| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 发电机组自动启停控制方法、装置、电子设备、存储介质及发电机组 | CN202410140180.7 | 2024-01-31 | CN118017884A | 2024-05-10 | 尹利; 黄求馥; 石泽森 |
| 本申请公开了一种发电机组自动启停控制方法、装置、电子设备、存储介质及发电机组，通过在节能模式下，根据当前的发动机自启动电压档位信息和预设的补偿电压确定发电机组当前的输出电压，使得发电机组的输出电压能够根据当前的发动机自启动电压进行动态多档位自动调整，并在发电机的转速低于预设的转速阈值，且持续时间大于根据发电机组第一预设时长阈值时，才控制发电机组自动熄火，能够有效解决现有的发电机组自动启停控制策略存在节能模式下发电机组频繁自启自停的问题。 | ||||||
| 2 | 机器人、人型机器人以及机器人的倾倒控制方法 | CN202080085837.4 | 2020-11-18 | CN114786890B | 2024-04-16 | 扫部雅幸; 乌山纯一 |
| 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。 | ||||||
| 3 | 触发反馈控制电路及控制器 | CN202211617872.3 | 2022-12-14 | CN115833656A | 2023-03-21 | 张伟杰; 谷洪川; 郑臣艳 |
| 本发明公开一种触发反馈控制电路及控制器，该触发反馈控制电路包括：第一开关触发电路，所述第一开关触发电路用于在被触发时，输出第一开关触发信号；多个第二开关触发电路，所述第二开关触发电路用于在被触发时，输出相应的第二开关触发信号；控制电路，所述控制电路分别与所述第一开关触发电路、第二开关触发电路及多个电机电连接；所述控制电路用于在接收到所述第一开关触发信号时，控制多个电机停止工作；和/或，所述控制电路在接收到所述第二开关触发信号时，控制与所述被触发的第二开关触发电路对应的电机停止工作。本发明可以解决现有的电机驱动设备无法快速定位故障的问题。 | ||||||
| 4 | 飞轮储能控制系统及其控制、保护和转子位置角冗余方法 | CN202211462009.5 | 2022-11-17 | CN115514287B | 2023-02-17 | 艾胜; 聂子玲; 李忠瑞; 张庆湖; 李华玉; 任强; 袁鹏飞; 陶涛; 阳习党 |
| 本发明提供一种飞轮储能控制系统及其控制、保护和转子位置角冗余方法，包括：至少一个交错并联六相三电平变换器、一个信息检测单元、一个控制单元、一个电机和至少一个制动单元；所述电机、所述制动单元均通过信息检测单元连接至所述交错并联六相三电平变换器的输出端；所述制动单元与电机的定子绕组电连接；信息检测单元的输出端与控制单元的输入端电连接；控制单元的输出端与交错并联六相三电平变换器电连接。本发明有效提高飞轮储能系统稳定运行时的工作效率和飞轮储能系统的可靠性。 | ||||||
| 5 | 用于具有涡轮发电机的飞行器的机电结构、用于紧急关闭飞行器涡轮发电机的方法以及相应的计算机程序 | CN202180042228.5 | 2021-06-14 | CN115699499A | 2023-02-03 | 罗曼·让·吉尔伯特·蒂里耶; 戴维·伯纳德·马丁·莱梅 |
| 用于飞行器的这种机电结构(100)包括：‑电气网络(102)，电气网络包括电气子网络(104，106)；‑涡轮发电机(118)，涡轮发电机包括：燃气涡轮(120)，带永磁体的发电机(122)，带永磁体的发电机具有分别连接到电气子网络(104，106)的相组(126，128)，以及用于每个相组(126，128)的隔离装置(134，136)；以及‑控制装置(140)，控制装置被设计为检测相组中的至少一个相组中的短路，被检测到短路的每个相组被称为故障相组，而每个其他相组被称为健康相组，且控制装置响应于检测到短路，将该故障相组(126，128)与其相关联的电气子网络(104，106)断开，且指示关闭燃气涡轮(120)。控制装置(140)还被设计为响应于检测到短路，保持每个健康相组(126，128)连接到其电气子网络(104，106)。 | ||||||
| 6 | 用于运行作业机械的电的驱动系的方法、用于作业机械的电的驱动系和作业机械 | CN202180042506.7 | 2021-06-14 | CN115698435A | 2023-02-03 | 里科·格洛克纳; 拉斐尔·索纳; 米根·贝贝提; 斯特凡·申纳赫; 斯特凡·特劳布; 安德烈亚斯·罗特蒙德; 于尔根·莱格纳 |
| 用于运行作业机械的电的驱动系的方法、用于作业机械的电的驱动系和作业机械本发明涉及用于运行作业机械(10)的电的驱动系(11)的方法，其中，驱动系(11)包括具有电的作业马达(21)的作业驱动器(20)以及具有电的行驶马达(31)和车轮(32)的行驶驱动器(30)，其中，从外部使作业机械(10)减速，并且其中，通过减速作用到车轮(32)上的制动力能小于通过行驶马达(31)的惯性矩作用到车轮(32)上的驱动力。根据本发明的方法的特征在于，当借助状况检测预见性地识别出通过减速作用到车轮(32)上的制动力小于作用到车轮(32)上的驱动力时(200)，为了降低转速而向行驶马达(31)加载与其运行方向相反的电流(300、301)。本发明还涉及相应的电的驱动系(11)和相应的作业机械(10)。 | ||||||
| 7 | 机器人、人型机器人以及机器人的倾倒控制方法 | CN202080085837.4 | 2020-11-18 | CN114786890A | 2022-07-22 | 扫部雅幸; 乌山纯一 |
| 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。 | ||||||
| 8 | 具有封星功能的小型风力发电机控制器 | CN202111641351.7 | 2021-12-29 | CN114123865A | 2022-03-01 | 朴俊民; 边春元; 刘迪; 边诗杭; 栗雪飞; 宁帅; 徐宁 |
| 本发明提供了一种具有封星功能的小型风力发电机控制器，包括：用于接收小型风力发电机控制系统CPU控制信号的隔离型光耦、由隔离型光耦控制通断的开关管、以及由开关管控制通断的继电器，继电器控制线圈与开关管连接，继电器三个开关端用于分别连接小型风力发电机的三相电压输出端。本发明所述具有封星功能的小型风力发电机控制器，通过设置用于接收小型风力发电机控制系统CPU控制信号的隔离型光耦、以及开关管和继电器的方式，使得小型风力发电机通过继电器的闭合实现封星，电路结构简单，设计难度低，成本低。 | ||||||
| 9 | 制动电机的控制方法、装置，存储介质和车辆 | CN201810552462.2 | 2018-05-31 | CN110550012B | 2021-10-22 | 杨欣澍 |
| 本公开的目的是提供一种制动电机的控制方法、装置，存储介质和车辆，以解决相关技术中电子制动系统中电机控制不够精准的问题。所述方法包括：采集制动电机的参数信息，其中所述参数信息至少包括所述制动电机当前的转角和电流；根据所述参数信息和所述车辆的制动片的预设反馈力估算模型，获取所述制动片的当前反馈力，并根据所述当前反馈力确定估算夹紧力；根据所述转角和所述电流计算理想夹紧力；根据所述理想夹紧力与所述估算夹紧力之间的差值以及差值变化率，以及预设的模糊控制规则确定控制量；将所述控制量输入电流控制器以对所述制动电机的电流进行电流滞环控制。 | ||||||
| 10 | 用于监视电机运行的方法和升降机构 | CN201980066827.3 | 2019-09-12 | CN112840519A | 2021-05-25 | T·舒斯特; R·贝克尔 |
| 本发明涉及一种用于监视电机运行的方法和升降机构，其中，检测电机电流，电机具有特别是可电磁操作的制动器、尤其是保持制动器，在第一方法步骤中，当电机接通时进行预磁化，其中，监视电机电流的检测值的曲线与理论曲线的偏差是否超过允许量，其中，电机的制动器被激活，尤其是保持接合。 | ||||||
| 11 | 控制装置、电子设备和控制方法 | CN201910690531.0 | 2019-07-29 | CN110798233A | 2020-02-14 | 明石英太郎 |
| 控制电机(伺服电机(130))的动作的控制装置(控制部(140))包括：通信状态检测部(141)，其用于检测通信装置(通信部(120))的通信状态；动作控制部(142)，其用于在所述通信装置从外部接收的信号的接收功率的大小小于预定阈值时，抑制所述电机的动作。 | ||||||
| 12 | 电机、合模单元和/或注射单元以及相应的运行方法 | CN201511036331.1 | 2015-12-22 | CN105932911B | 2019-09-10 | A·埃林格尔 |
| 本发明涉及一种用于使电机(1)停止运转的方法，其中，对电机(1)进行开环或闭环控制，使得电机的从动端静止，如果在从动端静止期间转矩和/或力作用到该从动端上，那么该转矩和/或力借助被开环或闭环控制的减负荷运动(E)全部消除，从而不出现随后的运动，并且将电机(1)切换至无力矩的状态。本发明还涉及一种电机及其运行方法以及一种成型机的合模单元和/或注射单元及其运行方法。 | ||||||
| 13 | 脉冲发电机组电气制动电源 | CN201710804446.3 | 2017-09-08 | CN109474216A | 2019-03-15 | 卜明南; 彭建飞; 李华俊; 宣伟民 |
| 本发明电气技术，具体公开了一种脉冲发电机组电气制动电源，包括整流系统、蓄电池组系统和快速开关；所述的整流系统和蓄电池组系统并联，且均连接市电输出端均连接快速开关，通过快速开关连接机组；所述的整流系统和蓄电池组系统均设有隔离开关和二极管。其实现了对发电机组快速制动，不仅节省了停机时间，而且降低了机组磨损件的损耗；整流系统和蓄电池系统的结构，保证了电机制动的可靠性，避免了由于交流失电机组在共振点转速附近的剧烈振动，有效保障了机组安全。 | ||||||
| 14 | 交流发电机制动装置 | CN201780017062.5 | 2017-03-15 | CN108781049A | 2018-11-09 | 羽田正二 |
| 一种交流发电机制动装置，可缓急自如地进行控制且在控制部失效的情况下也会正常发挥功能。该交流发电机制动装置具有：三端双向开关(TR)，其第一端连接于交流发电机的输电线的一方，第二端连接于输电线的另一方；第一开关部(Q1、Q2)，插入连接于并联在三端双向开关的第二端与门极之间的电流路径上；以及第二开关部(Q3)，可切换第一开关部的可接通状态和断开状态，在通过第二开关部(Q3)使第一开关部成为可接通状态时，当线间电压的绝对值为规定值以上时，则以线间电压来作为驱动电源，第一开关部接通且触发电流根据线间电压的极性而通过电流路径流向门极，三端双向开关接通，短路电流流向输电线间。 | ||||||
| 15 | 具有制动装置的车辆 | CN201680077302.6 | 2016-11-30 | CN108473114A | 2018-08-31 | 马丁·格林卡 |
| 本发明涉及一种具有制动装置(21；21’)的车辆，所述制动装置具有至少一个摩擦制动单元(22；22’)、电的制动单元(24；24’)和制动控制装置(26；26’)。为了提供具有可靠且结构简单的制动装置，提出：摩擦制动单元(22；22’)至少具有由复合材料构成的制动部件(31；31’)，并且制动控制装置(26；26’)包括监控装置(50；50’)，所述监控装置设置用于对借助于电的制动单元(24；24’)执行的制动过程进行监控。 | ||||||
| 16 | 罗茨真空机组自动破空停机控制电路 | CN201711491522.6 | 2017-12-30 | CN108075688A | 2018-05-25 | 吴广军; 沈泉; 郑昆武; 童小军 |
| 本发明公开了一种罗茨真空机组自动破空停机控制电路，包括水环泵启停控制电路，用于控制水环泵启动和停止；与水环泵启停控制电路连接的罗茨真空泵启停控制电路，包括第一电接点真空表，当真空度达到第一电接点真空表上限位时罗茨真空泵启动；当真空度达到第一电接点真空表下限位时罗茨真空泵停止，还包括第二电接点真空表和电磁阀，分别安装于真空管路上；电磁阀控制电路包括一停止按钮，当按下停止按钮后电磁阀吸合开始破空，且当真空度达到第二电接点真空表下限位时电磁阀断开、水环泵停止。本发明只需一次手动操作就能使真空系统自动破空停机，有效避免由于误操作而未破空直接按停止按钮导致机组损毁，操作简单，安全性能大大提高。 | ||||||
| 17 | 一种发电机自动停止控制电路、控制器 | CN201310586558.8 | 2013-11-21 | CN103595124B | 2017-07-14 | 唐学俊 |
| 本发明提供了一种发电机自动停止控制电路，包括依次串联的交流继电器、直流电源、电磁阀，所述交流继电器常闭接点与直流电源正极连接、电磁阀与直流电源负极连接。本发明还提供了一种发电机自动停止控制器，包含壳体、如上述的发电机自动停止控制电路，所述发电机自动停止控制电路封装在壳体内，所述壳体设置可开启的盖子。本发明电路结构紧凑，功能完备，继电器直接与市电连接，能快速判断市电的通断，从而使油机停电时间与市电来电时间同步，避免油机的空转，浪费油费。同时，采用本发明后，基站维修人员不需要再来回进行手动关闭油机，节约人力物力。本发明还优选设置有直流开关，在不使用的情况下关闭整个控制器，提高安全系数。 | ||||||
| 18 | 风力涡轮机、风力涡轮机的制动系统和操作风力涡轮机的方法 | CN201510567491.2 | 2015-09-08 | CN106499586A | 2017-03-15 | 戈瓦尔丹·加尼瑞迪; A·M·里特; 谭卓辉; 拉杰尼·布拉; P·阿加瓦尔; 高金萍 |
| 一种操作风力涡轮机的方法，该风力涡轮机包括具有定子和转子的发电机、转子侧变流器、网侧变流器以及电性耦合于转子侧变流器和网侧变流器之间的直流链路，该方法包括：响应发电机内的电磁转矩损失事件；(a)如果发生电网损失事件并且转子侧变流器未出现故障，启动主制动电路以在发电机内产生电磁转矩；或者(b)(i)如果未发生电网损失事件或者(ii)如果发生电网损失事件并且转子侧变流器和网侧变流器中的至少一者出现故障，启动与多个转子绕组电性耦合的辅助制动电路以在发电机内产生电磁转矩。本发明还提供一种风力涡轮机及风力涡轮机的制动系统。 | ||||||
| 19 | 电机驱动电路的控制方法、以及电机驱动电路 | CN201380001279.9 | 2013-02-14 | CN104115394B | 2016-09-14 | 原田智生; 金子政晴 |
| 本发明提供一种电机驱动电路的控制方法、以及电机驱动电路。该电机驱动电路包括：CPU，控制预驱动器输出的控制电压从而对桥式电路的动作进行控制；电压检测电路，基于第一蓄电池端子电压，检测蓄电池的蓄电池电压；电源电路，为启动CPU而将通过主开关打开并由第一开关端子输入的蓄电池的电力提供给CPU；以及第一输入电路，基于第二开关端子的信号，将起动开关是否处于打开的开关信息输出给CPU。 | ||||||
| 20 | 发电机来电自停控制装置 | CN201210548555.0 | 2012-12-17 | CN103872950A | 2014-06-18 | 刘激光 |
| 本发明公开一种发电机来电自停控制装置。其中发电机来电自停控制装置包括市电检测单元、发电检测单元、发电机控制单元、市电倒换单元、发电倒换单元和倒换控制单元。其中倒换控制单元接收到发电检测单元发送的发电机正常启动信号后，依次向市电倒换单元发送第一断开信息，向发电倒换单元发送第一闭合信息，从而进入发电机带负载状态。当接收到市电检测单元发送的市电正常信息后，依次向发电倒换单元发送第二断开信息，向市电倒换单元发送第二闭合信息，向发电机控制单元发送停机信息，从而进入待机状态。从而实现了工作人员在停电后启动发电机即可离开、来电后发电机自动停机的效果，降低了运行维护成本。 | ||||||
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