体的磁化状态，使永磁电机直轴‑交轴交替变化，分别实现负凸极和正凸极特性，允许电机在低速时具有高转矩，高速时施加正的直轴弱磁电流，防止永磁体被动去磁，允许电机在高速时具有高功率，有效拓宽调速范围。 | ||||||
| 12 | 换热结构、电机控制器以及移动载具 | CN202311799465.3 | 2023-12-25 | CN117956749A | 2024-04-30 | 侯毅鹏; 邓洋; 靖旭 |
| 本申请涉及一种换热结构、电机控制器以及移动载具，包括：两个箱盖总成，每个所述箱盖总成的内部形成有换热流道；以及固定板总成，用于固定外部的电气元件，所述固定板总成内部形成有换热通道；两个所述箱盖总成分别罩设于所述固定板总成的相对两侧，所述换热通道的两端分别连通两个所述箱盖总成所述换热流道；其中一个所述箱盖总成的所述换热流道、所述换热通道以及另一个所述箱盖总成的所述换热流道依次连通。本申请实施例的一种换热结构、电机控制器以及移动载具，具有换热效率高的优点。 | ||||||
| 13 | 多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台 | CN202311799964.2 | 2023-12-25 | CN117955369A | 2024-04-30 | 张冰; 王心醉; 曹福成; 梁岳青; 张宗伟; 王天铄; 李鹏飞; 左晶晶; 隋东宝; 李希华; 蔡后勇 |
| 本发明涉及医疗护理技术领域，公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台，该方法包括：在通信线程接收到待执行指令时，将待执行指令存放至行为控制指令消息队列；通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量，目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量；通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整，并通过电机组状态机处理电机组指令，以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下，难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。 | ||||||
| 14 | 一种集成式直流电源变换器及电机控制器 | CN202311569954.X | 2023-11-23 | CN117914098A | 2024-04-19 | 李小东; 杜俊; 撒涛; 唐宝 |
| 本发明公开了一种集成式直流电源变换器及电机控制器，包括机箱；所述机箱由箱体和箱门组成，该箱体的内腔横向安装有散热器，所述散热器将箱体内腔分隔为上腔室和下腔室，且上腔室处设有电机控制器和输出滤波器，下腔室处设有DC‑DC变换器和输入滤波器，所述散热器的壳体内部右侧安装有风扇；本发明能够将电机控制器与DC‑DC变换器进行分腔式物理隔离，减少电机控制器与DC‑DC变换器两者相互之间存在的电磁干扰，同时电机控制器与DC‑DC变换器紧贴散热器，提高了电机控制器与DC‑DC变换器使用时整体的散热效果，有效解决了电机控制器与DC‑DC变换器的相互电磁干扰和散热问题。 | ||||||
| 15 | 励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器 | CN202311791591.4 | 2023-12-25 | CN117906643A | 2024-04-19 | 侯克晗; 胡博春; 李帅; 管琳琳; 杨悦; 刘亚川 |
| 本申请涉及一种励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器。属于电机技术领域，该电路包括：第一图腾柱电路和第二图腾柱电路。第一图腾柱电路的信号输入端用于接入初始励磁信号，第一图腾柱电路的信号输出端连接旋转变压器中的励磁线圈的第一端。第二图腾柱电路的信号输入端连接第一图腾柱电路的内部输出端，第二图腾柱电路的信号输出端连接励磁线圈的第二端。本申请的励磁电路不仅可以正常为旋转变压器的励磁线圈提供励磁信号，而且相较于传统的励磁电路，本申请的励磁电路的电路结构更加简单，集成后的电路体积更小，发热量更低，兼具体积小、成本低、功耗小和发热量低等优点。 | ||||||
| 16 | 电机控制装置以及电机控制方法 | CN202311840197.5 | 2023-12-27 | CN117895868A | 2024-04-16 | 王虎成 |
| 本公开实施例涉及智能控制领域，提供一种电机控制装置以及电机控制方法，电机控制装置包括：供电组件，供电组件用于提供电能；电容，电容与供电组件电连接，且电容具有第一状态和第二状态，第二状态的电容的电荷量大于第一状态的电容的电荷量；限流件，限流件与电容串联，限流件两端连接有连接线，连接线上具有第一开关，第一开关控制连接线的连通，电容处于第一状态时，第一开关断开，电容处于第二状态时，第一开关闭合；控制模块，第一开关闭合时，控制模块控制电机启动。至少可以解决电机控制装置接通容易产生电火花的问题。 | ||||||
| 17 | 用于优化电机效率的方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202311862769.X | 2023-12-29 | CN117811460A | 2024-04-02 | 饶俊威; 张安伟; 周文太; 张良; 郑智伟; 张轩 |
| 本申请的实施例揭示了一种用于优化电机效率的方法、装置、电子设备及存储介质，该用于优化电机效率的方法包括：采集电机在预设工况下的多个工作点，工作点包括转速和扭矩。根据多个工作点进行聚类分析，获得特征点。获取特征点对应的效率目标值。根据效率目标值确定电机损耗目标值，并按照电机损耗目标值进行电机设计。这样，通过根据多个工作点进行聚类分析，能够找出具有代表性的特征点。将电机效率优化问题转化为求解特征点的效率问题，从而将问题大量简化，提高优化效率。然后通过确定电机损耗目标值，便于根据损耗情况快速指导电机的设计优化方向，并且无需依赖工程师的经验，进一步提高电机效率优化设计的效率。 | ||||||
| 18 | 优化电池供电的电动机的系统效率的方法 | CN202280053932.5 | 2022-07-15 | CN117795843A | 2024-03-29 | 蔡晓平 |
| 本文披露了一种控制电动机以优化可在脉冲模式和连续模式下操作的电动机的系统效率的方法。该方法包括接收针对电动机的请求转矩、计算脉冲系统效率、计算连续系统效率、以及在脉冲系统效率高于连续系统效率时在脉冲模式下操作电动机。脉冲系统效率被计算用于以大于请求转矩的多个转矩脉冲从电动机递送请求转矩。连续系统效率被计算用于以连续转矩从电动机递送请求转矩。系统效率可以至少部分地基于电池效率和电机效率。 | ||||||
| 19 | 一种基于单电源供电的霍尔转换电路 | CN202311559518.4 | 2023-11-20 | CN117792033A | 2024-03-29 | 钱志杰; 李彩侠; 黄丽萍; 吴昊; 董玉琴; 张泽宇 |
| 本申请公开一种基于单电源供电的霍尔转换电路，包括：单电源辅助供电电路、输入信号隔离电路和霍尔转换电路；单电源辅助供电电路用于向输入信号隔离电路和霍尔转换电路输出直流电压；单电源辅助供电电路的输入端连接电机母线功率电源；输入信号隔离电路用于隔离和保护外部控制电路和霍尔转换电路、单电源辅助供电电路，包括：脉宽调制信号控制端、正反转控制端和输入信号地，输入信号隔离电路的输出端与霍尔转换电路的隔离信号输入端连接；霍尔转换电路用于输出三相桥电路控制信号，包括霍尔输入端A、霍尔输入端B、霍尔输入端C、隔离信号输入端。本申请简化驱动器的使用条件，减小驱动器外部配套模块的体积。 | ||||||
| 20 | 电调天线的电机转动控制方法、装置、设备和介质 | CN202311698635.9 | 2023-12-11 | CN117791150A | 2024-03-29 | 邹刚; 王峥 |
| 本公开涉及电调天线的电机转动控制方法、装置、设备和介质，尤其涉及一种电调天线的电机转动控制方法，用于控制所述电调天线的电机转动；所述电调天线的电机转动控制方法包括：获取所述电机转动过程中的检测电流；基于所述检测电流与期望电流，在所述检测电流与所述期望电流之间的偏差大于预设偏差时，调整关联电流的占空比，直至所述偏差小于或等于所述预设偏差。本公开通过监测电机的检测电流，调整电机的输入信号的PWM占空比，从而对电机的检测电流进行调节，灵活改变电机力矩，克服现有技术中电机力矩过大或过小的问题，避免与电机连接的传动装置出现故障。 | ||||||
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