子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种无人机捕获装置 | CN201611263984.8 | 2016-12-30 | CN106628150A | 2017-05-10 | 洪宸 |
| 本发明公开了一种无人机捕获装置，在支撑器的下部前面和侧面分别设置第一距离传感器和第二距离传感器，在支撑器的下端中央设置中空的气囊弹射器；在所述气囊弹射器内层设置与气囊弹射器内壁紧贴的气体发生材料层，在所述气囊弹射器的上端设置点火装置，所述点火装置通过导线连接支撑器内部设置的微处理器；在气囊弹射器的下侧设置与气囊弹射器中空部分连通的气囊，在气囊弹射器的下端四周均匀设置不少于四条弹力线，在弹力线的末端设置弹力球，在所述弹力球的内部设置磁铁。本发明的无人机捕获装置结构简单，设计合理，该无人机捕获装置能够准确的捕获无人机，并且能够将无人机捕获后完整完好的带回指定地点。 | ||||||
| 122 | 一种悬崖垃圾清除飞行器 | CN201611243736.7 | 2016-12-29 | CN106628146A | 2017-05-10 | 李胜; 孙强; 许鸣吉; 范成旺; 伏姜; 郭健 |
| 本发明公开了一种悬崖垃圾清除飞行器，包括飞行器、抓手装置、控制系统、导航模块、视觉传感模块、激光传感器和无线遥控模块。所述飞行器为四轴飞行器，包括飞行器主体、叶片和旋转支架，飞行器底部设有抓手装置、视觉传感模块和激光传感器，飞行器顶部设有控制系统、导航模块和无线遥控模块。其特征在于，所述控制系统和飞行器连接用于实现飞行器的飞行任务；抓手装置用于抓取悬崖上的垃圾物；导航模块用于飞行器的自主飞行；视觉传感模块用于获取垃圾物的位置信息；激光传感器用于判断所述飞行器是否可以抓取到垃圾物；无线遥控模块用于实现远程控制。本发明智能化水平高、灵活性强、适应性好，可完成悬崖等特定环境下的垃圾清除工作。 | ||||||
| 123 | 一种自适应降落场地环境的无人机 | CN201611138470.X | 2016-12-12 | CN106586012A | 2017-04-26 | 汪梅花 |
| 本发明涉及一种自适应降落场地环境的无人机，包括机体、起落架及场地识别系统，所述的起落架和场地识别系统均安装在机体下表面，其中起落架至少两个，并环绕机体轴线均布，场地识别系统与机体下表面同轴分布，起落架包括定位块、伸缩承载杆、驱动机构及承载板，场地识别系统包括承载壳、基座、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及控制电路。本发明一方面可为无人机起降提供良好的定位支撑能力，另一方面可根据无人机降落场地实际情况，有效的对降落位置进行对准作业，同时可根据场地地表起伏情况灵活调整起落架结构，确保无人机降落后机身与水平面间最大程度保持水平状态。 | ||||||
| 124 | 电力设施智能巡检系统及方法 | CN201610971600.1 | 2016-11-07 | CN106570947A | 2017-04-19 | 范高堂; 李昆昆; 黎正熙; 陈敏 |
| 本发明提供一种电力设施智能巡检方法，其包括如下步骤：S1、预先在巡检后台中存储电力线路上各个需要检修设备的坐标值；根据坐标值生成巡检的巡检路线图；S2、后台将巡检路线图发送到无人机，无人机根据巡检路线图进行巡航配置；S3、后台根据各个需要检修设备生成不同的无人机停留时间，将不同的无人机停留时间发送到无人机；S4、无人机根据巡检路线图以及不同的无人机停留时间对电力设备进行巡检，并将电力设施视频图像发送到后台进行分析。本发明还提供一种电力设施智能巡检系统。 | ||||||
| 125 | 一种交通巡视用无人机 | CN201610868149.0 | 2016-09-30 | CN106494610A | 2017-03-15 | 任无; 史晓莉 |
| 一种交通巡视用无人机，包括遥控装置，包括机体和位于机体上的机翼，所述机翼由一对十字交叉旋架，所述旋架末端分别安装有一个引擎及旋翼，所述旋架交叉处设置有水平旋转机构和旋架伸缩结构，所述水平旋转机构和旋架伸缩结构与遥控装置控制连接。与现有技术相比，本发明设计符合小型四轴无人机运动控制的系统需求，在个别引擎故障时仍能可控状态下操作回收或降落，提高了无人机运行的可靠性和安全性。 | ||||||
| 126 | 一种可拆卸多旋翼植保无人机 | CN201611030614.X | 2016-11-16 | CN106477034A | 2017-03-08 | 胡宝军; 李明; 贺福增 |
| 本发明涉及一种可拆卸多旋翼植保无人机，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的旋翼，所述机臂可拆卸设置于所述机体上。其可快速拆装，极大的方便了快速作业和运输转场的需求。 | ||||||
| 127 | 用于处理和清洁平面、弯曲和模块化表面的飞行机器人 | CN201580019467.3 | 2015-02-11 | CN106471318A | 2017-03-01 | R·阿扎兹 |
| 飞行机器人可以跨越平面或者弯曲表面结构之间较大的间隔，无需手动转换。该装置可以降低人力需求，且可以实现较大表面，例如太阳能发电厂的全自动维护。该飞行机器人由一个具有至少两个机器人的驱动单元组成，且连接有一个清洁模块。该清洁模块拥有一个刷子，且在其一侧具有太阳能电池，在另一侧具有用于充电的电极。该飞行机器人适合用于光伏或者光反射太阳能发电厂。通过清洁模块的结构，飞行机器人也可以自行借助太阳光进行充电或者通过电极进行快速充电。 | ||||||
| 128 | 小面积外墙修补无人机 | CN201610863936.6 | 2016-09-29 | CN106428536A | 2017-02-22 | 孙晓伟; 王伟; 杨昀; 潘刚; 江信佳 |
| 本发明揭示了一种小面积外墙修补无人机，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机下方固定有云台，所述云台上固定有电源、清洁容器、涂料容器、热风机和无线通信单元，所述清洁容器和涂料容器内分别设有清洁泵和涂料泵，所述清洁泵的出液口设有清洁喷嘴，所述涂料泵的出液口设有涂料喷嘴，所述无线通信单元与遥控器通信，并输出控制信号至清洁泵、涂料泵、热风机和旋翼无人机。本发明能够远程操作，不需要工作人员攀爬到高处施工，使得外墙修补施工过程安全快速，降低了施工专业性要求。 | ||||||
| 129 | 一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机 | CN201610954948.X | 2016-10-27 | CN106394889A | 2017-02-15 | 贡伟东; 胡红兰; 李文涛; 陆辰钊 |
| 本发明公开了一种用于消防监控的双余度六旋翼无人机，包括六旋翼无人机机架、六个飞行机构、飞行控制单元、传感器模块、机载无线数传模块、电源模块、遥控接收机、监测装置、无线传输模块。监测装置安装在固定翼无人机机体上，监测装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为用于采集红外图像信息的红外成像仪，第二摄像头为用于采集彩色图像信息的彩色摄像机，监测装置通过无线传输模块将红外图像信息和彩色图像信息发送至远程监控中心。 | ||||||
| 130 | 一种滑槽式无人机滑撬收放机构 | CN201610827922.9 | 2016-09-18 | CN106394882A | 2017-02-15 | 闵荣; 刘斌; 陶于金; 王卫明; 郭文安; 杨会涛; 张忠伟 |
| 本发明公开了一种滑槽式无人机滑撬收放机构，属于无人机技术领域。滑撬收放机构的前后框板滑槽分别安装在机身前后框板上，前后框板滑槽为对称构件，减震器轴两端分别安装在前后框板滑槽上，并通过定位挡圈实现轴向定位。锁紧导向销两端分别与轴承配合安装，两轴承安装在前后框板滑槽上，通过轴端限位螺钉对轴承进行轴向定位。电动推杆一端与锁紧导向销连杆通过固定螺栓连接,锁紧导向销连杆连接在锁紧导向销上,电动推杆另一端与电动推杆支座连接，电动推杆支座固定在后框板上。收放机构采用曲线滑槽和电动推杆结构，保证减震器在吸收冲击载荷时不会将冲击力传递到锁紧导向销上；收放机构操作简单，可靠性高，节省了空间和重量。 | ||||||
| 131 | 一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法 | CN201611069333.5 | 2016-11-29 | CN106347664A | 2017-01-25 | 郭凯旋; 高文坤; 刘新华; 李旭红; 郝春杰; 王忠山; 徐春艳 |
| 公开一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其轻便、精巧、简单，携带量大，一次装载可在6个不同的地点进行宣传单的空中撒播，不再需要每次撒播一次后就需回收重新装填宣传单一次，效率大幅高。其包括顶板(1)、舱体(2)、2个舵机(3)、2个舵盘(4)、6个舱盖(5)、2个连杆(6)；宣传单放在舱体内，顶板罩在舱体上并固定在无人机的底部，通过每个舵机控制一个舵盘，一个舵盘连接着一个连杆；2个舵盘阻挡中间4个舱盖，连杆作为销轴锁定两边的2个舱盖，通过操作舵机旋转来带动舵盘和连杆来控制6个舱盖的开关。还有其使用方法。 | ||||||
| 132 | 无人机着陆器 | CN201610872239.7 | 2016-09-30 | CN106347640A | 2017-01-25 | 孙晓伟; 王伟; 程伟; 刘名和 |
| 本发明公开了一种无人机着陆器，设置在多旋翼无人机(1)的主体上，所述的着陆器(2)的结构是在所述的多旋翼无人机(1)的主体的下表面，设有多支可伸缩支撑杆(3)，所述的可伸缩支撑杆(3)的上端相交连接在所述的多旋翼无人机(1)着陆的状态下，所有所述的可伸缩支撑杆(3)下端均向外分开，形成多点支撑。采用上述技术方案，无人机可实现平稳、安全着陆，且着陆后，旋翼停止旋转，但仍可在一定高度正常工作，并避免了悬空工作造成的能量浪费；可在地面状况非常复杂、不平处实现着陆；工作状态保持稳定和静止，且可节省人员的数量。(1)的主体的下表面上，在所述的多旋翼无人机 | ||||||
| 133 | 无人机均匀洒药装置 | CN201610998854.2 | 2016-11-14 | CN106275445A | 2017-01-04 | 妥大君; 马建华; 莫忘佳 |
| 本发明公开了一种无人机均匀洒药装置，包括无人机本体，无人机本体的两侧均通过支撑杆固定连接有转轴，转轴的两端均铰接有螺旋桨，无人机本体尾部的两侧均设置有尾灯，无人机本体的底部固定连接有支撑架，支撑架两侧的支撑板之间固定连接有第一电动滑轨，第一电动滑轨的下侧设置有第二电动滑轨，第一电动滑轨和第二电动滑轨之间设置有两个相同的固定板，第一电动滑轨的下表面和第二电动滑轨的上表面均开设有滑槽。本发明通过在储药箱的一侧设置有不少于五个的多孔喷头，可以根据风向控制开启的喷头数量和角度，从而使农药喷洒的更加均匀，避免农药重复喷洒造成浪费，避免部分区域没有喷洒到农药影响作物的生长。 | ||||||
| 134 | 一种无人机着陆器的可伸缩支撑杆结构 | CN201610871761.3 | 2016-09-30 | CN106218908A | 2016-12-14 | 王伟; 杨桂霞 |
| 本发明公开了一种无人机着陆器的可伸缩支撑杆结构，多支可伸缩支撑杆(3)设置在多旋翼无人机(1)的主体的下表面；可伸缩支撑杆(3)的上端相交连接在多旋翼无人机(1)的主体的下表面上，在多旋翼无人机(1)着陆的状态下，所有可伸缩支撑杆(3)下端均向外分开，形成多点支撑；可伸缩支撑杆(3)的数量为三个；可伸缩支撑杆(3)采用液压驱动的伸缩结构，或者采用气压驱动的伸缩结构。采用上述技术方案，无人机可实现平稳、安全着陆，且着陆后，旋翼停止旋转，但仍可在一定高度正常工作，并避免了悬空工作造成的能量浪费；可在地面状况非常复杂、不平处实现着陆；工作状态保持稳定和静止，且可节省人员的数量。 | ||||||
| 135 | 一种具有天线装置的无人机结构 | CN201610601377.1 | 2016-07-27 | CN106184707A | 2016-12-07 | 周涛; 江荣; 黄松 |
| 本发明公开了具有天线装置的无人机结构，所述无人机结构包括：机身、固定设置在所述机身的底部的起落架、具有中空结构的绝缘外壳，所述中空结构的内侧底部设置有天线机构，所述天线机构为S型结构。本发明投入使用后，采用较为轻便的双频圆极化矩形缝隙天线，极大的降低了无人机的重量，增加了无人机的续航能力；由于双频圆极化矩形缝隙天线的轻薄特性，使得天线机构设置自由度增大，将其设置在绝缘底壳的腔室内，极大的缩减了无人机的体积，使其造型美观。 | ||||||
| 136 | 一种船载无人机语音互动装置 | CN201610501128.5 | 2016-06-30 | CN106114878A | 2016-11-16 | 张春生 |
| 本发明公开了一种船载无人机语音互动装置，包括机身、旋翼、控制电路组件、无人机飞行控制系统、控制照明设备和远程语音通话器，控制电路组件、控制照明设备和远程语音通话器通过电线相互连接，无人机飞行控制系统与控制电路组件和电机相连接；控制照明设备由轴承架、照射跟踪系统、聚光探照灯和广角探照灯组成，广角探照灯安装在机身底部四角的支撑腿上，聚光探照灯安装在照射跟踪系统上，照射跟踪系统设置在轴承架上，轴承架固定安装在机身底部；机身底部还设有仓体，仓体内设有远程语音通话器以及与仓体内壁连接的电控折叠臂，远程语音通话器设置在电控折叠臂上，电控折叠臂与控制电路组件电性连接。 | ||||||
| 137 | 一种太阳能发电式农业喷灌无人机 | CN201610548234.9 | 2016-07-12 | CN106081115A | 2016-11-09 | 孙峰; 闫春梁 |
| 本发明公开了一种太阳能发电式农业喷灌无人机，包括支撑架、传动箱、机身和螺旋桨，所述支撑架旁边设置有所述传动箱，所述传动箱旁边设置有农药箱，所述农药箱旁边设置有箱盖，所述箱盖上设置有遥控器，所述遥控器旁边设置有所述机身，所述机身旁边设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板旁边设置有无线接收器，所述无线接收器旁边设置有主轴，所述主轴旁边设置有所述螺旋桨，所述螺旋桨旁边设置有机尾架，所述机尾架旁边设置有平衡翼，所述平衡翼旁边设置有水管，所述水管旁边设置有支架，所述支架旁边设置有喷嘴。有益效果在于：本发明利用太阳能代替传统的柴油或汽油驱动，节省了原油资源，更起到了环保作用，提高经济效益。 | ||||||
| 138 | 智能电力巡检无人机 | CN201610722688.3 | 2016-08-25 | CN106081080A | 2016-11-09 | 凌企芳 |
| 本发明公开了一种智能电力巡检无人机，包括机体，所述机体顶部设有用于使机体上升和下降的螺旋桨，机体内设有用于驱动螺旋桨旋转的电机；机体内设有电池腔和电子设备腔；机体一侧固定有磁场产生器，机体另一侧固定有检测固定台；所述电子设备腔内设有检测电路；所述检测电路包括有CPU、以及与CPU信号连接的摄像头和电场强度探测器，所述电池腔内设有充电电池，所述充电电池用于给检测电路、磁场产生器及电机供电；通信模块包括有通信天线，所述通信天线设于电子设备腔内；在电力线路上的电线杆上设有磁铁，当无人机需要降落的时候，磁场发生器发生磁场，便将无人机粘附在电线杆上，解决了无人机停放的问题。 | ||||||
| 139 | 皮筋发射装置及无人机 | CN201680000458.4 | 2016-05-31 | CN106061839A | 2016-10-26 | 胡家祺; 黄景旺; 梁宏 |
| 一种皮筋发射装置安装于无人机上以在无人机空战过程中发射皮筋(30)并将对方无人机击落，所述皮筋发射装置包括固定安装于所述无人机上的固定座(42)、安装于所述固定座(42)上并安装有驱动装置(60)的支撑座(44)以及固定安装于所述支撑座(44)上并用于缠绕所述皮筋(30)以在所述驱动装置(60)的驱动作用下将所述皮筋(30)发射出去的发射组件(50)。该皮筋发射装置利用发射组件(50)将皮筋(30)发射出去以在空战过程中缠绕对方无人机中的升力机构(20)，使升力机构(20)停止转动从而被迫降落，通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负，不但能有效地将对方无人机击落，而且极具娱乐效果。 | ||||||
| 140 | 一种带有全驱动支撑轮的攀壁飞行器 | CN201610360063.7 | 2016-05-27 | CN106005408A | 2016-10-12 | 朱志强; 王欢 |
| 一种带有全驱动支撑轮的攀壁飞行器。主要包括飞行器本体、螺旋桨以及驱动螺旋桨的动力系统。此外，为了使飞行器能够附着在墙壁上且能够沿墙壁平面上的各个方向灵活移动，飞行器上设置有用于接触墙壁的支撑轮。为了进一步提高飞行器沿墙壁移动的灵活性，飞行器上设置全驱动支撑轮。其中全驱动支撑轮由支撑轮及其转动驱动装置以及转向装置构成。该飞行器可以稳定地附着在墙壁上，且可以沿墙壁灵活移动，从而可以完成特定种类的墙壁高空作业。该飞行器可以代替人工完成墙壁上的高空作业，以避免人身安全风险并降低作业成本。 | ||||||
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