子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种用于工作场所危害检测的无人机 | CN201710580193.6 | 2017-07-14 | CN107515139A | 2017-12-26 | 伍艺; 王致; 郑兆伟; 张芳; 杨玉婷 |
| 本发明公开了一种用于工作场所危害检测的无人机，包括无人机本体和无人机本体上的采样模块、收集模块，所述收集模块包括有棘轮架、分布在棘轮架上的采集管和定位齿轮，所述棘轮架左侧设置有负压泵，所述棘轮架右侧通过通气管与采样模块连接；该无人机通过收集模块的棘轮架带动采集管切换的设计，实现了工作场所危害因素采样的自动化，连续化，能突破样品采样的时间和地域限制，可以在危险环境下完成样品采样，而且具有结构简单，轻便灵活、操控方便等优点，无人机采样时，可进行多点、多危害因素采样。 | ||||||
| 162 | 一种用于清理送回车辆坠物的智能无人机及其工作方法 | CN201710760399.7 | 2017-08-30 | CN107499512A | 2017-12-22 | 李莉 |
| 本发明涉及一种用于清理送回车辆坠物的智能无人机，包括：机体、飞行装置、通信装置、控制处理器，还包括：贵金属探测、第一摄像头、坠物回收装置；所述控制处理器分别于所述通信装置、飞行装置、贵金属探测仪、第一摄像头连接；所述飞行装置固定于机体下方；所述机体下方设置有电动门，所述电动门与控制处理器连接；所述坠物收回装置包括回收机械臂、第一储物箱、第二储物箱、抽风机、吸尘管、排风管、过滤器；所述第一储物箱与第二储物箱分别设有第一电动盖板与第二电动盖板；所述控制处理器还与回收机械臂、第一电动盖板、第二电动盖板、抽风机连接；所述控制处理器还包括存储器。 | ||||||
| 163 | 一种植保无人机 | CN201710871632.9 | 2017-09-25 | CN107494500A | 2017-12-22 | 唐小华 |
| 本发明公开了一种植保无人机，包括无人机机身、第一桨臂、第二桨臂、第三桨臂、第四桨臂和药箱，所述的药箱位于无人机机身的下方，所述的第一桨臂下方设置有第一电控弥雾单元，所述的第二桨臂下方设置有第二电控弥雾单元，所述的第三桨臂下方设置有第三电控弥雾单元，所述的第四桨臂下方设置有第四电控弥雾单元，第二电控弥雾单元、第三电控弥雾单元、第四电控弥雾单元和第一电控弥雾单元为相同的结构。本发明一种植保无人机采用这样的结构，采用通电发热的发热体作为发热源，发热体产生热量通过发热体被螺旋导热管吸收，使螺旋导热管内的液体雾化，持续稳定，能减轻植保无人机的重量，降低工作时噪音，提高喷洒作业效率。 | ||||||
| 164 | 一种竞技四旋翼无人机 | CN201710782855.8 | 2017-09-03 | CN107458607A | 2017-12-12 | 王美航 |
| 一种竞技四旋翼无人机，包括主机身、起落架、撞击棒；所述的起落架安装在主机身的正下方，所述的主机身上安装有四个机臂，四个机臂上分别设置有一个螺旋桨；主机身设置有机身前段和机身后段，机身前端安装有撞击棒，所述撞击棒的棒头安装有接触感应器，四旋翼无人机主机身内设置有电源装置、飞行控制系统和信号接收系统，所述四旋翼无人机的主机身的右侧、左侧和后侧分别安装有接触信号的液晶显示屏。发明的有益效果是，提供一种竞技四旋翼无人机，开拓了无人机使用的新领域，使无人机不再是刚需的而能成为一种竞技产品，丰富了无人机的娱乐性。 | ||||||
| 165 | 一种可拆卸的话筒无人机 | CN201710782831.2 | 2017-09-03 | CN107458606A | 2017-12-12 | 陈亚安 |
| 一种可拆卸的话筒无人机，包括话筒和旋翼无人机；所述的旋翼无人机包括旋翼保护圈、电机、螺旋桨连接臂和中央板；所述的中央板包括第二结合区、第二正极接触区和第二负极接触区；所述的第二结合区存在螺纹；所述的话筒包括拾音头和筒身；所述的筒身包括无线传输模块、电池、充电口和第一结合区；所述的第一结合区存在螺纹；所述的旋翼保护圈与螺旋桨连接臂固定连接；所述的旋翼保护圈用于保护螺旋桨的旋翼；所述的筒身和拾音头固定连接；所述的拾音头安装在筒身的上部位置；所述的充电口安装在筒身底部；本发明很好的解决了开室内或户外的大中型会议时，话筒传送难，浪费人力物力等问题，且可拆卸，方便在不同场合使用。 | ||||||
| 166 | 一种安全的大载重飞行器及其应用 | CN201710704790.5 | 2017-08-17 | CN107380436A | 2017-11-24 | 杨卫国; 何宇; 吕宜生 |
| 本发明公开了一种能够长时间安全飞行、载重量大的飞行器，该飞行器为旋翼型，含有线状物以及固定线状物的部件，能够满足大载重的应用。 | ||||||
| 167 | 一种基于无人机机械臂的起重机金属结构检测装置及方法 | CN201710733203.5 | 2017-08-23 | CN107380420A | 2017-11-24 | 丁树庆; 张军; 周前飞; 张慎如; 胡静波; 王会方; 庆光蔚; 曹明; 吴翰盈; 王爽; 冯文龙; 倪大进; 赵凯; 傅涛; 任金萍; 朱博文 |
| 本发明公开了一种基于无人机机械臂的起重机金属结构检测装置及方法，属于起重机金属结构损伤识别领域，其特征在于：包括无人机本体、地面处理装置、机械臂、无损检测装置、相机等，无人机本体用于搭载机械臂及无损检测装置，由无人机本体上方的机械臂携带无损检测探头与金属结构表面接触，采集缺陷特征信号通过电缆传输到无损检测装置本体，再通过无线通讯链路传输到地面处理装置，对其进行时域与频域分析，并构造出识别缺陷信号的特征向量，通过计算待测信号与已知缺陷信号间特征向量的欧氏距离大小来辨别其近似程度，从而识别出信号的缺陷类型，实现金属结构表面及亚表面裂纹、腐蚀、孔穴等缺陷特征的自动检测和识别。 | ||||||
| 168 | 飞行消防站 | CN201710563593.6 | 2017-07-12 | CN107308568A | 2017-11-03 | 曹兵 |
| 一种飞行消防站，包括飞行器和灭火炮，所述灭火炮挂载在所述飞行器上；所述飞行器为多旋翼飞行器，所述飞行器包括机身、发动机、机臂和双桨旋翼，所述发动机安装在所述机身上，所述发动机驱动所述双桨旋翼，所述机臂不止一个，且各个所述机臂固定在所述机身上，各个所述双桨旋翼单独固定在各个所述机臂上；所述双桨旋翼包括上螺旋桨和所述下螺旋桨，所述上螺旋桨和所述下螺旋桨的旋转中心在同一轴线上，且所述上螺旋桨和所述下螺旋桨分别位于所述机臂的上下两侧，所述上螺旋桨为变距螺旋桨；所述灭火炮的发射方式为持续喷射方式。具有后坐力小，飞行稳定的特点。 | ||||||
| 169 | 一种带杆飞行器及其应用 | CN201710704797.7 | 2017-08-17 | CN107298183A | 2017-10-27 | 杨卫国; 杨昱; 何祚 |
| 本发明公开了一种能够长时间飞行、载重量大的飞行器，该飞行器为旋翼型，含有杆状物及线状物，能够满足大载重时的应用。 | ||||||
| 170 | 一种基于无人机协作的智能沥青修补系统及其工作方法 | CN201710691060.6 | 2017-08-14 | CN107288020A | 2017-10-24 | 邱海云 |
| 本发明公开了一种基于无人机协作的智能沥青修补系统，包括无人机、连接装置以及修补机构，修补机构包括处理器、驱动装置、第一导航装置、储料室、热喷枪、喷涂装置、碾压装置，第一导航装置用于设置修补机构的行走路线，储料室包括加热装置以及搅拌装置，加热装置用于加热输料室内的沥青材料，搅拌装置用于搅拌储料室内的沥青材料，热喷枪用于融化破损的沥青路面，喷涂装置包括下料管，下料管与储料室连通，碾压装置用于压实修补后的路面。无人机包括第一摄像头、第二摄像头以及第二导航装置，第一摄像头用于拍摄修补机构前进方向的画面，第二摄像头用于拍摄无人机上方的画面，第二导航装置用于设置无人机的飞行路线。 | ||||||
| 171 | 用于在访客管理和综合访问控制系统中提供基于UAV的数字护送无人机的系统和方法 | CN201710325029.0 | 2017-04-03 | CN107264798A | 2017-10-20 | D·S·米加纳塔恩 |
| 提供了用于在访客管理和访问控制系统中提供基于UAV的数字护送无人机的系统和方法。访客管理和访问控制系统可以标识针对护送访客通过区域的需要，并将标识起始位置和区域中的目的地位置的信号发送到无人机。响应于接收到该信号，无人机可以沿着从起始位置到目的地位置的路径护送访客，并且由无人机携带的访问权限设备可以沿着路径打开安全门或访问安全区。 | ||||||
| 172 | 一种海上无人机的救援方式及装置 | CN201710401727.4 | 2017-05-31 | CN107161299A | 2017-09-15 | 罗哲远; 王志成; 何德文 |
| 一种海上无人机的救援方式及装置，属于航空技术领域，尤其涉及海上无人机的救援方式及装置。该装置包括救援船、控制器、无人机、GPS、无线摄像机、图像处理器、自动脱绳器、长绳、木板；所述木板用长绳连接，能让遇难者浮在海面，避免进一步的伤害。当救援船收到求救信号时，救援船载着多架无人机驶向信号发射地，当遇到需要救援的人员时，救援船派出救援队迅速赶到救援地点，同时无人机的自动脱绳器放下长绳和木板，等待救援队的抵达。当救援队救上遇难者后，无人机带上长绳和木板继续搜索，去寻找下一个遇难者。本发明利用无人机的优点，能够迅速的搜索遇难者，并能使其浮出海面，避免进一步的伤害。 | ||||||
| 173 | 一种发射型灾难救援和灭火无人机 | CN201710285971.9 | 2017-04-27 | CN107158602A | 2017-09-15 | 陶霖密 |
| 本发明涉及一种发射型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、发射装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置以及地面遥操作控制装置；所述发射装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置的编解码模块和信号收发天线安装在无人机本体上；所述的地面遥操作控制装置独立于无人机本体，通过无线信号传输操作指令到飞行器，同时接收并显示无人机发回的传感器信息；所述宽带无线传输装置的地面信号收发天线和地面遥操作控制装置相连接。本发明提供的发射型灾难救援和灭火无人机利用遥操作垂直起降无人飞行器的优势，装载灾难救援物资或灭火弹飞抵灾害现场，通过机载瞄准装置和发射装置，准确地投掷灭火弹实现灭火，或者投掷救援物资实施救援。 | ||||||
| 174 | 混合布局无人机及其控制方法 | CN201710422415.1 | 2017-06-07 | CN107150803A | 2017-09-12 | 戴凤智; 孟宇; 马文飞; 王璇; 颜小龙 |
| 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种混合布局无人机，包括机身、固定于机身两侧的固定翼，安装于机身尾部的尾翼以及安装在机身后部的推进电机，所述推进电机的输出轴上安装有桨叶；所述机身的中部设有条形安装孔，所述条形安装孔内安装有四旋翼收折机构。采用独创的可无线一键折叠的多旋翼机臂，使无人机可以像旋翼飞行器一样起降，在无人机要进入快速巡航阶段时远程控制将四个机臂收回到机身俩侧，使无人机可以以固定翼飞机的方式飞行，相对流线型的机身要比多旋翼更加符合空气动力学要求，可以有更高的速度和更小的风阻，提升混合布局无人机整体飞行稳定性。 | ||||||
| 175 | 一种基于无人机的智能车辆管理系统及其方法 | CN201710578344.4 | 2017-07-16 | CN107146447A | 2017-09-08 | 汤庆佳 |
| 本发明公开了一种基于无人机的智能车辆管理系统，包括无人机、校车、处理器、驱动装置以及导航装置，无人机与处理器连接，无人机包括第一摄像头，第一摄像头与处理器连接，用于拍摄途中的画面并将其实时传送给处理器，驱动装置以及导航装置与处理器连接，导航装置用于设置无人机以及校车的行驶路线，校车还包括天气获取装置、第一伸缩挡板、第二伸缩挡板以及红外计数器，天气获取装置与处理器连接，用于从互联网获取本地天气情况并将其发送给处理器，第一伸缩挡板以及第二伸缩挡板与驱动装置连接，分别位于校车的后门两侧，用于保护下车的学生，红外计数器与处理器连接，位于校车的前门上方，用于计算上车的人数并将其发送给处理器。 | ||||||
| 176 | 一种智能化空气质量监测无人机系统 | CN201710291352.0 | 2017-04-28 | CN107121162A | 2017-09-01 | 刘铭青; 邓彤; 白朝顺; 陆仕斌; 谭志平; 叶茂林; 陈建伟 |
| 本发明公开了一种智能化空气质量监测无人机系统，包括空气质量监测无人机飞行子系统、地面控制子系统、地面分析子系统和环境质量监测数据库，所述空气质量监测无人机飞行子系统与地面控制子系统通过无线数据双向连接，所述地面控制子系统分别与地面分析子系统和环境质量监测数据库单向连接，所述环境质量监测数据库与地面分析子系统双向连接，所述空气质量监测无人机飞行子系统由无人机飞行控制系统、数据传输模块一、POS系统、数据处理模块和数据采集传感器组成，所述地面控制子系统由地面站控制系统、数据传输模块二和数据分析模块组成，利用无人机遥感技术，实现对空气质量的立体监测，响应速度快、监测范围广。 | ||||||
| 177 | 一种带防止绕线走乱装置的采水无人机 | CN201710315153.9 | 2017-05-08 | CN107117499A | 2017-09-01 | 郑强慧; 林一飞; 赵鹿鸣 |
| 本发明提供了一种带防止绕线走乱装置的采水无人机，包括无人机主体、压线轮组件、取水壶、感应座、取水电机、感应器及主控板，所述主控板设置在无人机主体的内部，所述无人机主体的下端设置有一安装盒，压线轮组件及取水电机均设置在安装盒内，压线轮组件通过电机轴与取水电机连接，压线轮组件内设置有缠绕线，取水壶通过感应座设置在安装盒的下端并且通过缠绕线与压线轮组件连接，感应器设置在安装盒的下端并且与感应座位置对应。本发明结构简单设计新颖，通过在无人机上设置一压线轮组件，可以有效防止取水壶遇到障碍物不能继续下降时，取水电机继续放线导致缠绕线走乱的问题，确保取水工作的顺利进行，有效提高了工作效率。 | ||||||
| 178 | 一种无人机救援装置及救援方法 | CN201710395089.X | 2017-05-30 | CN107117298A | 2017-09-01 | 王志成; 何德文; 黄小席 |
| 一种基于无人机救援装置及救援方法，属无人机技术领域，所述装置包括旋翼、机身、控制系统、载物台、支架、红外线设备、摄像头、对讲装置、气体检测仪、氧气瓶和氧气面罩。带有摄像监控系统和对讲系统的装置搭载在无人机上，该无人机在操作下，对狭小空间的被困人员实施救助，红外线勘测能更快更准的发现被困人员的准确位置，为救援减少浪费的时间，在对施救环境勘测的同时能对被困人员进行交流缓解心理压力，不仅能了解被困人员方位确定救助方案，而且能与被困人员共同制定施救方案。通过载物装置提供食物与必需品，为救援增加宝贵的时间。 | ||||||
| 179 | 一种变量施肥的无人机系统和方法 | CN201710262691.6 | 2017-04-20 | CN107097958A | 2017-08-29 | 岑海燕; 万亮; 何勇; 刘飞; 徐海霞; 李晓冉; 方慧 |
| 本发明公开了一种变量施肥的无人机系统，包括无人机本体和施肥模块，所述施肥模块包括：固定架，与无人机连接；进料箱，安装在所述固定架上，底部设有出料口；转盘，中心转轴水平布置，位于所述进料箱的正下方且与固定架连接，转盘的周壁上设有料槽，所述料槽运动至顶端位置时开口与所述出料口相对并承接来自进料箱的物料；遮挡单元，遮挡承接物料后的所述料槽并在所述料槽运动至开口向下时打开；驱动源，带动转盘转动；本发明的通过改变转盘转速和侧壁槽数可以实现不同的施肥效率，从而提高肥料的利用率，同时避免污染土壤，不会造成油菜的损伤。 | ||||||
| 180 | 一种多旋翼喷雾飞行器 | CN201710382939.2 | 2017-05-26 | CN107097930A | 2017-08-29 | 阚琳娜; 姜鹏; 刘海娜; 杨帆; 张廷举; 付新华; 王伟青; 孙会杰; 胡进锋; 吕宝乾 |
| 一种多旋翼喷雾飞行器，包括中央控制盘、旋翼、机架、喷头总成，所述喷头总成安装在所述旋翼中心轴正下方，所述机架由中心交叉支架和结构支架组成，中心交叉支架安装在所述中央控制盘的底部，其端部与结构支架相连，所述旋翼安装在所述机架上，垂直于飞行方向双排对称分布在所述中央控制盘的两侧，且每排旋翼数量相等为三个以上，所述旋翼的中心轴穿过所述机架并伸出下表面。本发明通过对机架的结构设计，实现了多旋翼在中央控制盘两侧垂直于飞行方向的双排布局，通过前后两排旋翼产生的风场以及安装在旋翼中心轴正下方的喷头总成，可以实现二次风送式喷雾，减少了由旋翼横向力引起的雾滴飘移现象，显著提高喷雾质量。 | ||||||
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