| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于涡流斥力原理的快速分断机构 | CN201910408396.6 | 2019-05-16 | CN110010424B | 2024-02-06 | 缪希仁; 连莹 |
| 本发明提出一种基于涡流斥力原理的快速分断机构，包括控制单元、驱动电路和涡流斥力机构；涡流斥力机构包括合闸线圈盘A、分闸线圈盘C、斥力盘B、增磁板E、连杆机构F、永磁体及反力弹性件；斥力盘B位于合闸线圈盘A、分闸线圈盘C之间；控制单元经驱动电路控制合闸线圈盘A、分闸线圈盘C以涡流斥力以推动斥力盘B；斥力盘B经连杆机构驱动分断机构的触头机构移动以执行分闸作业或合闸作业；永磁体分设于分闸线圈盘C旁侧及连杆机构处，以在合闸时提供合闸保持力；反力弹性件设于分闸线圈盘C旁侧以使分闸后的触头机构维持分闸；本发明能在实现短路电流快速分断的同时，具备结构简单、响应时间短、动作速度快、易于驱动控制的特点。 | ||||||
| 2 | 一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质 | CN202111510779.8 | 2021-12-10 | CN114268257B | 2023-10-27 | 宋立伟; 张瑞; 宋昕盈; 崔总泽; 王博宇; 郝伟; 徐聪 |
| 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。 | ||||||
| 3 | 一种磁路可变的电涡流缓速器及控制方法 | CN202310450347.5 | 2023-04-25 | CN116667627A | 2023-08-29 | 王飞; 郭文光; 赵尚志; 白玉斌 |
| 本发明涉及一种磁路可变的电涡流缓速器，包括缓速器、电池，所述的缓速器包括定子、转子、励磁线圈，定子圆周方向上并排均匀布置两列定子凸极，每个定子凸极上缠绕一个励磁线圈，所述的电池的正极通过电控单元的五个常开触点连接左侧定子凸极上和右侧定子凸极上的线圈，左侧定子凸极上的励磁线圈右侧定子凸极上的励磁线圈按顺序依次交替串联连接，当转速较小于或等于设定速度时，两列励磁线圈产生周向NS交替的磁场；当转速高于设定速度时，两列励磁线圈产生轴向N到S闭合的磁场，提高涡流缓速器制动性能。 | ||||||
| 4 | 电动式直线运动促动器和电动制动装置 | CN201880008289.8 | 2018-01-22 | CN110249522B | 2023-05-12 | 增田唯 |
| 提供一种电动式直线运动促动器，其可提高电动马达的瞬间的输出，并且可谋求尺寸的减少和成本的降低。电动式直线运动促动器的控制装置(2)包括：马达驱动器(24)，其控制供给电动马达(4)的线圈(4b)的电力；蓄电机构(21)，其与电源装置(3)和马达驱动器(24)连接；通电方向限制机构(20)，其设置于电源装置(3)和蓄电机构(21)之间，使电流仅仅在从电源装置(3)而进行供电的方向实现通过；升压机构(19)，其使电源装置(3)的电压上升，将其输出给蓄电机构(21)。 | ||||||
| 5 | 一种基于磁齿轮的直升机无级变速传动机构 | CN202210839209.1 | 2022-07-15 | CN115303494A | 2022-11-08 | 韩劲; 栗付平; 倪志铭; 陈梦浩 |
| 本申请提供的一种基于磁齿轮的直升机无级变速传动机构，包括：发动机，具有发动机输出轴；齿轮箱，具有齿轮箱输入轴和齿轮箱输出轴，所述齿轮箱输入轴与所述发动机输出轴连接；磁齿轮，包括内环、外环、以及设置在所述内环和所述外环之间的调制环；所述内环与所述齿轮箱输出轴连接；转速控制模块，与所述外环连接；其中，所述转速控制模块用于控制所述磁齿轮的转速；旋翼输出轴，与所述调制环连接；其中，所述旋翼输出轴上设置有旋翼系统；本申请通过磁性齿轮装置来实现直升机旋翼转速的大范围无级变速调整，从而提升直升机的飞行操控性和效率，大幅减轻了传动系统重量。 | ||||||
| 6 | 盘式永磁涡流联轴器及其启动方法 | CN202110760084.9 | 2021-07-06 | CN113472175B | 2022-09-02 | 赵亮; 张浩; 张英杰; 李帅鹏; 王育军 |
| 本发明公开了一种盘式永磁涡流联轴器及其启动方法，盘式永磁涡流联轴器包括：从动转子、主动转子及刚柔启动切换装置，主动转子设置于从动转子的一侧；刚柔启动切换装置连接于主动转子及从动转子，当通过驱动机构带动主动转子进行低速旋转时；通过刚柔启动切换装置建立刚性连接使得盘式永磁涡流联轴器刚性启动；当驱动机构的转速达到一阈值时，通过刚柔启动切换装置建立柔性连接使得盘式永磁涡流联轴器从刚性启动切换为柔性启动。本发明保留了刚性启动的更大扭矩，同时又具备节能降噪优势，并且满足复杂工况下的更高启动扭矩的要求，从而具有更强的适用性。 | ||||||
| 7 | 一种应用于粉碎机的过载保护装置及方法 | CN202111559106.1 | 2021-12-20 | CN114301346A | 2022-04-08 | 舒华; 王海林; 俞龙; 余家领; 赵才文; 黄浩宜; 黄清玲 |
| 本发明涉及一种应用于粉碎机的过载保护装置及方法，其装置包括整流电路、电压比较器、单片机、稳压电路和电磁离合器控制电路；其中，电压比较器分别与整流电路、单片机连接；稳压电路分别与整流电路、单片机连接；单片机与电磁离合器控制电路连接。本发明通过磁电机的交流电信号获取到发动机的转速，利用单片机判断发动机转速是否大于吸合转速或小于分离转速实现对粉碎机是否过载的判断，并驱动电磁离合器控制电路实现离合器的分离与吸合。 | ||||||
| 8 | 一种转矩容量的估算方法及系统 | CN201910792677.6 | 2019-08-26 | CN112511052B | 2022-03-11 | 王林; 张霏霏; 顾铮珉; 张永磊; 吴海康 |
| 本发明公开了一种转矩容量的估算方法，包括：检测目标离合器是否处于滑磨状态；若是，获取所述目标离合器的当前工作点；在采用预设的生成方法生成的整体及局部滞环估算模型中查找与所述当前工作点对应的转矩容量估计值；上述的方法，依据所述整体及局部滞环估算模型估算与所述当前工作点对应的转矩容量估计值，上述的估算模型，分别对整体和局部滞环进行了估计，避免了完全分离与完全接合曲线二者在转矩容量方向存在较大的差距，同时在改变分离/接合方向时分别以分离轴承位移/执行电机转角作为纵/横坐标的工作点会形成局部滞环，仅通过全分离和完全结合曲线的中位线进行建模，导致整体滞环模型估算的转矩容量精度低的问题。 | ||||||
| 9 | 一种永磁耦合器转矩获取方法 | CN202111212635.4 | 2021-10-19 | CN113659913B | 2022-02-08 | 李会敬 |
| 本申请公开了一种永磁耦合器转矩获取方法。所述永磁耦合器转矩获取方法包括：获取导体转子的转速；获取磁体转子的转速；根据所述导体转子的转速以及所述磁体转子的转速获取永磁耦合器的转矩信息。本申请的永磁耦合器转矩获取方法通过导体转子的转速以及磁体转子的转速这两个属性来获取永磁耦合器的转矩信息，解决了现有技术还没有直接检测永磁联轴器的转矩的问题。 | ||||||
| 10 | 带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法 | CN202110996588.0 | 2021-08-27 | CN113708595A | 2021-11-26 | 鞠锦勇; 翟荣杰; 张春蕊; 刘玉飞; 苏学满 |
| 本发明公开一种带扭振主动抑制功能的轮边永磁直驱传动装置及工作方法，适用于电动汽车驱动控制领域。包括大功率永磁电机通过相互连接的传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ与车辆的轮毂通过等速万向节相连接，其中大功率永磁电机与传动轴Ⅰ之间设有十字联轴器，十字联轴器与大功率永磁电机的输出轴连接，与传动轴Ⅰ连接，传动轴Ⅰ与传动轴Ⅱ之间设有扭振抑制装置，扭振抑制装置与传动轴Ⅰ之间设有输入法兰，扭振抑制装置与传动轴Ⅱ之间设有输出法兰，利用扭振抑制装置转移系统扭振，并基于电磁作用力进行主动调节，抑制轮边驱动永磁直驱传动装置扭振的同时保证轮毂的驱动力；其应用范围广、可移植性强，可保证轮边驱动永磁直驱传动系统在电动客车上的可靠应用。 | ||||||
| 11 | 马达驱动式的行驶装置 | CN201710325557.6 | 2017-05-10 | CN108859780B | 2021-09-28 | 藤原阳一 |
| 本发明提供一种能够抑制予期外的车体的移动并安全地解除制动的马达驱动式行驶装置。该马达驱动式行驶装置具备：车体；行驶驱动用的马达，其作为制动器能够进行车体的制动；电磁制动器，其对行驶的车体施加制动；动作切换电路，其切换通过马达进行行驶驱动或进行制动；制动器解除开关，其受理与马达以及电磁制动器的制动解除相关的操作；以及制动器控制电路，其在上述制动器解除开关被操作的期间响应于该操作对马达以及电磁制动器进行控制。 | ||||||
| 12 | 一种压电致动的永磁调速器的精确转速控制装置及其方法 | CN202011211071.8 | 2020-11-03 | CN112332633A | 2021-02-05 | 杨世锡; 康佳; 王帅; 池永为; 王永军; 李升明 |
| 本发明公开了一种压电致动的永磁调速器的精确转速控制装置及其方法，装置的圆柱凸轮筒外壁沿其周向开设有弧形槽，弧形槽内设有弧形的滑槽块；位于圆柱凸轮筒轴向上滑槽块的两端通过对称布置的压电材料与弧形槽的内壁连接；滑槽块上开设有贯通滑槽块厚度方向的螺旋形长条孔；圆柱凸轮筒的中空内腔中同轴套设有能与其相对移动的筒状轴向从动件；轴向从动件上设有滑动杆，滑动杆伸入长条孔中两者构成滑动副；同步带组件包括第一同步带轮、同步带和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带啮合传动。本发明所公开的技术与装备能够实现永磁调速器转速的精确控制，能减缓圆柱凸轮机构从动件的磨损，控制实时性好，装置整体结构紧凑。 | ||||||
| 13 | 电动制动装置 | CN201680046667.2 | 2016-08-16 | CN107921948B | 2020-06-02 | 增田唯 |
| 本发明的课题在于提供一种电动制动装置，该电动制动装置并用高速的反力补偿与正确的反力补偿，去除电动制动促动器的滞后特性的影响，可实现顺利并且高速的控制系统。在电动制动装置的控制装置(2)中具有反力补偿器(7)，该反力补偿器(7)按照抵消通过对制动盘(31)的摩擦件(32)的按压力的反力而产生的电动机旋转阻力的方式进行补偿。该反力补偿器(7)包括直接推算机构(11)，该直接推算机构(11)根据下述信息直接推算上述反力，该信息包括电动机(34)的驱动电压和电流中的任意一者以上，与上述电动机(34)的旋转角度和旋转角度的1圈以上微分值中的任意一者以上；间接推算机构(12)，该间接推算机构(12)采用推算制动力，根据已设定的相关性推算上述反力；补偿反力确定机构(13)，该补偿反力确定机构(13)以已确定的比率而采用直接推算和间接推算的推算结果，确定进行上述补偿的反力。 | ||||||
| 14 | 一种基于涡流斥力原理的快速分断机构 | CN201910408396.6 | 2019-05-16 | CN110010424A | 2019-07-12 | 缪希仁; 连莹 |
| 本发明提出一种基于涡流斥力原理的快速分断机构，包括控制单元、驱动电路和涡流斥力机构；涡流斥力机构包括合闸线圈盘A、分闸线圈盘C、斥力盘B、增磁板E、连杆机构F、永磁体及反力弹性件；斥力盘B位于合闸线圈盘A、分闸线圈盘C之间；控制单元经驱动电路控制合闸线圈盘A、分闸线圈盘C以涡流斥力以推动斥力盘B；斥力盘B经连杆机构驱动分断机构的触头机构移动以执行分闸作业或合闸作业；永磁体分设于分闸线圈盘C旁侧及连杆机构处，以在合闸时提供合闸保持力；反力弹性件设于分闸线圈盘C旁侧以使分闸后的触头机构维持分闸；本发明能在实现短路电流快速分断的同时，具备结构简单、响应时间短、动作速度快、易于驱动控制的特点。 | ||||||
| 15 | 马达驱动式的行驶装置 | CN201710325557.6 | 2017-05-10 | CN108859780A8 | 2019-03-01 | 藤原阳一 |
| 本发明提供一种能够抑制予期外的车体的移动并安全地解除制动的马达驱动式行驶装置。该马达驱动式行驶装置具备：车体；行驶驱动用的马达，其作为制动器能够进行车体的制动；电磁制动器，其对行驶的车体施加制动；动作切换电路，其切换通过马达进行行驶驱动或进行制动；制动器解除开关，其受理与马达以及电磁制动器的制动解除相关的操作；以及制动器控制电路，其在上述制动器解除开关被操作的期间响应于该操作对马达以及电磁制动器进行控制。 | ||||||
| 16 | 一种宽电压供电的节能型电磁制动控制器 | CN201811012522.8 | 2018-08-31 | CN108964542A | 2018-12-07 | 时斌 |
| 本发明公开了一种宽电压供电的节能型电磁制动控制器，包括交流电源，交流电源通过整流滤波电路输出平滑直流电压，平滑直流电压通过开关电路传输至制动线圈的一端，平滑直流电压还直接连接至制动线圈的另一端；还包括扰动信号前馈控制的锯齿波电路，扰动信号前馈控制的锯齿波电路从整流滤波电路获取平滑直流电压，将平滑直流电压通过信号前馈的方式与扰动信号前馈控制的锯齿波电路中的RC电路生成锯齿波信号，并将锯齿波信号与RC延时电路分时提供的参考电压比较形成PWM脉冲信号，PWM脉冲信号经过PWM驱动电路后传输至开关电路。本发明在供电电压波动情况下均能使制动线圈获得稳定的励磁电流，并产生恒定的电磁制动力。 | ||||||
| 17 | 一种具有能量回收功能的电磁缓速器 | CN201610179173.3 | 2016-03-25 | CN105790542B | 2018-09-14 | 谭罡风; 刘子昂; 李嘉伟; 戢杨杰; 周永池; 王家琪; 徐樱笑; 左亚亭; 过学迅 |
| 本发明公开了一种具有能量回收功能的电磁缓速器，包括定子、转子、电力电子模块和传动轴，电力电子模块通过换向阀与转子连接，其特征在于：所述转子置于定子内，且与定子之间留有间隙；所述定子包括定子支架、发电电枢、液冷隔离模块和承载电涡流的圆筒，定子支架通过轴承与传动轴连接；液冷隔离模块置于发电电枢和圆筒之间；所述发电电枢包括发电电枢绕组和发电电枢铁芯，发电电枢与定子支架连接；所述转子包括转子支架、励磁绕组和励磁铁芯，所述转子支架与传动轴连接，且所述转子支架与励磁绕组连接。本发明结构简单、体积小、制动能力强。 | ||||||
| 18 | 基于转子回路感生电势调整型的永磁调速装置 | CN201810251568.9 | 2018-03-26 | CN108233673A | 2018-06-29 | 杨均悦; 葛研军 |
| 本发明公开了一种基于转子回路感生电势调整型的永磁调速装置，包括外转子总成、内转子总成和调速装置总成；所述的外转子总成包括永磁体、埋入式轴承及动力输入轴；所述的内转子总成包括内转子线圈绕组和动力输出轴；所述的调速装置总成包括定子轭铁、定子线圈、壳体、出线盒和定子绕组出线；所述的外接电阻箱总成包括有级调速电阻箱及外接电阻箱引线；所述的机座总成包括底板、左端轴承座、左端轴承、右端轴承座及右端轴承。本发明取消了现有技术中滑环与电刷结构，通过调整转子回路中的感生电势使转子回路中的电流及电磁转矩发生变化，进而实现转子转速的调整；并从根本上解决了现有技术占地面积大，电刷与滑环结构故障率高的问题。 | ||||||
| 19 | 一种固定磁隙的永磁调速器 | CN201711060474.5 | 2017-11-01 | CN107888050A | 2018-04-06 | 刁俊起 |
| 本发明涉及一种固定磁隙的永磁调速器，包括与输入轴连接的电枢转子盘、设置于电枢转子盘两侧面的与输出轴连接的磁转子盘A和磁转子盘B；电枢转子盘包括于其外圆周内、外侧面分别设置的绕组线圈B、绕组线圈A以及设置于绕组线圈B、绕组线圈A之间的铁芯，磁转子盘B于其内侧面设置有永磁体B，磁转子盘A于其内侧面设置有永磁体A；绕组线圈B与绕组线圈A同极性串联，且两绕组线圈之间串接有用于电流调节的控制系统。本发明由于采用了电枢绕组可以大大减小转子发热损耗，而通过采用电流控制原理，可以实现调速器调速反应的快速、灵活、稳定，从而使该结构永磁调速器的传递效率大大提高，应用范围更加宽广。 | ||||||
| 20 | 一种固定磁隙的永磁调速器 | CN201711055451.5 | 2017-11-01 | CN107888049A | 2018-04-06 | 王瓅蕊; 谷易轩; 刁俊起 |
| 一种固定磁隙的永磁调速器包括与输入轴连接的外转子、位于外转子圆周外侧的外磁定子以及与输出轴连接的位于外转子圆周内侧的内电枢转子；外转子包括铁芯、沿铁芯内圆周面周向分布的永磁体B以及沿铁芯外圆周面周向分布的绕组线圈A；内电枢转子沿其外圆周面周向分布有绕组线圈B；外磁定子包括位于外转子圆周外侧的固定座及沿固定座内圆周面周向分布的永磁体A；绕组线圈B与绕组线圈A之间连接有控制系统；外转子和内电枢转子均安装有滑环。本发明采用了滑差能量整流反馈技术，通过绕组线圈A实现快速助推或制动，使该固定磁隙调速器调速反应快速、灵活、稳定，通过滑差能量整流反馈助推作用，从而实现了调速效率的最大化。 | ||||||
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