子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 充气旋翼无人机 | CN201610764396.6 | 2016-08-31 | CN106167091A | 2016-11-30 | 张义林 |
| 本发明为充气旋翼无人机，解决现有旋翼无人机滞空时间不长的缺点，至少一个球形密封腔（11）与集中舱（12）连接，形成可充气体机身,集中舱（12）内安装了飞控模块、遥控模块，电池，电调模块，集中舱（12）外部与动力装置连接，动力装置由无刷电机（14），桨叶（15）构成，可充气体机身上部有位置高度传感器（13），下部有货物挂钩（16），机身产生的浮力要小于无人机整体的重量。 | ||||||
| 62 | 一种消防用智能搜索机器人 | CN201610640022.3 | 2016-08-05 | CN106143890A | 2016-11-23 | 吴襟; 郑涵 |
| 本发明公开了一种消防用智能搜索机器人，包括主体、螺旋桨，所述主体上面设置有控制器，所述控制器侧面设置有三维投影头，所述三维投影头旁边设置有状态指示灯，所述控制器上面设置有人体信号扫描雷达，所述主体侧面设置有障碍物感应器，所述障碍物感应器旁边设置有连接杆，所述连接杆尾部设置有电机，所述电机上面设置有所述螺旋桨，所述主体下面设置有高速扫描摄像头，所述高速扫描摄像头上设置有强光照明灯，所述高速扫描摄像头外面设置有耐高温透明保护罩，所述耐高温透明保护罩旁边设置有支脚。有益效果在于：搜索速度快，而且可以清晰的知道消防现场内部的景象和被困人员位置，方便及时作出正确的救援方式。 | ||||||
| 63 | 一种空中电力电网灭火特种作业无人机 | CN201610493467.3 | 2016-06-28 | CN106114859A | 2016-11-16 | 虞田乐 |
| 本发明涉及一种空中电力电网灭火特种作业无人机，包括无人机主体、支架台、电动转台、混联机构和灭火装置；所述的支架台位于灭火装置上端中心位置处，支架台呈“Y”型结构，支架台下端与灭火装置固连，支架台上端与电动转台下端面相连接，混联机构位于电动转台与无人机主体之间，且混联机构下端与电动转台上端面相连接，混联机构上端与无人机主体相连接。本发明可对空中电力电网发生火灾时进行高空消防灭火作业，且自动化程度高、灭火时飞行平稳灵活、灭火喷射范围大、灭火效率高且安全性高，解决了空中电力电网人工消防灭火危险性大的问题。 | ||||||
| 64 | 一种多旋翼无人机 | CN201610728837.7 | 2016-08-26 | CN106081092A | 2016-11-09 | 宋金平; 刘云宾; 崔胜民; 吴永亮 |
| 本发明提供一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼、旋翼支臂和为旋翼提供动力的动力系统，机身与旋翼支臂相连，旋翼支臂与旋翼相连，所述机身包括上壳体和下壳体，下壳体为碗形结构；所述旋翼支臂包括支臂底座和支臂，所述支臂底座固定于下壳体的开口处，支臂底座上设有垂直于支臂底座的固定板，所述固定板上设有位于固定板上部的第一圆孔和位于固定板下部的第二圆定孔。本发明的有益效果是无人机折叠后占用的空间更小，更便于携带。 | ||||||
| 65 | 可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法 | CN201610452278.1 | 2016-06-21 | CN106081081A | 2016-11-09 | 姜敏; 张兰; 马登坤 |
| 本发明提供了一种可自动靠近垂直面的无人飞行器及控制方法，所述无人飞行器包括机身、飞行组件、偏转测量单元、航向调整单元和靠近控制单元，其中：所述飞行组件装设到机身上并带动机身飞行；所述偏转测量单元位于机身并在机身与前方的垂直面小于第一距离时测量机身与前方垂直面的夹角；所述航向调整单元，用于在偏转测量单元测得的机身与前方垂直面的夹角非90°时控制飞行组件调整航向角；所述靠近控制单元，用于在偏转测量单元测得的机身与垂直面的夹角为90°时控制飞行组件使机身向垂直面飞行。本发明通过测量机身与前方垂直面的夹角自动调整航向，从而可使无人飞行器以垂直幕墙的方式飞抵幕墙。 | ||||||
| 66 | 植保无人机 | CN201610588077.4 | 2016-07-25 | CN106043704A | 2016-10-26 | 唐才尧; 许飞鸣; 胡东波; 左仁勇; 吴如华; 漆光荣 |
| 本发明公开了植保无人机，包括机架，机架的顶部固连有中心板，中心板的侧面均布有多个机臂，机臂的前端设有由电机驱动的旋翼，所述中心板的底部固连有水箱，水箱的出口通过管道与水泵的进口相连，所述水泵固定在机架中部设有的横杆上，机架的中部设有向左、右两侧延伸的喷杆，所述喷杆上设有喷头，水泵的出口通过多通接头及管道与各个喷头连通，所述机架底部的左右两侧分别设有落地杆，所述中心板的顶面固定有蓄电池，所述蓄电池与水泵、驱动旋翼的电机电连接。中心板和水箱将单杆夹在中间一体紧固，结构紧凑、牢固，减震海绵垫避免喷杆抖动导致整机飞行不稳的现象，确保飞行平稳。 | ||||||
| 67 | 一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机 | CN201610425007.7 | 2016-06-15 | CN106043701A | 2016-10-26 | 张萍 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机，包括本体、发电机构、飞行机构、支撑架和浇灌机构；所述支撑架的一端设置在本体的内部，所述缓冲组件包括环形管、固定轴和四个位于环形管内部的缓冲单元，所述环形管与支撑架固定连接，该基于物联网的用于农业浇灌的新型无人机中，当无人机降落时，支撑架就会将作用力传给缓冲组件，此时环形管就会随着支撑架开始转动，固定轴上的第二固定块与对应的环形管内壁的第一固定块发生相对位移，随后缓冲弹簧就会开始被拉伸，从而实现了无人机降落的缓冲；不仅如此，电源供电电路中，ADP3000具有功耗极低，仅有500uA，从而大大提高了无人机的续航能力，提高了其市场竞争力。 | ||||||
| 68 | 可自主拦阻光线的飞行器 | CN201510915569.5 | 2015-12-10 | CN106043676A | 2016-10-26 | 萧文昌 |
| 本发明公开了一种可自主拦阻光线的飞行器，其包含一机体、至少一设于机体上方能带动机体飞行的旋翼模块以及一设于机体且能控制旋翼模块的飞行方向控制模块；该机体上设有一可侦测太阳照射角度的光线传感器、一可侦测一移动物的位置的位置传感器及一飞行动向调整器，该光线传感器及位置传感器所感测的参数分别传输到飞行动向调整器，且飞行动向调整器依据所述参数令飞行方向控制模块控制机体自主飞行到太阳光线与移动物之间，使得移动物、太阳与机体三者呈一直线，进而使机体随着光线或移动物之间的角度变化而自动改变飞行方位，使飞行器阻隔在太阳光线与移动物之间。 | ||||||
| 69 | 清除输电线路飘挂物的飞行系统及其工作方法 | CN201610638085.5 | 2016-08-05 | CN106025931A | 2016-10-12 | 宋新明; 夏云峰; 杨挺; 韦海坤; 邱秋辉; 官新威; 尹创荣; 唐淑歆; 郭宇峰; 郭伟明; 陈志刚; 王淦彪; 陈华干; 杨睿; 张忠豪; 巫伟中; 苏浩新; 陈灿辉; 梁兆丰; 郭能 |
| 本发明公开了一种清除输电线路飘挂物的飞行系统及其工作方法，包括控制装置、及均与所述控制装置通信连接的飞行平台和点火系统，所述点火系统设置于所述飞行平台上，且所述点火系统包括燃料喷射装置和点火装置，所述燃料喷射装置包括用于向飘挂物喷射燃料的喷料件，所述点火装置包括点火器，所述喷料件与飘挂物可相对，所述点火器与飘挂物可相对。当进行高空输电线路上飘挂物清除时，飞行平台飞行至高处并靠近飘挂物，之后将燃料喷洒至飘挂物上，之后通过点火器将激光射线点射至飘挂物，通过高温使得飘挂物发生自燃而达到清除目的，如此不仅可以大大提高飘挂物的清除效率，同时上述飞行系统的工作更加安全、可靠性更高，操控方便。 | ||||||
| 70 | 一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法 | CN201610281431.9 | 2016-04-28 | CN105947206A | 2016-09-21 | 李继宇; 姚伟祥; 兰玉彬; 张波; 张亚莉; 梅慧兰; 陈盛德; 黄聪; 刘琪 |
| 本发明公开了一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法，其中，一种可在田间任意起降作业的无人机，包括主机体以及升降起落架，升降起落架用于将主机体支撑于植株上方；主机体上安装有施药设备和/或机载视觉传感器和/或机载三向风速传感器。本发明可根据作业的实际需求，使无人机准确降落于农田中的目标靶点位置并通过调节无人机升降起落架的伸出长度使无人机机身处于植株冠层及以上，然后无人机停稳开始作业，达到精准作业的目的。 | ||||||
| 71 | 一种旋翼农用植保无人机 | CN201610198946.2 | 2016-04-01 | CN105857612A | 2016-08-17 | 刘强 |
| 本发明公开了一种旋翼农用植保无人机，主要解决了现有技术中无人机实现不便、应用范围窄等问题。该旋翼农用植保无人机，其特征在于，包括：机架、旋翼机构、喷洒系统、药箱、机载控制系统；所述药箱设置在所述机架的内部，其上设置有药液的进口和出口；所述机载控制系统集成在所述机架上；所述喷洒系统包括支臂、喷头、导管，所述支臂一端安装在所述机架上、另一端向外延展，所述喷头安装在所述支臂上，所述导管一端与所述喷头连接、另一端与所述药箱上的出口连接。本发明具有结构简单、质量轻、实现方便、操作灵活、不受地形限制等优点。 | ||||||
| 72 | 一种基于无人飞行器的消防灭火装置 | CN201610237443.1 | 2016-04-14 | CN105799928A | 2016-07-27 | 刘志强; 刘伟; 杨顺才; 袁绪猛; 刘静 |
| 本发明公开了一种基于无人飞行器的消防灭火装置，属于消防灭火技术领域。本发明包括机架、飞行提升机构、灭火弹固定机构和灭火弹释放机构；机架包括机臂、固定架和脚架，机架沿其机体伸出机臂，机体下部设置有固定架和脚架；飞行提升机构的电机控制螺旋桨以不同转速旋转，螺旋桨的外围设置有保护罩；灭火弹固定机构的抱箍与固定架相连共同固定灭火弹；灭火弹释放机构的第一销钉插入灭火弹的瓶口，电磁铁单元控制第一销钉拔出实现灭火弹的释放。本发明不仅能够在城市高层建筑、森林等复杂火场消防中起到很好的监测作用，低成本高效率地准确定位火场信息，同时能够达到快速灭火的目的，并能灵活获取被困人员信息，便于普及应用。 | ||||||
| 73 | 一种以发动机为提升动力的无人机 | CN201610087380.6 | 2016-02-03 | CN105730695A | 2016-07-06 | 许柏良; 金雷皓; 卓伟军 |
| 本发明公开了一种以发动机为提升动力的无人机，包括架体、油箱、发动机、安装座、蓄电池、若干第一电机、第二电机、第一桨体、第二桨体、第三桨体、转速传感器、控制器和安装架，所述架体上设有油箱和蓄电池，所述架体的上端设有安装架，所述安装架上设有安装座，所述安装座上设有发动机，所述发动机的转动轴上设有第一桨体，所述安装架的杆体上设有转动轴朝上的第一电机，所述第一电机的转动轴上设有第二桨体，所述安装架的其中一个杆体上设有转动轴横向设置的第二电机，所述第二电机的转动轴上设有第三桨体，所述蓄电池与第一电机和第二电机连接，与现有技术相比，能够持续续航时间长，提升重量大，能很好的适用于农业喷洒。 | ||||||
| 74 | 一种高楼消防无人机 | CN201610149566.X | 2016-03-16 | CN105667797A | 2016-06-15 | 钟满仓 |
| 本发明公开了一种高楼消防无人机，包括无人机主体、摄像头和水枪，所述无人机主体的底部设有水枪，所述无人机主体上设有摄像头，所述摄像头的朝向与水枪的朝向一致，与现有技术相比，能够大大提高消防灭火作业的高度，操作灵活，灭火效率高。 | ||||||
| 75 | 一种带有激光的话筒无人机 | CN201710782837.X | 2017-09-03 | CN107521712A | 2017-12-29 | 陈亚安 |
| 一种带有激光的话筒无人机，包括话筒、旋翼无人机和激光二极管；所述的旋翼无人机包括旋翼保护圈、电机和螺旋桨连接臂；所述的话筒包括拾音头和筒身；所述的筒身包括无线传输模块、电池、充电口和开关；所述的开关设置在筒身下段；所述激光二极管电流来自于设置在筒身的电池；所述的拾音头安装在筒身的上部位置；所述的充电口安装在筒身底部；作为优选，旋翼无人机采用四旋翼无人机；其中两对旋翼对称设置，旋向相反；本发明很好的解决了开室内或户外的大中型会议时，话筒传送难，浪费人力物力，还有演讲这大多要依照宣传板或PPT内容进行演示，需要用到激光束指向内容才能更好的配合演讲等问题。 | ||||||
| 76 | 一种新能源电动汽车应急电源充电桩 | CN201710672896.1 | 2017-08-08 | CN107499156A | 2017-12-22 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种新能源电动汽车应急电源充电桩，包括有整体呈L形的壳体，所述壳体包括有电池柜以及垂直连接在电池柜一端侧面的电池移动柜；还包括安装在电池柜内且沿纵向等距设置的多个电池支撑架，放置在各个电池支撑架上进行充电的电池单元，安装在电池柜顶部位于电池移动柜一侧的电池拆装座，以及安装在电池移动柜内的用于在各个电池支撑架和电池拆装座之间输送电池单元的输送机构；通过在充电桩壳体内装载多个电池单元，且电池单元可在电池拆装座上拼装成一体式的电池模块，这样可根据不同电动汽车所预计行驶的路程大致估算所需电量来确定所需要的电池单元个数，然后通过飞行器将一个或多个电池单元输送到电动汽车所在位置为电动汽车提供电量补给。 | ||||||
| 77 | 一种基于无人机的智能轮椅及其控制方法 | CN201710809680.5 | 2017-09-11 | CN107485501A | 2017-12-19 | 朱福林 |
| 一种基于无人机的智能轮椅，包括轮椅本体、无人机、摄像装置、驱动装置、连接装置、绑定装置、蓄电池、导航装置、无线装置及处理器，轮椅本体包括存储仓及扬声器，无人机设置于存储仓内部，摄像装置包括第一摄像头及第二摄像头，第一摄像头设置于轮椅本体上方，第二摄像头设置于无人机侧方，驱动装置包括驱动电机以及滚轮，驱动电机设置于存储仓侧方，滚轮设置于的轮椅本体下方，连接装置包括连接绳，绑定装置包括安全带及固定卡扣，安全带分别设置于轮椅本体椅背及椅座，固定卡扣分别设置于轮椅本体椅背及椅座与安全带相对应的，蓄电池设置于存储仓内部，导航装置设置于轮椅本体内部，无线装置设置于轮椅本体内部，处理器设置于轮椅本体内部。 | ||||||
| 78 | 无人飞行器、控制方法以及控制程序 | CN201710320901.2 | 2017-05-03 | CN107479568A | 2017-12-15 | 内藤荣一; 青岛武伸; 久原俊介 |
| 提供一种即使在捕获到可疑的无人飞行器等位于空中的其他物体的情况下也能够适当地飞行的无人飞行器、控制方法以及控制程序。捕获用无人机(100)是在空中飞行的无人飞行器，具备：捕获用网(112)，其用于捕获位于空中的其他物体；重量捕获判定部(109)，其检测捕获用网(112)捕获到物体这一情况；以及自主飞行控制部(111)，其在重量捕获判定部(109)检测到物体的捕获的情况下，控制捕获用无人机(100)的飞行状态以成为不依赖于来自外部的操纵信号的自主飞行状态。 | ||||||
| 79 | 一种消防系统 | CN201710917993.2 | 2017-09-30 | CN107469256A | 2017-12-15 | 项宏福; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种本发明提供了一种能长时间飞行、能够喷射灭火介质的能用于200米以上楼层的消防系统。该系统包含飞行器及耐高温管道。 | ||||||
| 80 | 一种具有视觉瞄准的机载发射系统 | CN201710701312.9 | 2017-08-16 | CN107444641A | 2017-12-08 | 刘铭青; 白朝顺; 陆仕斌; 叶茂林; 陈建伟 |
| 本发明公开了一种具有视觉瞄准的机载发射系统，涉及无人机技术领域，包括无人机和地面站，所述无人机和地面站无线通讯连接，所述无人机上设有无人机飞行控制系统、图像采集模块、目标识别模块、发射系统微控制器和瞄准发射装置，所述瞄准发射装置包括转向锁定模块和发射模块，所述图像采集模块与目标识别模块连接，所述目标识别模块、转向锁定模块和发射模块均与发射系统微控制器相连接，所述发射系统微控制器与无人机飞行控制系统相连接，所述无人机飞行控制系统与地面站无线通讯连接，此设计，基于视觉识别的机载发射系统，智能化的将瞄准器原理运用到自动控制的整个过程，效果精准；发射智能化、减少人为操作失误和过多干预，安全性高。 | ||||||
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