子分类：
- B63G1/00： 枪炮或导弹发射装置的布置;以其为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;枪炮,导弹发射装置入F41)
- B63G11/00： 航空母舰(用于飞机的其他船只或浮动设施入B63B35/50;飞机的发射或停机装置入B64F)
- B63G13/00： 舰艇上其他攻击或防御装备;以其为特点的舰艇
- B63G3/00： 弹药贮藏或运输装置的布置(潜艇专用的入B63G8/00;一般导弹或炮弹的供给入F41A9/00);以其为特点的舰艇(通常货船方面入B63B)
- B63G5/00： 以适合发射鱼雷为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;鱼雷发射本身入F41F)
- B63G6/00： 水雷或深水炸弹的布设;以其为特点的舰艇(潜艇上用于布雷的装置入B63G8/33)
- B63G7/00： 扫雷;以其为特点的舰艇
- B63G8/00： 水下舰艇,例如潜艇;{专门适合于此的设备}(潜艇壳体入B63B3/13;与基地有机械连接的,例如缆索的潜水舱入B63C11/34;潜水员滑板入B63C11/46;鱼雷入F42B19/00)
- B63G9/00： 对抗潜艇、鱼雷或水雷的舰艇上的其他攻击或防御设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 水下装备及其姿态与浮力一体化调整方法 | CN201710360994.1 | 2017-05-22 | CN107187567A | 2017-09-22 | 郑志明; 李华 |
| 本发明公开了一种水下装备及其姿态与浮力一体化调整方法，水下装备包括第一活塞、连接杆、第一密封腔、第一推杆、第二密封腔、第二活塞、密封条、水下装备的设备主体、第三活塞、第二推杆、第四活塞、固定轴，第一活塞和第一推杆之间通过固定轴连接，连接杆位于固定轴的下方，第一密封腔位于固定轴的顶部，第一推杆位于固定轴的右侧，第二密封腔和第一密封腔之间通过密封条连接，第二活塞位于第二密封腔的右侧，密封条位于第一推杆的中间，水下装备的设备主体位于连接杆的底部，第三活塞和第二推杆之间通过第三密封腔连接，第三密封腔位于第三活塞的右侧。本发明极大的减轻了设备的自身重量和体积，为设备在水下工作提供了更为便捷的运动和更大的负载量，操作简单。 | ||||||
| 22 | 一种水下摄像仿生鱼 | CN201710365637.4 | 2017-05-22 | CN107176279A | 2017-09-19 | 王志成; 党先红; 姚德婷; 罗哲远; 董灵斌; 苏春勇; 邱尚斌 |
| 一种水下摄像仿生鱼，属船舶技术领域，尤其涉及一种无人仿生鱼，包括前置无线摄像机、垂直方向舵、第一电机、无线通信装置、电池、第二电机、旋叶、水仓、控制器、水平方向舵、第三电机、侧方无线摄像机、仿生鱼体。可以通过远距离遥控，使水仓储水增加自重，使其自身重量等于排水量，仿生鱼沉入水下。通过旋叶产生推力前进，垂直方向舵控制左右方向，水平方向舵控制潜水的深度，前置无线摄像机和侧方无线摄像机拍摄到的图像信息输送到控制器，由控制器通过无线通信装置发送到地面。本发明的一种水下摄像仿生鱼体积小，结构简单，摄像角度广，采用遥控操控方便，利用操控者在船上或者岸边探测水底情况。 | ||||||
| 23 | 提升物资的方法、回收物资的系统以及表面支援船 | CN201280056153.7 | 2012-11-15 | CN104114445B | 2017-09-19 | J·A·贾米森; G·吉本斯; L·威尔逊 |
| 锁定单元(38)通过水将诸如AUV或AUV库之类的海底物资从水下位置运载至物资(22)。锁定单元(38)将升力线(20)载向物资(22)。锁定单元(38)随后被附接至物资(22)，而且利用经由锁定单元(38)通过升力线(20)施加的拉力提升物资(22)。锁定单元(38)还可用在升力线上以降低物资，并随后在水下位置释放物资。升力线(20)被实现锁定单元(38)的z轴运动的水面舰艇上的波动补偿摇柄(12)支撑。摇柄(12)保持升力线(20)上的拉力以防止升力线(20)落到物资上。锁定单元(38)在x和y轴上的运动由板上推进器(48)实现。 | ||||||
| 24 | 基于物联网的水下智能检测系统及其工作方法 | CN201710310648.2 | 2017-05-05 | CN107064158A | 2017-08-18 | 顾庆华; 谭蓉俊; 付强; 朱昌平; 单鸣雷; 姚澄 |
| 本发明涉及一种基于物联网的水下智能检测系统及其工作方法，本水下智能检测系统包括：水下检测装置，与该水下检测装置相连的浮漂装置和陆地中控装置；其中所述水下检测装置适于拍摄水下图像视频，并通过有线方式传输至浮漂装置，所述浮漂装置将图像视频数据发送至陆地中控装置；本发明的水下智能检测系统及其工作方法通过水下检测装置与浮漂装置配合移动，便于对水下检测装置的位置，即经纬度进行定位，以至通过陆地中控装置能够获得水下检测装置的正确方位，不至于丢失水下检测装置，并且由陆地中控装置将采集到的图像信号进行共享发布，便于移动终端进行调取访问，以对缝隙进行专家会诊。 | ||||||
| 25 | 卡持和对接设备、方法及应用 | CN201380060724.9 | 2013-11-26 | CN104853984B | 2017-08-15 | S·W·朱厄尔; T·席林; W·克拉森 |
| 用于操作性地连接(联接/断开)多个相对大型的互补的载运平台的设备及方法，该载运平台(即，悬吊装置和ROV)在处于输运的同时位于不稳定的海洋环境(水层)中的相对较深的工作深度处。设备包括悬吊装置、ROV、卡持环、可延伸/可缩回叉状件以及用于可控制地实现叉状件的延伸和缩回的致动装置。方法包括提供具有卡持环的输运中的悬吊装置，提供具有可延伸/可缩回叉状件的输运中的ROV，用ROV接近输运中的悬吊装置，操纵ROV以使部分延伸的叉状件的端部与卡持环邻近对准，并且进一步延伸叉状件使得其固定地接合卡持环。 | ||||||
| 26 | 一种水下无人机运载与弹射装置 | CN201710215896.9 | 2017-04-05 | CN106965913A | 2017-07-21 | 梁景奇; 党建军; 莫慧黠 |
| 一种水下无人机运载与弹射装置，由外部壳体、开盖系统、弹射系统组成。外部壳体通过尾部爆炸螺栓断裂实现尾部分离下沉使装置产生偏转力矩以达到所需的无人机发射角，内舱通过抽真空达到密封效果，通过爆炸螺栓断裂与高压气体冲击相结合使得前盖开启，通过高压气瓶放气推动活塞沿导轨迅速上升将无人机弹出装置，这样便实现了水下潜射无人机的运送和发射功能，本发明避免了当前运载装置体积庞大、控制系统复杂等缺点，采用较简单的机械设计做到了在水面倾斜发射，且采用内外压差密封法保证了良好的气密性，结构简单、成本低。 | ||||||
| 27 | 用于潜水器的矢量螺旋桨推进器 | CN201710100742.5 | 2017-02-23 | CN106945809A | 2017-07-14 | 陈振纬; 姜勇 |
| 本发明公开了一种矢量螺旋桨推进器，包括螺旋桨及三组电机，其中一组电机用于控制螺旋桨的转速与旋转方向，另一电机用于控制螺旋桨在水平面的转动，最后一组电机固定于潜水器尾部，用于控制螺旋桨在垂直面内的转动。本发明推进器通过独特的结构控制螺旋桨推进器在水平面和垂直面内转动，完成潜水器水下工作时多自由度的运动，可以有效解决潜水器上螺旋桨数量过多所引起的能耗大和占用空间过多的问题。 | ||||||
| 28 | 潜水器双液缸应急抛载机构 | CN201710178232.X | 2017-03-23 | CN106945806A | 2017-07-14 | 张小献; 汤国伟; 季红涛; 刘浩 |
| 本发明涉及一种潜水器双液缸应急抛载机构，包括相向安装的油缸支座，所述油缸支座上分别安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端通过第一销轴与摇杆铰接，所述摇杆的中部通过第二销轴与旋转轴固连，所述旋转轴上安装释放机构。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过释放机构的释放作用，可以方便的实现抛载重块，使用可靠性好。 | ||||||
| 29 | 喇叭口形微小型水下航行器回收装置 | CN201710168107.0 | 2017-03-21 | CN106892057A | 2017-06-27 | 沈海龙; 苏玉民; 杜度; 陈科; 钱正芳; 陈强; 袁思鸣; 刘瑞杰; 许钧鑫; 杨迪; 苏广胜 |
| 本发明提供喇叭口形微小型水下航行器回收装置，包括喇叭口形回收部分和三角支撑部分，所述回收部分包括喇叭口形部件、与喇叭口形部件收口端连接的后回收舱部件，所述三角支撑部分包括两个设置在回收部分下端的三角支架。本发明受到的水下作用力比较小，而且对于潜艇回收方式来说，可以搭载于潜艇上合适的位置，且能够广泛应用于情况比较复杂的恶劣海域海况，具有广阔的应用前景。 | ||||||
| 30 | 一种水下观光潜水器 | CN201710198352.6 | 2017-03-29 | CN106828840A | 2017-06-13 | 沈家同; 刘建朝; 吴正光; 何良 |
| 本发明公开了一种水下观光潜水器，所述潜水器包括耐压球形舱、观察窗、升降翼、尾翼、耐压尾仓、舱门、推进装置、压载水舱等。本发明的潜水器特点：结构简单，为球形，转弯半径小，低速灵活运行。在娱乐市场等有一定的开发潜力，可用于观光游览，水下作业观察等。 | ||||||
| 31 | 一种便携式流线型遥控水下机器人 | CN201710053777.8 | 2017-01-24 | CN106828838A | 2017-06-13 | 黄海; 苏玉民; 文享龙; 张国成; 秦洪德; 李宏伟; 沈海龙 |
| 本发明提供一种便携式流线型遥控水下机器人的结构，解决了现有框架式水下探测机器人结构复杂及抗流性能力差的问题。本发明具有流线型外壳，能够通过两个主推推进器、两个垂推推进器和两个垂直舵翼的配合实现机器人在水中遥控抗流探测，本发明具有结构简单、易于控制，较强的环境适应性和一定的可扩展性等一系列优点，本发明主要用于完成海洋环境探测任务。 | ||||||
| 32 | 一种无人船密封检测方法、装置及其无人船 | CN201710005272.4 | 2017-01-04 | CN106813867A | 2017-06-09 | 郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种无人船密封检测方法、装置及其无人船，包括向无人船的密封舱内加压，使密封舱内的压强高于大气压；在无人船水下的工作状态下，检测无人船的密封舱内气压，根据无人船的密封舱内气压变化判断密封舱的密封性。通过压力传感器在陆地或水下随时监控密封舱内的气压状况以获得其密封状况；同时还可以通过浸水检测，在水下检测密封舱湿度，检测是否漏水；通过气压检测与浸水检测多方位共同检测密封舱的密封状况，并将密封状况报告用户，及时准确的监控密封舱的密封性。 | ||||||
| 33 | 船用监控、识别、跟踪、驱逐装备 | CN201610989784.4 | 2016-11-10 | CN106741770A | 2017-05-31 | 赵志坚; 刘玉涛; 刘日文 |
| 本发明提供一种船用监控、识别、跟踪、驱逐装备，由管理工作站(1)、数据交换单元(2)、多个执行单元(3)组成，所述的管理控制站(1)由PC机（4）、显示器（5）、控制器（6）组成；所述的执行单元(3)由监测装置（7）、激光单元（8）、自动跟踪单元（9）组成。具有提高船舶运输作业的安全性，降低运输成本，经济性较高等优点。 | ||||||
| 34 | 一种潜艇通风换气装置 | CN201611173331.0 | 2016-12-18 | CN106697238A | 2017-05-24 | 丁志盈; 刘道东 |
| 本发明公开了一种潜艇通风换气装置，包括供气管路和排气管路，以及供排气管路之间的连接管路，所述连接管路上设有可开关的阀门，所述供气管路两端设有阀门，所述排气管路两端也设有阀门；所述供气管路的高压供气口端还设有压力调节器。本发明通过供气管路的高压气体对排气管积水进行反吹除，减少了排气管路内的积水进入潜艇舱内的水量，并减少了潜水员水下的作业难度，还能够控制在通风换气过程中潜艇舱室内的压力保持不变。通过气体采集口实时监测潜艇舱室内置换排出的气体的，有针对性的对通风换气进行实时调整。本发明结构简单，操作方便，潜水员只需在水下将供排气管路和潜艇的接口对接即可，大大提高了常规援潜中的效率。 | ||||||
| 35 | 一种水下潜碟 | CN201610960972.4 | 2016-10-28 | CN106672182A | 2017-05-17 | 罗柏文; 胡璇宇; 李峰; 张小平; 姚圳怀 |
| 本发明提供一种水下潜碟，包括蝶形结构本体，蝶形结构本体的中心孔安装有第一螺旋桨，蝶形结构本体内设有浮体材料，浮体材料产生的浮力略大于该水下潜碟自重，第一螺旋桨产生的下潜作用力大于浮力与该水下潜碟自重的差值则使该水下潜碟向下潜，第一螺旋桨产生的下潜作用力等于浮力与该水下潜碟自重的差值则使该水下潜碟停留在某一水深，第一螺旋桨产生向上升力则该向上升力与浮力一起使该水下潜碟向上升;蝶形结构本体下部设有安装杆，安装杆端部设有第二螺旋桨，第二螺旋桨可绕安装杆水平方向转动180度，第二螺旋桨可绕安装杆竖直方向转动90度。本发明结构简单，成本低，能下潜到水下任一深度且能实现停留、定位，还能实现在水平方向移动。 | ||||||
| 36 | 一种自平衡耐压壳装置 | CN201510586853.2 | 2015-09-15 | CN105197183B | 2017-05-03 | 张建; 周通; 唐文献; 张维光; 戴米格; 张兵; 冯赛赛; 苏世杰; 张奔 |
| 本发明公开了一种自平衡耐压壳装置，属于一种深海潜水器耐压结构技术领域。本发明从内向外依次由球形内壳、球形中壳、球形外壳环绕球心套装组成；所述球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间均通过一对对称同轴的连接轴组件连接，两对连接轴组件的轴线相互垂直，使得球形内壳与球形中壳之间、球形中壳与球形外壳之间可相互转动；两对连接轴均设有弹簧阻尼器，抵抗相邻壳体之间的轴向冲击。本发明简化了控制系统，提高了潜水器工作的可靠性与运行的平稳性，改善了舱内的噪音，提高了潜航员工作环境的舒适性；提高了潜水器工作的安全性，扩宽了材料的可选择范围，减小了壳体的厚度，降低了壳体的加工难度。 | ||||||
| 37 | 一种小型仿生水下机器人 | CN201611225593.7 | 2016-12-27 | CN106585934A | 2017-04-26 | 钟佩思; 卞泽武; 曾庆良; 庄照波; 杨梅; 葛立; 杨颖鹏; 刘敬华 |
| 一种小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置，浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置。后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置，左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。本发明采用扑翼推进装置结构简单，整体体型较小，可以进入一些狭窄水域中进行作业。 | ||||||
| 38 | 具有自主航行及姿态控制能力的航行器及控制方法 | CN201611195534.X | 2016-12-22 | CN106585931A | 2017-04-26 | 周怀利; 李涛; 段振华; 肖志勇 |
| 本发明涉及一种具有自主航行及姿态控制能力的航行器及控制方法。该具有自主航行及姿态控制能力的航行器设计为正六面体结构，在每个面的中心位置采用半嵌入方式设计一个圆形导流槽，每个导流槽中配置一台可正反转的推进器，六个面共配置六台推进器，航行器经过质心测量及配平，达到重心与浮心重合。每相邻面上的推进器互相垂直，每相对应的两个面上的两台推进器同时同向运行、或同时反向运行、单台推进器运行等不同运行状态可以为这两个面提供三个坐标轴方向上的平移、旋转等六自由度位置姿态控制。 | ||||||
| 39 | 用于长航程AUV的浮力及姿态均衡装置及控制方法 | CN201611067448.0 | 2016-11-28 | CN106542071A | 2017-03-29 | 张宏瀚; 宫利明; 陈涛; 周佳加; 张勋 |
| 本发明提供的是一种用于长航程AUV的浮力及姿态均衡装置及控制方法。包括浮力均衡装置、浮力均衡控制器、垂直面运动控制器、姿态传感器和深度感器，姿态传感器检测AUV在水下航行时的姿态，深度传感器检测AUV在水下航行时的深度，垂直面运动控制器控制AUV在垂直面定深运动，浮力均衡控制器控制浮力均衡装置中油泵向油囊泵油或吸油的速率；浮力均衡装置调节AUV在水下航行时浮力及纵倾姿态；浮力均衡装置由耐压油箱和两个油囊组成，耐压油箱在AUV重心，两个油囊分别在AUV的艏艉。本发明可有效调节AUV水中的浮重力均衡并消除AUV的纵倾角偏差，从而减小AUV定深航行时所受的阻力，在携带同等能源条件下增加AUV航程。 | ||||||
| 40 | 一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置 | CN201611130921.5 | 2016-12-09 | CN106516054A | 2017-03-22 | 安全勇; 徐玲; 朱俊; 金川; 田雨; 钱建华; 吕骥 |
| 本发明公开了一种方便ROV在检测时获得连续稳定数据的装置，本装置是由4个两两对称的轮架组成。轮架包括基面，两根平行的支架、轴承和橡胶轮，支架之间连接有轴承，轴承上安装有橡胶轮，轮架中金属部分全部是由不锈钢组件构成；基面与支架之间均形成的夹角为60度左右；本装置是通过4个两两对称的轮架安装在ROV的底框上面；本发明充当ROV沿着管线行走的“腿”，使得ROV与管线之间的距离相对稳定，使得收集到的视频图像和数据更稳定；用不锈钢做轮架，能够在一定程度防止海水侵蚀，结构设计简单，拆卸方便，检测管线效率高。 | ||||||
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