子分类：
- H02P5/00：专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置
- H02P9/00：机电马达或发电机
- H02P1/00：用于起动电动机或机电变换器的装置
- H02P3/00：电动机、发电机或机电变换器的停止或减速装置
- H02P4/00：专门适用于调节或控制电动机的速度或转矩的装置，该电动机可被连接到两个或多个不同电压或电流供电源上
- H02P6/00：控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置；电子换向器
- H02P7/00：用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置
- H02P8/00：用于控制旋转步进电动机的装置
- H02P11/00：用于控制机电变换器的装置
- H02P13/00：为了取得所需输出，用于控制变压器、电抗器或扼流圈的装置
- H02P15/00：用于控制机电制动器或离合器的装置
- H02P17/00：控制机电传动装置的设备
- H02P19/00：（转入H02P 1/00，H02P 3/00，H02P 5/00，H02P 7/00，H02P 23/00至H02P 31/00）
- H02P21/00：通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法
- H02P23/00：以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P25/00：以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P27/00：以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P29/00：用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置
- H02P31/00：用于调节或控制没有包含在组H02P 1/00至H02P 5/00，H02P 7/00或H02P 21/00至H02P 29/00中的电动机的装置
- H02P101/00：发电机控制装置的特定应用
- H02P103/00：以发电机类型为特征的控制装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 基于波形整数倍的电动机扭矩调整 | CN202280061004.3 | 2022-08-12 | CN117957760A | 2024-04-30 | M·扬金斯; M·威尔卡茨 |
| 本文公开了基于波形整数倍的电动机扭矩调整的方法、系统和设备。被布置成引导电动机的脉冲运行的电动机控制器包括利用脉冲控制器，该脉冲控制器基于与脉冲波形的波形周期的整数倍相对应的时间段来计算平均扭矩。 | ||||||
| 2 | 换热结构、电机控制器以及移动载具 | CN202311799465.3 | 2023-12-25 | CN117956749A | 2024-04-30 | 侯毅鹏; 邓洋; 靖旭 |
| 本申请涉及一种换热结构、电机控制器以及移动载具，包括：两个箱盖总成，每个所述箱盖总成的内部形成有换热流道；以及固定板总成，用于固定外部的电气元件，所述固定板总成内部形成有换热通道；两个所述箱盖总成分别罩设于所述固定板总成的相对两侧，所述换热通道的两端分别连通两个所述箱盖总成所述换热流道；其中一个所述箱盖总成的所述换热流道、所述换热通道以及另一个所述箱盖总成的所述换热流道依次连通。本申请实施例的一种换热结构、电机控制器以及移动载具，具有换热效率高的优点。 | ||||||
| 3 | 基于电压扫描的变频器节能控制方法及系统 | CN202410308045.9 | 2024-03-18 | CN117955403A | 2024-04-30 | 刘洪; 杨珍; 刘诗敏 |
| 本发明涉及变频器控制的技术领域，公开了一种基于电压扫描的变频器节能控制方法及系统，本发明通过预先收集电机的训练数据集，获取电机状态预测模型，以对待控制电机进行电压扫描测试，并通过电机状态预测模型分析电压扫描测试的结果，从而获取所述待控制电机的电机状态参数，同时获取执行件的功率计算参数，根据预设标准对电机状态参数与功率计算参数进行分析处理，以得到变频器的理论输出功率，并依据理论输出功率驱动变频器进行工作，通过调节变频器的输出电压，使其保持在电机的最佳供电电压水平，可以提高电机的运行效率，减少能量消耗，解决了现有技术中变频器的输出功率不能使电机在最佳水平工作所导致效率较低的问题。 | ||||||
| 4 | 一种永磁同步电机顺风起动方法 | CN202311783243.2 | 2023-12-22 | CN117955395A | 2024-04-30 | 姚磊; 王莹; 刘维亭; 魏海峰; 张懿; 王浩陈 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机顺风起动方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁同步电机在两相旋转坐标系下的反电势、在两相静止坐标系下的反电动势；步骤2：根据两相旋转坐标系下的反电势以及永磁同步电机的反电势常数，确定永磁同步电机的运行速度状态，其中，运行速度状态包括：零低速状态、中高速状态以及高速状态；步骤3：根据当前运行速度获取对应的估计转子角频率和角度；步骤4：通过获得的估计转子角频率和角度进行电机的顺风起动。本发明利用改进的二阶广义积分器对零低速情况下反电动势信号进行滤波，与传统顺风启动相比，解决了永磁同步电机在零低速情况下反电动势信号存在谐波与高频干扰等问题。 | ||||||
| 5 | 一种电机驱动系统性能控制方法及系统 | CN202410170370.3 | 2024-02-06 | CN117955387A | 2024-04-30 | 陈超; 陈彬; 陈强; 王刚; 宁尚义; 李常志 |
| 本发明公开的一种电机驱动系统性能控制方法及系统，包括：获取电机驱动系统的位置信息；计算位置信息与参考位置的误差，获得跟踪误差；通过误差转换函数，对跟踪误差进行转换，获得转换后误差；根据跟踪误差和转换后误差，确定虚拟控制量；根据跟踪误差和超螺旋扩张状态观测器，确定速度估计值和集总干扰的估计值；根据虚拟控制量、速度估计值、集总干扰的估计值和预设性能控制器，确定性能控制量；根据性能控制量对电机驱动系统进行控制。实现对电机驱动系统的高精度控制。 | ||||||
| 6 | 永磁同步电机的零位标定方法、永磁同步电机及车辆 | CN202211279147.X | 2022-10-19 | CN117955386A | 2024-04-30 | 董晓光; 杨根胜 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机的零位标定方法、运行控制装置、计算机可读存储介质、永磁同步电机及车辆，零位标定方法包括：施加第一驱动信号至所述永磁同步电机，以使电机转子转动至第一相轴线位置，并测量转子位置角度作为初始角度值；施加第二驱动信号至所述永磁同步电机，以使电机转子转动；当电机转子转速稳定，停止施加第二驱动信号；在第一预设时间内读取交轴电压和直轴电压，并计算出角度修正值；将所述初始角度值叠加所述角度修正值得到零位标定值。本发明提供的永磁同步电机的零位标定方法，能够在无需借助外部仪器的情况下完成永磁同步电机的零位标定，并具有较高的标定准确度。 | ||||||
| 7 | 一种相邻四矢量合成方法、共模电压抑制PWM方法与装置、系统 | CN202410124553.1 | 2024-01-29 | CN117955385A | 2024-04-30 | 吴翔; 李帅; 张宇阳; 李杰广; 朱季枫; 谭国俊 |
| 本发明公开了一种相邻四矢量合成方法、共模电压抑制PWM方法与装置、系统。本发明通过提出相邻四矢量合成规则下的开关序列设计方法，对其控制自由度进行了分析。通过对开关序列和相邻四矢量作用时间调节因子的优化方法，实现了共模电压伏秒特性和输出谐波性能的逐层优化。本发明能够实现共模电压峰值限制和伏秒特性的优化，并在此基础上充分利用控制自由度实现了输出谐波性能的优化。 | ||||||
| 8 | 一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法 | CN202410049454.1 | 2024-01-12 | CN117955384A | 2024-04-30 | 张允志; 李萌萌; 宋宇宸; 邱晨; 葛宇; 邱静; 路峻豪; 高祥; 吴文韬; 周柏; 乔宗璞 |
| 本发明公开了一种永磁同步电机固有阻尼力矩的自动辨识补偿方法，涉及永磁同步电机齿槽转矩、摩擦力矩及粘滞阻力的自动辨识及补偿技术，本发明通过迭代校正的方式首先辨识永磁同步电机的齿槽转矩并进行补偿，然后在此补偿的基础上进一步辨识并补偿永磁同步电机的摩擦力矩及粘滞阻力。本发明的方法简便快捷地实现了永磁同步电机固有阻尼力矩的一键式补偿，同时齿槽转矩的补偿进一步提升了摩擦力矩及粘滞阻力辨识的精度，该方法适用于不同规格永磁同步电机的辨识及补偿，具备较强的通用性。 | ||||||
| 9 | 步进电机控制方法、装置以及步进电机 | CN202410130180.9 | 2024-01-30 | CN117955380A | 2024-04-30 | 侯永乐; 仝晨安 |
| 本申请提供了一种步进电机控制方法、装置以及步进电机，其中，该方法包括：根据步进电机的位置脉冲信号，确定步进电机的速度信息，获取步进电机的两相电流的电流纹波驱动时间，并根据两相电流的电流纹波驱动时间，确定步进电机的电机负载信息，根据速度信息和/或电机负载信息确定步进电机的微步进系数，并基于微步进系数对步进电机进行控制。本申请在实现对步进电机的微步进控制的同时还能有效减小电机的运行噪声，并提高步进电机的带载能力。 | ||||||
| 10 | 一种直流电机调速控制系统及控制方法 | CN202410132770.5 | 2024-01-31 | CN117955378A | 2024-04-30 | 肖正华; 陶小波; 郑成军; 谭子克; 罗浩 |
| 本发明公开了一种直流电机调速控制系统及控制方法，该系统包括PID控制单元，用于根据直流电机实时运行速度和角度进行PID控制，输出第一控制信号；电流控制器用于根据第一控制信号以及直流电机输出的电流信号，生成第二控制信号；驱动单元用于根据输入信号和第二控制信号生成驱动信号；驱动单元包括，电阻测量模块用于测量电阻值以计算实时温度，预测模块用于计算电机振幅，增益控制器用于根据实时温度和振幅生成增益控制信号，经放大器放大后给驱动控制器生成驱动信号。本发明通过PID整定结合电流控制，能够提高控制系统的响应速度，减少稳态误差，通过监测温度和振幅，能够及时修正控制信号，防止过热损坏，提高了电机的性能。 | ||||||
| 11 | 同步电机初始位置检测方法、装置、设备及存储介质 | CN202410131018.9 | 2024-01-30 | CN117955376A | 2024-04-30 | 侯永乐; 仝晨安 |
| 本申请提供了一种同步电机初始位置检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：将预设的开关脉冲序列输入三相逆变桥电路中；获取所述三相逆变桥电路中各电流为零的时刻与各开关管动作时刻；根据各所述电流为零的时刻与各开关管动作时刻，确定三相逆变桥电路中各相位之间的衰减时间；根据各所述相位之间的衰减时间，确定所述同步电机的转子位置所在的角度区间；根据所述角度区间，得到同步电机的初始位置。能够在仅对电流为零的时刻进行检测的基础上，实现对同步电机初始位置的检测，降低了同步电机驱动系统的硬件成本，且实施过程简单，还能保证一定的检测精度。 | ||||||
| 12 | 一种基于几何约束的双永磁同步电机系统预测位置同步控制方法 | CN202410086838.0 | 2024-01-22 | CN117955374A | 2024-04-30 | 杨耿煌; 张秀云; 孙志伟; 耿丽清; 王志强 |
| 本发明涉及一种基于几何约束的双永磁同步电机系统预测位置同步控制方法。包括以下步骤：步骤S1，建立双永磁同步电机系统的数学模型，通过求解所选取的价值函数计算无约束情况下的最优解Δiq*；步骤S2，考虑控制域Nc＝1时的情况，分别将两电机的电流约束表示为以Δiqx(k)为横坐标、以Δiqy(k)为纵坐标平面下的矩形区域，判断无约束情况下最优解表示的同心椭圆的圆心o是否在约束可行域内，是则直接输出；步骤S3，判断圆心o的位置并计算切点或顶点；步骤S4，结合求解出的相切点和顶点，输出有约束条件下的最优解，最终得到两电机q轴的参考电流iqxref、iqyref。本发明能够减小计算量、加快收敛速度、能够提高双永磁同步电机驱动系统的动态性能和运动同步控制精度。 | ||||||
| 13 | 多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台 | CN202311799964.2 | 2023-12-25 | CN117955369A | 2024-04-30 | 张冰; 王心醉; 曹福成; 梁岳青; 张宗伟; 王天铄; 李鹏飞; 左晶晶; 隋东宝; 李希华; 蔡后勇 |
| 本发明涉及医疗护理技术领域，公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台，该方法包括：在通信线程接收到待执行指令时，将待执行指令存放至行为控制指令消息队列；通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量，目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量；通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整，并通过电机组状态机处理电机组指令，以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下，难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。 | ||||||
| 14 | 一种由开关元件及电磁继电器控制的电磁阻尼器切换电路 | CN202311791649.5 | 2023-12-25 | CN117955368A | 2024-04-30 | 莫胜波; 蔡兴涛; 金海俊; 魏婧玲; 魏启明 |
| 本申请提供了一种由开关元件及电磁继电器控制的电磁阻尼器切换电路，属于阻尼器技术领域，所述电路包括：用于将电机产生的交流电转换为直流电的整流子电路以及用于切换电机绕组间的短接电阻阻值的切换子电路，所述切换子电路包括用于电磁继电器切换的比较器。该电磁阻尼器切换电路中的电磁继电器的控制端输入电压值只有0和切换门限电压两种状态，解决了电磁继电器吸合电压大于释放电压的问题；电磁继电器可以在切换门限反复吸合和断开，达到速度限制的目的，阻尼器限制速度效果不会因负载增大而发生变化；使用电位器调节切换门限，调整更方便快速。 | ||||||
| 15 | 一种电机抱闸系统及其控制方法、起重机控制器 | CN202211331577.1 | 2022-10-27 | CN117955367A | 2024-04-30 | 覃万政; 卞春华; 刘巍 |
| 本发明公开了一种电机抱闸系统及其控制方法，电机抱闸系统包括：整流电路、开关电路和抱闸线圈和处理器；整流电路用于与交流电源连接；开关电路至少包括第一开关和第二开关，第一开关的第一端与整流电路的第一端连接，第一开关的第二端与抱闸线圈的第一端连接；第二开关的第一端与整流电路的第二端连接，第二开关的第二端与抱闸线圈的第二端连接，第二开关为半导体开关；处理器与开关电路连接，用于向开关电路发送控制开关电路导通/关断的控制指令，以利用第一开关和/或第二开关控制抱闸线圈上电/断电，进而控制电机抱闸与否。通过上述方式，能够达到开关上的硬件冗余，防止其中一个开关粘死导致抱闸线圈无法断电。 | ||||||
| 16 | 功率模块、多重化变流器装置、多重化电路装置及电器 | CN202211294872.4 | 2022-10-21 | CN117955349A | 2024-04-30 | 傅航杰; 杨见光; 廖军; 陈燕平; 窦泽春; 黄南; 陈明翊; 漆宇; 谢岳城; 丁云; 王忠宝; 刘新; 王子强 |
| 本发明涉及一种功率模块、多重化变流器装置、多重化电路装置和电器，涉及轨道交通变流装置技术领域，用于解决功率模块兼容性较差的问题。本发明的功率模块包括：水冷板；两个半导体组件，分别设置在水冷板的两侧；以及两个叠层母排，分别设置在水冷板的两侧，且与对应的半导体组件电连接；以及快插母排连接器，与两个叠层母排电连接；以及水路组件，与水冷板的内部连接，用于冷却水冷板；铜排组件，与两个半导体组件和外部设备电连接。本发明的功率模块为模块化设计，其内部的部件简化程度高，通用性强。而且有利于各部件的布局设计，增强了系统的可扩展性，更好的达到不同系统之间的兼容。 | ||||||
| 17 | 功率变换器的热管理控制方法及系统 | CN202410159636.4 | 2024-02-04 | CN117955320A | 2024-04-30 | 陈亚东; 蔡振鸿; 曹世明; 秦起朴 |
| 本发明公开一种功率变换器的热管理控制方法及系统，方法包括采集每个功率模块内关键发热器件的温度；对各关键发热器件的温度进行标幺化处理，得到处理后的温度值；将处理后的温度值调制成控制各对应风机转速的PWM波，以驱动各风机在相应转速下运行；接收各风机反馈的运行状态信息，并根据所述运行状态信息确定对应风机是否异常；本发明对于多个功率模块内的关键发热器件的温度进行标幺化处理，根据处理后的温度实时调整各对应风机的转速，主功率器件的温度可以控制在安全范围内，整个装置可以安全可靠的运行，且控制可扩展性强便于增减功率模块。 | ||||||
| 18 | 一种电力变压器冷却器的控制装置及方法 | CN202410252735.7 | 2024-03-06 | CN117833757B | 2024-04-30 | 李子奇; 鲍明杰; 柯常军; 周璋鹏; 陈维; 姚永亮 |
| 19 | 电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | CN202311801006.4 | 2023-12-26 | CN117477996B | 2024-04-30 | 杨峰; 蔡朱平; 席海成 |
| 20 | 一种超临界流体萃取装置及控制方法 | CN202210654512.4 | 2022-06-10 | CN115054943B | 2024-04-30 | 吕铭晟; 曾健青; 伍玉林 |
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