| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 垂抛榴弹无人机 | CN201710294273.5 | 2017-04-28 | CN107021224A | 2017-08-08 | 薛堃 |
| 本发明提供了一种垂抛榴弹无人机，包括无人机主体和榴弹垂抛器，所述榴弹垂抛器可拆卸的设置于无人机主体的下面。本发明的有益效果在于：提供了一种结构简单的模块化设计的无人机榴弹发射装置，可快拆地挂载于无人机底部，该发射装置由向下发射榴弹的发射管阵列组成，可携带大量榴弹，通过电击击发可以实现对榴弹的逐一或并行发射，再配合无人机底部的瞄准系统可精确轰炸目标，为军警部门提供了强力可靠的火力支援。 | ||||||
| 2 | 武器平台结构 | CN02822458.2 | 2002-10-24 | CN1585887A | 2005-02-23 | 詹姆斯·M·奥德怀尔 |
| 一种运载工具武器平台(30)包括多个炮筒组件(10)，其中，各炮筒组件包括：炮筒(11)；多个炮弹(14)，这些炮弹轴向布置在炮筒中，用于与炮筒(11)的内腔进行操作性密封啮合；以及离散的推进火药(15)，用于推动各炮弹顺序通过炮筒的炮口。且所述多个炮筒组件(10)中的至少一个包括也形成武器平台的结构部件的炮筒。在一个优选形式中，武器平台为小型机载运载工具(SCAV)(30)的形式，其中，炮筒组件(10)形成机身构架。本发明还公开了一种用于由炮筒组件构成武器平台的方法。 | ||||||
| 3 | 一种航空飞行器 | CN201080047106.7 | 2010-09-09 | CN102574575B | 2015-09-30 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 尼克·普拉姆; 陶硕; 内森·奥尔森 |
| 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。 | ||||||
| 4 | 动力安全仪器系统 | CN201080070916.4 | 2010-12-22 | CN103270390A | 2013-08-28 | J·M·麦科洛; E·奥尔西滕; N·莱帕斯 |
| 动力安全系统设置为在飞行器内提供动力信息。该动力安全系统包括具有均位于显示器上的所需动力指示器和可用动力指示器的动力安全仪器。所需动力指示器和可用动力指示器的位置表示执行盘旋飞行操作的可用动力和所需动力。动力安全系统可以在飞行计划模式或当前飞行模式运行。该动力安全系统使用至少一个传感器去测量对所需动力和可用动力有影响的变量。 | ||||||
| 5 | 多模式无人驾驶航空飞行器 | CN201080013403.X | 2010-02-02 | CN102362141A | 2012-02-22 | 卡洛斯·米拉勒 |
| 一种系统，该系统包括无人航空驾驶飞行器(UAV)(100)，该无人驾驶航空飞行器被配置成，响应于上行线路信号(451)和/或场景变化的自发的确定，从末段自导引模式(510)转变(520)到目标搜索模式(530)。 | ||||||
| 6 | 旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法 | CN201710723920.X | 2017-08-22 | CN107344617A | 2017-11-14 | 胡礼杰; 郑尧刚; 徐淑芹 |
| 本发明提供了一种旋翼机头、旋翼机及旋翼机的提升方法，属于飞行器技术领域。旋翼机头包括机架、主轴、第一连接件、旋翼夹持件、倾斜盘、第二连接件和操纵连接件。主轴可转动的连接于机架；第一连接件与主轴连接；旋翼夹持件可转动的连接于第一连接件，且旋翼夹持件的转动轴心线与主轴的转动轴心线垂直设置；倾斜盘包括第一盘和第二盘，第一盘与主轴连接且随主轴的转动而转动，第一盘沿主轴的转动轴心线可滑动，第二盘与机架连接且用于控制第一盘；第二连接件的一端与旋翼夹持件连接，第二连接件的另一端与第一盘连接；操纵连接件与机架连接且用于控制第二盘。旋翼机选用该旋翼机头，其不需要较长的跑道就可以实现提升，整体使用效果较佳。 | ||||||
| 7 | 升降副翼控制系统 | CN201510515590.6 | 2010-09-09 | CN105151275B | 2017-05-31 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 尼克·普拉姆; 陶硕; 内森·奥尔森 |
| 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。 | ||||||
| 8 | 动力安全仪器系统 | CN201080070916.4 | 2010-12-22 | CN103270390B | 2016-09-28 | J·M·麦科洛; E·奥尔西滕; N·莱帕斯 |
| 动力安全系统设置为在飞行器内提供动力信息。该动力安全系统包括具有均位于显示器上的所需动力指示器和可用动力指示器的动力安全仪器。所需动力指示器和可用动力指示器的位置表示执行盘旋飞行操作的可用动力和所需动力。动力安全系统可以在飞行计划模式或当前飞行模式运行。该动力安全系统使用至少一个传感器去测量对所需动力和可用动力有影响的变量。 | ||||||
| 9 | 一种基于无人飞行器的消防灭火装置 | CN201610237443.1 | 2016-04-14 | CN105799928A | 2016-07-27 | 刘志强; 刘伟; 杨顺才; 袁绪猛; 刘静 |
| 本发明公开了一种基于无人飞行器的消防灭火装置，属于消防灭火技术领域。本发明包括机架、飞行提升机构、灭火弹固定机构和灭火弹释放机构；机架包括机臂、固定架和脚架，机架沿其机体伸出机臂，机体下部设置有固定架和脚架；飞行提升机构的电机控制螺旋桨以不同转速旋转，螺旋桨的外围设置有保护罩；灭火弹固定机构的抱箍与固定架相连共同固定灭火弹；灭火弹释放机构的第一销钉插入灭火弹的瓶口，电磁铁单元控制第一销钉拔出实现灭火弹的释放。本发明不仅能够在城市高层建筑、森林等复杂火场消防中起到很好的监测作用，低成本高效率地准确定位火场信息，同时能够达到快速灭火的目的，并能灵活获取被困人员信息，便于普及应用。 | ||||||
| 10 | 升降副翼控制系统 | CN201510515590.6 | 2010-09-09 | CN105151275A | 2015-12-16 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 尼克·普拉姆; 陶硕; 内森·奥尔森 |
| 本发明涉及升降副翼控制系统。一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的尾缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。 | ||||||
| 11 | 升降副翼控制系统 | CN201080047106.7 | 2010-09-09 | CN102574575A | 2012-07-11 | 卡洛斯·托马斯·米拉勒; 尼克·普拉姆; 陶硕; 内森·奥尔森 |
| 一种包括航空飞行器或无人驾驶航空飞行器(UAV)(100，400，1000，1500)的系统被配置成通过多个机翼(141，142，1345，1346)来控制俯仰、横摇和/或偏摆，这些机翼具有与机身壳体偏转致动器操纵杆(621，622)相对的多个弹性安装的后缘。多个实施方案包括一个或多个方向舵元件(1045，1046，1145，1146，1245，1345，1346，1445，1446，1545，1546)，这些方向舵元件能够可转动地进行附接并通过布置在机身壳体(1001)内并且是部分地可伸展以便与该一个或多个方向舵元件接合的一个操纵器元件(1049，1149，1249，1349)进行致动。 | ||||||
| 12 | 一种飞行装置 | CN200410068465.7 | 2004-07-29 | CN1647998A | 2005-08-03 | P·佩尔罗; D·伯莱尔; B·派雷蒂; S·阿拉夸; R·菲尼兹奥; C·卡维格内斯; P·里佩托; G·英诺斯森蒂 |
| 一个飞行装置(1)，包含一个支撑结构(2)包括一个中心转动支柱(3)，其具有一个垂直轴线，与一个基本水平的、优选为环形的圆周支撑部分(4)相连，其与所述中心支柱(3)同轴，至少一个上旋翼(6)包括一个中心轴套(7)，其可绕支撑结构(2)的中心支柱(3)的轴线转动，一个通道剖面的外环(8)，该环被该支撑结构(2)的圆周部分(4)以非接触式的、优选为磁悬浮式的悬浮装置(23－27)支撑，和多个在轴套(7)与通道环(8)之间延伸并相对于水平面倾斜的叶片；和电机装置(40－43；50－53)，其至少部分被支撑装置(2)的圆周部分(4)承载，并可操作地带动旋翼(6)相对所述结构(2)以一个预定方向旋转。 | ||||||
| 13 | エレボン制御システム | JP2016023330 | 2016-02-10 | JP2016128322A | 2016-07-14 | ミラジェス,カルロス トーマス; プラム,ニック; タオ,シュオ トニー; オルソン,ネイサン |
| 【課題】航空機および/または無人航空機(UAV)のエルロン制御システムを提供する。 【解決手段】航空機または無人航空機(UAV)1000を備えるシステムは、胴体収容偏向アクチュエータホーンにより対向される弾力的に搭載された後縁を有する翼1041、1042を介してピッチ、ロール、および/またはヨーを制御するように構成されている。1つ以上のラダー要素1045、1046を含み、かかるラダー要素は、回転可能に取り付けられるとともに、胴体ハウジング1001内に配設されるとともに1つ以上のラダー要素に係合するため部分的に延在可能なエフェクタ部材1049により作動させてもよい。 【選択図】図10−1 |
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| 14 | Multi-mode of unmanned aircraft | JP2011548413 | 2010-02-02 | JP2012516988A | 2012-07-26 | ミラジェス，カルロス |
| アップリンク信号（４５１）および／または情景変化の自律判定に反応して、終末ホーミングモード（５１０）から目標サーチモード（５３０）に移行する（５２０）よう構成された、無人航空機（ＵＡＶ）（１００）を具えるシステム。
【選択図】図４ |
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| 15 | Flying platform | JP3294788 | 1988-02-17 | JPS63291798A | 1988-11-29 | POORU ESU MORAA |
| 16 | マルチモードの無人航空機 | JP2017120970 | 2017-06-21 | JP2017187278A | 2017-10-12 | ミラジェス,カルロス |
| 【課題】地上目標に対する、無人航空機(UAV)による、攻撃システムを提供する。 【解決手段】UAV410は、目標サーチモード、偵察モード、監視モード、調査モードおよび/または他の観察モードの一部として、円形(すなわち、地上の地点または位置目標の周囲を回転)または他の飛行パターン420のレーストラックにあってもよい。追尾処理は、誘導処理および/または地上命令ノード450のような命令ノードからのアップリンクと共に、UAV410を終末ホーミングの衝突モード430にすることができる。次に、弾頭の爆発、目印の投下、または染料の投与というようにペイロードを効果的に展開する、および/または目標と衝突させるために十分接近しようとして、UAV410を地上車などの地上目標440に誘導することができる。 【選択図】図4 |
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| 17 | マルチモードの無人航空機 | JP2011548413 | 2010-02-02 | JP6013737B2 | 2016-10-25 | ミラジェス,カルロス |
| 18 | Elevon control system | JP2012528910 | 2010-09-09 | JP2013504472A | 2013-02-07 | トーマス ミラジェス，カルロス; プラム，ニック; トニー タオ，シュオ; オルソン，ネイサン |
| 航空機または無人航空機（ＵＡＶ）（１００、４００、１０００、１５００）を備えるシステムは、胴体収容偏向アクチュエータホーン（６２１、６２２）により対向される弾力的に搭載された後縁を有する翼（１４１、１４２、１３４５、１３４６）を介してピッチ、ロール、および／またはヨーを制御するように構成されている。 実施形態は、１つ以上のラダー要素（１０４５、１０４６、１１４５、１１４６、１２４５、１３４５、１３４６、１４４５、１４４６、１５４５、１５４６）を含み、かかるラダー要素は、回転可能に取り付けられるとともに、胴体ハウジング（１００１）内に配設されるとともに１つ以上のラダー要素に係合するため部分的に延在可能なエフェクタ部材（１０４９、１１４９、１２４９、１３４９）により作動させてもよい。
【選択図】図１０Ａ |
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| 19 | Tracking device | JP2001358842 | 2001-11-26 | JP2002191873A | 2002-07-10 | YIM MARK H |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tracking device which is moved in the three degrees of freedom under the control of the movement of one degree of freedom. SOLUTION: The tracking device 100 comprises a motor 110 and upper and bottom propellers 120 and 130 for sensing reversely to each other which are attached to rotate in the mutually opposite direction of the stator and the rotator of the motor 100. Target sensors 140 and 150 are arranged on the propellers 120 and 130 and signals from the target sensors 140 and 150 are supplied to a controller 160 which controls the motor 110 and the rotation of the propellers 120 and 130. The tracking device 100 comprises a power source 115 for the motor 110 and the controller 160. COPYRIGHT: (C)2002,JPO | ||||||
| 20 | エレボン制御システム | JP2016023330 | 2016-02-10 | JP6301980B2 | 2018-03-28 | ミラジェス,カルロス トーマス; プラム,ニック; タオ,シュオ トニー; オルソン,ネイサン |
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