子分类：
- H02P5/00：专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置
- H02P9/00：机电马达或发电机
- H02P1/00：用于起动电动机或机电变换器的装置
- H02P3/00：电动机、发电机或机电变换器的停止或减速装置
- H02P4/00：专门适用于调节或控制电动机的速度或转矩的装置，该电动机可被连接到两个或多个不同电压或电流供电源上
- H02P6/00：控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置；电子换向器
- H02P7/00：用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置
- H02P8/00：用于控制旋转步进电动机的装置
- H02P11/00：用于控制机电变换器的装置
- H02P13/00：为了取得所需输出，用于控制变压器、电抗器或扼流圈的装置
- H02P15/00：用于控制机电制动器或离合器的装置
- H02P17/00：控制机电传动装置的设备
- H02P19/00：（转入H02P 1/00，H02P 3/00，H02P 5/00，H02P 7/00，H02P 23/00至H02P 31/00）
- H02P21/00：通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法
- H02P23/00：以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P25/00：以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P27/00：以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P29/00：用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置
- H02P31/00：用于调节或控制没有包含在组H02P 1/00至H02P 5/00，H02P 7/00或H02P 21/00至H02P 29/00中的电动机的装置
- H02P101/00：发电机控制装置的特定应用
- H02P103/00：以发电机类型为特征的控制装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 五相混合励磁同步电机的自适应预测电流控制方法 | CN202410150743.0 | 2024-02-02 | CN118041157A | 2024-05-14 | 赵纪龙; 乌嘉豪; 王磊; 贺志杰; 姚宇晨 |
| 本发明公开了五相混合励磁同步电机的自适应预测电流控制方法，基于五相混合励磁同步电机电压方程构建离散化电流预测控制模型，引入以铜损耗最小为目标的价值函数进行滚动优化，以得到最优电机控制性能；其次，在电机不同运行转速区域采用不同控制方案，以电机转矩方程为约束，构建拉格朗日函数，得到铜损耗最小时的各个参考电流，以提高电机控制效率。本发明采用了响应速度快，控制系统结构简单的模型预测电流控制算法；通过结合自适应律算法来在线辨识参数，相比较无自适应律算法的控制方式来说，提高了电机的控制精度与控制系统的鲁棒性；并且将铜损耗最小作为设计目标，进一步提高了控制系统的运行效率。 | ||||||
| 42 | 基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法 | CN202410028929.9 | 2024-01-08 | CN118041155A | 2024-05-14 | 麦志勤; 肖飞; 刘计龙; 牧雅璐; 李顺; 李科峰; 张伟伟 |
| 本发明涉及永磁同步电机无位置传感器控制技术领域，公开了一种基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，包括如下步骤：指定转子预定位至X°电角度的位置，定位结束的瞬间，使转子预定位至(X+Y)°电角度的位置，使电机产生瞬时转动；预定位结束后，采用静态电压前馈解耦位置估计算法获得估计转速与估计位置，给定非零转速指令，使电机在转速、电流双闭环状态下，由零转速启动并加速至额定转速。本发明基于电压前馈永磁同步电机全速域无位置传感器控制方法，实现了中高速区转子位置准确估计、平滑零频穿越和零转速动态保持，消除了在零低速区、过渡区、中高速区需要不同位置估计算法频繁切换的问题。 | ||||||
| 43 | 一种内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制方法 | CN202410014254.2 | 2024-01-03 | CN118041154A | 2024-05-14 | 廖华锋; 曲星宇; 葛兵; 朱振康; 衣冠正; 陆鹏; 张爽; 彭成坤; 王庆鹤 |
| 一种内置式永磁同步电机无传感器最小损耗控制方法，属于电机控制技术领域，包括如下步骤：步骤S01：构建考虑铁耗的内置式永磁同步电机d‑q轴电压表达式、转矩方程和α‑β轴磁链方程；步骤S02：构造d‑q轴等效电流，搭建总可控电气损耗功率数学模型；步骤S03：构造出虚拟功率电流补偿控制器；步骤S04：设计改进非线性观测器。本发明采用虚拟信号注入法在线搜索最优d轴定子电流时，搜索过程不需要对损耗模型进行求导，优化了求解过程，提高收敛速度。通过等价有功磁通和补偿函数设计有功磁通估计器，减弱了初始转子通量和直流偏置对控制系统的影响，实现无传感器控制。 | ||||||
| 44 | 具有电机异常检测机制的电机驱动器 | CN202211383848.8 | 2022-11-07 | CN118041152A | 2024-05-14 | 姜俊平; 钱世海 |
| 本发明公开一种具有电机异常检测机制的电机驱动器。电机位置检测电路检测电机的转子的多个磁极位置，以输出换相信号。异常判断电路依据换相信号以判断电机的转子分别切换至多个磁极位置的时间，以输出异常检测信号。运转保护控制电路依据异常检测信号以输出运转保护信号至电机驱动电路。电机驱动电路依据运转保护信号以驱动电机。当运转保护控制电路接收到的异常检测信号指出电机异常时，运转保护控制电路调整输出至电机驱动电路的运转保护信号。 | ||||||
| 45 | 电机控制系统及方法 | CN202410209869.0 | 2024-02-26 | CN118041150A | 2024-05-14 | 王微; 周兴鹏; 叶进余 |
| 本发明公开了一种电机控制系统及方法，包括主控模块，所述主控模块用于控制被控绕组，所述主控模块包括控制电路和驱动电路；所述被控绕组的每一相绕组与所述驱动电路连接，每一相绕组之间相互独立；还包括多个传感器，每个所述传感器用于采集所述每一相绕组的绕组电流信息并上传至所述控制电路；通过上位机输入指令信息至控制电路，所述控制电路用于根据收到的指令信息和采集的所述绕组电流信息，采用矢量控制方法控制所述驱动电路，继而控制所述被控绕组。本发明通过矢量控制方法来控制驱动电路实现对开放式绕组进行每一相独立控制，实现精细化控制，提升性能。 | ||||||
| 46 | 一种直线感应电机双矢量模型预测电流控制方法及系统 | CN202410136806.7 | 2024-01-31 | CN118041149A | 2024-05-14 | 赵镜红; 马书航; 杨律; 马远征; 姚兴 |
| 本发明属于直线感应电机电流控制技术领域，公开了一种直线感应电机双矢量模型预测电流控制方法及系统，包括：建立直线感应电机的数学模型；在T‑MPCC基础上，在代价函数中考虑作用时间对电压矢量选择的影响，设计双矢量模型预测电流控制器；对T‑MPCC和DV‑MPCC两种控制策略稳态性能分析。本发明克服了T‑MPCC策略中电流和推力波动较大的问题，可以在更大的矢量选择范围内选择电压矢量，使得电压矢量的选择更加准确，可以获得更好的稳态性能。 | ||||||
| 47 | 用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质 | CN202310575233.3 | 2023-05-19 | CN118041148A | 2024-05-14 | 李标; 何俊鹏; 王晔; 陈建兵; 张志堃 |
| 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据永磁同步电机的额定电流，确定两个或多个D轴参考电流；在永磁同步电机的Q轴给定电压Uq为零，三相坐标变换的角度为零的情况下，分别根据每个D轴参考电流，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取永磁同步电机对应的U相电流Iu，以及D轴电压Ud；根据每个U相电流Iu，以及对应的D轴电压Ud，辨识出永磁同步电机的定子电阻。这样，沿用了现有的电机FOC控制框架，辨识出永磁同步电机的定子电阻，实现过程简单有效，并提高了电阻辨识的准确性，进而提高了永磁同步电机控制的精确性。 | ||||||
| 48 | 用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质 | CN202310575225.9 | 2023-05-19 | CN118041147A | 2024-05-14 | 何俊鹏; 陈建兵; 刘蓬盛; 王晔; 张文奇; 张志堃 |
| 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：启动永磁同步电机直至到达预设转速，并确定三相坐标变换的当前转换角度；根据处于运行状态的永磁同步电机的三相电流，设定的参考电流，以及当前转换角度，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取永磁同步电机对应的当前定子电流、当前定子电压和当前D轴电流；根据当前定子电流、当前定子电压、当前D轴电流、以电机本体参数，辨识出永磁同步电机的永磁体磁链。这样，辨识出磁链的过程简单有效，并提高了电阻辨识的准确性。 | ||||||
| 49 | 用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质 | CN202310569206.5 | 2023-05-19 | CN118041146A | 2024-05-14 | 何俊鹏; 张志堃; 陈建兵; 王晔; 李伟涛; 田光伟 |
| 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：高频注入永磁同步电机的第一轴正弦波参考电压，启动永磁同步电机运行，其中，第一轴包括：D轴或Q轴；在永磁同步电机的第二轴给定电压为零，三相坐标变换的角度为零的情况下，根据满足设定条件的第一轴正弦波参考电压，脉宽调制PWM控制永磁同步电机运行，并在确定电机稳定运行的情况下，获取与一个正弦波周期中设定个离散点对应的永磁同步电机的每个第一轴电压，以及每个第一轴电流；根据每个第一轴电压，以及对应的每个第一轴电流，通过离散傅里叶变化，辨识出永磁同步电机的第一轴电感。这样，提高了电感辨识的准确性。 | ||||||
| 50 | 电机转动控制方法、装置、设备、介质和产品 | CN202410076592.9 | 2024-01-18 | CN118041141A | 2024-05-14 | 王德平; 赵慧超; 王斯博; 李帅; 李岩; 徐泽绪 |
| 本申请涉及一种电机转动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于反馈解耦控制算法，将连续域下的永磁同步电机的第一微分方程进行离散化处理得到离散域下的第二微分方程；获取电机的电角速度，基于电角速度确定永磁同步电机控制过程中的解耦补偿量和延迟补偿量；获取永磁同步电机的电流闭环带宽，基于第二微分方程和电流闭环带宽，确定电流环控制器的第三微分方程；基于解耦补偿量、延迟补偿量、以及第三微分方程，利用可编程逻辑器件将永磁同步电机的当前电压调节为目标电压，并基于目标电压控制永磁同步电机转动。本申请提供的方法，能够有效提高后续对于电机控制的精度和可靠性。 | ||||||
| 51 | 一种用于弹载发电机的稳压电路 | CN202311821396.1 | 2023-12-27 | CN118041137A | 2024-05-14 | 王地伟; 谭左红; 樊琎; 肖乐康; 蔡奕; 柏现迪; 袁鹏; 俞翔; 万小博; 彭鸿云 |
| 本发明公开一种用于弹载发电机的稳压电路，包括第一开关模块、充电电容和第二开关模块；弹载发电机输出电压的正极与第一开关模块的输入端连接，第一开关模块的输出端、第二电容的另一端、第二开关模块的输出端并联后与输出端正极连接；弹载发电机输出电压的负极与第二电容的一端连接；第二电阻的另一端还与第二开关模块的输入端连接；第二电阻的一端还与输出端负极连接。本发明通过设计一种基于电容进行储能的稳压电路，实现弹载发电机的瞬时大电流稳压，在大功率负载启动或断开的时刻，同时利用电容和发电机为其它设备提供电能，弥补发电机电压的下降，确保系统其它设备用电的平稳。 | ||||||
| 52 | 用于排除相的一致切换的脉冲宽度修改 | CN202311438578.0 | 2023-11-01 | CN118041095A | 2024-05-14 | 聂岳; 克里斯多夫·沃尔夫; 迈克尔·W·德格纳 |
| 本公开提供了“用于排除相的一致切换的脉冲宽度修改”。一种控制器，在参数指示电磁干扰超过预定值时，生成电压参考矢量或占空比命令，使得逆变器的任何两个相的切换时间之间的差值始终大于阈值；并且在参数指示电磁干扰小于预定值时，生成电压参考矢量或占空比命令，使得差值有时大于阈值，并且在其他时间小于阈值。 | ||||||
| 53 | 用于电压转换电路及控制的方法、装置、设备及存储介质 | CN202310076759.7 | 2023-01-18 | CN118041073A | 2024-05-14 | 何俊鹏; 李标; 陈建兵; 张志堃 |
| 本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于电压转换电路及控制的方法、装置、设备、存储介质。所述用于电压转换电路，包括：发电机G、三相不控整流桥Db、以及直流转直流DC‑DC电路。该方法包括：获取与当前控制周期对应的发电机的当前输出电压，以及整流后的整流支撑电容对应的当前电容电压；根据当前电容电压，从升压Boost模式、中间模式，以及降压Buck模式中，确定所述用于电压转换电路的待运行模式；根据所述当前输出电压，以及所述当前电容电压，控制所述电路在所述当前控制周期内以所述待运行模式进行对应电压转换运行。这样，在宽范围的交流电压输入的条件下实现稳定的直流电压输出，提高电压转换的稳定性以及效果。 | ||||||
| 54 | 一种压缩空气储能系统日内在线调度方法 | CN202311812379.1 | 2023-12-25 | CN118040712A | 2024-05-14 | 王忠亮; 杨振峰; 梅生伟; 陈来军; 陈任峰; 常思哲; 唐琳; 王志勇; 赵金泉; 张小龙; 郑天文; 崔森; 刘满君; 贾云鹏; 孙建民; 李珍; 韩恬 |
| 本发明提供了一种压缩空气储能系统日内在线调度方法，所述压缩空气储能系统日内在线调度方法包括：确定当前的待调度子时段所属的基准时段的随机动态规划模型；获取所述待调度子时段中所述压缩空气储能系统的初始储能数据、可用发电功率，并基于初始储能数据、可用发电功率所述获得针对当前时段的基准发电功率的第二约束条件；基于所述第二约束条件对所述动态规划模型进行调整，并得到所述动态规划模型输出的、对应所述待调度子时段的目标储能数据；基于所述目标储能数据控制压缩空气储能系统进行储能。应用本发明实施例提供的方案能够提高压缩空气储能系统供电的稳定性。 | ||||||
| 55 | 考虑逆变器非线性误差的电机铁损电阻测定方法 | CN202410168288.7 | 2024-02-06 | CN118033237A | 2024-05-14 | 申永鹏; 陈志伟; 葛亚开; 王延峰; 吴成中; 郭磊磊; 葛高瑞; 刘普; 李海林; 杨小亮; 王明杰; 武洁; 胡智宏; 姚雷; 华显; 贺振东; 赵素娜; 周波; 黄弘源; 郭海东; 耿朝阳 |
| 本发明公开了一种考虑逆变器非线性误差的电机铁损电阻测定方法，包括：建立考虑铁损的永磁同步电机数学模型，推导出电机铁损关于半输入功率与反电动势平方的表达式；考虑寄生电容、死区时间以及其他影响因素对电机相电压的影响，建立包含4个待定参数和临界电流的精确逆变器非线性电压误差模型；采用一种基于数值拟合的补偿方法，对模型中的4个待定参数和临界电流进行数值拟合，得到精确的逆变器非线性电压误差，实现精确的补偿；对永磁同步电机的铁损电阻进行测定，该方法可以在任何负载条件下执行。 | ||||||
| 56 | 一种变频器自检及容错方法 | CN202410269368.1 | 2024-03-11 | CN117879441B | 2024-05-14 | 张树林; 陈忠强; 任光法 |
| 本发明公开了一种变频器自检及容错方法，涉及变频控制领域，包括以下步骤：控制导通特定的逆变桥臂，通过霍尔采样电机相电流，根据霍尔采样的电机相电流判断是否存在电机接地故障、霍尔相序故障、霍尔接线不良故障以及驱动故障，最后利用霍尔采样的电机相电流完成霍尔采样电流的校准。本发明能够用检测电机接地故障，同时极大的降低了变频器装配过程中霍尔安装接线错误导致控制异常的问题，最后通过算法校准提高了霍尔采样电流的精度，方法简单，适用性强。 | ||||||
| 57 | 三相爪极步进电机驱动方法及系统 | CN202410205759.7 | 2024-02-26 | CN117792175B | 2024-05-14 | 张磊; 何资; 屈初勇; 罗薛; 毕磊; 毕超 |
| 本发明涉及电机控制技术领域，并公开了一种三相爪极步进电机驱动方法及系统，该方法包括：在三相爪极步进电机启动时，通过开环强拖控制对三相爪极步进电机的转速进行提升；在转速提升过程中启动控制器的内部估算器对三相爪极步进电机的当前转速进行估算；当三相爪极步进电机的当前转速达到预设阈值，控制三相爪极步进电机由强拖控制切入FOC算法进行闭环控制；针对三相爪极步进电机的机械结构以及磁路特性，建立适用于三相爪极步进电机的电机模型，以优化的FOC算法对三相爪极步进电机的运行状态进行估算。针对三相爪极步进电机的应用需求，提出了一种适配FOC和三相爪极步进电机的驱动策略。 | ||||||
| 58 | 一种新能源车雨刮器电机 | CN202311371644.7 | 2023-10-23 | CN117411246B | 2024-05-14 | 叶志跃; 吴贤旦; 曾大喜 |
| 本发明公开了一种新能源车雨刮器电机，属新能源汽车配件技术领域，主要安装在机动车挡风玻璃下，带动雨刮器往返摆动，包括包括机壳、回转轴和蜗轮，其中，机壳的尾端螺接安装有伺服动力装置，并且，机壳表面经过镀铬处理，以避免被腐蚀。动力装置内设置有定子绕组，定子绕组在通过三相电时，可以产生旋转磁场，类似三相异步电动机带动转子运动。而机壳的侧部设置有端盖，端盖上安装有速度传感器，用于检测减速机的输出转速。动力装置通过减速机提高输出功率，另一方面，由于速度传感器可以检测蜗轮的转速，并通过安装在驾驶室内的显示屏显示出来，由此客户就可以根据自己的习惯自动对雨刮器的运动速度进行补偿，以满足用户的使用要求。 | ||||||
| 59 | 一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质 | CN202311355640.X | 2023-10-19 | CN117200637B | 2024-05-14 | 杨金海 |
| 本发明提供了一种智能烧烤马达的控制方法、系统和存储介质，首先，根据第一温度信息和第一重量信息，得到第一转速信息和第一计时信息；其次，根据第二温度信息和第三温度信息的差值，调整第一转速信息；然后，根据第一转速信息转动烧烤马达后，根据第一测速信息调整烧烤马达的转速；最后，通过交互中心对烤炉状态、烧烤电机状态等信息进行指示。本发明实现了根据烧烤的状态智能调整转速，用以确保食材被自动烤好，减少使用者对食材翻转的操作。另外本发明通过交互中心实现把烧烤状态及时的指示出来，用以在关键的时刻提示使用者，减少了使用者对烧烤炉的专注时间，提升使用者的社交休闲的体验感。 | ||||||
| 60 | 一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置 | CN202211463655.3 | 2022-11-22 | CN115800831B | 2024-05-14 | 段卓琳; 杨金波; 董星言; 蒋雨菲; 王伟洋; 骆志伟; 高枫; 王辉; 赵宏志; 李熙伦; 高培林; 夏欢; 宫佳鹏; 赵志刚; 赵晶; 林茜 |
| 本发明提供了一种电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方法及装置，根据同步伺服控制系统发送使能/断使能指令的启停控制要求，发生严重故障时的停机控制要求，以及发送急停指令、或一般故障及接近开关硬件限位导致的急停控制要求，以及急停状态恢复运行的控制要求，制定了一种分不同工况的电驱特种车同步伺服控制系统启停控制方案，用于提升系统的灵活性、安全性、可靠性。 | ||||||
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