子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种运输用无人机 | CN201710877298.8 | 2017-09-25 | CN107521711A | 2017-12-29 | 刘凤英 |
| 一种运输用无人机，本申请无人机主体为盒状，无人机主体的前后两侧各安装有一个旋翼支架，旋翼支架的外侧端部上安装有旋翼电机，每个旋翼电机对应2-4个旋翼叶片，旋翼叶片安装在旋翼电机的转轴外壁，旋翼叶片等角度绕对应旋翼电机的转轴的中心线一周，无人机主体两侧案子有工型固定架，无人机主体两侧各有一对连接带，每对连接带在对应工型固定架两侧，连接带的端部与对应工型固定架两侧的侧板相连，每对连接带对应一个货物悬挂杆，货物悬挂杆两端固定在对应两个连接带中部。本发明无人机底部设计有一对加长的货物悬挂杆，可以在运输物顶部设置一对吊环挂在其上，由于进行了加宽处理，因此间接的提高了对大型物件运输的能力。 | ||||||
| 2 | 一种具有自我保护功能的智能型无人机 | CN201710586068.6 | 2017-07-18 | CN107521692A | 2017-12-29 | 葛顺英 |
| 本发明涉及一种具有自我保护功能的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的若干支撑单元、设置在主体上的若干信号采集单元、若干飞行单元、设置在主体上方的调向机构和保护机构，所述信号采集单元周向均匀分布在主体上，所述信号采集单元包括摄像头和风向测量单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外侧，该具有自我保护功能的智能型无人机通过风向测量单元检测风向，根据飞行需求，利用调向机构调节平板至合适位置，配合风力方向，减小了飞行消耗的能源，提高了设备的实用性，不仅如此，通过摄像头检测是否有鸟类靠近侵袭，并通过保护单元转动闪光灯对准鸟类进行连续闪光，从而吓退鸟类，保证无人机的正常飞行。 | ||||||
| 3 | 一种基于物联网的用于消防的智能型无人机 | CN201710585575.8 | 2017-07-18 | CN107521691A | 2017-12-29 | 葛顺英 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于消防的智能型无人机，包括主体、设置在主体下方的支撑机构、设置在主体上方的消防机构和两个飞行单元，两个所述飞行单元分别设置在主体的两侧，所述主体上设有摄像头和除尘机构，该基于物联网的用于消防的智能型无人机通过除尘机构使清洁块来回移动清除摄像头上的烟灰，使摄像头恢复图像拍摄能力，方便采集火灾现场图形进行消防灭火操作，不仅如此，通过消防机构带动消防喷头发生角度转动，使其对准火源进行灭火，由于转动花费时间少，因而提高了消防效率，使设备的实用性提高，在稳压电路中，保证了输出端稳定的电压输出，由于第二集成电路U2的型号为LT3086，使得输出电压稳定性好、压差小且工作噪音小。 | ||||||
| 4 | 用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统及其方法 | CN201710693374.X | 2017-08-14 | CN107521678A | 2017-12-29 | 彭仲仁; 李白; 戈立新 |
| 一种用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统及其方法，包括：地面站装置、无人机、设置于无人机上的太阳能电力装置和定位及抓取装置；地面站装置包括：地面站信息处理单元、人机交互单元和地面站数据传输单元；太阳能电力装置包括：太阳能透镜单元和相应的太阳能电池板；定位及抓取装置包括：信息处理单元、与信息处理单元分别相连的飞行控制单元、定位单元、障碍物监测单元、核辐射强度传感器、图像采集单元、机械手单元和数据传输单元；应急处理人员通过地面站装置实时查看数据信息，并发送无人机和机械手的控制命令，从而遥控放射源的抓取；本发明能够精确找出并核辐射区域内的未知放射源，同时可以完成对放射源的抓取工作。 | ||||||
| 5 | 订单配送方法、装置和系统 | CN201710762173.0 | 2017-08-30 | CN107516181A | 2017-12-26 | 胡华智; 贾宗林; 曾立昆; 万红波; 刘畅; 吴刚; 孙海洋; 刘剑 |
| 本发明公开一种订单配送方法、装置和系统，其中，所述订单配送方法包括如下步骤：在接收到来自用户的订单信息时，发送新订单通知至对应商家；在商家接受所述订单，并且接收到来自商家的装载完毕可以起飞信息时，控制无人机按预设航线飞行至对应降落位置；在接收到无人机到达降落位置的信息，并且接收到已经卸货可以返航信息时，控制无人机按预设航线返航至所述商家。本发明具有提高订单配送的效率，提高用户体验的效果。 | ||||||
| 6 | 一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器 | CN201710620035.9 | 2017-07-26 | CN107499510A | 2017-12-22 | 王尚 |
| 本发明公开了一种具备野外充电功能的无人机航拍巡线器，包括无人机，无人机上安装有摄像头、红外探测器、无线数据模块、控制器、蓄电池，摄像头、红外探测器的控制端口连接控制器的指令输出端口，无线数据模块、高清摄像头、红外探测器的数据输出端口连接控制器的数据接收端口，控制器的数据输出端口连接无线数据模块的数据接收端口，控制台设置有与无线数据模块对应的模块，无人机上还设置有风轮、切磁环，风轮、切磁环都安装在转轴上，切磁环的两出线端分别设置一个滑环，滑环连接充电电路，蓄电池连接在充电电路中。本发明直接利用输电线路中的磁场转化风能给无人机供能，节省了普通风能发电所需的产生永磁场的机构，节约了成本。 | ||||||
| 7 | 一种新能源电动汽车充电桩设备 | CN201710663781.6 | 2017-08-06 | CN107499154A | 2017-12-22 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩设备，包括充电桩、电池组件以及用于携带电池组件移动的四轴飞行器；所述充电桩内安装有多个用于给所述电池组件充电的充电托盘；所述充电桩上端一侧成型有用于存取所述电池组件的存取口；所述充电桩内壁对应所述存取口下方滑动连接有组装平台；所述充电桩内上端远离所述存取口处安装有用于在所述充电托盘和所述平台之间输送所述电池组件的机械臂以及安装在机械臂下端的气动夹爪；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
| 8 | 具有喷火和喷水灭火功能模块的无人机 | CN201610385052.4 | 2016-06-02 | CN107458602A | 2017-12-12 | 黄成洲 |
| 具有喷火和喷水灭火功能模块的无人机，其特征在于：所述可燃气体气瓶通过气管连接前端的喷火头部件，中间有电磁气阀做开关，当双通道遥控电子开关接到遥控信号后对电磁气阀通电，同时对电子脉冲发生器通电，使安装在前端的喷火发生组件内的陶瓷打火针放电，从气瓶里喷出来的可燃气体在遇到火花后点燃燃烧，从而实现对前端需要焚烧清理的垃圾进行烧毁；所述出水喷头放置主体在最前端，安装在主体中的水泵通过水管连接水箱，和出水喷头，当双通道遥控电子开关接到遥控信号后电子开关通电，水泵工作把水箱里的水用水管往前端输出，形成水柱，把前面的着火物扑灭。 | ||||||
| 9 | 一种箱式货运无人机及其配套系统和应用 | CN201710783671.3 | 2017-09-04 | CN107444643A | 2017-12-08 | 陶文英; 杨绍文 |
| 本发明公开了一种箱式货运无人机及其配套系统和应用，将无人机货运与城市普遍采用的标准货箱或国标三轮车快递分发模式结合，它涵盖了货箱标准、货物舱结构、适合高出勤率及低空飞行的无人机导航与飞行控制、低空链路及航行监测系统等技术，以及相应的适航性标准和审定法规、飞行空域管理法规、操作员培训方法、无人机系统设计与制造技术、飞行应用与商业模式等全产业价值链的更新与发展。无人机箱式货运的设计采用快递三轮车的车厢国家标准，有助于与快递货物自动分拣工程配套，实现一站式自动分拣及分箱运输，建立航空货运与城区快递的联运模式，节省机场装卸环节的时间和成本，促进快递业自动装备的发展。 | ||||||
| 10 | 一种为电动汽车提供应急电源的充电桩系统 | CN201710672890.4 | 2017-08-08 | CN107444154A | 2017-12-08 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种为电动汽车提供应急电源的充电桩系统，包括矩形的充电桩、可拆卸安装在充电桩内的电池组件以及用于携带所述电池组件的四轴飞行器；所述充电桩内安装有用于给所述电池组件充电的充电盘；所述充电桩内底面安装有用于移动并组装所述电池组件的电动推杆；所述充电桩内位于所述充电盘下方转动连接有与所述充电盘下底面相抵的摩擦辊子；所述四轴飞行器下端固定连接有用于抓取电池组件的电动夹爪以及用于观察的摄像头。本发明能够完成通过四轴飞行器携带电池组件对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
| 11 | 一种基于无人机集群的信息显示装置及其使用方法 | CN201710638665.9 | 2017-07-31 | CN107380467A | 2017-11-24 | 何平 |
| 本发明提供一种基于无人机集群的信息显示装置，包括电动升降杆、转轴一、显示屏、固定杆一、固定套筒、活动套筒、电机以及横向丝杆，电动升降杆固定在外壳上端面后部位置，转轴一安装在电动升降杆上端面上，显示屏下端通过转轴二与支撑座相连接，该设计实现了显示位置的自由调节，便于作业人员进行观察，固定杆一安装在机架下端面右侧，固定套筒安装在固定杆一下端面上，活动套筒固定在固定杆二下端面上，电机安装在机架左端面上，横向丝杆装配在槽体内中部位置，实现了宣传条幅的快速固定功能，本发明结构合理，功能齐全，适用范围广，稳定性好，可靠性高，同时本发明还提供一种基于无人机集群的信息显示装置的使用方法。 | ||||||
| 12 | 一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统 | CN201710755529.8 | 2017-08-29 | CN107380449A | 2017-11-24 | 佟天琦; 衣正尧 |
| 本发明公开了一种船舶钢板用无人机喷涂机器人系统，包括：无人机(1)、喷涂枪(2)、供料装置(3)以及控制装置(4)，其中，所述喷涂枪(2)安装于所述无人机(1)的脚架(11)上；供料装置(3)包括地面供料箱(31)以及供料管(32)；控制装置(4)包括，超声波探测器(41)、全景像监控器(42)以及地面控制器(43)；该无人机喷涂机器人系统只需喷涂工作者进行地面控制，而无需再站在高台上进行高空的喷涂作业，不仅大大降低了喷涂工作者的作业强度，而且大大降低危险系数，同时还提高喷涂效率。此外，喷涂机器人系统中的无人机结构简单、空间不受限、机动性好、无需机场跑道、可远程操控，可适用于各种喷涂工况。 | ||||||
| 13 | 一种飞滑式输电线路巡检无人机 | CN201710612697.1 | 2017-07-25 | CN107336831A | 2017-11-10 | 张尖兵; 徐泉山; 刘志安; 范忠胜; 徐晓敏; 朱玲玲; 王峰; 陈瑜; 罗运雄; 余首要 |
| 本发明适用于输电线路巡检技术领域，提供一种飞滑式输电线路巡检无人机，包括机身，所述机身内安装有动力电源，所述机身安装有固定支架，所述固定支架末端安装有可转动换向的飞行驱动件，所述机身中央上方还安装有用于挂住输电线的悬挂结构。本发明巡检无人机具有自由飞行和线上滑行两种方式，两种方式通过飞行驱动件换向进行切换，并且悬挂结构配合工作使得无人机挂载在输电线上或者无人机从输电线上脱离，无人机完成障碍跨越飞到下一个悬挂点后，开始进一步的巡检工作。本无人机产品将巡线无人机和移动机器人优点进行结合，既具备飞行越障功能又具备线上滑行巡检功能，极大地提高了巡线的工作效率和巡检精度。 | ||||||
| 14 | 一种娱乐飞行器 | CN201710704783.5 | 2017-08-17 | CN107310719A | 2017-11-03 | 杨卫国; 何宇; 吕宜生 |
| 本发明公开了一种兼具过山车、蹦极特点且游客可以自主控制的飞行器，以及该飞行器在娱乐方面的应用。 | ||||||
| 15 | 一种用于清理水中垃圾的无人机 | CN201710505049.6 | 2017-06-28 | CN107310718A | 2017-11-03 | 陈科 |
| 本发明涉及一种用于清理水中垃圾的无人机，包括机身、飞行控制电路、飞行机构和灭火机构，飞行机构包括若干个均匀设置在机身周缘的飞行组件，飞行组件包括悬臂、螺旋桨和飞行电机，灭火机构包括壳体、水箱、升降组件和折叠组件，升降组件包括第一丝杠、第一齿轮、第二齿轮、升降电机和折叠座，折叠组件包括支杆、转轴、喷嘴、和折叠电机。该用于森林灭火的无人机结构精巧，特有的灭火机构用于在火灾地的上方进行浇水灭火，其中的折叠机构可以调节喷水的角度和范围，提高了灭火能力。特有的抽水机构可以实现在野外补充无人机水箱中的水，提高了该无人机的持续灭火能力。 | ||||||
| 16 | 一种新型喷洒农药无人机 | CN201710588560.7 | 2017-07-19 | CN107264807A | 2017-10-20 | 广小芳 |
| 本发明公开了一种新型喷洒农药无人机，其结构包括水箱、铰链、支撑杆、螺旋桨、喷头、管道、上盖、天线、充电口、蓄电池，水箱通过铰链与支撑杆连接，支撑杆上端设有螺旋桨，水箱上端与管道通过螺纹连接，喷头设于管道下端，水箱上端嵌套有上盖，上盖上端设有天线，蓄电池设于水箱下端，充电口与蓄电池通过导线连接，喷头由喷头主体、接口、连接管、第一喷嘴、增压管、第二喷嘴组成，喷头主体中心设有接口。本发明的有益效果是在结构上设置了多喷嘴的喷头，并且设置了易于飞行的螺旋桨，使其可在农业上用于农业的喷洒，通过多喷嘴的高效喷洒，使其工作效率得到提高，从而减轻了劳动力，提高了其的使用范围，提高了经济效益。 | ||||||
| 17 | 印刷装置以及印刷方法 | CN201710096407.2 | 2017-02-22 | CN107264065A | 2017-10-20 | 古谷田实 |
| 提供能够对立体物印刷以及向高处印刷的印刷装置以及印刷方法。根据实施方式，印刷装置具有印刷部、飞行机构、摄像部、控制部。印刷部印刷图像。飞行机构使印刷部飞行。摄像部对物体照相。控制部根据从摄像部照相的图像识别的物体的形状，通过飞行机构使印刷部飞行，由通过飞行机构飞行的印刷部在所述物体的印刷面印刷图像。 | ||||||
| 18 | 一种电动汽车及充电系统 | CN201710488460.7 | 2017-06-23 | CN107215231A | 2017-09-29 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种电动汽车及充电系统，充电系统包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆，安装在道路同侧的各个输电杆之间的输电导轨，滚动或滑动安装在所述输电导轨上且与输电导轨电连接的导轨车，能够停靠在导轨车上且与导轨车电连接的飞行器，以及连接在电动汽车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线；本发明实现了电动汽车无需停靠即可进行充电的功能，并且电动汽车在充满电或者其它情况下飞行器均可随时与导轨车脱离，不会对电动汽车的自由行驶造成限制。 | ||||||
| 19 | 一种电动汽车充电系统 | CN201710488146.9 | 2017-06-23 | CN107215230A | 2017-09-29 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种电动汽车充电系统，包括有固定安装在道路两侧的多个输电杆，安装在各个输电杆之间的输电导轨，滚动或滑动安装在所述输电导轨上且与输电导轨电连接的导轨车，能够停靠在电动汽车上且与电动汽车电连接的飞行器，以及连接在导轨车与飞行器之间的用以将电能从输电导轨传输到电动汽车上的导线。实现了电动汽车无需停靠即可进行充电的功能，且通过飞行器配合导轨车实现将输电导轨上的电能传输到电动汽车上，这样电动汽车在充满电或者其它情况下均可随时与飞行器脱离，不会对电动汽车的自由行驶造成限制。 | ||||||
| 20 | 一种保护电力高压线路放电故障的无人机装置及保护方法 | CN201710390712.2 | 2017-05-27 | CN107179475A | 2017-09-19 | 林晓铭; 何捷; 郑玲峰; 陈君; 江锦昌; 赖海莉 |
| 本发明涉及一种保护电力高压线路放电故障的无人机装置及保护方法。运用无人机遥控自动巡航飞行或地面人员遥控飞行，当电力高压导线发生各类放电故障时，能由预先设计编程的电力高压导线各类放电故障系列标准视频图像对拍摄接收到的放电故障视频图像进行分析、判断，能迅速准确发现电力高压导线的放电故障点，并能准确判断放电故障程度。本发明能准确判断放电故障程度以及能第一时间发出预警或采取处理措施，无需停电检测，只要气象条件允许，随时可以进行大范围、远距离的飞行监测和对放电故障的电力高压线路准确报警、保护，有力保障电力高压线路的安全、经济运行。 | ||||||
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