子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种远程控制式农用喷药飞行器 | CN201610338545.2 | 2016-05-23 | CN105947217A | 2016-09-21 | 石世光; 周汉兴; 盛海玲 |
| 本发明提供一种远程控制式农用喷药飞行器，包括主体、控制器和水箱，主体的一侧连接有固定叶和旋翼，水箱的前表面设置有装填门，水箱的底端设置有喷洒门，所述喷洒门内设置有阀门；控制器包括把手、升降摇杆和万向摇杆，升降摇杆和万向摇杆之间设置有开关和指示灯，控制器内部设置有印制电路板，印制电路板上焊接有感应器、微处理器、储存器以及无线信息传输单元；与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高、自动化程度高、体积小、适合国情。 | ||||||
| 142 | 一种具有送餐功能的无人机 | CN201610322634.8 | 2016-05-16 | CN105923150A | 2016-09-07 | 林建铃; 林建宝; 张秀平 |
| 本发明公开了一种具有送餐功能的无人机，包括机架、电机、桨叶、第一电源、控制器、摄像头、支腿、遥控器、连接部、保温箱、冷藏箱、储物箱、底座及第二电源；所述机架的周围对称的安装有四个电机，电机的输出端安装有桨叶，控制器安装在机架内部的中心处，第一电源安装在机架顶部的中心处，摄像头对称的安装在机架底部，机架的底部安装有支腿，且机架底部的中心处固定有连接部；所述控制器包括中央处理器、存储器及飞行状态传感器。本发明结构新颖，设计科学合理；以机器取代传统的人工，降低送餐人员的劳动强度，极大的提高了工作效率；具有保温、冷藏以及储物的功能，可满足多元化的需求。 | ||||||
| 143 | 一种单发坐式垂直起降固定翼飞机 | CN201610220497.7 | 2016-04-11 | CN105857605A | 2016-08-17 | 刘东辉; 奚乐乐; 孙晓云; 李春岗 |
| 本发明公开了一种单发坐式垂直起降固定翼飞机，包括机身、设置在机身头部的矢量电机座、安装在矢量电机座上的电机、连接在电机转轴上的螺旋桨、与机身固定连接的机翼以及连接在尾撑杆尾部的尾翼。本发明采用双垂尾的设计，在垂直静止状态下本发明飞行器的机身?机翼组件可紧靠尾翼“坐”于地上，防止因为侧向力而导致飞机倾倒；飞行过程中机翼?机身组件向上滑动至尾撑杆前端头。飞行过程中通过控制矢量电机座、螺旋桨的转速以及气动副翼、升降舵和方向舵达到水平飞行和垂直悬停两种飞行姿态的切换，保持固定翼无人机飞行速度快、效率高等优势；且控制系统较为简单、直接，提高控制效率，降低控制难度。 | ||||||
| 144 | 采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机 | CN201610226430.4 | 2016-04-13 | CN105857588A | 2016-08-17 | 姜文辉; 陈浩; 郭向群; 张永伟; 张贺; 张奎文; 吕卉; 甘子东 |
| 本发明公开了采用直升机护板式结构的四旋翼植保无人机，主要由机身、动力系统、航电系统和喷洒吊舱组成，它充分吸收了多旋翼结构简单和易于操控，以及直升机气动效率高和空间利用率高等优点。护板、隔板和拉杆搭建出主机架，支臂固连在护板上，所有器件均放置在护板之间的隔板上以及隔板和拉杆构成的空间内，空间利用率非常高，既简便实用又美观大方，避免了传统水平布局结构的捆绑和独立悬挂现象。另外，直升机护板式结构是立式布局，其受力状态更加合理，气动布局效率明显提高，耗电量显著降低。 | ||||||
| 145 | 一种农用播撒无人机 | CN201610161020.6 | 2016-03-21 | CN105836129A | 2016-08-10 | 刘云玲; 李娜; 高万林; 石庆兰 |
| 本发明涉及农用无人机技术领域，尤其涉及一种农用播撒无人机，包括机体和固定于所述机体下方的料箱，所述料箱的底部设有出料口，所述料箱的下方设有与所述出料口对应设置的离心播撒装置，所述离心播撒装置包括第一驱动电机、播撒圆盘和设于所述播撒圆盘上表面以其中心呈辐射状设置的推料板，所述驱动电机用于驱动所述播撒圆盘绕其中心转动。本发明提供的无人机实现了颗粒状物料的均匀播撒。 | ||||||
| 146 | 一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器 | CN201610229525.1 | 2016-04-14 | CN105775098A | 2016-07-20 | 王云; 王璐 |
| 本发明公开了一种具有旋翼和气囊复合动力无人飞行器，是为解决无人机有效载荷小、续航时间较短、抗干扰能力弱等问题和航空物探技术在航空设备和飞行员上的不足而设计的。它主要包括气囊、四个旋翼机构、共轴双桨机构和吊舱。气囊为无人机提供主要升力、克服无人机有效载荷小的缺点。共轴双桨为飞行器提供上升时部分升力，亦可反向旋转提供下降压力，用于改变飞行的高度和升降控制。通过改变不同方位的四旋翼转速，可以及时调整飞行器的飞行方向，并为飞行器提供前飞动力，提高抗风性能。该飞行器不仅适用于航空物探领域，而且还能够航拍观察、农林作业、物质运输及抗震救灾等方面，具有重载、高效、稳定、安全、方便、低廉等优点。 | ||||||
| 147 | 无人飞行器 | CN201610214440.6 | 2016-04-07 | CN105752340A | 2016-07-13 | 肖锭锋; 何建兵; 温海军 |
| 本发明公开了一种无人飞行器包括：机身，所述机身具有机头和机架；多个机臂，所述多个机臂围绕所述机身周向间隔设置；电池模组，所述电池模组可拆卸地设在所述机架上；药箱模组，所述药箱模组可拆卸地设在所述机架上且所述药箱模组位于所述机头和所述电池模组之间；喷头模组，所述喷头模组设在所述多个机臂的至少一部分上且与所述药箱模组相连；泵体模组，所述泵体模组设在所述机身上且位于所述机头下方；电调模组，所述电调模组设在所述机身上且位于所述机头下方。根据本发明实施例的无人飞行器组装效率高，重心位置较稳定，飞行平稳性。 | ||||||
| 148 | 可折叠式无人机农药喷洒系统 | CN201610023287.9 | 2016-01-13 | CN105691618A | 2016-06-22 | 王浩文; 张玉文; 姜辰 |
| 本发明公开了一种可折叠式无人机农药喷洒系统，包括：无人机起落架；第一喷洒杆和第二喷洒杆，第一喷洒杆和第二喷洒杆内分别限定有液流通道，第一喷洒杆和第二喷洒杆在可活动地设在无人机起落架上；连接杆，连接杆设在第一喷洒杆和第二喷洒杆的至少一个上且与第一喷洒杆和/或第二喷洒杆可拆卸地相连，第一喷洒杆和第二喷洒杆位于使用位置时，连接杆分别与第一喷洒杆和第二喷洒杆相连以使第一喷洒杆和第二喷洒杆的液流通道连通，第一喷洒杆和第二喷洒杆位于收回位置时，第一喷洒杆和第二喷洒杆分别设在无人机起落架的两侧。根据本发明实施例的可折叠式无人机农药喷洒系统，既可以作为农药的导流管，又能提高结构强度，结构简单，装拆方便。 | ||||||
| 149 | 一种农用喷洒无人机 | CN201510980690.6 | 2015-12-22 | CN105539846A | 2016-05-04 | 苏昊纬 |
| 本发明涉及一种无人机，更具体地说是一种农用喷洒无人机，装置无人驾驶，智能化水平高，装置带有摄像头，可以让使用者看清需要喷洒的农作物的情况，并且装置的运行方向方便控制。水箱设置在无人机主体的内部，水管管口安装在水箱上，盖子安装在水管管口上。固定筋板的一端与尾翼相连接，固定筋板的另一端与方向控制桨相连接。摄像头安装在无人机主体上，支架安装在无人机主体上。网罩设置在水箱上，水管Ⅰ的一端与支架相连接，水管Ⅰ的另一端与水泵相连接，水泵安装在固定板上，固定板安装在无人机主体上。水管Ⅱ的一端与水泵相连接，水管Ⅱ的另一端与喷洒口相连接，喷洒口安装在无人机主体上，信号收发器安装在尾翼上。 | ||||||
| 150 | 一种可查询事故记录的无人飞行器 | CN201510926311.5 | 2015-12-10 | CN105539844A | 2016-05-04 | 张德馨 |
| 本发明涉及一种可查询事故记录的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有用于记录无人飞行器飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、定位模块、控制器、存储器以及无线数据传送模块；所述箱体上设有传感器信号接口。本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警的过程中发生事故坠毁时可记录飞行记录，有利于跟踪无人飞行器的飞行情况，查明坠毁原因，了解事故的发生情况。 | ||||||
| 151 | 一种电动无人机及其续航能力估计方法 | CN201510873343.3 | 2015-12-03 | CN105539843A | 2016-05-04 | 杨珊珊 |
| 本发明公开了电动无人机及其续航能力估计方法，属于无人机领域。该电动无人机包括：存储器，用于存储电池的总电量和当前剩余电量的测量值；贮存器，用于存储预先获取的预设分级负载物重量与续航能力之间的对应关系；重量获取模块，用于获取电动无人机的实际负载物重量；控制器用于根据对应关系、实际负载物重量以及电池的总电量和当前剩余电量，估计电动无人机的续航能力，其中，所述续航能力包括续航里程和/或续航时间，所述负载物重量在所述无人机的运载范围之内。本发明在现有估计电动无人机续航能力技术的基础上，综合考虑了无人机的负荷能力变化对电动无人机续航能力的影响，进一步提高了电动无人机续航能力预测的准确性。 | ||||||
| 152 | 一种植保机 | CN201511004121.4 | 2015-12-26 | CN105539819A | 2016-05-04 | 王效波; 周文; 彭冬姿; 何飞 |
| 本发明公开一种植保机，包括机身以及机架，所述机身与所述机架的连接通过一滑轨机构连接，所述滑轨机构包括一锁附在所述机架上的滑轨以及锁附在机身上的滑槽，所述滑轨为工字型结构，所述滑槽的结构对应所述滑轨的外形结构；所述滑轨与所述滑槽之间设置有固锁机构。本发明的植保机的机架由于通过设置一支架锁附件，通过支架固定部可固定到无人机的脚架上，并通过锁紧机构锁紧固定，而通过支架固定部固定支架，从而能够实现脚架的扩展，增加了无人机脚架的功能。 | ||||||
| 153 | UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统 | CN201480021581.5 | 2014-09-03 | CN105517476A | 2016-04-20 | 刘昂; 吴育维 |
| 一种UAV及其清洁墙体的方法、采用该UAV的墙体清洁系统，该UAV清洁墙体的方法包括如下步骤：步骤a，获取待清洁路径；步骤b，根据所述待清洁路径，飞行至待清洁区域；步骤c，识别所述待清洁区域的墙面；步骤d，采用UAV承载的清洁装置对所述墙面进行清洁。上述UAV清洁墙体的方法可以大大降低了建筑物的墙体清洁的危险性，并且无需吸附在建筑物的墙面上，其移动较为方便，可以适用于不同类型的墙体。 | ||||||
| 154 | 一种无人番茄采摘机 | CN201510942447.5 | 2015-12-16 | CN105501441A | 2016-04-20 | 林华 |
| 本发明涉及一种无人番茄采摘机，属于无人机应用技术领域。无人机在采摘番茄作业的无人番茄采摘机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装合成孔径雷达，合成孔径雷达对准无人番茄采摘机和周围已采摘番茄的菜田和未采摘番茄的菜田进行全自动化摄影工作，合成孔径雷达的主动式微波传感器将获取的菜田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，雷达图像输入飞控机，引导无人机的飞行。菜田航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人番茄采摘机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人番茄采摘机前部的采摘番茄装置进行采摘番茄作业。 | ||||||
| 155 | 灭虫飞行器 | CN201610063199.1 | 2016-01-31 | CN105501437A | 2016-04-20 | 杨育萱; 郭喜良; 杨森 |
| 本发明公开了一种灭虫飞行器，包括机身、旋翼及灭虫高压电网，所述灭虫高压电网固定于所述机身，所述旋翼包括电机、桨叶，所述电机固定于所述机身，所述电机的转轴驱动所述桨叶转动。本发明结构简单使用方便，通过将灭虫飞行器飞近害虫密集区域，利用旋翼产生的吸力，将附近的害虫吸到灭虫高压电网上灭杀，灭虫效果好，环境污染小，具有很好的推广价值。 | ||||||
| 156 | 房屋落水管疏通无人机 | CN201510844438.2 | 2015-11-30 | CN105438467A | 2016-03-30 | 陈梦洋 |
| 本发明公开了一种房屋落水管疏通无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧端设有多个旋桨机翼，所述无人机本体内部设有加压打气气室装置，所述无人机本体上端设有打气筒装置和单向气门阀，所述打气筒装置和单向气门阀分别连接到所述加压打气气室装置上，所述加压打气气室装置下端连接排气管，所述排气管一端连接于所述加压打气气室装置上，所述排气管另一端导出所述无人机本体外部，所述排气管底部管口上安装有排气铲嘴，所述排气铲嘴外侧端面为倾斜面。通过上述方式，本发明能够打气将气体预压入加压打气气室装置内，在无人机本体下端的排气管对准落水管后，通过击发单向气门阀将气体压入落水管内疏通堵塞的垃圾。 | ||||||
| 157 | 一种基于手机客户端空气质量监测飞行器 | CN201510676718.7 | 2015-10-20 | CN105383696A | 2016-03-09 | 邢强; 成江洋; 周涛; 渠虎; 顾靓雨 |
| 本发明涉及一种基于手机客户端空气质量监测飞行器，包括飞行器监测终端和移动控制终端。所述飞行器监测终端包括ARM处理器，所述ARM处理器通过电源线和空气质量数据采集系统、DSP处理器、太阳能供电系统、SD存储模块、改造版WiFi路由和实时时钟模块连接。所述DSP处理器和飞行姿态监测系统、导航辅助系统和电机控制系统通过电源线相连。所述移动控制终端采用Android智能手机，通过开发相应监测系统的APP来控制飞行器和获取空气质量参数。通过在飞行器上搭载监测设备，可以覆盖更广的监测范围。采用ARM+DSP主从体系结构，既发挥DSP处理器采样频率高、运算速度快的特点，又能充分利用嵌入式芯片ARM处理器的资源，系统更加智能和完善。 | ||||||
| 158 | 一种用于海水样本采集的无人地效飞机 | CN201510889367.8 | 2015-12-07 | CN105366051A | 2016-03-02 | 李锋; 刘凯; 王伟; 李建华 |
| 一种用于海水样本采集的无人地效飞机，采用自主导航或远程遥控的方式飞行，包括能产生翼地效应的机体(1)、飞控系统(3)、机载雷达(7)、电子成像设备(2)、卫星导航设备(4)、卫星通讯设备(5)、电源(23)、海水采集装置(8)、推进式动力装置(12)和可收放起落架(11)，所述机体(1)为能产生翼地效应的翼身融合体；海水采集装置(8)可收放地安装在机体(1)的下方，用于海洋表层海水样本的采集；可收放起落架(11)安装在机体(1)的下方；本发明的无人地效飞机对海水污染较少、能够快速实现海水样本采集。 | ||||||
| 159 | 水上救护无人飞行器 | CN201510934182.4 | 2015-12-14 | CN105366013A | 2016-03-02 | 刘杨; 丁毅; 谢晓虎 |
| 本发明公开了一种水上救护无人飞行器，所述水上救护无人飞行器包括飞行器主体(1)、飞行翼(2)和飞行桨(4)；所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸并且安装有所述飞行桨(4)；其中，所述飞行器主体(1)的底端设有一救生圈(3)，所述救生圈(3)通过夹持件固接在所述飞行器主体(1)上且所述夹持件通过驱动器与所述飞行器主体(1)内的控制器电连接。该水上救护无人飞行器能够快速方便地施救落水者，提高了水上救助的成功率。 | ||||||
| 160 | 用于将附件快速固定到无人机主体上的系统 | CN201510387429.5 | 2015-07-02 | CN105253298A | 2016-01-20 | Y·贝纳塔; K·法戈 |
| 快速固定系统包括与附件(22)一体的联结部件(24)和形成于无人机主体(12)上的支承面(26)。联结部件相对于框架在自由位置与锁定位置之间旋转地移动(28)，在自由位置允许放置或移除附件，在锁定位置，联结部件在框架上的旋转和平移被阻止，以便与框架形成为一体单元。本发明提供：限定锁定位置的装置，其相对于框架旋转止挡联结部件；用于在联结部件处于锁定位置时相对于框架对联结部件进行轴向平移阻挡的装置；以及，用于在到达锁定位置后将联结部件弹性地紧固到框架上的装置。 | ||||||
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