子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 高精度型流量计及具有该流量计的植保无人机 | CN201710278470.8 | 2017-04-25 | CN106969803A | 2017-07-21 | 赵士磊; 刘帅; 张斐 |
| 本发明公开了一种高精度型流量计，包括，流量计本体，包括流入腔和流出腔，所述的流入腔用以定位叶轮，其为筒状且一侧设置有进水口，在流出腔一侧设置有出水口；所述的流入腔和流出腔沿流入腔轴向前后设置且之间形成有通道；定位在所述的流入腔内的叶轮；设置在流入腔外侧且与所述的叶轮匹配地传感器；上盖，用以将所述的流入腔封闭且定位所述的叶轮。本发明的流量计通过轴向双腔设计，增加了对农药喷洒量的检测精度，提升工作效率，实现精准喷洒，智能喷洒。流量计腔体采用高强度航空铝，保证叶轮和流量计腔体轴之间的旋转精度。整体使用航空铝，增强耐腐蚀性能，保证了使用寿命,保证流量计的检测精度和重复性精度。 | ||||||
| 182 | 一种两栖四旋翼无人机 | CN201710097439.4 | 2017-02-22 | CN106926654A | 2017-07-07 | 黄豪彩; 黄亮; 沈芸; 盛超武; 吴季; 革文科 |
| 本发明公开了一种两栖四旋翼无人机，包括四个螺旋桨、刚性十字交叉支架机构和控制系统，十字交叉支架机构包括机架主体和连接在机架主体四周的四个机臂，机架主体底部密封安装有舱体，顶部设有用于安装防水导线的水密接头；舱体内的上半部设有储水舱和水泵；水泵的进水管密封连接设置在舱体下部的进出水口，出水管密封连接储水舱下端的入水口。本发明在空中四旋翼无人机技术的基础上加以改进。可以在水下自由运动，通过密封处理，对机架主体内部主要构件进行保护。舱体内的上半部设置的储水舱和水泵为自重调节装置，可以让无人机在遥控的控制下控制水泵的抽水以及排水来调节飞机的重量，进而控制无人机在水下的姿态。 | ||||||
| 183 | 输电线路无人机带电水冲洗装置 | CN201710021884.2 | 2017-01-12 | CN106898967A | 2017-06-27 | 冯振波; 郑学樑; 郑孝干; 陈文彬; 吴晓杰; 罗锐凯; 何希彬; 李德疆; 刘宝宏 |
| 本发明公开了一种输电线路无人机带电水冲洗装置，包括有无人机本体及控制装置，还包括有冲洗装置，所述的冲洗装置包括有水箱、水泵、调压装置、喷杆及喷头，所述的水箱及水泵安装于无人机本体的下方，水泵与水箱相连，喷头与水泵之间通过软管进行连接，在喷头与水泵之间还设置有调压装置以控制喷头的出水量，在无人机下方设置有支撑架，喷杆支撑于支撑架上，喷头支撑于喷杆上，所述的控制装置还控制水泵运转。本发明可通用于各种类型的绝缘子冲洗，通用性好，且构造合理，结构简单，操作便捷，通过清洗水剂喷洒，即可对绝缘子瓷裙和表面进行清洗。 | ||||||
| 184 | 警用播音装置 | CN201510969961.8 | 2015-12-21 | CN106892110A | 2017-06-27 | 范首东 |
| 本发明涉及一种警用播音装置。该警用播音装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器，无线遥控器可发出控制信号，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件及喇叭。电源组件包括发动机、发电机和电源分配器，发电机安装于发动机上，电源分配器安装于所述机壳上，并且与发电机电连接；电路控制板与电源分配器电连接；无线信号接收器可将接收的控制信号传输给电路控制板；多个旋翼组件与电路控制板、电源分配器均电连接，电路控制板可根据控制信号控制旋翼组件的工作；喇叭与电路控制板、电源分配器均电连接，电路控制板可根据控制信号控制喇叭的工作。上述警用播音装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。 | ||||||
| 185 | 警用灭火装置 | CN201510963246.3 | 2015-12-21 | CN106892108A | 2017-06-27 | 范首东 |
| 本发明涉及一种警用灭火装置。该警用灭火装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、投弹组件及图像采集传输组件。电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、投弹组件和图像采集传输组件均与电源分配器电连接；电路控制板可根据控制信号控制投弹组件的工作；图像采集传输组件可采集图像，并可将图像传输给无线图像接收显示器。上述警用灭火装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电，且能够简化灭火工作，以克服传统灭火装置难以在高层建筑或狭窄区域进行有效作用的问题。 | ||||||
| 186 | 空地一体农林用植保系统装置及使用方法 | CN201710123014.6 | 2017-03-03 | CN106882380A | 2017-06-23 | 严峰; 严峻 |
| 本发明公开了一种空地一体农林用植保系统装置及使用方法，它包括地面车辆和设置在地面车辆上的供电设备、液力泵、液体罐和输液软管，输液软管上设有无人机和喷头，喷头上设有电子障碍探测器，电子障碍探测器连接有中央控制器，中央控制器与无人机和电子信号定位器相连。通过地面车辆上的电力设备、液力泵和液体罐为喷洒作业提供支持，无人机悬吊输液软管进行喷洒作业；中央控制器接收电子信号定位器信号来控制无人机与地面车辆同步，中央控制器通过接收电子障碍探测器的信号来控制无人机自动克服障碍物。本发明具有能够实时调节喷洒的宽度和高度、提高喷洒效率、能够自动越过障碍物以及操作简单的特点。 | ||||||
| 187 | 一种用于地下综合管廊检测的六旋翼飞行机器人 | CN201611242729.5 | 2016-12-29 | CN106864739A | 2017-06-20 | 戚绪尧; 李启中; 辛海会; 张立斌; 陈良舟; 韦存祥 |
| 本发明公开了一种用于地下综合管廊检测的六旋翼飞行机器人，包括机架、动力驱动单元、传感器单元、自主导航单元、摄像和照明单元、控制单元和存储单元。本发明以六旋翼飞行机器人为骨架，搭载不同类型传感器用于地下综合管廊内部环境和燃气、燃油、水管、热力管道的检测；拍摄管廊内壁、地面、各类管线及附属装置的视频，并由控制单元预先处理后存储于存储单元以便后期借助计算机综合分析处理。本发明一方面节省人力用于综合管廊日常检测；另一方面用于管廊内发生灾害情况时检测传回里面信息以便后期人员进去管廊内处理灾情和决策救援。本发明采用激光雷达和IMU组合的自主导航方式，克服了地下空间无GPS信号的限制。 | ||||||
| 188 | 利用无人飞行器的保姆系统 | CN201510880319.2 | 2015-12-04 | CN106828927A | 2017-06-13 | 高文祥; 周品宏 |
| 本发明公开了一种利用无人飞行器的保姆系统。无人飞行器的保姆系统利用无人飞行器的摄影机拍摄受保护个体附近的视讯，并将视讯无线地传送至服务器。服务器依据所接收到的视讯进行人脸辨识，当所辨识出的人脸与服务器的数据库所储存的人脸辨识数据不吻合时，服务器将所辨识出的人脸的影像传送至默认电子装置。 | ||||||
| 189 | 一种渔业养殖多功能无人机 | CN201710139352.9 | 2017-03-10 | CN106809390A | 2017-06-09 | 王志成; 陆鑫; 黄小席 |
| 一种渔业养殖多功能无人机，属无人机技术领域，尤其涉及一种渔业养殖无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、云台、摄像机、探鱼器、照明灯、饲料投放机连接架、饲料投放机、起落架。探鱼器、照明灯安装在机臂上。机身下方有饲料投放机连接架，饲料投放机能通过桶耳跟饲料投放机连接架相连接。卸掉饲料投放机后可装上起落架。本发明渔业养殖多功能无人机，通过将饲料投放机与多旋翼飞行器的结合方式，能减少人工成本，并且结合探鱼器和摄像机的功能，准确分辨鱼的类别，准确定位鱼群分布位置进行饲料投放，这样能减少饲料浪费，提高喂鱼效率。并且饲料投放机能从无人机上卸下，有利于提高无人机的巡视灵活性和巡航能力。 | ||||||
| 190 | 一种可对作物进行监控的无人机 | CN201610995329.5 | 2016-11-11 | CN106791597A | 2017-05-31 | 韦红兰 |
| 一种可对作物进行监控的无人机，其特征在于包括：无人机本体，摄像头，显示屏，中央处理单元，其中摄像头用于拍摄作物的视频、图片，显示屏用于显示图片，中央处理单元用于控制摄像头的拍摄角度、控制无人机的巡航路线；所述中央处理单元包括中央处理器CPU，通信单元，存储单元，所述存储单元用于存储所拍摄的视频、图片；CUP用于对拍摄视频、图片进行分析，并记录在存储单元和显示在显示屏上；所述通信单元用于与管理人员远程沟通，用于接收控制巡航速度、路线的信号、拍摄信号。本发明采用无人机对作物进行监测，有利于高效快速地区分出异常区，由于机器的辨识度远高于人眼，因此可以将异常区快速地甄别，节省人力资源。 | ||||||
| 191 | 一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机 | CN201611039084.5 | 2016-11-21 | CN106742005A | 2017-05-31 | 张毅; 刘俍; 苏建军; 慕世友; 李超英; 傅孟潮; 杨波; 孙晓斌; 李勇; 魏传虎; 李建祥; 赵金龙; 吴观斌; 许乃媛 |
| 本发明公开了一种电力巡线用光电吊舱及无人直升机，包括上水平旋转机构和下俯仰旋转机构，所述的上水平旋转机构包括一个中心转轴，所述的中心转轴在驱动装置I的驱动下实现吊舱的在水平面内360°旋转运动；所述的下俯仰旋转机构包括与中心转轴相连的球状支架，所述球状支架的左、右设有左、右支撑板，所述的左、右支撑板上设有支撑轴，在球状支架内安装有一个俯仰球体，所述的支撑轴穿过俯仰球体与用于安装图像采集装置的固定座相连；在固定座上固定有图像采集装置；且俯仰球体在驱动装置II的驱动下带动图像采集装置在垂直方向做俯仰运动。 | ||||||
| 192 | 一种自主农业授粉的微型飞行机器人 | CN201710049123.8 | 2017-01-23 | CN106718851A | 2017-05-31 | 陈益; 李耘; 于洪年 |
| 本发明公开了一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池、授粉装置和发射器，所述机器人本体包括身体部分和扑翼机构，所述智能控制部分安装在身体部分的左侧，所述智能传感器部分安装在身体部分的上部，智能传感器部分进行数据采集和通信，所述电池安装在身体部分的右侧，所述授粉装置连接在身体部分的下侧，所述发射器安装在身体部分的中间位置。本发明在自动化流程中更加高效，同时减少了运营费用，有利于农业智能化的推进，可以提供更高的效率和更好的授粉质量，并提高农业生产力。 | ||||||
| 193 | 一种可精准定位的救生圈空投装置 | CN201710023751.9 | 2017-01-13 | CN106672176A | 2017-05-17 | 杨树魏; 郁俊鹏; 洪静雯; 徐文艳; 窦慧敏 |
| 本发明公开了一种可精准定位的救生圈空投装置，包括无人机救生装置（1）和无人机遥控装置（2）；无人机救生装置包括无人机（3）、救生圈固定支架（4）和救生圈（5），救生圈固定支架包括横梁（401）、至少两个横杆（402）和立柱（403），横梁两端设有立柱，横杆一端通过电磁铁（404）与立柱连接，横杆上设有救生圈托架（405），救生圈（5）通过救生圈托架固定于横杆，横梁设有卡槽（406），卡槽内设有无线摄像头（6），无人机上设有多通道无线接收机（7），多通道无线接收机电连于所述电磁铁（404）；所述无人机遥控装置包括无人机遥控本体（8）和遥控开关（9）。本发明采用可精准定位的救生圈空投装置，能够精准投放及快速救援。 | ||||||
| 194 | 一种社区安防无人机 | CN201611230825.8 | 2016-12-27 | CN106647806A | 2017-05-10 | 曹永胜; 李德敏; 张光林 |
| 本发明提供了一种社区安防无人机，其特征在于，包括无人机和与搭载无人机的智能升降平台，智能升降平台搭载全新质子交换膜燃料电池给降落其上的无人机充电，无人机在飞行过程中，采用视觉方法进行导航。本发明有良好的实用性，可以在现有的设备上进行改造，无人机与智能车相互协同工作，车载大容量燃料电池给停降其上的无人机充电将有效克服无人机自带锂电电力不足的弊端，无人机的续航能力将通过与其协同工作的移动起降平台得到大幅提升。所设计的新一代无人机在社区安防方面相关的续航和导航性能上有了较大的提升，其在社区安防方面的应用前景是非常可观的。 | ||||||
| 195 | 无人驾驶飞行器 | CN201611044281.6 | 2016-11-24 | CN106628177A | 2017-05-10 | 陈春梅 |
| 本发明公开了一种无人驾驶飞行器，其特征在于，由翘后缘翼型组成的低展弦比的固定式机翼，位于机翼后缘内侧附近的一个升降舵或两个升降副翼，一个或多个位于飞机对称面上并向机翼上下两侧延伸的垂直稳定器，一个或多个附加于垂直稳定器后面的方向舵，一对位于飞机对称面上并在机翼上游的由马达驱动的同轴反转螺旋桨，翼根截面弦线的中点在翼尖截面弦线的中点上游或平齐，带有接收器以及电池。本发明能够执行各种传统固定翼或旋翼机型都无法执行的高技巧复杂任务。它可以垂直起降，以固定翼姿势水平飞行，可随时转换为旋翼姿势采集图像和视频，不仅小巧、灵活、稳定，而且最大速度、续航能力和节能效果都比等同大小和重量的旋翼机型高得多。 | ||||||
| 196 | 一种可飞行式高空作业机器人及其方法 | CN201611159966.5 | 2016-12-15 | CN106542092A | 2017-03-29 | 杜宗展; 宋士平; 马伶 |
| 本发明公开了一种可飞行式高空作业机器人及其方法，其中，该机器人包括飞行机构和作业机构，所述飞行机构包括飞行本体，飞行本体内设有第一控制器，飞行本体连接有若干个机臂，每个机臂连接有旋翼；第一控制器通过控制旋翼驱动模块来驱动旋翼工作；所述作业机构包括电控箱，电控箱内设置有第二控制器，第二控制器用于控制所述作业机构动作；所述飞行本体用于搭载作业机构至设定位置，可飞行式高空作业机器人到达设定位置之后，所述飞行机构和作业机构两者保持共同工作状态或两者分开独立工作状态。 | ||||||
| 197 | 一种农药喷洒无人机 | CN201610993161.4 | 2016-11-11 | CN106428570A | 2017-02-22 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种农药喷洒无人机，包括机体、无线信号传输器、喷头、连接块、充电插座和机头，所述机体的上端连接有加厚机翼，且其右端安装有尾管，所述尾管上设置有尾螺旋翼，所述机头处安装有探头，所述机体的内部安置有空气质量检测器和无线信号传输器，且其下端连接有药箱，所述药箱上设置有管道，且其下端安置有起落架，所述管道上设置有喷头，且其与药箱之间连接有连接块，所述喷头与管道之间安置有旋转装置，且其内部安装有过滤网，所述旋转装置的上端连接有伸缩管道，所述机体的内部设置有充电插座和电源开关。该农药喷洒无人机可有效地防止雾滴收到风向以及无人机飞行时的气流影响，同时使其喷洒效率更高。 | ||||||
| 198 | 无人机用的喷洒架 | CN201610978619.9 | 2016-11-08 | CN106428569A | 2017-02-22 | 谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 孙存学 |
| 本发明公开了一种无人机用的喷洒架，所述喷洒架包括倒U型的起落架，所述起落架的两端通过水平的支杆连接，所述支杆上固定有分别向两边倾斜的左喷洒杆和右喷洒杆，且所述左喷洒杆和所述支杆之间形成的夹角与所述右喷洒杆和所述支杆之间形成的夹角相同，所述左喷洒杆中远离所述支杆的一端和所述右喷洒杆中远离所述支杆的一端都固定有喷头，所述左喷洒杆和所述右喷洒杆之间还通过水平的固定杆连接；该喷洒架安装方便快捷，各个喷洒杆受力均匀，喷洒杆整体重量小，承载震动能力强；使飞机在飞行工作过程中更加平稳，使喷洒的更加均匀。 | ||||||
| 199 | 一种无人机机臂及无人机 | CN201611022259.1 | 2016-11-16 | CN106428513A | 2017-02-22 | 胡宝军; 李明; 刘惠林 |
| 本发明涉及一种无人机机臂及无人机，其中的无人机机臂包括第一机臂、第二机臂及用于连接所述第一机臂与第二机臂的连接件；所述第一机臂和第二机臂均为长条管，所述第一机臂的延伸方向与所述第二机臂的延伸方向位于同一直线上，且所述第一机臂的内径小于所述第二机臂的内径；所述连接件设置于所述第一机臂及第二机臂的管腔中，用于将所述第一机臂与第二机臂连接。其通过采用内径不同的第一机臂和第二机臂，将其通过连接件连接，减少了无人机机臂的重量，从而可降低无人机整体的重量，便于提高无人机飞行效率。 | ||||||
| 200 | 一种水路两栖式无人机 | CN201611026821.8 | 2016-11-16 | CN106394907A | 2017-02-15 | 胡宝军; 刘惠林; 李明 |
| 本发明涉及一种水路两栖式无人机，其包括机体、设置在机体上的多个机臂、设置在所述机臂上的旋翼、支架及浮筒；所述支架设置于所述机体的下方，用于支撑所述机体；所述浮筒水平设置在所述支架上，且所述浮筒的下周面所处的位置低于所述支架的最低端，以利用所述浮筒将所述无人机漂浮在水面上。其可同时在陆地及水面起降，极大的提高了飞行适应性。 | ||||||
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