| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种无人机打捞汽车的装置 | CN201710731468.1 | 2017-08-23 | CN107499218A | 2017-12-22 | 王美航 |
| 一种无人机打捞汽车的装置，属于航空领域，尤其涉及一种无人机打捞汽车的装置，包括货车、控制室、电源、电缆绞盘、电缆绞盘控制器、电缆、无人机、无人机控制器、压力传感器、连接杆、电磁铁、停放台；一种无人机打捞汽车的装置原理：当有需要打捞的汽车。控制室发送指令给无人机控制器，控制无人机飞出车厢，同时发送指令给电缆绞盘控制器，控制电缆绞盘放出电缆。当无人机飞到需要打捞的汽车上方，在电磁铁未通电时与汽车接触，无人机带着汽车向上飞，待汽车浮出水面后，无人机控制器控制无人机向岸边飞行。本发明利用四轴无人机操作简单、方便快捷，而且能垂直起降的特点，省时省力，安全又快捷的打捞落水的汽车。 | ||||||
| 2 | 新能源电动汽车充电桩 | CN201710672891.9 | 2017-08-08 | CN107458250A | 2017-12-12 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩，包括有长方体形状的壳体，安装在壳体内一侧且沿纵向等距设置的多个电池支撑架，放置在各个电池支撑架上进行充电的电池单元，安装在壳体顶部且位于电池支撑架上方的电池定位座，以及安装在壳体内的用于在各个电池支撑架和电池定位座之间输送电池单元的输送机构；通过在充电桩壳体内装载多个电池单元，且电池单元可在电池定位座上拼装成一体式的电池模块，这样可根据不同电动汽车所预计行驶的路程大致估算所需电量来确定所需要的电池单元个数，然后通过飞行器将一个或多个电池单元输送到电动汽车所在位置为电动汽车提供电量补给。 | ||||||
| 3 | 一种新能源电动汽车充电桩 | CN201710663805.8 | 2017-08-06 | CN107264334A | 2017-10-20 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种新能源电动汽车充电桩，包括有长方体形状的壳体，安装在壳体内一侧且沿纵向等距设置的多个电池支撑架，放置在各个电池支撑架上进行充电的电池单元，安装在壳体顶部且位于电池支撑架上方的电池拆装座，以及安装在壳体内的用于在各个电池支撑架和电池拆装座之间输送电池单元的输送机构；通过在充电桩壳体内装载多个电池单元，且电池单元可在电池拆装座上拼装成一体式的电池模块，这样可根据不同电动汽车所预计行驶的路程大致估算所需电量来确定所需要的电池单元个数，然后通过飞行器将一个或多个电池单元输送到电动汽车所在位置为电动汽车提供电量补给。 | ||||||
| 4 | 带有转向定位装置的无人机 | CN201710488922.5 | 2017-06-23 | CN107176300A | 2017-09-19 | 陈小微 |
| 本发明公开了一种带有转向定位装置的无人机，包括机体，转向定位装置包括周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：与机体转动配合的转轴；与转轴同轴固定的从动齿轮；驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：载具，该载具和转轴间通过万向接头连接；安装于载具处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈与载具固定；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与机体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。可为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，节省了主动齿轮和从动齿轮，成本更低，能实现转向和摆动定位同步进行。 | ||||||
| 5 | 一种送货无人机 | CN201710239180.2 | 2017-04-13 | CN107150808A | 2017-09-12 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种送货无人机，本发明所述无人机包括机身和机翼，所述机身包括机身上部和机身下部，所述机身上部的外表面为曲面，所述机身上部的中间位置设置有包裹舱，所述机身上部的顶面上设置有货舱门，所述货舱门位于包裹舱上方，所述货舱门的形状与机身上部的外表面在同一曲面上，货舱门向机翼一侧开启。本发明无人机将包裹舱设置在机身上部，同时将货舱门设置在机身上部的顶面上，这样对于小型无人机的装卸货物更加方便，大大提高了无人机运输工作效率。 | ||||||
| 6 | 一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统 | CN201710314745.9 | 2017-05-06 | CN107140443A | 2017-09-08 | 王志成; 陈亚安; 王鹏飞; 裴道茂 |
| 一种基于无人机的高层楼宇物流运输系统，属于现代物流技术领域，包括无人机、无人机停放平台、管道机器人、主管道、次级管道和楼宇。无人机停放平台通过皮带运输与主管道的上端口连接，主管道由上至下布置，次级管道与主管道连接。管道机器人在主管道内运行，次级管道内设置有皮带，快件从主管道由管道机器人运送到次级管道与主管道的连接处，再由次级管道经过皮带或滑道运输到次级管道的收件端口。当管道机器人把快件送到次级管道与主管道的连接处放下快件后，返回主管道上端口。本系统克服传统的快递在取件寄件方面浪费的人力物力，效率高，速度快。 | ||||||
| 7 | 一种起降定位器与识别起降定位器的无人机 | CN201710163236.0 | 2017-03-19 | CN107117305A | 2017-09-01 | 王伟 |
| 一种起降定位器与识别起降定位器的无人机，所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头（9）与各种传感器等硬件的电子产品，用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电，双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付。 | ||||||
| 8 | 一种用于抗震救灾的无人机 | CN201610995868.9 | 2016-11-12 | CN106628181A | 2017-05-10 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种用于抗震救灾的无人机，包括机身、信号天线、电路控制装置和蓄电池，所述机身的左侧设置有摄像头，所述扬声器位于机身的右侧，所述机翼内部安装有第一电动马达，且第一电动马达与螺旋桨叶片相连接，所述信号天线的右侧设置有开关按钮，电路控制装置上固定安装有信号收发器和信号处理装置，所述蓄电池与电路控制装置电性连接，所述储物箱上设置有侧盖，所述底盖位于储物箱的底部，且底盖与第二电动马达相连接。该用于抗震救灾的无人机设置有储物箱，救援物资放入在储物箱内，可以避免物资从无人机上脱落，通过第二电动马达带动侧盖进行旋转，可以进行自动投放物资，使用方便便捷。 | ||||||
| 9 | 一种抗震救灾用无人机 | CN201610993078.7 | 2016-11-11 | CN106628137A | 2017-05-10 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种抗震救灾用无人机，包括电子元件保护壳、控制主板、LED照明灯和弹簧，所述电子元件保护壳内部安装有控制主板，且电子元件保护壳顶端安置有运行灯，所述电子元件保护壳下表面装设有蓄电池，且蓄电池外围安装有支架，所述螺旋装置内部镶嵌有螺旋桨，且螺旋桨底部连接电机，所述支架下端安装有物资支架，且物资支架下端安装有支脚，所述支脚中间安装有热红外探测头、摄像头和LED照明灯。该抗震救灾用无人机采用大功率的电机为设备提供动力，帮助设备运输救灾物资，在一些特殊地理环境工作时，利用热红外探测器对地下情况进行探测，便于救灾人员及时探测地下受灾人员的位置以最快的速度对其实施救助工作。 | ||||||
| 10 | 无人机 | CN201610799173.3 | 2016-08-31 | CN106275381A | 2017-01-04 | 李晓亮; 张彬华 |
| 本申请公开了一种无人机，包括：机身和机翼；所述机身包括机身上部和机身下部，所述机身下部具有一用于容纳货物的货舱；所述机身下部的底部设置有一舱门，所述舱门的外表面积占所述机身下部的外表面积的比例范围为50％～80％。根据本申请实施例的技术方案，可以方便装卸作业，从而提高装卸货物的效率。 | ||||||
| 11 | 一种无人机货物自动装载与投放系统 | CN201610575182.4 | 2016-07-15 | CN106184757A | 2016-12-07 | 章磊; 卓阳; 李华春; 李洋 |
| 本发明公开了一种针对使用无人机进行货物运输的自动装载与投放的系统。包括货物包装模块，地面辅助装载模块和机载货物吊装模块，其中货物包装模块包括包装袋、吊环和定位条，地面辅助装载模块包括至少一个电源、人机接口、通信模块、控制器、货物升降机及其驱动器、吊环定位夹具及其驱动器和整体框架，机载货物吊装模块包括至少一个通信模块、控制器、旋转舵机和机载吊架。将待运送包裹装入待装载位置，通过升降机自动将货物托举，无人机货物吊架插销自动锁止和脱开，实现货物的自动装载和投放，以较低的成本提高了无人机运输货物的工作效率、安全性和易用性。 | ||||||
| 12 | 空运服务无人机 | CN201480077423.1 | 2014-03-25 | CN106103276A | 2016-11-09 | 瓦斯菲·阿希达法特; 艾达·艾姆赫比; 法拉赫·阿弗拉夫·卡萨卜 |
| 在于提供一种空运服务无人机(20)，一种大型无人机(20)是用以携带以及支撑二层的盘体(21)(22),且每一盘体均分割成许多的隔间,以装载迷你无人机或是包裹(25)。无人机是由其底部中央,透过了伸缩杆(26)来和盘体(21)(22)相连结,所述的伸缩杆是焊接于上盘体(21),并在穿透了上盘体后,朝向下盘体(22)延伸,并和下盘体焊接。也提供了盘体空间(间隙)调整机构,依据马达、滑轮、带子来拉动盘体(21)(22),并在空中时,以伸缩杆(26)来维持迷你无人机(24)或是包裹(25)的位置,或是当无人机(20)卸载时,让盘体(21)(22)向下移动,来增加间隙,以可将迷你无人机(24)释放出来。 | ||||||
| 13 | 一种无人运输机 | CN201610313051.9 | 2016-05-12 | CN105947172A | 2016-09-21 | 陈涛; 窦炳耀; 蒋彪; 邵运英 |
| 本发明公开了一种无人运输机。所述无人运输机包括机身(1)、第一发动机(2)、第二发动机(3)以及机翼(4)，所述机身(1)的中部至机头部分与所述机翼(4)融合；所述第一发动机(2)以及所述第二发动机(3)内埋至所述机翼(4)的翼根部；所述机身(1)的中部至机尾部分呈长条状；所述机身(1)的底部设置有投放舱门(11)，所述投放舱门(11)用于在所述飞机平飞过程中投放物品；机身中部的底部自所述投放舱门处向所述机身的尾部的顶部方向倾斜延伸，并与所述机身的尾部的顶部融合，该倾斜延伸部分上设置有倾斜投掷舱门(12)。本方案采用固定翼飞机设计，相较旋翼机/直升机等，具有飞行距离远，飞行速度快，载重能力强的特点。 | ||||||
| 14 | 分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络 | CN201610028978.8 | 2016-01-15 | CN105807784A | 2016-07-27 | G·瓦罗; J·J·利本伯格; J·G·姆西亚尔; T·R·惠特曼 |
| 本发明涉及分布式无人驾驶飞行器包裹运输网络。根据一方面，一种分布式包裹运输系统包括无人驾驶飞行器(UAV)，每个UAV被配置为在地理区域中并沿着行驶路线运输包裹。所述系统还包括分散在所述地理区域中的多个UAV外壳。所述UAV外壳包括多个单元，每个单元提供容器以便临时存放UAV。将所述UAV外壳中的至少一个动态分配给所述地理区域中的位置。每个所述UAV外壳包括计算机处理器和通信网络接口，并且对于在途中的每个所述UAV，所述UAV外壳在彼此之间传送指定起始点、送达点和返回点的信息，并进行协调以便基于所述UAV外壳的位置和所述UAV外壳的容量，定义包括要用作跃点的所述UAV外壳的子集的精确行驶路线。 | ||||||
| 15 | 搬送装置以及飞行器的控制方法 | CN201380057149.7 | 2013-10-30 | CN104755373A | 2015-07-01 | 三轮昌史 |
| 提供即使是熟练度低的操作者也能够简便地操作的飞行器的控制方法及采用该控制方法的能够使物体三维地移动的搬送装置。一种飞行器的控制方法，该飞行器具有多个升力源，所述控制方法是根据来自外部的输入来切换静止控制功能和移动控制功能，该静止控制功能控制多个升力源(2)的动作来维持悬停状态，该移动控制功能检测对飞行器的直接输入并控制多个升力源(2)的动作以实现与输入对应的飞行器的移动。在用与处于悬停状态的飞行器接触等方法进行直接输入时，基于该直接输入通过移动控制功能来控制升力源(2)的动作，飞行器根据输入而移动。即，只是人与飞行器接触就能够操作飞行器的移动，所以能够简单地操作飞行器。 | ||||||
| 16 | 一种基于无人机的货物传送系统和方法 | CN201410123812.5 | 2014-03-28 | CN103914076A | 2014-07-09 | 李书福 |
| 本发明提供了一种基于无人机的货物传送系统和方法，该货物传送系统包括无人机以及能够发送和接收无人机的车辆，以便能够通过无人机在车辆与另一终端之间传送货物；无人机具有引导无人机在车辆与另一终端之间飞行的导航系统；车辆包括：设置在车辆的顶表面处的无人机收纳装置；设置在车辆处的无人机发送控制器和无人机接收控制器；无人机接收控制器包括身份验证单元和近距引导单元。本发明的基于无人机的货物传送系统能够通过车辆控制无人机的发送和接收并通过无人机收纳装置收纳无人机。另外，车辆还能通过身份验证单元和近距引导单元向无人机提供身份验证信息和近距引导信息，使得无人机能够确定目标车辆并精确降落至目标车辆处。 | ||||||
| 17 | 一种飞行器及空中运输的方法与运输载荷的系统 | CN200480035390.0 | 2004-10-19 | CN100423991C | 2008-10-08 | 道格拉斯·G·鲍尔温 |
| 已公布的飞行器包括具有第一和第二末端的悬挂结构，空运装置和有效载荷装置。空运装置包括引擎机舱和尾杆，枢轴耦合于悬挂结构的第一末端，且有效载荷装置耦合到所述悬挂结构的第二末端。这样所述尾杆能枢轴耦合于有效载荷装置，可以便利地允许尾杆呈现特定飞行模式中所需要的方向。在垂直或盘旋飞行中，尾杆能以基本平行于悬挂结构的方向从空运装置悬挂且最小化对于来自空运装置的因机翼所产生的下降气流的阻力。在水平飞行中，尾杆能正交于悬挂结构，在能生成俯仰和偏航运动以控制和稳定水平飞行的方向上向后延伸。也公布了有益的变更和方法。 | ||||||
| 18 | 货运飞机 | CN200580047011.4 | 2005-11-22 | CN101102931A | 2008-01-09 | E·小埃洛 |
| 本发明涉及一种用于运载至少一个刚性集装箱飞机，包括一个横梁结构，以及附着横梁结构前部机身和附着横梁结构后端的尾部。机翼和发动机安装在横梁结构上，流线机身外壳产生的机舱能够接收标准尺寸的联合运输集装箱。轻质并且具有刚性结构的联合运输集装箱放置在机舱内并牢固地固定在其中。横梁结构被设计用于飞机空载时支撑其飞行、起飞和降落着陆，但飞机载重时需要牢固地固定到横梁结构的集装箱提供附加的强度。所述的飞机被设计为无人驾驶飞机。 | ||||||
| 19 | 尾杆稳定的垂直起降(VTOL)飞行器 | CN200480035390.0 | 2004-10-19 | CN1898128A | 2007-01-17 | 道格拉斯·G·鲍尔温 |
| 已公布的飞行器包括具有第一和第二末端的悬挂结构，空运装置和有效载荷装置。空运装置包括引擎机舱和尾杆，枢轴耦合于悬挂结构的第一末端，且有效载荷装置耦合到所述悬挂结构的第二末端。这样所述尾杆能枢轴耦合于有效载荷装置，可以便利地允许尾杆呈现特定飞行模式中所需要的方向。在垂直或盘旋飞行中，尾杆能以基本平行于悬挂结构的方向从空运装置悬挂且最小化空运对于来自空运装置的因机翼所产生的下降气流的阻力。在水平飞行中，尾杆能正交于悬挂结构，在能生成俯仰和偏航运动以控制和稳定水平飞行的方向上向后延伸。也公布了有益的变更和方法。 | ||||||
| 20 | 一种一主翼六副翼短途物流无人机 | CN201710542980.1 | 2017-07-05 | CN107458588A | 2017-12-12 | 刘大龙 |
| 本发明提供了一种一主翼六副翼短途物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状，主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为六个，以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。本发明通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，六个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。 | ||||||
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