| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种燃油动力飞行器 | CN201710924811.4 | 2017-10-01 | CN107499515A | 2017-12-22 | 杨卫国; 何宇; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种灭火飞行器。该飞行器为旋翼型，采用燃油发动机作为动力，可以利用与着火建筑临近的建筑上的水或消防介质来灭火，或发射灭火弹灭火。 | ||||||
| 2 | 一种太阳能充电的农药喷洒无人机 | CN201710557128.1 | 2017-07-10 | CN107458589A | 2017-12-12 | 廖书清; 王坤江; 高军峰; 蔡朝玉; 陈志峰 |
| 本发明公开了一种太阳能充电的农药喷洒无人机，包括无人机本体，无人机本体的顶部固定连接有太阳能蓄电板，无人机本体的正面设置有摄像头，无人机本体内腔底部的左侧固定连接有数据传输装置，无人机本体内腔的底部且位于数据传输装置的右侧固定连接有充电控制装置，无人机本体内腔的底部且充电控制装置的右侧固定连接有放电控制装置，无人机本体内腔的底部且位于放电控制装置的右侧固定连接有电动机。本发明通过设置了太阳能蓄电板、摄像头、数据传输装置、充电控制装置、放电控制装置、电动机、无线端接收装置、开关按钮和电量显示器、解决了传统无人机续航能力低，所使用的废弃电池污染环境的问题。 | ||||||
| 3 | 用于户外固定泳区的快速无人机救援系统 | CN201610400953.6 | 2016-06-08 | CN107351991A | 2017-11-17 | 徐元哲; 吴路光; 谢鑫刚; 龙顺宇 |
| 用于户外固定泳区的快速无人机救援系统，公开了利用无人机对固定泳区进行救援的方法。系统包括呼救手环、控制中心、旋翼无人机。呼救手环在游泳者需要救援时及时发出呼救信息，旋翼无人机接收到呼救信息后自动起飞，并根据呼救者的位置信息和本机的位置信息，自主飞行到呼救者的上方，在到达呼救者上方后，自动下降到合适的高度范围并保持恒定，保证下一步救援设备的准确投放。旋翼无人机在值班员的操控下完成救援设备的投放，之后把呼救者牵引至岸边，在最短时间内对呼救者进行后续救治。 | ||||||
| 4 | 一种基于无人机的共享消毒方法及其系统 | CN201710506592.8 | 2017-06-28 | CN107252495A | 2017-10-17 | 杨哲 |
| 一种基于无人机的共享消毒方法，所述方法包括：检测到消毒请求时，无人机接收请求并摄取环境影像，根据影像分析预设距离是否有消毒设备，有则无人机飞向其位置并分析请求与消毒设备是否符合，不符合则通过定位装置定位并获取定位数据，搜索地图上以定位数据为中心向四周扩散第一预设半径内是否有符合的消毒设备，有则向最近消毒设备处飞行并检测是否到达，到达则无人机与消毒设备连接并检测是否有连接完成，有则带着消毒设备向外部设备位置处飞行并向外部设备发送位置，到达则无人机带着消毒设备下降至地面并摄取拿取消毒设备的人体影像，若检测到脸部影像与远程数据库存储的影像匹配则无人机与连接装置断开并向远程数据库发送到达信息。 | ||||||
| 5 | 一种可重构两栖机器人 | CN201710325385.2 | 2017-05-10 | CN107161329A | 2017-09-15 | 雷斌; 易文 |
| 本发明公开了一种可重构两栖机器人，包括地面移动模块、传感控制模块、旋翼飞行模块和吸盘连接板，所述传感控制模块底部固定安装在地面移动模块顶部，所述吸盘连接板固定在传感控制模块顶部，吸盘连接板上设有多个均匀分布的电吸盘，所述旋翼飞行模块的机体底部设有能被电吸盘吸附的铁片，所述传感控制模块也用于接收控制信号，并控制电吸盘是否得电，通过电吸盘是否得电来合控制地面移动模块和旋翼飞行模块合并还是分离，从而实现飞行模式控制和地面移动模式控制的切换。该装置既可以在地面行驶，又可以在空中飞行，而且结构简单易操作，可进行各种形式的拍摄，也可用于军用的侦查，大大增加了它的实用性，能多方面满足消费者的要求。 | ||||||
| 6 | 一种多旋翼无人机 | CN201710185337.8 | 2017-03-25 | CN107150800A | 2017-09-12 | 周良勇 |
| 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，此外在机身上还设有横向的挂架，挂架的外端设有磁体和支架，且支架位于磁体的下方。多旋翼无人机可以通过该挂架上的磁体来吸附在铁质的广告牌、交通标志牌、路灯杆、室外空调机等高处物体上。吸附在高处物体上后，多旋翼无人机便无需电池电能提供升力，其携带的工作设备可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点拍摄、监控、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗等领域。 | ||||||
| 7 | 一种多旋翼无人机 | CN201710185137.2 | 2017-03-25 | CN107150793A | 2017-09-12 | 周良勇 |
| 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，其特点是：在机身上还设置有可折叠的吊架，该吊架包括磁性吸附头、吊杆、底座，吊杆为可折叠的分段式结构，磁性吸附头设置在吊杆的上端，底座设置在吊杆的下端，底座上设有连接口。在使用过程中，可以通过吊架上的磁性吸附头来将多旋翼无人机吸附并吊挂在高处的铁质物体上。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗等领域。 | ||||||
| 8 | 一种多旋翼无人机 | CN201710185138.7 | 2017-03-25 | CN107117306A | 2017-09-01 | 周良勇 |
| 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、电机、旋翼、脚架，电机安装在机身的外围，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面，其特点是：在机身的两侧或旋翼防护架上还设有挂杆，挂杆的一端设有挂勾，另一端设有磁体，多旋翼无人机可以通过该挂杆上的挂勾或磁体的吸附力来吊挂在高处的物体上工作。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。 | ||||||
| 9 | 一种新型多功能盒式联翼水上无人机 | CN201710324557.4 | 2017-05-10 | CN107097952A | 2017-08-29 | 刘战合; 任浩然; 王晓璐; 郭乐; 石金祥; 田秋丽; 王菁 |
| 本发明公开了一种新型多功能盒式联翼水上无人机，所述新型多功能盒式联翼水上无人机包括船身式机身(1)、盒式联翼(2)、垂直尾翼(3)、螺旋桨推进装置(4)、机身载荷(5)、机翼太阳能发电装置(6)；所述船身式机身(1)包括上部弧形机身(11)、底部多级断阶整流船身(12)、抑制喷溅舭弯(13)；所述底部多级断阶整流船身(12)上设置有上部弧形机身(11)，底部两侧抑制喷溅舭弯(13)位于船身式机身(1)底部的两侧。本发明的水上无人机具有较高的升阻比，可达19以上，水面起降性能好，可适应各种复杂水面起降条件，并实现长期驻留水面作业能力，具有优秀的适应性。 | ||||||
| 10 | 一种铁路强降雨量无人机实时智能测量方法及系统 | CN201710300346.7 | 2017-04-30 | CN107097812A | 2017-08-29 | 刘辉; 李燕飞; 熊若鑫 |
| 本发明公开了一种铁路强降雨量无人机实时智能测量方法及系统，该方法通过引入无人机降雨量测量装置对受控列车局部移动环境实现主动降雨量测量，利用无人机降雨量测量装置携带微波式雨量计、列车测速装置、温度计、湿度计对列车所处的温湿度、降雨量、速度测量，实时计算当前降雨条件下列车安全行车速度限值，从技术方案上避免铁路沿线降雨量的“监控盲区”；根据采集的降雨量、列车速度和线路坡度信息，实时计算列车的视距，利用无人机装置的机动性，采用无人机图像传输装置实时将列车视距外的线路图像传回列车车载显示装置，扩大列车驾驶员在强降雨条件下的视距，提高高速列车在强降雨环境下的运营安全性。 | ||||||
| 11 | 一种无人机 | CN201710139831.0 | 2017-03-10 | CN107089334A | 2017-08-25 | 陆韬 |
| 本发明的无人机包括了机身，电源，螺旋桨，飞控系统，图像采集设备和物品抓取机构。其中飞控系统和电源安装机身内，螺旋桨安装在机身上形成一个基础的无人机。所述图像采集设备安装在机身下方用于观察飞行环境。物品抓取机构根据系统控制可以在飞行中抓取目标物品。 | ||||||
| 12 | 储罐火灾侦检系统 | CN201710261972.X | 2017-04-20 | CN107089319A | 2017-08-25 | 唐炳文; 丁志忠; 刘海定; 张学军; 林俊 |
| 本发明属于消防技术领域，尤其涉及一种储罐火灾侦检系统，包括飞行平台及地面监控装置，飞行平台采用无人机，并集成有可旋转的三轴增稳云台、气体侦检装置及高清图传系统，三轴增稳云台包括第一云台及第二云台，第一云台搭载远摄变焦云台摄像机，第二云台搭载红外热成像摄像机，高清图传系统用于将采集的图像信息及气体探测信息无线传输至地面监控装置，地面监控装置用于控制飞行平台执行飞行动作，控制第一云台、第二云台执行旋转动作，以及控制远摄变焦云台摄像机、红外热成像摄像机执行拍摄动作。本发明大大提高了应急指挥的视野范围和快速反应速度，为抗击各类灾害任务更好地发挥了搜救侦察作用。 | ||||||
| 13 | 一种消防车系统及其灭火方式 | CN201710492261.3 | 2017-06-26 | CN107088283A | 2017-08-25 | 杨卫国; 王淑妍; 罗一斌 |
| 本发明公开了一种消防车系统。该消防车系统包含车体、泵（可以是多级泵）、车载管道、容器、控制系统、飞行器、柔性管道。该消防车系统的灭火高度可以达到400米以上，造价低。 | ||||||
| 14 | 一种多旋翼无人机 | CN201710185341.4 | 2017-03-25 | CN106956771A | 2017-07-18 | 周良勇 |
| 一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、旋翼防护架、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面。此外，在多旋翼无人机上还设有吊绳，吊绳的一端连接在机身上，另一端连接磁性吸头，该磁性吸头上设有磁体。本发明多旋翼无人机可以通过磁性吸头来吸附并吊挂在高处的铁质物体上，或者通过吊绳缠绕在高处的物体上实现吊挂。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备就可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗等领域。 | ||||||
| 15 | 一种具有减震炮管的消防无人机 | CN201710183403.8 | 2017-03-24 | CN106943691A | 2017-07-14 | 赵旋; 南彬; 孙轲 |
| 本发明涉及一种具有减震炮管的消防无人机，包括飞行机构和控制箱，控制箱设置于飞行机构上，飞行机构下方平行设置有多个消防炮，消防炮通过炮体固定件固定于飞行机构下方，炮体固定件套设在多个平行设置的消防炮上；消防炮包括炮筒和炮管，炮筒套设在炮管外；炮筒中部内径大于两端内径，炮筒中部设置有第一弹簧和第二弹簧；炮管外表面中部设置有一凸起部，凸起部设置于第一弹簧和第二弹簧之间；炮筒底部设置有第三弹簧；本发明的消防无人机，炮管内设置的第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，在发射消防炮时，能够减小后坐力，并使炮管及时复位，保证了无人机能够在发射消防炮的同时，平稳飞行。 | ||||||
| 16 | 警用激光灼烧装置 | CN201510963278.3 | 2015-12-21 | CN106892125A | 2017-06-27 | 范首东 |
| 本发明涉及一种警用激光灼烧装置。该警用激光灼烧装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、激光灼烧组件及图像采集传输组件。电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、激光灼烧组件和图像采集传输组件均与电源分配器电连接；电路控制板可根据控制信号控制激光灼烧组件的工作，激光灼烧组件可发出激光以灼烧待灼烧物体；图像采集传输组件可采集图像，并可将图像传输给无线图像接收显示器。上述警用激光灼烧装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电。 | ||||||
| 17 | 模块化拼接式无人机 | CN201611249816.3 | 2016-12-29 | CN106828896A | 2017-06-13 | 李翎锋 |
| 本发明的模块化拼接式无人机，包括主体模块和动力模块，动力模块包括能够提供纵向推力从而进行飞行的旋翼模块和能够提供横向推力从而进行航行的航海模块，主体模块可拆卸连接旋翼模块或航海模块，当动力模块连接至主体模块时为电连接。与现有技术相比，本发明的模块化拼接式无人机具有优越的机动性能，能够通过拼接各个模块即可实现空中飞行或者海上航行的功能，适用于各种使用环境；当无人机出现故障时，可以通过更换模块即可快速正常再次投入使用，而且只需要对出现故障的模块进行维修即可，无需对整机进行检查，节省了维修成本，大大提高了工作效率。 | ||||||
| 18 | 一种民用投料无人机 | CN201611003221.X | 2016-11-15 | CN106741950A | 2017-05-31 | 吴彩云 |
| 本发明公开了一种民用投料无人机，所述机壳侧壁对称安装有机翼，并且机壳内部开设有料仓，所述料仓内腔底部对称安装有第一转轴，所述第一转轴一端安装有叶片，所述第一转轴另一端安装有第一锥形齿轮，所述机壳下侧壁固定安装有电机，所述电机另一端安装有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮表面对称啮合连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮内部安装有第二转轴，所述第二转轴远离第四锥形齿轮的一端安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮表面啮合连接至第一锥形齿轮，所述料仓内侧壁对称开设有出料口，所述出料口处固定设置有第一出料管。该发明可控制出料的量以及精确掌握无人机的飞行路线，从而精确控制投料位置。 | ||||||
| 19 | 植保无人机 | CN201611258948.2 | 2016-12-30 | CN106741840A | 2017-05-31 | 赵国成; 李鹏飞; 漆鹏程; 罗伟 |
| 本发明公开了一种植保无人机，属于无人机技术领域。该植保无人机包括机身、储液箱、液压泵、多个旋翼、多个机臂及喷洒组件，储液箱及液压泵安装在机身上，多个旋翼通过机臂等角度间隔布置在机身外侧，喷洒组件包括一一对应设置的撑管、喷管及喷头，撑管垂直于机臂设置，撑管的第一端部安装在机臂上，撑管的第二端部向背离旋翼的方向延伸，喷头安装在对应的撑管的第二端部；喷管的第一端部通过液压泵与储液箱相连，喷管的第二端部依次穿过机身、机臂及撑管，喷管的第二端部与喷头相连。本发明不仅可以使植保无人机的整体布局整洁合理，且可以对喷管进行一定保护，防止外界因素受到干扰损坏，增加喷管的使用寿命。 | ||||||
| 20 | 一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置 | CN201710111474.7 | 2017-02-28 | CN106710121A | 2017-05-24 | 周祖鹏; 刘旭锋 |
| 本发明公开了一种基于仿生感知器的森林火灾定位装置，包括电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件和机械组件；传感器组件、控制组件和驱动组件顺序连接；电源组件分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接；机械组件也分别与传感器组件、控制组件、驱动组件连接；电源组件、传感器组件、控制组件、驱动组件分别设在机械组件上，由机械组件支撑；其中所述的传感器组件包括温度传感器、烟雾传感器和仿生红外感知器。该装置将仿生红外感知器与其他组件相结合，该森林火灾定位装置能够快速、准确地定位森林火灾中心，定位误差较小、实时性好。 | ||||||
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