| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种飞轮-电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统 | CN202210605695.0 | 2022-05-31 | CN114977919A | 2022-08-30 | 张维煜; 沈琳烽; 王振; 单龙; 朱熀秋 |
| 本发明提供了一种飞轮‑电机关联式车载飞轮电池系统高安全稳定控制系统，包括直接转矩控制环和转速修正环，直接转矩控制环为：利用定子电流和电压控制磁链观测矫正的输出电压，并输入直接转矩控制，直接转矩控制还输入转速误差，输出开关信号控制AC‑DC‑AC矩阵变换器，形成磁链环；转速修正环用于获取飞轮转速和振动信号的基波分量，飞轮转速、振动信号的基波分量、给定转速及飞轮电机的不平衡电流输入转速截止负反馈模块获取转速误差。本发明能够显著提高飞轮电池系统的响应速度与安全稳定控制效果。 | ||||||
| 2 | 一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法 | CN202210188232.9 | 2022-02-28 | CN114499287A | 2022-05-13 | 王雷; 许国峰; 刘佳; 姜宇; 鲍东旭; 谢深; 杨枭 |
| 本发明提供一种恒转矩负载多机功率平衡永磁调速控制方法，涉及永磁调速技术领域。该方法首先采集恒转矩多机驱动系统中各台电动机的运行电流，并计算各台电动机的电流平均值；并计算恒转矩多机驱动系统的实时不平衡度；根据恒转矩多机驱动系统的实时不平衡度及各电动机的电流，判断系统是否平衡；当系统不平衡时，对电流平均值最大的电动机连接的永磁调速装置的气隙进行调节，每次调节后再判断系统是否平衡，若平衡则停止调节，否则重复该过程，直至系统平衡。该方法实现多电动机功率平衡控制，克服长距离运输时电动机出力不均、互为负载的难题。 | ||||||
| 3 | 一种恒转矩负载软启动永磁调速控制方法 | CN202210189574.2 | 2022-02-28 | CN114499282A | 2022-05-13 | 许国峰; 姜宇; 朱玉芹; 张维娜; 张旭; 邱教伟; 董春禹 |
| 本发明提供一种恒转矩负载软启动永磁调速控制方法，涉及永磁调速技术领域。该方法首先设置电动机拖动恒转矩负载的软起动时间，并计算软起动时电动机的平均加速度；再设置永磁调速装置处于最大气隙位置，使电动机实现空载起动；然后永磁调速装置启动，减小永磁调速装置的气隙，使永磁调速装置输出端转速大于0；计算永磁调速装置输出转矩、恒转矩负载装备的转矩及永磁调速装置输出转速加速度；进行PID调节，使永磁调速装置输出实时转速加速度等于软起动时电动机的平均加速度；最后调整永磁调速装置的气隙大小，使电动机达到额定转速，完成电动机拖动恒转矩负载软启动。该方法能够保证恒扭矩负载软启动，缓解装备直起直停对电机产生的重载冲击。 | ||||||
| 4 | 四象限运行电磁离合器的运行控制方法 | CN202010316960.4 | 2019-07-09 | CN111525864B | 2021-11-09 | 金平; 卢意; 田煜; 郭玉敬 |
| 本发明公开了一种四象限运行电磁离合器的运行控制方法，内转子为永磁内转子或电励磁内转子；当内转子为永磁内转子时，能实现如下两种状态的转速调节：同步调速模式和实现增磁、弱磁和调转矩功能；当内转子为电励磁内转子时，能实现五种状态下的转速调节。本发明既可以交直流输入也可以施加交流或直流励磁，可实现离合器同步或异步调速模式，根据不同条件和需求采用相应工作状态，可以应用于二次型负载、恒转矩负载和恒功率负载等，场合应用范围广，继承现有永磁调速器允许较大对中误差的优点，由于转差功率能够回馈或者调速过程中不产生转差功率，节能效果显著高于现有永磁耦合器。 | ||||||
| 5 | 一种六极径向-轴向混合磁轴承的三相四线驱动方法 | CN202010903570.7 | 2020-09-01 | CN112039382B | 2021-09-24 | 鞠金涛; 王加安; 朱益利; 张燕红; 吴志康; 杨思杰; 居方明; 王祥飞 |
| 本发明公开了一种六极径向‑轴向混合磁轴承的三相四线驱动方法，用直流稳压电源作为三相四线驱动器的母线供电电源，将两个稳压电容串联接入母线，在稳压电容的两端并联均压电阻，用6个电力MOSFET构成三相桥式电路，中间点分别作为U相电流的输出端、V相电流的输出端、W相的输出端，U相输出端接到六极径向‑轴向混合磁轴承的A相线圈的输入端，V相输出端接到六极径向‑轴向混合磁轴承的B相线圈的输入端，W相输出端接到六极径向‑轴向混合磁轴承C相线圈的输入端，三相线圈的输出端连接为一个节点，再将此节点接到轴向线圈的输入端，轴向线圈的输出端接到两个稳压电容的中间点。 | ||||||
| 6 | 四象限运行电磁离合器及其运行控制方法 | CN201910614821.7 | 2019-07-09 | CN110429793B | 2020-06-16 | 金平; 卢意; 田煜; 郭玉敬 |
| 本发明公开了一种四象限运行电磁离合器及其运行控制方法，包括基座、内转子、电励磁外转子；内转子为永磁内转子或电励磁内转子；电励磁外转子包括外转子轴、外转子铁芯、外转子绕组、外转子机壳和外转子侧隔离供电电路；外转子机壳一端套设在内转子轴外周，另一端套设在外转子轴上；外转子绕组绕制在外转子铁芯中；外转子侧隔离供电电路包括一次侧整流输入电路AC1‑DC1、一次侧逆变电路DC1‑AC2、无线交流传输磁路AC2‑AC3、二次侧整流电路AC3‑DC2和外转子控制器电路DC2‑AC4。既可以交直流输入也可以施加交流或直流励磁，可实现离合器同步或异步调速模式，根据不同条件和需求采用相应工作状态，应用范围广，允许较大对中误差，能有效提高效率。 | ||||||
| 7 | 一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法 | CN201810830540.0 | 2018-07-26 | CN108880366B | 2020-04-21 | 洪荣晶; 黄帅; 崔君君; 张国栋 |
| 本发明公开了一种减速箱试验台转矩加载控制器的控制方法，属于工业过程控制技术领域，包括如下步骤：搭建减速箱试验台系统的物理模型，采用扭矩传感器检测被试减速箱的转矩信号，并将转矩信号传输到上位机中；步骤2：在上位机中编写优化自抗扰控制器I‑ADRC算法，将设定的转矩信号与被试减速箱转矩实际反馈信号送入优化自抗扰控制器I‑ADRC算法中；步骤3：将通过优化自抗扰控制器I‑ADRC算出的转矩控制信号传输到变频器中控制加载电机转矩。本发明实现减速箱试验台中转矩的精确控制，使得被试减速箱实际转矩与设定值一致，有效地降低减速箱试验台转矩偏差和提高控制系统稳态精度。 | ||||||
| 8 | 一种快速计算磁力耦合器转矩与功率的方法 | CN201810635502.X | 2018-06-13 | CN108832858A | 2018-11-16 | 林平; 孙希明; 黄朝明 |
| 本发明属于磁力传动与磁力悬浮技术领域，一种快速计算磁力耦合器转矩与功率的方法。首先磁力耦合器进行线性处理，等价变换包括气隙等价变换、铜盘厚度等价变换、端盖厚度等价变换、永磁体截面形状等价变换；建立等价变换后的磁力耦合器的数学模型，求解数学模型，得到磁力耦合器矢量磁位的表达式；根据求得的磁矢位表达式，计算磁力耦合器中涡流的表达公式，进一步求得磁力耦合器转矩的表达式，匹配相应的工作转速，得到磁力耦合器在各个转速下的功率表达式。本发明提供了的方法便于工程技术人员对磁力耦合器非额定点的转矩和功率进行计算，操作简单，准确率高，并可实现对各个转速下非额定工作点磁力耦合器的转矩和功率的快速计算。 | ||||||
| 9 | 具有内在电力隔离的马达驱动机 | CN201410468859.5 | 2014-09-15 | CN104467590A | 2015-03-25 | 张元隆; 叶扬勇 |
| 一种马达驱动机，该马达驱动机包括电力子组件和控制子组件。该控制子组件包括可以在驱动机的安装和维护期间进入子组件外壳内的部件。主电路板构造成限定了高电压区域和低电压区域。该高电压区域由外壳的内部障碍物来隔离，使得该部件可以方便地进入。在控制子组件中设置有操作者界面。界面电路板也由该障碍物来隔离。界面电路板与界面的表面之间所期望的间隔由一体模制的弹簧结构以及与下方开关相交界的柱塞来提供。 | ||||||
| 10 | 无刷直流电机控制器/交流异步电机控制器的接线装置 | CN201410378093.1 | 2014-08-01 | CN104135201A | 2014-11-05 | 周平 |
| 本发明涉及接线装置的技术领域，尤其是一种无刷直流电机控制器/交流异步电机控制器的接线装置，主要用于电动三轮直流/交流控制器和电动四轮直流/交流控制器上，包括L形集成接线块，L形集成接线块主要由前接线块和与前接线块一体成型的后接线板构成，前接线块上表面的横向方向上均匀设置有多个格挡，相邻两个格挡之间开设有接线孔，其中相邻的三个接线孔内连接有电机相线，相邻的两个接线孔内连接有电源线，一个接线孔内连接有电门锁；后接线板上设置有功能线集成件、电机霍尔线集成件以及LED故障指示灯安装孔。该无刷直流电机控制器/交流异步电机控制器的接线装置，集成性好，稳定可靠，且具有故障指示功能。 | ||||||
| 11 | 一种电磁调速驱动系统 | CN201010148328.X | 2010-04-16 | CN102223130A | 2011-10-19 | 满永奎; 边春元; 王双全 |
| 一种电磁调速驱动系统，属于调速驱动系统技术领域。包括同心设置的输入轴和输出轴、套装在输入轴上的两个电滑环、安装在电滑环上的两个电刷、安装于输入轴端的电磁转子、安装于输出轴端导体转子、电流控制器、电源，所述电磁转子沿圆周安装绕有线圈的铁芯，线圈与两个电滑环分别连接，两电刷通过电流控制器与电源相连，所述导体转子上设有导电环，其导电环端面和电磁转子的铁芯端面对应设置，之间形成空气间隙。本发明由于输入轴和输出轴相对位置关系固定不变，在导体转子和电磁转子相对面间隔有固定的空气间隙，通过控制线圈电流产生磁场把二者耦合在一起。通过电流控制器可以改变电磁铁产生的磁场大小，从而改变转矩和转速，达到调速的目的。 | ||||||
| 12 | 一种变频调速电磁式转矩耦合器及其应用 | CN200910076247.0 | 2009-01-08 | CN101465592A | 2009-06-24 | 柴建云; 毕大强 |
| 本发明涉及一种变频调速电磁式转矩耦合器，其特征在于：它包括一壳体，壳体中设置有一内转子机械轴和一外转子机械轴，内转子机械轴与一内转子连接，内转子被支撑在一内转子静止轴承支架上，外转子机械轴与一外转子连接，外转子被支撑在外转子静止轴承支架上，在内转子和外转子之间形成一电磁耦合工作气隙，外转子内含有一个电枢绕组，电枢绕组通过三个引流滑环与一组三相静止电刷连接，三相静止电刷与一变频器的输出端连接，变频器的输入端与三相交流电网连接。本发明由于在简单电力传动系统中引入变频调速技术，因此利用变频电机原理实现了两根旋转机械轴之间非接触转矩传递和无级调速。本发明可以广泛应用于各种传动系统中。 | ||||||
| 13 | 电磁变速传动装置 | CN200710196858.X | 2007-12-05 | CN101197527A | 2008-06-11 | 曲荣海; 吴畏; J·M·凯恩 |
| 一种电磁变速传动装置，包括外转子(14)和内转子(12)。内转子(12)可独立地在外转子(14)的中心孔中旋转。外转子(14)可独立地围绕内转子(12)旋转。其中一个转子具有多个配置成对(18)，并且面向空气间隙(30)的永久磁铁，空气间隙(30)设置在外转子(14)和内转子(12)之间。另一转子具有多个围绕磁力可穿透的铁芯而间隔开的凹槽(32)，其具有埋置的绕组(38)。外转子(14)和内转子(12)可同时在一个方向上旋转。响应于外转子部分(14)和内转子部分(12)的旋转，在成对永久磁铁(18)，空气间隙，外转子铁芯(14)和内转子部分(12)铁芯之间产生磁通路径，从而在绕组(38)中产生感应电功率，绕组(38)在内转子部分(12)和外转子部分(14)之间传递功率。 | ||||||
| 14 | 具有安全程序的电动手工工具 | CN01117107.3 | 2001-04-23 | CN1321568A | 2001-11-14 | 克里斯滕·费迪南德; 邦格尔斯-安布罗修斯·汉斯-维尔纳 |
| 用于至少部分旋转的工具的驱动的电动手工工具,包括设在壳体(2)中由马达控制电路(3)控制其转速的以便产生扭矩的无接触点集电环式电机(4),其特征在于,在动力传输路径中从电机(4)至传输齿轮(6)设置一个用于传递扭矩的转速可调式离合器(5)。为了避免壳体(2)不允许的高速转动,最好采用一个传感器(7)和通过可调速的离合器(5)降低电机(4)的转数以便切断动力传输。 | ||||||
| 15 | 机电动力传输链的电气系统 | CN202010885440.5 | 2017-12-21 | CN112134438A | 2020-12-25 | 安蒂·塔科埃勒恩; 安蒂·苏马宁 |
| 本申请公开机电动力传输链的电气系统。机电动力传输链的电气系统包括第一电容电路(101)、在第一电容电路与一个或多个电机之间的转换器设备(102)、第二电容电路(103)和在第一和第二电容电路之间的直流电压转换器(104)。电气系统包括控制系统(105)，用于响应第一电容电路的第一直流电压(UDC1)的变化来控制直流电压转换器，以及用于响应第二电容电路的第二直流电压(UDC2)的变化来控制转换器设备。第一直流电压的控制快于第二直流电压的控制，以便将第一直流电压保持在预定的电压范围，并且允许第二直流电压波动以便响应峰值功率需求。 | ||||||
| 16 | 一种六极径向-轴向混合磁轴承的三相四线驱动方法 | CN202010903570.7 | 2020-09-01 | CN112039382A | 2020-12-04 | 鞠金涛; 王加安; 朱益利; 张燕红; 吴志康; 杨思杰; 居方明; 王祥飞 |
| 本发明公开了一种六极径向-轴向混合磁轴承的三相四线驱动方法，用直流稳压电源作为三相四线驱动器的母线供电电源，将两个稳压电容串联接入母线，在稳压电容的两端并联均压电阻，用6个电力MOSFET构成三相桥式电路，中间点分别作为U相电流的输出端、V相电流的输出端、W相的输出端，U相输出端接到六极径向-轴向混合磁轴承的A相线圈的输入端，V相输出端接到六极径向-轴向混合磁轴承的B相线圈的输入端，W相输出端接到六极径向-轴向混合磁轴承C相线圈的输入端，三相线圈的输出端连接为一个节点，再将此节点接到轴向线圈的输入端，轴向线圈的输出端接到两个稳压电容的中间点。 | ||||||
| 17 | 机床主轴的定位控制方法及系统 | CN201780085316.7 | 2017-05-18 | CN110235068A | 2019-09-13 | 张宁 |
| 一种机床主轴的定位控制方法及使用该定位控制方法的定位控制系统，该定位控制方法包括：采用闭环矢量控制方式启动机床主轴，当输出频率大于第一预设频率时，将闭环矢量控制方式转换为V/F控制方式，由V/F控制方式继续控制机床主轴运行；当接收到定位指令或减速时，通过V/F控制方式控制输出频率减小至所述第一预设频率后，将V/F控制方式转换为闭环矢量控制方式，通过闭环矢量控制方式对机床主轴进行定位控制；通过闭环矢量控制方式继续减小输出频率，当输出频率小于第二预设频率时，将输入的定位信号和编码器反馈的位置信号经过闭环矢量控制方式中的位置环、速度环和电流环的运算后得到定位控制信号；输出定位控制信号给机床主轴，控制机床主轴运行至相应位置。 | ||||||
| 18 | 一种基于电子齿轮的跟随控制方法及其系统 | CN201810450438.8 | 2018-05-11 | CN108512472A | 2018-09-07 | 张雪莲; 刘荣; 石佳伟 |
| 本发明涉及电工电子技术领域，特别涉及一种基于电子齿轮的跟随控制方法及其系统，系统包括上位机、电机控制器、主动轴、编码器和从动轴，上位机通过通信接口与电机控制器通信，主动轴与编码器连接，编码器与电机控制器连接，电机控制器与从动轴连接，所述电机控制器包括EEPROM、buffer、电子齿轮模块和补偿模块；本发明可以实现离线跟随功能，通过利用补偿模块，可以使输出电子齿轮比精确度高，实现从动轴的速度和位置与主动轴保持精确的比例关系，且跟随的从动轴运行平稳，定位准确，噪音小，本发明可以扩大电子齿轮的应用场景，简化操作，节约成本，同时易于扩展，实现多个电子齿轮。 | ||||||
| 19 | 机电动力传输链的电气系统 | CN201711396487.X | 2017-12-21 | CN108258880A | 2018-07-06 | 安蒂·塔科埃勒恩; 安蒂·苏马宁 |
| 本申请公开机电动力传输链的电气系统。机电动力传输链的电气系统包括第一电容电路(101)、在第一电容电路与一个或多个电机之间的转换器设备(102)、第二电容电路(103)和在第一和第二电容电路之间的直流电压转换器(104)。电气系统包括控制系统(105)，用于响应第一电容电路的第一直流电压(UDC1)的变化来控制直流电压转换器，以及用于响应第二电容电路的第二直流电压(UDC2)的变化来控制转换器设备。第一直流电压的控制快于第二直流电压的控制，以便将第一直流电压保持在预定的电压范围，并且允许第二直流电压波动以便响应峰值功率需求。 | ||||||
| 20 | 一种回转式电力拖动装置 | CN201710437154.0 | 2017-06-12 | CN107453657A | 2017-12-08 | 刘洋; 鲍若峪; 唐智洪; 何广源; 冯建武; 王彪 |
| 本发明涉及一种回转式电力拖动装置。包括驱动装置、绞盘、线缆、电气滑环、电气控制装置、第一信号转换与传输芯片以及第二信号转换与传输芯片，线缆内设有供电电源组线、控制信号组线、数据信号组线以及抗拉受力层，驱动装置与绞盘连接，电气滑环的固定端与电气控制装置连接，电气滑环的转动端与供电电源组线连接，绞盘与抗拉受力层连接，线缆另一端与被拖动对象连接，第一信号转换与传输芯片设于绞盘上，并与控制信号组线和数据信号组线连接，第二信号转换与传输芯片设于电气控制装置上，第一信号转换与传输芯片与第二信号转换与传输芯片通过无线传输信号连接。本发明提供的一种回转式电力拖动装置，可实现大数据量、高带宽的数据与信号传输。 | ||||||
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