| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 复杂危险场景的监测方法及相应的监测系统 | CN201710138500.5 | 2017-03-09 | CN107404348A | 2017-11-28 | 刘志高; 张芮; 王荣蓉; 高辉 |
| 本发明公开了一种复杂危险场景的监测方法及相应的监测系统，该方法采用无人车与多翼无人机相结合的方式进行监测，针对无人车可到达的场景，利用无人车携带多翼无人机实现通行，并利用车载监测装置进行监测，针对无人车不可到达的场景，利用多翼无人机起飞并利用机载监测装置进行监测，多翼无人机通过与无人车进行定位通信实现在无人车上的降落。同时还提供了实现上述方法的系统。本发明能够有效解决无人机续航能力不足、无线信号易丢失等问题，可以在更大区域内不停歇作业，克服环境阻扰，获取更多监测信息。 | ||||||
| 2 | 用于高空飞行的飞机的辅助设备 | CN201380067105.2 | 2013-12-18 | CN105026262A | 2015-11-04 | A.基费尔; J.费德亨; D.德拉贡; W.肖尔茨 |
| 本发明涉及一种用于高空飞行的飞机（10）的辅助设备（20）。所述辅助设备（20）包括独立于所述飞机（10）的、用于使得与所述辅助设备（20）可拆卸地耦接的飞机（10）上升到平流层中的驱动器（21），并且最晚在达到预定的任务高度时能够从所述飞机（10）中脱离。 | ||||||
| 3 | 高空长航时无人驾驶飞机及其操作方法 | CN201080063267.5 | 2010-12-17 | CN102741655A | 2012-10-17 | 爱德华·奥斯卡·里奥斯 |
| 高空长航时无人驾驶飞机及其操作方法。实施方案包括一个或多个具有一个或多个电磁（IR/可视光/RF）传感元件或套件（112，337）、能够持久定位的高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（110），以进行测量和/或信号采集。实施方案包括一个或多个具有可定向激光器（331）、能够持久定位的高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（110）。实施方案包括一组配置为GPS转发器的四个或更多个高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（611-614）。 | ||||||
| 4 | 飞行器 | CN01807473.1 | 2001-02-07 | CN1420829A | 2003-05-28 | P·麦克瑞迪; B·D·希布斯; E·C·考克斯; D·L·利索斯凯; G·T·肯德尔 |
| 本文提供一个利用太阳能的、可再充电的飞行器，该飞行器制造便宜、易驾驶、而且能几乎无限期地保持在空中飞行。飞行器优选是一个跨距离装载的飞行翼形物，没有机身或方向舵。该飞行器以较低的速度飞行，并具有二百英尺的翼展，在该机翼表面的大部分装有光电单元。该飞行器利用它的八个推进器的推力之差来转弯。机翼的五个部分的每一个具有一台或多台发动机以及光电矩阵，并独立于其它部分而产生其自身的升力，以避免对其它的部分产生负载。全部五个光电矩阵通过透明的表面接收自机翼上部入射的光电能量，以及自机翼下部入射的光电能量。该飞行器包括铰链装置和致动装置，用于为机翼形成可调节的两面角。该致动装置可以是发动机或控制表面。作为选择，该致动装置可以是可以是机翼中的可移动的物质块，其可以改变机翼的形状以改变该机翼的空气动力学力，并因此致动该铰链装置。由于利用了机翼的两面角，该飞行器包括在阻力中心之上以及阻力中心之下的发动机，该飞行器使用推力差来控制飞行器的俯仰。该飞行器具有各种各样的用途，包括作为一个长期的高海拔高度平台，通过使用无线电波信号与地面站联系和通过使用光学信号与人造卫星联系。 | ||||||
| 5 | 远程导航飞行器 | CN01807474.X | 2001-02-12 | CN1420828A | 2003-05-28 | P·麦克瑞迪; B·D·希布斯; E·C·考克斯; D·L·利索斯凯; G·T·肯德尔 |
| 本文提供一个利用太阳能的、可再充电的飞行器(10)，该飞行器制造便宜、易驾驶、而且能几乎无限期地保持在空中飞行。飞行器优选是一个跨距离装载的飞行翼形物，没有机身或方向舵。这种飞行器能通过多个冗余的通信子系统被远距离地领航。各个独立的通信子系统的有效性和可靠性被持续不断地监测着。该飞行器具有各种各样的用途，包括作为一个长期的高海拔高度平台，通过使用无线电波信号与地面站联系和通过使用光学信号与人造卫星联系。 | ||||||
| 6 | 一种四旋翼飞行器 | CN201611252846.X | 2016-12-30 | CN106741896A | 2017-05-31 | 李仁府; 吴海燕; 薛涛; 蔡伦 |
| 本发明公开了一种四旋翼飞行器。该四旋翼飞行器的机身的正上方安装基板；基板通过第一连接杆与第一电机安装台连接，基板通过第二连接杆与第二电机安装台连接，基板通过第三连接杆与第三电机安装台连接；主发动机为油机，安装在基板的正上方；主桨安装在主发动机的正上方；第一电机安装在第一电机安装台的正上方；第一侧翼安装在第一电机的正上方；第二电机安装在第二电机安装台的正上方；第二侧翼安装在第二电机的正上方；第三电机安装在第三电机安装台上；尾翼设置在机身尾部，尾翼安装在所述第三电机上。本发明不仅使得四旋翼飞行器控制起来更加灵活方便，并且实现了长航时空中悬停，最大工作时间为三个小时。 | ||||||
| 7 | 高空长航时无人驾驶飞机及其操作方法 | CN201080063267.5 | 2010-12-17 | CN102741655B | 2016-06-15 | 爱德华·奥斯卡·里奥斯 |
| 发明名称：高空长航时无人驾驶飞机及其操作方法。摘要。实施方案包括一个或多个具有一个或多个电磁（IR/可视光/RF）传感元件或套件（112，337）、能够持久定位的高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（110），以进行测量和/或信号采集。实施方案包括一个或多个具有可定向激光器（331）、能够持久定位的高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（110）。实施方案包括一组配置为GPS转发器的四个或更多个高空长航时（HALE）无人驾驶飞机（611-614）。 | ||||||
| 8 | 一种无人掘坑机 | CN201510942455.X | 2015-12-16 | CN105564648A | 2016-05-11 | 林华 |
| 本发明涉及一种无人掘坑机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行用掘坑作业装置掘植树坑的作业的无人掘坑机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装光电吊舱，光电吊舱内部安装的高像素数码相机对准无人掘坑机和周围的林区进行全自动化摄影工作，数码相机的图像传感器将获取的林区航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。林区航空影像信息通过无人机内的无线通信装置甲、无线电波和无人掘坑机内的无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，其运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人掘坑机的掘坑作业装置按照林区植树造林的规划进行掘植树坑的作业。 | ||||||
| 9 | 高空飞机、飞机单元以及用于运行飞机单元的方法 | CN201280052699.5 | 2012-10-20 | CN104053597A | 2014-09-17 | M.希布尔; H.蓬格拉茨 |
| 一种无人驾驶的高空飞机、尤其平流层飞机，其带有至少一个机身(10)、机翼(13，14)、控制面(13"，14"，20'，20"，21'，21")和具有至少一个驱动机器和至少一个螺旋桨(15'，16'，17')的至少一个驱动装置(15，16，17)，其特征在于，相应的机翼(13，14)具有在横向于、优选地垂直于机身纵轴线(Z)的方向上延伸的多个翼梁(46'，46")和软管(40，41，42，43，44)，其被形成翼罩(45)的表皮包围，该翼罩确定机翼的横截面轮廓，其中，该横截面轮廓形成层流翼型，其在较小的流动阻力下产生较高的升力；相应的机翼(13，14)在它的背离机身(10)的自由端部处设有横向于所述机翼纵轴线延伸的小翼(13'，14')，并且小翼(13'，14')设有可动的控制面(13"，14")，其使能够产生空气动力学侧向力，以将飞机带到倾斜转动位置中。 | ||||||
| 10 | 一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统 | CN201210063134.9 | 2012-03-12 | CN102611200B | 2013-12-18 | 苗新 |
| 本发明涉及输电线路和变电站智能化领域，具体涉及一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统。该系统包括地面测控站、无人机、输电线路、输电线路杆塔、变电站、输电线路杆塔的传感器网络和变电站的传感器网络；本发明综合无人机技术、无线激光输能技术、大气激光量子密码通信技术、UHF无线通信技术及物联网/传感网技术，以推进智能电网的建设和发展。应用本发明，可实现输电线路和变电站的高安全、智能化巡检及电器设备状态监测和故障检测。 | ||||||
| 11 | 飞船系统 | CN02802310.2 | 2002-06-17 | CN1230350C | 2005-12-07 | 赤堀丰 |
| 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。 | ||||||
| 12 | 使用固定卫星服务对机载平台和地面终端的宽带接入的提供 | CN201580019952.0 | 2015-02-16 | CN106537823A | 2017-03-22 | 阿默德·杰拉利 |
| 描述系统和方法，其使用固定卫星服务(FSS)和直接广播服务(DBS)系统的下行链路和上行链路频率带来提供对包含飞机、遥控飞机和无人机(UAV)例如气球的航空平台的宽带接入。辅助服务航空平台发射器配置成避免到主卫星服务接收器中的干扰。航空平台可以能够检测并且连接到具有最强信号的小区站点。航空平台可以能够从一个小区站点切换到另一个小区站点。描述系统和方法，其经由诸如无人驾驶飞机和UAV例如气球的航空平台来提供对地面终端的宽带接入。 | ||||||
| 13 | 用于在使用无人机/UAV平台的宽带接入系统中减轻衰减的方法和设备 | CN201580011162.8 | 2015-04-16 | CN106464310A | 2017-02-22 | 阿玛德·贾拉利 |
| 用于在使用无人机/UAV的宽带接入系统中，减轻诸如雨、雾、云的大气条件影响的系统和方法。在一个实施方式中，终端和无人机无线电和传输媒体装置子系统包括多个传输媒体。在一个实施方式中，响应于大气条件的变化，无人机无线电子系统切换传输媒体以减少大气条件的影响。在另一个实施方式中，终端和无人机无线电子系统响应于通过不同终端所观察到的大气条件变化来使终端之间的数据速率均衡。在另一个实施方式中，无人机无线电子系统根据在每个链路上由于大气条件所导致的衰减来调整不同终端的下行链路上的传输功率。 | ||||||
| 14 | 使用无人机/UAV对移动平台的宽带接入 | CN201580009035.4 | 2015-02-17 | CN106233642A | 2016-12-14 | 阿玛德·贾拉利 |
| 使用一或多个实体诸如无人机/无人驾驶飞行器(UAV)的网络向移动平台诸如车辆、飞机和便携装置提供宽带互联网接入的系统和方法。在一个实施方式中，无人机通信系统包括天线子系统、无线电子系统和数据交换子系统。移动平台包括天线和无线电子系统，以与无人机通信，检测移动平台的方位变化和标高变化，并且调整移动平台的天线波束以补偿定向变化，从而最佳地指向无人机。示例性移动平台进一步包括检测是否需要切换至不同的无人机并执行所述切换的系统和方法。还公开对在通向无人机网络的路径上可能存在障碍物的移动平台的覆盖加以改进的机制，以及以成本有效的方式向便携装置提供可靠互联网接入的设备和方法。 | ||||||
| 15 | 具有对高压设备过热自动报警的无人机装置及运用方法 | CN201610124820.0 | 2016-03-05 | CN105758526A | 2016-07-13 | 林晓铭; 陈君; 宋仕江; 邓颖; 叶强; 连鸿松; 江桂英; 温小丽 |
| 本发明提供一种具有对高压设备过热自动报警的无人机装置，包括无人机本体，还包括无人机热敏信号感温装置、无线电信号发射系统，地面热敏无线电信号接收系统，控制模块以及报警器。运行时开启遥控无人机升空，并沿着变电站内电力高压设备上空，或高压输电线路上空飞行巡视，通过广角红外热敏镜头，对电力高压设备和高压输电线路进行温度巡视和监测；由无线电发射器将热敏无线电信号发射至地面热敏无线电信号，并形成以供运行人员实时观察电力高压设备的发热图像；并传输该信息给控制模块；控制模块分析并相应报警。与传统用于电力设备巡视监测的无人机相比，本发明在保障人身安全和电网运行安全上有着巨大优势。 | ||||||
| 16 | 一种含有LED灯的智能巡逻无人机 | CN201610175742.7 | 2016-03-27 | CN105667776A | 2016-06-15 | 张秀平 |
| 本发明提供一种含有LED灯的智能巡逻无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的边角处设有桨叶，所述桨叶通过旋转驱动装置安装在无人机本体上，所述无人机本体底部还设有起落架，所述无人机本体的顶部设有顶部智能组件，所述顶部智能组件内设有GPS定位装置、智能通话装置和喇叭，所述顶部智能组件的外边侧设有激光装置，所述无人机本体上还设有摄像头，所述摄像头电性连接控制单元，所述控制单元电性连接电源、智能通话装置、激光装置、GPS定位装置、旋转驱动装置和喇叭，所述激光装置包括激光器和LED激光灯，该含有LED灯的智能巡逻无人机设计新颖，智能化程度高，具有较高的推广价值。 | ||||||
| 17 | 一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统 | CN201210063134.9 | 2012-03-12 | CN102611200A | 2012-07-25 | 苗新 |
| 本发明涉及输电线路和变电站智能化领域，具体涉及一种基于激光量子密码通信的无人机输变电监测系统。该系统包括地面测控站、无人机、输电线路、输电线路杆塔、变电站、输电线路杆塔的传感器网络和变电站的传感器网络；本发明综合无人机技术、无线激光输能技术、大气激光量子密码通信技术、UHF无线通信技术及物联网/传感网技术，以推进智能电网的建设和发展。应用本发明，可实现输电线路和变电站的高安全、智能化巡检及电器设备状态监测和故障检测。 | ||||||
| 18 | 飞船系统 | CN02802310.2 | 2002-06-17 | CN1464856A | 2003-12-31 | 赤堀丰 |
| 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。 | ||||||
| 19 | 液氢同温层飞机 | CN01807471.5 | 2001-04-03 | CN1429165A | 2003-07-09 | P·麦克迪雷; B·D·希布斯; R·F·小柯廷; K·D·斯旺森; P·别利克 |
| 本发明公开了一种飞机，其具有较宽的飞行速度范围，并能长时间飞行并消耗较少的能量，同时其搭载一个具有无遮挡下视的通信平台。该飞机机翼前缘包括一个可偏转的前缘缝翼以及一个反射后缘。该飞机包括一个在中心与两端之间横向伸展的飞行翼。其中机翼是后掠的，具有相对恒定的弦长。该飞机还包括一个通过燃料电池提供能量的动力模块。该燃料电池储存液态氢气作为燃料，但是在燃料电池中使用的是气态氢气。一个燃料箱加热器用于控制燃料箱中的燃料的气化速度。本发明的飞机包括由多个支架构成的支撑结构，其中的支架形成一个附加在机翼上的四面体。 | ||||||
| 20 | 無人機搭載部及びモジュール装甲 | JP2014070261 | 2014-03-28 | JP6338911B2 | 2018-06-06 | 上野 祥彦; 古谷 正二郎 |
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