子分类：
- H02P5/00：专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置
- H02P9/00：机电马达或发电机
- H02P1/00：用于起动电动机或机电变换器的装置
- H02P3/00：电动机、发电机或机电变换器的停止或减速装置
- H02P4/00：专门适用于调节或控制电动机的速度或转矩的装置，该电动机可被连接到两个或多个不同电压或电流供电源上
- H02P6/00：控制同步电动机或具有电子换向器的其他具有机电电动机的装置；电子换向器
- H02P7/00：用于调节或控制直流电动机的速度或转矩的装置
- H02P8/00：用于控制旋转步进电动机的装置
- H02P11/00：用于控制机电变换器的装置
- H02P13/00：为了取得所需输出，用于控制变压器、电抗器或扼流圈的装置
- H02P15/00：用于控制机电制动器或离合器的装置
- H02P17/00：控制机电传动装置的设备
- H02P19/00：（转入H02P 1/00，H02P 3/00，H02P 5/00，H02P 7/00，H02P 23/00至H02P 31/00）
- H02P21/00：通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法
- H02P23/00：以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P25/00：以交流电动机种类或结构零部件为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P27/00：以电源电压种类为特征的控制交流电动机的装置或方法
- H02P29/00：用于调节或控制电动机，并适合于交流和直流电动机的装置
- H02P31/00：用于调节或控制没有包含在组H02P 1/00至H02P 5/00，H02P 7/00或H02P 21/00至H02P 29/00中的电动机的装置
- H02P101/00：发电机控制装置的特定应用
- H02P103/00：以发电机类型为特征的控制装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种HUD电机控制方法及系统 | CN202211353538.1 | 2022-11-01 | CN117997218A | 2024-05-07 | 陈金成; 王云帆 |
| 本发明提供了一种HUD电机控制方法及系统，其方法包括步骤：获取HUD的反射镜的当前角度和预调角度，并根据所述当前角度和所述预调角度计算所述反射镜的待旋转角度；根据所述待旋转角度和预设旋转时长规划电机的旋转曲线，所述旋转曲线至少包括一平稳加速阶段和一平稳减速阶段；根据所述旋转曲线生成电机控制指令，所述HUD的电机控制器根据所述电机控制指令生成电机控制信号，所述电机根据所述电机控制信号带动所述反射镜进行旋转。该方案能够使HUD的反射镜旋转更平稳，避免在反射镜旋转过程中出现画面抖动的情况，且避免对HUD造成冲击，降低HUD的使用寿命。 | ||||||
| 202 | 一种永磁同步电机V/F控制系统及其控制方法 | CN202410140062.6 | 2024-02-01 | CN117997215A | 2024-05-07 | 康惠林; 谢鸣; 陈友焰 |
| 本发明涉及电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机V/F控制系统及其控制方法，系统包括：电流变换器、补偿单元、空间矢量调制器和电压源逆变桥；电流变换器根据永磁同步电机的电压矢量角度将三相电流变换为电流幅值、有功电流和无功电流；补偿单元根据永磁同步电机的电流幅值、有功电流和无功电流的数值变化，计算永磁同步电机运行频率和电压矢量幅值的补偿值，根据补偿值计算电压矢量的幅值和角度；空间矢量调制器对电压矢量的幅值和角度进行空间电压矢量调制，生成电压源逆变桥各桥臂的通断顺序和时间的调制信号；电压源逆变桥在调制信号的控制下实现各桥臂的通断，并驱动永磁同步电机输出预定的转速和转矩。本发明可实现对永磁同步电机的高效、稳定运行。 | ||||||
| 203 | 用于开关磁阻电机的驱动电路的控制方法、电子设备 | CN202311816634.X | 2023-12-26 | CN117997213A | 2024-05-07 | 崔秀朋; 吴荒原 |
| 本申请公开了一种用于开关磁阻电机的驱动电路的控制方法、电子设备。本申请实施例通过检测外部电源对于驱动电路的接入信号，确定外部电源连接到驱动电路，驱动继电器断开与电池连接的开关管与第一至第三相绕组的连接以使得外部电源对各项绕组进行充电，之后可以控制各开关管处于关断状态，以使得各相绕组对电容器进行充电；最后控制与电池连接的开关管处于开通状态，并控制该开关管、电容器和电池组成回路，以使得电容器对电池进行充电。能够允许使用任意充电设备通过开关磁阻电机的驱动电路来向车辆的充电，从而大大扩展了安装有开关磁阻电机的车辆对于充电设备的兼容性，提高了车辆的使用体验。 | ||||||
| 204 | 分段超高速直线电机平滑切换供电控制的方法及设备 | CN202410255950.2 | 2024-03-06 | CN117997211A | 2024-05-07 | 赵聪; 李耀华; 李子欣; 徐飞; 高范强; 张航 |
| 本发明属于直线电机技术领域，具体涉及了一种基于分段超高速直线电机平滑切换供电控制的方法及设备，旨在解决现有切换供电控制方法存在过压、过流，且不能平滑切换供电的问题。本发明包括：当直线电机动子由第j个直线电机定子模组的范围完全进入第j+m个电机定子模组的范围时，控制系统向第j台晶闸管切换开关下发关断信号，关断第j台晶闸管切换开关，同时向第j+m台晶闸管切换开关下发导通信号，第j+m台晶闸管切换开关根据导通信号进行关断；当分段超高速直线电机切换供电过程运行至t2时刻并满足第一电角度差时，分段超高速直线电机dq变换电角度恢复至稳态运行值，dq轴电流参考值也恢复至稳态运行参考值，分段超高速直线电机完成平滑切换供电。 | ||||||
| 205 | 一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202410401273.0 | 2024-04-03 | CN117997208A | 2024-05-07 | 孟庆辉; 付有良; 王飞; 李彦亭 |
| 本申请公开了一种永磁同步电机的转速估计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，具体为获取永磁同步电机的多个名义参数、监测参数和控制参数，控制参数为永磁同步电机的观测带宽或采样周期；基于名义参数、监测参数和控制参数对基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的速度估计模型进行求解处理，得到永磁同步电机的转速估计值。本方案在估算电机转速过程中，摆脱了对电流传感器的直接依赖，避免了因电流传感器输出的电流信号的精度较差导致的速度估计值误差较大的问题。另外，本申请的方案还克服了系统存在的不确定性扰动对转速估计的影响，提高了永磁同步电机转速的估计的准确性和鲁棒性。 | ||||||
| 206 | 基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质 | CN202410401271.1 | 2024-04-03 | CN117997207A | 2024-05-07 | 孟庆辉; 孙楠楠; 付有良; 张瑞雪 |
| 本申请公开了一种基于扰动预测的电机控制方法、装置、电子设备和介质，该方案具体为利用基于考虑系统总扰动的改进定子电流方程构建的状态观测模型，对永磁同步电机的多种参数进行处理，得到其在同一控制周期内不同预测步长对应的系统总扰动估计值；利用基于定子电流方程构建的离散电流方程对系统总扰动估计值进行处理，得到其预测电流值；基于预测电流值进行处理得到控制输入变量，并基于控制输入变量对永磁同步电机实施控制。本方案中通过对系统总扰动估计值的估计，能够精确模拟永磁同步电机的真实行为，并基于得到的系统总扰动估计值对其进行控制，从而方便了模型预测电流控制策略在永磁同步电机的电流环的落地应用。 | ||||||
| 207 | 一种永磁同步电机的转速控制方法、装置、电子设备和存储介质 | CN202410401259.0 | 2024-04-03 | CN117997206A | 2024-05-07 | 孟庆辉; 付有良; 李扬; 邵光杰; 任彬; 黄凯 |
| 本申请公开了一种永磁同步电机的转速控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于对永磁同步电机实施控制的电子设备，具体为利用基于考虑系统扰动的改进电机运动方程构建的扰动估计模型对永磁同步电机的名义参数、控制参数和监测参数进行处理，得到永磁同步电机的速度环的总负载扰动估计值；基于总负载扰动估计值对永磁同步电机的名义负载转矩进行修正，得到永磁同步电机的实时电磁转矩；基于实时电磁转矩对永磁同步电机实施转速控制。本方案通过对转速控制环的系统扰动的在线前馈处理，提高了速度环控制策略的工况适应性，降低了标定工作量，同时避免了永磁同步电机在后期使用过程中需要用户反复标定的缺点。 | ||||||
| 208 | 一种直流偏置混合励磁电机最大转矩电流比控制系统及方法 | CN202410122820.1 | 2024-01-29 | CN117997201A | 2024-05-07 | 徐亮; 常乐乐; 蒋婷婷; 赵文祥 |
| 本发明公开一种直流偏置混合励磁电机最大转矩电流比控制系统及方法，涉及到混合励磁电机控制领域。本发明中混合励磁电机的励磁绕组与电枢绕组集成为一套绕组，通过在绕组中通入偏置直流电流实现电励磁场与永磁磁场的混合励磁。为发挥该电机混合励磁的优势，发明了最大转矩电流比控制方法。在旋转坐标系中推导出电机数学模型和考虑逆变器非线性因素的驱动系统数学模型。提出了双虚拟方波信号注入方法，有效降低了忽略转矩方程高阶导数对控制精度带来的不利影响。本发明能快速而精准追踪直流偏置混合励磁电机的最大转矩电流比运行工作点，高效利用电流，提高电机的运行效率。 | ||||||
| 209 | 一种基于增量式最小二乘法的永磁同步电机的控制方法 | CN202211349740.7 | 2022-10-31 | CN117997198A | 2024-05-07 | 刘正宇; 郭嗣; 高天天; 栗书兢; 崔臣君 |
| 本发明涉及一种基于增量式最小二乘法的永磁同步电机的控制方法，属于电机控制技术领域，解决了现有技术中现有计算负担大、或结构复杂、或辨识速度慢、或多参数辨识互相耦合的问题。获取同步电机kTs时刻和(k‑1)Ts时刻在dq坐标系下kTs时刻增量电流，采用增量电流预测模型预测得到(k+2)Ts时刻的预测增量电流；根据计算得到的q轴给定电流值iqref、d轴给定电流值idref、给定值增量电流Δidref和Δiqref、(k+2)Ts时刻预测的增量电流Δid(k+2)和Δiq(k+2)，经价值计算函数计算得到最小价值对应的最优电压矢量最后由逆变器输出给同步电机。实现了对电感、转子磁链和电阻三个电气参数鲁棒性的提高。 | ||||||
| 210 | 一种低计算量的表贴式永磁同步电机位置和速度直接估计方法及装置 | CN202410096458.5 | 2024-01-24 | CN117997195A | 2024-05-07 | 李光奇; 戴志勇; 陈子浩; 王国庆; 刘笑菲; 李建文 |
| 本发明公开了一种低计算量的表贴式永磁同步电机位置和速度直接估计方法及装置，包括以下步骤：步骤一，通过电流传感装置得到电机三相定子电流；步骤二，对三相定子电流进行Clarke变换，得到电机在αβ坐标系下的定子电流；步骤三，利用电机位置估计值，对电机在αβ坐标系下的定子电流进行Park变换，得到电机在dq估计坐标系下的定子电流；步骤四，将d轴电流目标值与电机在dq估计坐标系下的定子电流d轴分量相减得到d轴电流误差值；步骤五，将d轴电流误差值输入到d轴电流环比例积分控制器，并得到输出电压量；步骤六，利用电机在dq估计坐标系下的定子电流d轴分量和d轴电流环比例积分控制器输出电压量，设计电机位置和速度直接估计器，得到电机的速度估计值和位置估计值。本发明使电机参数估计方法的结构更加简单、计算量更小，使其对微控制器计算能力的要求降低。 | ||||||
| 211 | 电机角度位置解码方法、装置、电机驱动单元以及设备 | CN202211341538.X | 2022-10-28 | CN117997194A | 2024-05-07 | 张雄鑫; 张伟 |
| 本申请公开了一种电机角度位置解码方法、装置、电机以及设备，其电机角度位置解码方法包括：发送激励信号至电机的旋转变压器，并对所述旋转变压器回传的正余弦回收信号进行采样；根据预设的系数调整所述正余弦回收信号，以将靠近过零点处幅值小的正余弦回收信号的比例缩小；将调整后的正余弦回收信号叠加上所述激励信号，得到重整的正余弦回收信号；根据所述重整的正余弦回收信号计算得到正余弦包络线，根据所述正余弦包络线解码得到所述旋转变压器的角度信号。本申请解决了软解码技术在解码精度和解码动态性能方面的不足，实现高精度高性能解析电机角度位置信号的目标。 | ||||||
| 212 | 一种改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法 | CN202410122381.4 | 2024-01-29 | CN117997191A | 2024-05-07 | 张秋虎; 丁祖军; 张涛; 张慰聪; 司绪祥; 叶小婷; 武莎莎; 张晨; 鲁庆; 莫丽红 |
| 本发明公开了一种改进永磁同步电机有限控制集模型预测控制方法，包括：建立包含集中扰动的永磁同步电机预测模型；通过滑模观测器估计集中扰动并将其补偿到参考电压，参考电压采用无差拍原理获得；构造基于电压的代价函数，计算非零最优电压矢量的持续时间，并输出占空比调整电压的幅值。本发明大幅减少了计算量，能够在保持快速动态性能的同时，提高系统的稳态性能。 | ||||||
| 213 | 基于电流注入法的永磁同步电机定子绕组温度检测方法 | CN202410092151.8 | 2024-01-23 | CN117997190A | 2024-05-07 | 詹旺; 卓亮; 罗克顶; 施道龙; 王越; 罗大辉; 孙若兰; 陈强; 刘兴中 |
| 本发明提供了一种基于电流注入法的永磁同步电机定子绕组温度检测方法，包括以下步骤：向电机定子绕组中注入低频变化的指令电流信号，并基于指令电流信号建立在电机同步旋转坐标系下的电流分量表达式；基于注入指令电流信号后对电机进行转速电流双闭环控制；通过转速电流双闭环控制建立直流项电压udR的表达式；基于直流项电压udR和反馈电流idR通过欧姆定律计算电机定子绕组实时电阻值R；基于电机定子绕组实时电阻值R通过绕组实时温度与电机定子绕组实时电阻值R的关系计算定子绕组实时温度值。本发明可靠性高、计算简单，准确度高，同时无需增加额外的传感器及其他设备，可以节省永磁同步电机及相关设备的成本。 | ||||||
| 214 | 压缩机振动抑制方法、装置、压缩机及存储介质 | CN202410125469.1 | 2024-01-29 | CN117997186A | 2024-05-07 | 郑志豪; 悦硕; 王绍伟; 徐浩; 刘天翼; 付俊永; 许培林 |
| 本发明公开了一种压缩机振动抑制方法、装置、压缩机及存储介质，属于电机控制技术领域。本发明通过压缩机的位置观测器确定观测转速；通过所述压缩机的转速环PI调节器输出的交轴电流指令确定估计转速；根据所述观测转速和所述估计转速确定观测转矩；根据所述观测转矩确定补偿电流指令，并根据所述补偿电流指令控制压缩机的电机系统进行振动抑制。通过这种方式，基于观测转速和估计转速计算得到补偿电流指令，从而实现转速控制的解耦从而抑制压缩机低频运行时的转速波动，对于提高电机低频的运行范围以及带载运行能力，具有重要的工程实践意义。 | ||||||
| 215 | 电动机的四自由度谐波电流命令 | CN202310547159.4 | 2023-05-15 | CN117997185A | 2024-05-07 | V·C·佩迪; 宫成; 常乐; S·何 |
| 提供了电动机的四自由度谐波电流命令。一种用于设备的推进系统包括电动机，电动机被配置成生成扭矩以推进所述设备。控制器与电动机通信，并适于为谐波电流命令选择至少一个谐波阶次。控制器适于限定多个操作区域，包括第一操作区域、第二操作区域和第三操作区域，每个操作区域与用于生成谐波电流命令的相应目标函数相关联。控制器适于通过根据扭矩和电机速度选择性地改变q轴电流幅度、d轴电流幅度、q轴相位和d轴相位来以四个自由度操作谐波电流命令。 | ||||||
| 216 | 一种电机控制方法、装置及系统 | CN202410119574.4 | 2024-01-29 | CN117997184A | 2024-05-07 | 罗先刚; 班斐; 刘明刚 |
| 本申请提供一种电机控制方法、装置及系统，涉及电机技术领域，所述方法包括：获取电机的运行参数，运行参数包括转速给定值以及转速估计值；根据转速给定值以及转速估计值进行比例积分调节，计算得到电磁转矩给定值；通过最大转矩电流比算法，根据电磁转矩给定值计算得到定子磁链给定值；设计磁链调节器，根据定子磁链给定值得到第一电压矢量；设计转矩调节器，根据电磁转矩给定值得到第二电压矢量；根据第一电压矢量以及第二电压矢量进行空间矢量脉冲宽度调制，以控制所述电机。在上设计中，转矩调节器以及磁链调节器构成了非级联的模型预测控制，如此，可以提升电机的动态响应性能。 | ||||||
| 217 | 基于多点拟合的励磁低励限制的整定方法和介质 | CN202410124175.7 | 2024-01-29 | CN117997181A | 2024-05-07 | 汤明政 |
| 本发明公开了一种基于多点拟合的励磁低励限制的整定方法和介质，该方法包括设定发电机进相试验取点在第一百分比至第三百分比额定有功功率时的第一无功进相深度至第三无功进相深度；根据第一无功进相深度至第三无功进相深度确定低励限制在多个百分比视在功率下的多个低励限制动作值。本发明能够解决励磁调节器低励限制整定中定值最优问题，从而能够确保发电机稳定运行，保障电力系统安全稳定。 | ||||||
| 218 | 电动工具用的调速器及其控制方法 | CN202211346147.7 | 2022-10-31 | CN117997179A | 2024-05-07 | 耿慧俊; 张俊; 姚俊 |
| 本发明公开了一种电动工具用的调速器及其控制方法，包括：控制器、电源模块、调速模块及电机控制模块，电源模块与控制器连接，电源模块用于给控制器供电，调速模块与控制器连接，电机控制模块与控制器连接；其中，控制器能够根据调速模块的挡位输出控制信号给电机控制模块，电机控制模块根据该控制信号调整电动工具的转速。本发明通过控制器、调速模块、电机控制模块的相互配合，能够提高转速调控的精度。 | ||||||
| 219 | 永磁同步电机的控制方法、电流环及永磁同步电机控制系统、可读存储介质 | CN202410401276.4 | 2024-04-03 | CN117997177A | 2024-05-07 | 孟庆辉; 孙楠楠; 付有良; 陶雪成; 邵光杰; 周在魁 |
| 本申请提供一种永磁同步电机的控制方法、电流环及永磁同步电机控制系统、可读存储介质，获取永磁同步电机的运行电流和历史控制电压值，获取在第一时刻和历史时刻的扰动参数，基于运行电流、预设的参考电流值、扰动参数以及历史控制电压值，输出第二时刻的控制永磁同步电机控制电压值，因为运行电流包括第一时刻和第一时刻之前的历史时刻的电流值，第二时刻晚于第一时刻，所以可见，在第一时刻能够输出后续时刻的控制电压值，所以至少能够克服因延时导致的永磁同步电机的电流环控制的效果不能满足工程需求的问题。 | ||||||
| 220 | 运行手持加工设备的永磁激励同步电机的方法和手持加工设备 | CN202311476489.5 | 2023-11-07 | CN117997174A | 2024-05-07 | S·迪特里希; J·L·布朗; C·埃伯利 |
| 本发明涉及一种用于运行手持加工设备(1)的永磁激励同步电机(2)的方法，其中该方法具有步骤：a)无传感器地求取代表所述同步电机(2)的转子(4)在静止时的位置(PO)的位置变量(POG)，b)根据所求取的位置变量(POG)确定关于所述转子(4)从静止开始在方向(RI)上的连续旋转的方向变量(RIG)，使得所述同步电机(2)在其被无传感器地操控以在所述方向(RI)上旋转期间能产生的可实现扭矩(DM)的绝对值(BDM)大于所述加工设备(1)的起动扭矩极限(LM)的绝对值(BLM)，以及c)根据所确定的关于在所述方向(RI)上的旋转的方向变量(RIG)无传感器地操控所述同步电机(2)。 | ||||||
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