子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 多轴飞行器 | CN201610360191.1 | 2016-05-27 | CN107434040A | 2017-12-05 | 廖家宏 |
| 一种多轴飞行器，用于清洁玻璃外墙，其包括：至少一旋转机构及设置在该旋转机构上的至少一清洁装置；及一飞行控制系统，该飞行控制系统包括：一视觉辨识子系统，用于拍摄外界图像，并从该外界图像中识别出该玻璃外墙，以确定清洗路线；及一控制装置，用于根据该清洗路线控制该多轴飞行器清洗该玻璃外墙。本发明提供的该多轴飞行器，能够对玻璃外墙进行清洁，既能够降低大楼玻璃外墙的成本，也能降低清洁大楼外墙玻璃的危险性还能够增加对玻璃外墙的洁净频率。 | ||||||
| 82 | 支臂翻折收放无人机 | CN201710254584.9 | 2017-04-18 | CN107416176A | 2017-12-01 | 黄道博; 卢少平; 程萍 |
| 本发明属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机；包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；本方案提供的支臂翻折收放无人机收放简单，支臂收起之后比较紧凑，外观尺寸小，方便仓储和运输；采用三角形的机身外形，内部结构采用桁架式结构，受力稳固，结实可靠；本方案采用脚架为三点式起落架，稳定性更好，而且三个脚架朝地方向的一端设置两个具有弹性功能的触点；触地过程有较好的缓冲作用。 | ||||||
| 83 | 一种可投放救生圈的无人机 | CN201710698668.1 | 2017-08-15 | CN107380445A | 2017-11-24 | 广小芳 |
| 本发明公开了一种可投放救生圈的无人机，其结构包括上端防护外壳、空中指示灯、风叶、独立电机、下端防护外壳、支撑脚、机械手爪、显示器、散热孔、摄像头、安全软垫、连接限位块，上端防护外壳的下端与下端防护外壳的上端间隙配合，独立电机设有四个且均安装于上端防护外壳的四端，风叶的下端螺丝连接于独立电机的上端，下端防护外壳的左右两侧焊接有支撑脚，机械手爪的上端机械连接于下端防护外壳中部的下端，本发明的有益效果：通过在无人机的下端增加了机械手爪，使机械手爪在进行救援探索过程中，可携带救生圈，当发现溺水者，可进行投放救生圈，从而进行救援溺水者，大大的增加了救援效率。 | ||||||
| 84 | 一种无人机的落地减震装置 | CN201710924862.7 | 2017-10-02 | CN107380410A | 2017-11-24 | 张家霞 |
| 本发明公开了一种无人机的落地减震装置，包括机身、摄影机支撑腿和超声波测距仪，机身的下端面中央连接有摄影机，机身的下端面的四个顶端均连接有支撑腿，支撑腿的下端连接有连接板，连接板的下方设有安装盒，安装盒的两外侧壁均对称连接有支撑板，且支撑板的下端连接有减震轮，减震轮包括万向转动轴、减震弹簧、支座、蜂窝轮胎，蜂窝轮和活动杆下端连接的橡皮轮会先与地面接触，两个活动杆之间的第三弹簧和橡胶柱会产生伸缩用于抵挡地面的粗糙，保障无人机稳固落下，减震缓冲又不会对结构造成破坏，综上的结构组合，从而达到高效减震的效果，大大保护了无人机的落地安全，具有突出的实质性特点和显著的进步。 | ||||||
| 85 | 轨道监测仪 | CN201710553778.9 | 2017-07-08 | CN107380203A | 2017-11-24 | 胡俊峰 |
| 轨道监测仪包括动力单元，轨道检测单元，其特征在于，还包括，视频采集分析单元，轨道行走单元，飞行单元，网络单元；所述动力单元用于为其他单元提供电力；所述轨道检测单元用于对轨道进行常规检测；所述视频采集分析单元用于对轨道及周边环境检测；所述轨道行走单元用于轨道上行走，自动巡检轨道预设线路；所述飞行单元用于飞离轨道，避让列车后，再次回到轨道；所述网络单元用于将检测到的紧急情况反馈给后台监控计算机进行处理，提前预警，保证安全。本发明的有益之处在于，本发明提供的轨道监测仪，能够长期自动运行在轨道线路上，按照预设线路巡视，能够第一时间发现险情，提前预警，保障轨道运输安全。 | ||||||
| 86 | 一种飞行器及其应用 | CN201710705337.6 | 2017-08-17 | CN107310747A | 2017-11-03 | 杨卫国; 罗一斌; 谢国华 |
| 本发明公开了一种能够长时间飞行、载重量大的飞行器，该飞行器含有强度较高的导线，能够满足消防、灭火、救援、运输、娱乐等领域需要。 | ||||||
| 87 | 一种智能化基于水质采样的无人机系统 | CN201710636560.X | 2017-07-31 | CN107310738A | 2017-11-03 | 过成康 |
| 本发明公开了一种智能化基于水质采样的无人机系统，包括无人飞行器、采样控制系统、采样杯，其中采样控制系统包括电机固定板、卷线轴、中控板、自锁电机、联轴器、转速编码器、采样电机、回位挡板、回位缓冲器、水位定高探头、自锁齿轮、采样杯拉绳和回位开关。通过定高使无人机稳定的停留在水面上特定高度，然后通过控制卷线轴的转动圈数使采样杯精确的到达水面下指定位置，最后通过回位感应和自锁机制确保采满水样的采样杯牢固的停留在无人机的底部中心位置。整个水样采集过程能够通过编程自动完成和返航，无需人工干预。这个系统的最大优点就是可靠稳定、智能简便、符合标准的采样流程。 | ||||||
| 88 | 一种灭火系统 | CN201710705318.3 | 2017-08-17 | CN107308570A | 2017-11-03 | 杨卫国; 宋宇; 何祚 |
| 本发明公开了一种灭火系统，该灭火系统含有水管与多旋翼飞行器，还包含水箱、电源、可弯曲的管道（如水带、水管等等）、消防泵、连接消防泵与屋顶水箱的水管、水枪中的一个或多个。该系统能够有助于高层建筑灭火。 | ||||||
| 89 | 一种基于无人机的自动晾衣收衣设备及其工作方法 | CN201710731366.X | 2017-08-23 | CN107298174A | 2017-10-27 | 姚俊浩 |
| 本发明公开了一种基于无人机的自动晾衣收衣设备，无人机通过第一连接装置与自动晾衣收衣设备连接，无人机包括摄像头和导航装置，晾衣杆通过两根竖直杆与底座连接，底座包括处理器以及驱动装置，处理器与无人机连接，自动晾衣收衣设备还包括收纳箱，收纳箱顶部设置有电动开闭装置，用于开启或关闭收纳箱，电动晾衣架与驱动装置连接，电动晾衣架包括固定杆、第一活动杆以及第二活动杆，固定杆设置有转向器，转向器与驱动装置连接，用于调整衣物的受照角度，第一活动杆以及第二活动杆通过第二连接装置与固定杆连接，第二连接装置与驱动装置连接，用于控制第一活动杆以及第二活动杆的开闭角度，自动晾衣架顶部设置有锁定装置，用于固定在晾衣杆上。 | ||||||
| 90 | 一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机 | CN201710415585.7 | 2017-06-05 | CN107284670A | 2017-10-24 | 陈科 |
| 本发明涉及一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构、浇灌机构和缓冲机构，缓冲机构包括缓冲套管、第一缓冲组件和第二缓冲组件，第二缓冲组件包括固定套管、连接管、导气管和两个第二缓冲单元，第二缓冲单元包括壳体、导气仓和两个喷气单元，喷气单元包括喷管、通气管、固定支座和盖板，工作电源模块包括工作电源电路，该具有减震功能的用于浇灌的智能无人机中，通过缓冲机构，能够实现无人机的可靠安全着落，不仅如此，通过工作电源电路，能够实现可靠滤波功能，提高了输出电压的可靠性，还降低了成本，提高了无人机的实用价值。 | ||||||
| 91 | 一种新型高效无人机 | CN201710588714.2 | 2017-07-19 | CN107284667A | 2017-10-24 | 张涉应 |
| 本发明公开了一种新型高效无人机，主要包括回落平台和机体，所述机体设置在回落平台顶部，所述机体包括连接架、螺旋机翼、机身和回落架，所述机身顶部设置有连接架，所述机身底部设置有回落架，所述螺旋机翼设置在连接架上，且螺旋机翼为四组，所述机身内部设置有控制面板、蓄电池和驱动装置，且控制面板设置在驱动装置上方，蓄电池设置驱动装置下方，所述机身一侧设置矩阵接口，本发明结构简单，使用安全便捷，能够有效提高无人机的运行效率，同时加大起飞与降落时的安全可靠性，且能够提高无人机的可拓展性。 | ||||||
| 92 | 一种用于河面水藻清理的智能无人机 | CN201710480342.1 | 2017-06-22 | CN107264800A | 2017-10-20 | 陈科 |
| 本发明涉及一种用于河面水藻清理的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构和清理机构，清理机构包括收集箱、两根连接杆、第二电机、驱动轴和清理组件，清理组件包括滚筒和若干清理单元，清理单元包括连接管和采集盘，中控组件包括中央控制模块、清理控制模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音提示模块和工作电源模块，工作电源模块包括工作电源电路，该用于河面水藻清理的智能无人机中，通过清理机构能够实现对河面的水藻进行清理，从而提高了无人机的实用性；不仅如此，在工作电源电路中，通过以运放为主的隔离稳压电路，不仅能够实现电源电压的隔离输出，而且还大大降低了电源电路的功耗，提高了无人机的实用性。 | ||||||
| 93 | 一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机 | CN201710484433.2 | 2017-06-23 | CN107253529A | 2017-10-17 | 陈科 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和打捞机构，飞行机构包括若干个在机身的周向均匀分布的飞行组件，飞行组件包括悬臂、旋翼和旋翼电机，打捞机构包括壳体、升降组件和打捞组件，升降组件包括驱动单元和升降单元，驱动单元包括驱动电机和第一齿轮，升降单元包括套筒、第一丝杠、第二齿轮和连接块，打捞组件包括框架、滤网、转轴和调节电机。该基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机结构精巧，当无人机在海上飞行时，打捞机构中的升降组件驱动打捞组件下降至海水中，在无人机飞行的过程中，打捞组件中的滤网可收集到海面上漂浮着的垃圾。 | ||||||
| 94 | 一种基于物联网的用于海面救援的无人机 | CN201710484367.9 | 2017-06-23 | CN107253524A | 2017-10-17 | 陈科 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于海面救援的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和救援机构，飞行机构包括若干个飞行组件，飞行组件包括悬臂、飞行电机和旋翼，救援机构包括壳体以及设置在壳体内部的投放组件、传动组件、输送组件和救援包，投放组件包括第一腔体、推板、推杆、齿条、半齿轮、投放电机和弹簧，输送组件包括输送管、第二腔体以及位于第二腔体内部的第一滚筒、第二滚筒、输送带和第一带轮，传动组件包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、第二带轮和同步带。该基于物联网的用于海面救援的无人机结构精巧，主要用于海面巡视以及救援器械的投递，尤其是在同时营救多名海中受困人员时，其能在最短的时间内向所有受困人员投放救援器械。 | ||||||
| 95 | 一种基于无人机的除草机 | CN201710587126.7 | 2017-07-18 | CN107231880A | 2017-10-10 | 广小芳 |
| 本发明公开了一种基于无人机的除草机，其结构包括：自动倾斜器、发动机控制器、无人机控制器、固定锁紧块、除草控制装置、旋转机翼、固定螺栓、转动轴、平衡稳定杆、储液器、喷液槽，自动倾斜器通过固定锁紧块与发动机控制器连接，无人机控制器与储液器连接，无人机控制器与除草控制装置连接，旋转机翼通过固定螺栓与平衡稳定杆连接，支架杆上设有转轴转速控制器，转轴转速控制器通过转轴与切割刀连接，本发明一种基于无人机的除草机，结构上设有除草控制装置，能够对除草机的切割刀的角度进行调节，从而使其对草的切割效率提高，加快了除草的效率，设备上装有储液器，能够储存除草剂，能够对杂草进行喷射，使得减缓杂草再生的速度。 | ||||||
| 96 | 一种果树农药喷洒装置及喷洒方法 | CN201710601359.8 | 2017-07-21 | CN107226211A | 2017-10-03 | 高连平 |
| 本发明提出了一种果树农药喷洒装置及喷洒方法，果树农药喷洒装置包括无人机、控制电路、喷洒装置，喷洒方法包括准备工作、喷洒路线规划、喷洒作业和结束喷洒，无人机在需要喷洒果林的上方作业，可以达到快速大面积喷洒农药的目的，设计的竖直管采用软管，减小了飞行过程中树枝对无人机的干扰问题，通过合理规划喷洒路线和设置旋停喷洒点，能够实现快速对果林进行施药作业，通过增加竖直软管和在其上的喷头，可以定点从树冠下方进行喷洒作业，解决了从上向下喷药的喷药无人机无法喷洒出的农药无法达到树冠底部树叶、施药不到位、不充分的问题，达到立体、全方位、无死角的喷洒效果。 | ||||||
| 97 | 用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统 | CN201710347537.9 | 2017-05-17 | CN107215474A | 2017-09-29 | 李坤煌 |
| 本发明属于飞行器控制技术领域，提供了一种用于飞行器平衡降落的控制方法与控制系统，该控制方法包括以下步骤：A.当飞行器降落至离地面预设高度时，发射多束激光脉冲微波至地面；B.根据多束激光脉冲微波经地面反射后被接收的时间差，获取地面的平整度；C.根据地面的平整度，调节相对应的可收放液压伸缩杆的长度，以使飞行器水平着陆。由此实现了飞行器在复杂不平整地形安全降落修整，以使飞行器水平着陆，避免了飞行器摔倒或者损坏，将风险和损失降低到最小化，因此解决了现有的飞行器降落技术存在着地形的不平整使得飞行器降落到地面时无法平衡着落，导致飞行器摔倒或者损坏的问题。 | ||||||
| 98 | 一种无人空中加油装置及加油方法 | CN201710355372.X | 2017-05-19 | CN107140218A | 2017-09-08 | 江雄; 邱名; 郝颜; 陈逖; 蒋筑宇; 王子维 |
| 本发明涉及空中加油技术领域，公开了一种无人空中加油装置，包括副油箱和箭体，所述副油箱安装在箭体上，所述箭体包括前端两侧的翼面、后端的舵面以及发动机，所述副油箱上设置有加油连接装置；同时公开了一种利用上述加油装置进行的无人空中加油方法，将副油箱通过箭体发射到空中，控制中心同时获取飞机和加油装置的飞行参数，进而控制加油装置飞临飞机后，保持加油装置与飞机具备相同的飞行状态，再通过飞机上的加油机构与副油箱的连接装置安全对接，实现空中加油。本发明的加油装置可全天候发射，能适应复杂环境下的加油需求；无跑道需求，可在舰船和岛礁上发射；飞行时间短，加油响应速度快；无人驾驶，无安全担忧。 | ||||||
| 99 | 用于农林业喷洒农药的无人机 | CN201710364771.2 | 2017-05-22 | CN107128484A | 2017-09-05 | 陈海哨; 孔向东 |
| 本发明涉及一种用于农林业喷洒农药的无人机，包括无人机以及设置在无人机上的喷液装置；喷液装置包括设置在无人机上端的水箱、至少三个设置在无人机下方的喷水嘴、以及用于将水箱中液体送给喷水嘴的水管。通过无人机喷洒农药，实现低空飞行，自动导航，避免农药随风飘走，污染空气，避免农药浪费，遥控方便，成本低廉。在水管上设置有电控开关阀门，该电控阀门是标准件。在无人机上设置有相机，方便遥控观察，俯视农地或林地情况。 | ||||||
| 100 | 一种具有高空采摘功能的无人机 | CN201710493692.1 | 2017-06-26 | CN107124959A | 2017-09-05 | 陈科 |
| 本发明涉及一种具有高空采摘功能的无人机，包括机身及设置在机身上的旋翼机构、走位机构、抓取机构、PLC和挖掘机构,所述走位机构包括第一电机、固定块、圆齿轮、条齿轮和走位块，所述抓取机构包括第二电机、第一丝杆、走位环、连接块、连杆和抓手，所述挖掘机构包括第一气缸和挖掘组件，所述挖掘组件包括固定轴、第三电机、第二丝杆、套环、挡板和刀片，该具有高空采摘功能的无人机，在需要采摘时通过走位机构使抓取机构和挖掘机构移动至被采摘物处，再通过抓取机构抓取被采摘物，再通过挖掘机构挖掘出被采摘物及被采摘物根部的泥土，使被采摘物的根部不受破坏，保障了被采摘物的存活性，实现了高空采摘的自动化。 | ||||||
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