卡持和对接设备、方法及应用 |
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| 申请号 | CN201380060724.9 | 申请日 | 2013-11-26 | 公开(公告)号 | CN104853984B | 公开(公告)日 | 2017-08-15 |
| 申请人 | 费尔菲尔德工业股份有限公司; | 发明人 | S·W·朱厄尔; T·席林; W·克拉森; | ||||
| 摘要 | 用于操作性地连接(联接/断开)多个相对大型的互补的载运平台的设备及方法，该载运平台(即，悬吊装置和ROV)在处于输运的同时位于不稳定的海洋环境( 水 层)中的相对较深的工作深度处。设备包括悬吊装置、ROV、卡持环、可延伸/可缩回叉状件以及用于可控制地实现叉状件的延伸和缩回的致动装置。方法包括提供具有卡持环的输运中的悬吊装置，提供具有可延伸/可缩回叉状件的输运中的ROV，用ROV接近输运中的悬吊装置，操纵ROV以使部分延伸的叉状件的端部与卡持环邻近对准，并且进一步延伸叉状件使得其固定地接合卡持环。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种卡持和对接设备，所述设备通过在水层中输运的ROV与在水层中输运的悬吊装置联接，所述悬吊装置通过来自输运中的海面船只、平台或其他表面或次表面结构的连接物悬吊，所述设备包括： |
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| 说明书全文 | 卡持和对接设备、方法及应用[0001] 相关申请数据 [0002] 本申请要求于2012年11月27日提交的美国临时申请序列号61/730,243的优先权，该临时申请的主题内容通过参引全部并入本文。 技术领域[0003] 本发明的实施方式总体上属于在不稳定的介质(例如水)中操作的设备的领域，并且更具体地涉及用于卡持、对接、控制、释放、装载、卸载、复载、以及/或者以其他方式可控制地操纵设置在不稳定介质中的至少两个相互连接的载运平台的设备及相关方法，以及其应用。甚至更具体地，实施方式涉及在达到或超过几千英尺的水体中卡持、对接以及释放至少两个移动的(即，在输运中)相对大型的相互连接的载运平台，以及实现包括确定载运物在载运平台之间的卡持、装载、保持、释放、卸除、卸载、复载、转移以及/或者其他控制管理和/或操纵的操作性的部署，及其应用。 背景技术[0005] 在海洋环境中，地震数据通常由水面船只收集，所述水面船只拖引接收器的长电缆，并且通过同一或单独源船只后方拖引的气枪引入能量。在过去的十年间，已经开发了海底地震仪(ocean bottom seismometer,OBS)或被称为‘节点(nodes)’的自主式海底接收器。节点包含有其自己的电源并且从其放置在海床上并且在停止和/或补偿之后起动之时起被动且连续地记录地震数据。 [0006] 最近三十年中，三维地震影像已经很普遍，但在近些年来，由于地震查探已经成熟，第四维查探，即时间查探已经大量出现。在4D地震探查中，相同的(尽可能接近)3D地震程序以范围为几个月至几年的时间间隔重复执行，并对结果进行了比较。差别可以是并且归因于油田自身根据生产的改变。这进而允许油田生产管理者更好地安置未来的油井并且/或者管理其喷油器和当前生产油井以最大化资源开发。 [0007] 海底记录的成本通常显著超过地面地震记录的成本，该成本主要通过放置和收回海底设备产生。由于石油生产移动至越来越深的水体中，因此这些成本逐渐增加。在节点处于非常深的水体的情况下，节点通过重工作级遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)放置和收回，该ROV不仅自身昂贵，而且需要引导员、其他船员、备用设备、维护、电能和甲板设备，还需要大型船只，从而共同使得这些操作极其昂贵。由于成本较高，因此海底接收器通常放置在恰好(例如200至400米)的栅架上并且通过细表面源栅注入。然而，仅通过ROV和配装ROV的船只输运大型栅架需要大量时间和较高成本。 [0008] 在深水中，ROV最常见的是由与其系绳管理系统(tether management system,TMS)联接的水面船只或平台发射和收回。TMS和ROV共同在船外并且通过连接纽带从水面悬吊在水层中。连接纽带通常是在其中传递电能和数据连接的沉重的铠装电缆，从而将ROV/TMS连接至水面。当处于操作深度处时，ROV与TMS脱离接合并且能够不受通过称为系绳的更轻且更柔韧的线缆连接的TMS的约束而运动。与连接纽带类似，系绳经由导体在ROV与TMS之间传输电能和数据。TMS仍然经由连接纽带悬吊在水面船只或平台下方的水层中。 [0009] 收回ROV是两步骤的过程。ROV必须返回至TMS并且与其TMS安全对接，在该过程中，TMS收回松弛的系绳。一旦接合完成，ROV和TMS通过连接纽带吊回水面。所述两个操作可能伴随有相当大的风险。在TMS通过水面船只悬吊的情况下，除非采用升沉补偿，否则TMS会受到与水面船只相同的运动(在一些情况下放大运动)。各种升沉补偿装置是可用的但所有装置均很昂贵并且增加了另一极其昂贵的物品——连接纽带——的磨损和撕裂。 [0010] 接合的TMS和ROV当经过空气/水界面直到在甲板上安全地固定就位时非常容易损坏，主要是因为船只的运动。结合从很大深度收回设备本身会是费时的事实，最小化ROV必须收回至船只的次数对于有效的操作来说是至关重要的。此外，在收回操作期间存在当ROV仍在深处时关于工作人员的安全性考虑。 [0011] 对于接合在部署的节点和其他OBS系统部件中的ROV而言，ROV通过适当的部件在海底的复载是期望的替代方案以收回ROV并且在水面上复载ROV。使用了允许这样的一些机构；例如，美国专利7,632,043公开了通过用于ROV的更换的载运物在水面船只上装载的第二装置(复载机)。该装置和载运物以紧密靠近ROV的方式在水层中下降至海床。ROV不受TMS的系绳的约束而运动，并且使用了承载为这个目的特别设计的固定装置和设备的ROV与复载机接合并且实现了载运物从复载机至ROV的调换。在调换之后，ROV离开复载机并且在海床上继续其使命同时复载机吊回至水面并且回到船只上。 [0012] 如所公开的那样，在海床上执行该调换是出于非常现实的原因：复载机在海底是静止的并且不受在复载机的上升/下沉期间受到因水面船只的升沉的竖向运动。然而，存在与使该重型机械着陆在海底上相关的风险和耗时的问题。海床轮廓可能不适于使复载机着陆，或可能存在其他必须避开的珍贵的海底资源从而需要水面船只将自身和所有悬吊装置重新定位至更适合的位置。此外，在海底很软并且或者是淤泥的情况下，接合复载机所需要的能见度可能长时间因在相当的海底深度处通常遇到的光电流而被阻碍。 [0013] 就生产率而言，使复载机着陆在海底上以实现转移的必要性需要水面船只停止并且保持在水面的位置上。当正在进行转移并且直到结束为止时，所有生产是停止的，甚至在使用同样具有载运物的第二ROV的情况下亦是如此。 [0014] 对于所有前述原因和本领域技术人员认识到的其他原因而言，存在在不需要使复载装置(reloading device)着陆在海底上的情况下实现节点在水面船只与在深处操作的ROV之间调换的需要。此外，如果当水面船只、TMS以及装载机都处于输运中并且朝下一个部署或收回位置行进时，转移可以在中间的水层中完成，因此可能不需要额外的时间来执行复载操作。 [0015] 术语的定义 [0016] 在本文中下列及其他术语以及本发明的示例性实施方式和方面将以非限制性的示例性的方式描述并且在下面进行描述以帮助读者清楚地理解本发明。 [0017] 水层：水面与海底之间的传导海洋地震相关活动的水体的竖向(深度)体积。中间水层指的是在水面与海底中间的深度,例如‘悬吊装置’可能操作性定位的位置处。 [0018] 遥控潜水器(ROV)：通常联接至系绳管理系统(TMS)的可潜水的远程控制装置并且被视为‘载运站’。自由运动的ROV指的是与ROV的TMS机械断连并且仅借助于柔性系绳接合至其TMS从而允许ROV独立于TMS移动的ROV。TMS还借助于连接纽带连接至水面船只或接近水面船只、平台或其他结构。系绳和连接纽带一起在ROV与水面之间传递电能和数据。 [0019] 悬吊装置：能够悬吊在水层中并且包括‘载运物’的结构，该结构适于通过例如ROV实现对接并且在两者之间转移载运物；同样被视为‘载运平台’。悬吊装置可以联接至升沉补偿装置。 [0020] 操作性输运：悬吊装置附接至连接至水面船只的线缆(该线缆可包括升沉补偿装置)。根据本发明的有利方面，水面船只可以处于输运中(即，向前运动)，从而在一定深度处在水层中拖引悬吊装置；因此，悬吊装置同样‘处于输运中’。因此，意在与悬吊装置联接的ROV也将在对接步骤的操作期间‘处于输运中’。 [0021] 载运架：能够容置、接纳、保持和卸除一个或更多个‘单元载运物’的结构。 发明内容[0023] 本发明的实施方式是用于操作性地连接(联接/断开)多个相对大型的互补的载运平台的设备及方法，该载运平台(即，悬吊装置和ROV)在处于输运的同时位于不稳定的海洋环境(水层)中的相对较深的工作深度。 [0024] 本发明的一个示例性实施方式是能够通过在水层中的输运中的ROV与在水层中的输运中的悬吊装置联接或连接的设备，悬吊装置通过来自输运中的海面船只、平台或其他表面或次表面结构的连接物悬吊。该设备包括悬吊装置、ROV、附接至ROV或悬吊装置的至少一个卡持环、分别连接至悬吊装置或ROV的可延伸/可缩回叉状件、以及与可延伸/可缩回叉状件相关联以可控制地实现其延伸和缩回的致动装置。根据各种示例的非限制性方面，该设备可以附加地包括一个或更多个以下部件、组件、特征、限制或特性： [0025] -其中，叉状件的远端包括可控制的卡持环闩锁机构； [0026] -其中，可控制的卡持环闩锁机构包括呈倒钩或指状物形式的可缩回部件； [0027] -其中，可控制的闩锁机构能够被远程触发； [0028] -其中，卡持环具有前端和后端，并且其中，卡持环的特征在于在所述两端之间具有逐渐变窄的尺寸的圆锥状几何形状； [0029] -其中，叉状件是刚性的； [0030] -其中，叉状件是柔性的； [0031] -还包括附接至ROV和悬吊装置中的相应一者的一组互补的对准固定装置； [0032] -其中，所述一组互补的对准固定装置包括长形的渐缩凸形结构和接合所述凸形结构的渐缩凹形结构； [0033] -其中，凹形对准固定装置设置在ROV上并且凸形对准固定装置设置在悬吊装置上； [0034] -还包括与ROV和悬吊装置中的至少一者相关联的载运架，该载运架具有接纳、保持及卸除单元载运物的能力。 [0035] 本发明的示例性实施方式是用于使在水层中输运中的ROV与水层中的悬吊装置联接的方法，该悬吊装置通过来自输运中的海面船只、平台或其他表面或次表面结构的连接物被悬吊。该方法包括以下步骤：提供具有至少一个卡持环的输运中的悬吊装置，提供具有可延伸/缩回叉状件的输运中的ROV，用ROV接近输运中的悬吊装置，其中，可延伸/可缩回的叉状件部分延伸以保持ROV与输运中的悬吊装置之间的给定距离，并且其中，部分延伸的叉状件与悬吊装置上的卡持环中的一个卡持环对准，操纵ROV以使部分延伸的叉状件的端部与卡持环邻近对准，并且进一步延伸叉状件使得其固定地接合卡持环。根据各种示例的非限制性方面，该方法可以附加地包括一个或更多个以下步骤、部件、组件、特征、限制或特性： [0036] -还包括至少部分缩回接合的叉状件从而以彼此靠近的方式将ROV和悬吊装置牵引成固定联接结构； [0037] -还包括不触发叉状件的远端上的闩锁机构并且将输运中的ROV的速度减小至比输运中的悬吊装置的速度更小的值以增大输运中的悬吊装置与ROV之间的相隔距离； [0038] -还包括将设置在ROV和悬吊装置中的至少一者内的单元载运物转移至相应的悬吊装置和ROV； [0040] 图1示出了根据本发明的示例性方面的包括卡持环的可以是悬吊装置或ROV的部分的载运架； [0041] 图2示出了根据本发明的示例性方面的包括可延伸/可缩回的叉状件的可以是悬吊装置或ROV的部分的载运架； [0042] 图3示出了根据本发明的示例性方面的包括闩锁机构的叉状件的远端； [0043] 图4示意性地示出了根据本发明的示例性方面的具有附接载运架的ROV，其中，载运架包括如图2中所示的可延伸/可缩回叉状件； [0044] 图5示出了根据本发明的示例性方面的半柔性的部分延伸的叉状件； [0045] 图6至图9示意性地依次示出了根据本发明的示例性实施方式的处于输运中的悬吊装置与ROV之间的连接/联接/对接步骤； [0046] 图10示意性地示出了根据本发明的示例性方面的具有附接载运架的悬吊装置，其中，载运架包括如图1中所示的卡持环； [0047] 图11示意性地示出了根据本发明的示例性实施方式的输运中的悬吊装置和具有缩回的叉状件的邻近悬吊装置的自由运动的ROV； [0048] 图12示出了图11的不同立体图，从而更清楚地示出了根据本发明的示例性方面的附接至ROV和悬吊装置中的相应一者的一组互补的凸形对准固定装置和凹形对准固定装置； [0049] 图13至图15示出了根据本发明的示例性方面的接合或已接合的互补的凸形对准固定装置和凹形对准固定装置的各种操作方面； [0050] 图16示意性地示出了根据本发明的示例性方面的具有两个附接载运架的悬吊装置，其中，每个载运架包括如图1中所示的卡持环； [0051] 图17示意性地示出了根据本发明的示例性方面的选择性延伸着陆表面，其中，该选择性延伸着陆表面附接至凹形对准固定装置以有助于对接步骤。 具体实施方式[0052] 本发明的实施方式涉及卡持、对接以及释放至少两个输运中的相对大型的相互连接的设置在深度达到或超过几千英尺的水层中的载运平台(例如，‘悬吊装置’和‘ROV’)及实现下述操作性部署：所述操作性部署包括载运平台之间的确定载运物(例如，载运架)或单元载运物如‘节点’或海底传感器(OBSs)在载运平台之间的卡持、装载、保持、释放、卸除、卸载、复载、转移以及/或者其他控制管理和/或操纵。 [0053] 通常来说，悬吊装置将通过来自水面船只的线缆设置在中间水层中。悬吊装置将包括或者专用的载运架或者模块化的载运架，专用的载运架与悬吊装置保持在一起并且包含单元载运物(下文称为‘节点’)，单元载运物可以接纳至载运架、通过载运架保持、以及从载运架卸除，模块化的载运架自身可以接纳至悬吊装置、通过悬吊装置保持并且从悬吊装置卸除。尽管悬吊装置可以通过升沉补偿装置(非本发明自身的一部分)稳定在水层中，但是悬吊装置可以借助于连接至航行中的水面船只在水体中横向地移动(即，处于输运中)。 [0054] ROV经由联接至移动的水面船只的ROV的系绳管理系统在水体中可控地‘自由运动’。ROV将包括或者专用的载运架或者模块化的载运架，专用的载运架与ROV保持在一起并且包含节点，所述节点可以接纳至载运架、通过载运架保持、以及从载运架卸除，模块化的载运架自身可以接纳至ROV、通过ROV保持并且从ROV卸除。 [0055] 具体的发明所提供的解决方案是在不稳定的海洋环境中实现载运架或者节点(单元载运物)在移动的悬吊装置与自由运动的ROV之间的有效转移。 [0056] 根据示例性实施方式，悬吊装置和ROV各自包括至少一个专用的载运架和互补的卡持/释放/对接装置，所述至少一个专用的载运架和互补的卡持/释放/对接装置集成在悬吊装置组件和ROV组件中以在悬吊装置与ROV之间有效地实现节点的对接操作和转移。 [0057] 图1示出了包括第一对接组件106的第一载运架100-1，第一对接组件106设置在架的后缘面上。对接组件具有通孔108和固定在通孔108中的卡持环110，其示出为定中心在架的用于使节点前后移动的两个节点行道102-1与102-2(可以如例如图1中所示为分开的或如例如图2中所示选择性地相互连接)之间的长形开放区域112的后缘端处，并且图1在靠近架的后边缘处的入口开口104的行道上示出了节点103。包括对接组件的载运架100-1可以是或者悬吊装置1000(图10)的部分或者替代性地是ROV的部分。从操作的观点来看，对载运架而言更有利的是包括与悬吊装置相关联而非与ROV相关联的对接组件；因此，下面将根据本发明的非限制性方面描述和说明本文公开的实施方式。 [0058] 图2示出了一互补的第二载运架100-2，包括第二对接组件206，其中，第二对接组件206设置在架100-2的后缘面上。第二对接组件206具有通孔208和可缩回/可延伸的叉状件227，该叉状件227以能够延伸的方式设置在通孔208中并且设置在第二架对接组件206后方的长形开放空间112-2内。叉状件227具有远端228(图3)，该远端228包括例如图3中示出为倒钩或指状物313的可延伸/可缩回卡持/闩锁机构312。应该理解的是可延伸/可缩回闩锁机构可以替代性地呈环状、圈状或其他形状使得在任何情况下当叉状件的远端插入穿过第一架对接组件106的环110时，闩锁机构312收缩以允许延伸的叉状件穿过第一架对接组件106的通孔108并且进入第一架对接组件106后方的自由空间112-1中。一旦叉状件穿过通孔108，闩锁机构就打开或展开以防止延伸的叉状件离开，除非/直到闩锁机构可控地收缩或缩回为止。如图2所示，叉状件227还联接至设置在第二载运架100-2中的致动装置242。致动装置242实现叉状件的缩回和延伸。这样的致动装置可以通过液压缸、链和链轮、齿条和齿轮、以及本领域公知的其他致动装置来实现。叉状件可以是半柔性的或刚性的。当叉状件被致动用于对接时，半柔性构造提供了对发生对接失误的机械和发生不良对准的公差的安全性措施。第二载运架100-2有利地为ROV 4000的一部分(图4)并且如图所示包括终止于引导端架入口开口204的两个相互连接的节点行道202-1、202-2。 [0059] 第一载运架和第二载运架中的任一者或两者可以是悬吊装置和ROV的专用部件或可附接/可拆卸部件。在任一方式中，如可以通过进一步参照图4至图9理解的，当需要用输运中的悬吊装置对接ROV时，ROV操作成接近悬吊装置。当开始靠拢距离时，可延伸/可缩回的叉状件部分地延伸同时在ROV与输运中的悬吊装置之间保持给定距离。部分延伸的叉状件与悬吊装置上的卡持环(或卡持环中的一个卡持环)对准。ROV然后进一步操纵成使部分延伸的叉状件的端部与卡持环邻近对准，并且叉状件然后进一步延伸成使得其穿过卡持环的开口并且通过延伸的闩锁机构的操作与卡持环固定地接合。叉状件然后缩回，由于叉状件和悬吊装置都在输运中，将ROV朝向悬吊装置牵引以实现ROV和悬吊装置的对接和联接。一旦对接完成，节点就会在第一载运架与第二载运架之间转移。在节点转移操作完成时，闩锁机构可以可控制地脱离接合，从而允许ROV与输运中的悬吊装置分离并且再次自由移动并且执行其操作功能。 [0060] 参照图4、图6及图10至图15，为进一步有助于对接操作，悬吊装置和ROV可以配备有互补的(例如凸形部(414)/凹形部(1014))对准固定装置。图4特别示出了示例性方面，其中，ROV 4000具有从ROV的引导端突出的一组固定的长形凸形对准固定装置414。与之对应的，如例如图10中所示，悬吊装置1000具有从其后缘端部突出的互补的一组(两个)固定的凹形对准固定装置1014。可以设置一组以上的凸形对准固定装置和/或凹形对准固定装置并且其可以附接至载运站的架部。图10还示出了连接至悬吊装置的流体动力稳定翼1015。 [0061] 图11示出了悬吊装置1000和ROV4000的示意性立体图(未对接)，从而示出了凸形部(414)和凹形部(1014)对准固定装置的方面。图12至图15还示出了正在接合或已接合的凸形对准固定装置和凹形对准固定装置的各种操作方面。 [0062] 图17示意性地示出了操作性延伸的着陆结构1700，该操作性延伸的着陆结构可以附接至凹形对准固定装置1014以有助于ROV与悬吊装置之间的对接。 [0063] 当在本文中已经对本发明的若干实施方式进行描述和示出时，本领域普通技术人员将很容易设想到实现所述的功能和/或获得所述结果和/或本文中所述的一个或更多优点的多种其他的装置和/或结构，并且这样的变型和/或修改的每一者被视为落入本文描述的发明实施方式的范围内。更普遍地，本领域的技术人员将很容易理解到本文描述的所有参数、尺寸、材料和构型仅为示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或构型将取决于特定应用或使用本发明教示的应用。本领域的技术人员将认识或能够通过只是使用常规实验发现与本发明描述的特定的发明实施方式等同的许多等同物。因此，应该理解的是前述实施方式仅以示例的形式进行呈现并且落入所附权利要求和其等同物的范围内，发明实施方式可以采用不同于特定描述和声明的其他方式来实施。本公开的发明实施方式涉及本文描述的每个单个特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。此外，如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/方法相互不矛盾，这样的特征、系统、物品、材料、套件和/方法的任意组合就涵括在本公开的发明范围内。 [0064] 如本文限定和使用的所有定义应该被理解为优先于字典定义、通过参引并入的文献的定义、以及/或者限定术语的一般意义。 [0066] 如本文在说明书和权利要求书中所使用短语“和/或”应该被理解为意味着所结合的要素中的“任一者或两者”即，在一些情况下联合地存在并且在其他情况下分离地存在的要素。用“和/或”列举的多个要素应该以相同的形式解释，即所结合的要素中的“一个或更多个”要素。除“和/或”条项明确指出的要素外，其他要素可以选择性地存在，无论是否与明确指出的要素相关或无关。因此，作为非限制性示例，参照“A和/或B”当结合开放式语言如“包括”使用时可以在一个实施方式中指的是仅有A(选择性地包括除了B以外的要素)；在另一实施方式指的是仅有B(选择性地包括除了A之外的要素)；在又一实施方式中指的是有A和B两者(选择性地包括其他要素)等。 [0067] 如本文中在说明书和权利要求书中所使用的，“或者”应该被理解为具有与如上面限定的“和/或”相同的意义。例如，当在列表中分列项目时，“或者”或“和/或”应该被解释为包括，即包括至少一个但还包括许多要素或要素列表中的不只一个要素，以及选择性地附加未列举的项。只有明确表示相反含义的术语如“仅一个”或“恰好一个”或当在权项中使用“由……组成”的术语将指的是包括多个要素或要素列表中的恰好一个要素。通常，如本文所使用的术语“或者”当在前面加上排他性术语如“任一个”、“中的一者”、“中的仅一者”或“中的恰好一个”时应仅被解释为表示排他的替代方案(即，“一个或另一个但并非两者”)。“基本由……组成”当在权利要求中使用时应该具有如专利法领域中使用的一般意义。 [0068] 如本文在说明书和权利要求书中使用的，参照一个或更多个要素的列表的短语“至少一个”应该被理解为意味着从所列举的要素中的任何一个或更多个要素中选出的至少一个要素，但不必定包括在许多要素内特别列出的每个要素和所有要素中的至少一个要素并且并非不包括许多要素中的要素的任意组合。无论是否与特别指出的要素相关或无关，该定义还允许要素可以选择性地存在，但在短语“至少一个”在许多要素内所指的特别指出的要素除外。因此，作为非限制性示例，“至少一个A和B”(或相等地“至少一个A或B”，或相等地“至少一个A和/或B”)可以在一个实施方式中指的是选择性地包括不只一个A——其中，B不存在——(和选择性地包括除了B之外的要素)中的至少一个；在另一实施方式中指的是选择性包括不只一个B——其中，A不存在——(并且选择性地包括除了A之外的要素)中的至少一个；在又一实施方式中指的是选择性地包括不只一个A中的至少一个和选择性地包括不只一个B中的至少一个(以及选择性地包括其他要素)；等。 [0069] 应该理解的是除非明确有相反地指示，在本文声明的包括不只一个步骤或动作的任何方法中，方法的步骤或动作的顺序不必定受限于方法的步骤或动作所列举的顺序。 [0070] 在权利要求书以及上面的说明书中，所有过渡短语如“包括”、“包含”、“承载”“具有”、“涵括”、“涉及”、“保持”、“包括”等应理解为是开放式的，即意味着包括但不限于此。只有过渡短语“由……组成”和“基本由……组成”应该分别是封闭式或半封闭式过渡短语，如美国专利官方的专利审查程序手册，章节2111.03所阐述的。 |
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