子分类：
- H02P5/00：专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置
- H02P9/00：机电马达或发电机
- H02P1/00：用于起动电动机或机电变换器的装置
- H02P3/00：电动机、发电机或机电变换器的停止或减速装置
- H02P4/00：专门适用于调节或控制电动机的速度或转矩的装置，该电动机可被连接到两个或多个不同电压或电流供电源上
- H02P6/00：控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置；电子换向器
- H02P7/00：用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置
- H02P8/00：用于控制旋转步进电动机的装置
- H02P11/00：用于控制机电变换器的装置
- H02P13/00：为了取得所需输出，用于控制变压器、电抗器或扼流圈的装置
- H02P15/00：用于控制机电制动器或离合器的装置
- H02P17/00：控制机电传动装置的设备
- H02P19/00：（转入H02P 1/00，H02P 3/00，H02P 5/00，H02P 7/00，H02P 23/00至H02P 31/00）
- H02P21/00：通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法
- H02P23/00：以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P25/00：以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P27/00：以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P29/00：用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置
- H02P31/00：用于调节或控制没有包含在组H02P 1/00至H02P 5/00，H02P 7/00或H02P 21/00至H02P 29/00中的电动机的装置
- H02P101/00：发电机控制装置的特定应用
- H02P103/00：以发电机类型为特征的控制装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种改进型电动牙刷无按键启动的方法 | CN202210398722.1 | 2022-04-15 | CN114587673B | 2024-05-17 | 叶伟强; 杨林 |
| 22 | 一种缺相检测方法、装置、存储介质及家用设备 | CN202111086628.4 | 2021-09-16 | CN113804988B | 2024-05-17 | 付兆强; 王明明; 霍军亚; 梁国强 |
| 23 | 一种组合转台的联合控制系统 | CN202110887499.2 | 2021-08-03 | CN113726226B | 2024-05-17 | 徐玮珩; 杨阳; 熊宇峰; 霍国亮 |
| 24 | 一种电励磁同步电机变频驱动装置及控制方法 | CN202011643832.7 | 2020-12-31 | CN112737469B | 2024-05-17 | 谭国俊; 杨波 |
| 25 | 电力转换装置 | CN202010413864.1 | 2020-05-15 | CN112039406B | 2024-05-17 | 杉浦宏康 |
| 26 | 一种采用中压变频直驱的钻机油改电控制系统及方法 | CN201911026101.5 | 2019-10-25 | CN111224605B | 2024-05-17 | 刘浩; 高琛; 许美成; 王玉明; 黄石 |
| 27 | 一种信号制作方法、信号制作装置、振动马达及触屏设备 | CN201911311573.5 | 2019-12-18 | CN111106783B | 2024-05-17 | 郭璇; 向征 |
| 28 | 一种电机控制装置和方法 | CN201911280537.7 | 2019-12-11 | CN111103829B | 2024-05-17 | 汪泳江; 高欣; 罗敏; 丹尼斯.西尼斯基; 陈凌之 |
| 29 | 一种用于高压软启动器的外防爆柜 | CN201910810376.1 | 2019-08-29 | CN110493993B | 2024-05-17 | 曹威旺; 卞光辉 |
| 30 | 一种多级开关磁阻电机的控制器及其驱动系统 | CN201811319367.4 | 2018-11-07 | CN109309471B | 2024-05-17 | 顾志强; 李运忠; 刘正昂 |
| 31 | 一种抽头电机组件 | CN201810526234.8 | 2018-05-28 | CN108429407B | 2024-05-17 | 杨百昌; 文耿; 方成 |
| 32 | 液压驱动的井下自推进式电缆工具 | CN202280065861.0 | 2022-10-10 | CN118043532A | 2024-05-14 | B·E·汤姆森 |
| 一种用于控制工具管柱的方法，该工具管柱具有井下自推进式电缆工具(1)，该井下自推进式电缆工具具有借助液压装置旋转并连接到能通过液压装置突伸出的可突伸的臂组件(6)的轮子(8)，该方法包括将井下自推进式电缆工具下入井孔中，该井下自推进式电缆工具连接到电缆(5)的第二端(47)，并且电缆的第一端连接到电源，该井下自推进式电缆工具具有工具主体和借助液压装置旋转的多个轮子，并且每个轮子连接到可借助来自第一液压泵()12的液压流体从工具主体突伸出的可突伸的臂组件，该井下自推进式电缆工具具有以用于驱动第一泵的运行转速旋转的电动马达(4)。 | ||||||
| 33 | 抑制汽车变速器选换挡电机工作过热的系统 | CN202410240695.4 | 2023-11-01 | CN118041175A | 2024-05-14 | 陆江燕; 任华林; 徐万洪; 高磊; 俞冠豪; 熊永森; 郭伟 |
| 本发明关于抑制汽车变速器选换挡电机工作过热的系统，包括：采集模块，采集电机电压、电机电流、功率转化系数、电机比热容系数、电机散热面积、无风对流换热系数、风速、发动机转速、车速、环境温度的参数；分析模块，计算得到电机预估温度，当检测到电机预估温度超过预设阈值时启动过温保护动作，并将输出PWM调整为电机预估温度输出限制PWM；通讯模块，将分析模块获得的输出限制PWM信号传输给汽车网络进行控制。无需设置任何保护装置，在考虑了初始温度和海拔补偿的基础上，结合环境温度、风速、对流、散热等多重因素对电机温度进行精准估算，从而有效抑制电机工作过热，保证电机的工作性能。 | ||||||
| 34 | 一种旋转导向钻井工具亚全驱系统的被动容错控制方法 | CN202410097457.2 | 2024-01-24 | CN118041173A | 2024-05-14 | 周东华; 龚梦彤; 高明; 盛立 |
| 本发明公开了一种旋转导向钻井工具亚全驱系统的被动容错控制方法，属于动态系统容错控制领域，包括如下步骤：步骤1、建立包含执行器故障与不确定性的旋转导向钻井工具亚全驱系统模型；步骤2、计算亚全驱系统模型的奇异集并设计待跟踪的参考轨迹；步骤3、设计亚全驱系统容错跟踪控制律。本发明针对含有不确定性与执行器故障的旋转导向钻井工具系统，开发了一种基于亚全驱方法的容错控制率，能够在指向电机发生故障的情况下保证工具面角跟踪误差的有界性。与传统的基于状态空间模型的电机控制方法相比，控制率的设计更加便利。 | ||||||
| 35 | 一种多模块串联的电机驱动器 | CN202410074266.4 | 2024-01-18 | CN118041166A | 2024-05-14 | 姜涛; 王首浩; 于洋; 林强强; 孟淑平 |
| 本公开的多模块串联的电机驱动器，所述电机驱动器采用模块串联拓扑架构；所述电机驱动器由三相模块组成，所述每相模块的输出端分别连接至电机的三相输入端，所述每相模块的输入端与供电DC直流电源电联接，所述输入的DC直流电流经所述电机驱动器逆变为三相交流电。能够解决因驱动器输出电压谐波大导致的电机工作噪声大、电压和电流波形正限度低、输出扭矩波动大等问题，实现对电机低噪声和转速的控制，保证电机工作平稳、低噪声，且驱动器输出电压谐波含量远远低于两电平和三电平等逆变器。 | ||||||
| 36 | 一种多绕组母线电压平衡的控制方法和装置 | CN202410201388.5 | 2024-02-23 | CN118041164A | 2024-05-14 | 张键 |
| 本发明实施例公开了一种多绕组母线电压平衡的控制方法和装置。多绕组母线电压平衡的控制方法包括：获取各个绕组的母线电压；根据各个绕组的母线电压，确定各个绕组的母线电压与预设给定标准电压的电压偏差值；根据各个绕组的母线电压与预设给定标准电压的电压偏差值，确定各个绕组的转矩电流给定调节量，以平衡各个绕组的母线电压。本发明实施例提供的多绕组母线电压平衡的控制方法和装置，能够保证控制可靠性。 | ||||||
| 37 | 一种双电压自适应智能电机控制系统 | CN202410170803.5 | 2024-02-06 | CN118041163A | 2024-05-14 | 全贤进 |
| 本发明公开了一种双电压自适应智能电机控制系统，属于电机控制技术领域，包括至少一个电机；还包括显示组件，所述显示组件用于显示电机的运行状态、系统的压力值、以及输入电压的状态、输入电压值和电机的运行时间；还包括供电电源电路，所述供电电源电路用于将两种输入电压转换为系统的运行电压；还包括单片机，所述单片机与显示组件、供电电源电路均电连接，所述单片机用于控制显示组件的显示；还包括校准电路，所述校准电路与单片机、供电电源电路均电连接，所述校准电路用于检测供电电源电路的输入电压值并发送至单片机。通过上述方式，本发明技术实现了在220/380V电压自适应调节电机的运行模式以对电机过欠压保护。 | ||||||
| 38 | 电机观测方法、装置、电子设备及飞行器 | CN202410052102.1 | 2024-01-12 | CN118041161A | 2024-05-14 | 崔延光; 尤向荣; 孔凡忠; 沈宏鑫; 潘念; 封和奇 |
| 本发明提供一种电机观测方法、装置、电子设备及飞行器，该方法包括：在确定电机处于静止状态的情况下，采用启动器中的目标控制器，控制电机启动；在确定电机处于第一目标运行状态的情况下，切换至滑模变结构观测器；采用滑模变结构观测器，对电机进行状态观测。该方法采用启动器中的目标控制器控制电机启动，在确定该电机处于第一目标运行状态的情况下，从启动器切换至滑模变结构观测器对该电机进行状态观测，有效解决了使用滑模变结构观测器观测电机，在电机静止时滑模变结构观测器失效，且无法启动电机的问题。 | ||||||
| 39 | 永磁同步电机控制装置及其控制方法 | CN202410438686.6 | 2024-04-12 | CN118041160A | 2024-05-14 | 李宝荣; 李锐; 毕磊; 毕超 |
| 本申请应用于电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机控制装置及其控制方法，永磁同步电机控制装置与电机连接，永磁同步电机控制装置包括：总线，总线用于接收运算信号并输出；ME控制器，ME控制器与总线连接，用于接收计算信号进行运算，并输出FOC计算数据和三相比较值；算术运算模块，算术运算模块与ME控制器连接，以供ME控制器调用运算模块进行运算；存储器，存储器与ME控制器连接，用于接收FOC计算数据和三相比较值并存储；驱动控制模块，驱动控制模块与存储器连接，用于接收三相比较值，并基于三相比较值针对电机进行控制。从而，解决传统的驱动电机的硬件结构的电路面积的技术问题。 | ||||||
| 40 | 一种装载机电传动系统的控制方法及系统 | CN202211358337.0 | 2022-11-01 | CN118041158A | 2024-05-14 | 申杰; 周志宇; 刘辉荣; 邱欣; 艾伍轶; 张文进; 邓义仁; 闫小宇; 唐勋路; 韩志成 |
| 本申请公开了一种装载机电传动系统的控制方法及系统，涉及装载机传动技术领域，其技术方案要点是：电传动系统包括：发电机；与所述发电机连接的电动系统，其包括若干个电机；控制方法包括：获取所述电机的转子转速为N；根据所述转子转速确定所述电机的给定力矩；获取整车控制器下发的电机转矩值；将所述电机转矩值与所述给定力矩中的较小值确定为所述电机的转矩。通过本申请的控制方法，能够使得功率高效快速输出，在线调整电机控制基本参数，提高电传动系统效率，进而提高整车效率。 | ||||||
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