子分类：
- B63G1/00： 枪炮或导弹发射装置的布置;以其为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;枪炮,导弹发射装置入F41)
- B63G11/00： 航空母舰(用于飞机的其他船只或浮动设施入B63B35/50;飞机的发射或停机装置入B64F)
- B63G13/00： 舰艇上其他攻击或防御装备;以其为特点的舰艇
- B63G3/00： 弹药贮藏或运输装置的布置(潜艇专用的入B63G8/00;一般导弹或炮弹的供给入F41A9/00);以其为特点的舰艇(通常货船方面入B63B)
- B63G5/00： 以适合发射鱼雷为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;鱼雷发射本身入F41F)
- B63G6/00： 水雷或深水炸弹的布设;以其为特点的舰艇(潜艇上用于布雷的装置入B63G8/33)
- B63G7/00： 扫雷;以其为特点的舰艇
- B63G8/00： 水下舰艇,例如潜艇;{专门适合于此的设备}(潜艇壳体入B63B3/13;与基地有机械连接的,例如缆索的潜水舱入B63C11/34;潜水员滑板入B63C11/46;鱼雷入F42B19/00)
- B63G9/00： 对抗潜艇、鱼雷或水雷的舰艇上的其他攻击或防御设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 161 | 一种ROV调平辅助装置及ROV | CN201610507580.2 | 2016-06-29 | CN106005327A | 2016-10-12 | 魏建仓 |
| 本发明具体涉及一种ROV调平辅助装置及ROV，该ROV调平辅助装置包括设置在ROV本体内的支撑架上的控制器、姿态传感器、水平导轨、水平丝杆、丝杆滑块、第一电机驱动电路及第一电机，其中，水平导轨与ROV本体同轴；所述水平丝杆设置在所述水平导轨内，丝杆滑块设置在水平丝杆上；所述第一电机的输入端通过所述第一电机驱动电路与所述控制器连接，输出端与所述水平丝杆连接，以带动所述丝杆滑块在所述水平丝杆上移动；所述姿态传感器与所述控制器连接；所述姿态传感器检测ROV当前的运动状态发送给所述控制器，所述控制器控制第一电机的转动方向和转动速度。本发明提供的技术方案，由传统的调平实验改为了姿态自调整，减少了人工参与ROV调平的过程。 | ||||||
| 162 | 一种可控制的浮力系统 | CN200980161986.8 | 2009-12-09 | CN102639394B | 2016-09-28 | 蒂姆·莱昂斯 |
| 本发明提供了一种用于移动水中物体(401)的浮力系统。该系统包括至少一个可充气机构(17)和用于为所述至少一个可充气机构(17)充气的充气装置(37)，所述可充气机构充气后增大了所述物体(401)的浮力。所述系统还包括用于驱动所述充气装置(37)的启动系统(21)。当所述启动系统(21)启动时，所述充气装置(37)使气体流到所述至少一个可充气机构(17)，使得所述物体(401)移动。所述充气装置可以包括用于自动控制所述物体的深度的静压传感器(407)和卸压阀(91、93)、以及用于在水面上帮助定位所述物体的导绳(411)。 | ||||||
| 163 | 组合式航母 | CN201610327541.4 | 2014-04-30 | CN105947158A | 2016-09-21 | 王海龙 |
| 本发明公开了一种组合式航母，包括第一子船体单元和第二子船体单元，所述第一子船体单元的侧面上设有第一母连接件；所述第二子船体单元的相应侧面上设有与所述第一母连接件相配合的第一公连接件；所述第一母连接件具有适于接收所述第一公连接件的第一内腔，所述第一内腔的内壁上设有第一压力传感装置，所述第一压力传感装置与插入的所述第一公连接件配合，用于检测所述第一公连接件对所述第一内腔施加的竖直方向上的第一压力值，同时子船体单元还设有与压力传感装置配合操作的给排水设备，本发明可以较好地将两子船体单元保持在相对固定的位置，避免两子船体单元因为水平位置不同而造成连接部件断裂。 | ||||||
| 164 | 无人水下航行器应急抛载示位装置及方法 | CN201610310716.0 | 2016-05-12 | CN105947146A | 2016-09-21 | 张波; 徐令令; 张华; 王健; 侯靖尧 |
| 无人水下航行器应急抛载示位装置，包括带有配重的应急抛载单元，配重下方设有示位单元，配重位于水下航行器与示位单元之间，示位单元包括浮体，浮体内设有通信定位天线、控制单元、电池及水深压力传感器，水下航行器、配重及浮体通过爆炸螺栓连接，爆炸螺栓活动贯穿配重上的贯穿孔后与浮体固接；控制单元包括单片机、通信定位模块及控制电路，单片机与通信定位模块之间设有通讯线缆，水深压力传感器与单片机之间设有传输导线，单片机通过控制电路控制爆炸螺栓的点火，通信定位天线通过反馈线与通信定位模块连接；所述示位单元由电池供电。本发明还提供了相应的应急抛载示位方法。本发明能实现应急抛载和示位双重功能，提高了搜寻效率和成功率。 | ||||||
| 165 | 用于运行船只的能量源 | CN201280049617.1 | 2012-10-09 | CN103918118B | 2016-09-21 | 沃尔夫冈·阿尔特 |
| 本发明涉及一种用于为船舶或处于水上行驶的水下船舶装载基质储备的装置，所述装置具有：电源（e），所述电源是由化石燃料驱动的驱动器或核能驱动器；和借助所述电源运行的用于直流电流的发电机；用于蒸馏水或去离子水的储备罐（j）；电解器，用于用电源（e）的直流电流将储备罐（j）中的水转化成氢气和氧气；化学反应器（h），用于通过借助于氢气的化学反应生成具有扩展的π共轭体系的基质的高能形态；和用于在反应器（h）中生成的基质的高能形态的储存器（a1）。 | ||||||
| 166 | 潜水艇 | CN201280043544.5 | 2012-08-13 | CN103857588B | 2016-08-24 | 埃尔汗·博拉特; 克里斯蒂安·克诺普; 克劳斯-格里特·梅夫斯; 博恩德·肖尔茨 |
| 本发明涉及一种潜水艇，具有对准上方的钻孔装置（12，12′），其中，钻孔装置（12，12′）设置在潜水艇的耐压艇体（4）中，并具有可以从耐压艇体（4）的设置在顶部甲板侧的开口（10）伸出的钻机（14，14′）。 | ||||||
| 167 | 新型自主式水下潜器 | CN201610157691.5 | 2016-03-18 | CN105857552A | 2016-08-17 | 胡虎跃; 张燕; 奚建义; 徐刘峰; 朱忠文; 郭剑; 张福生 |
| 一种新型自主式水下潜器，包括主腔体和动力推进系统，所述动力推进系统包括四个推进器，所述四个推进器分别安装所述主腔体左右侧的前后方，左右侧的推进器呈对称布置，所述推进器的螺旋桨与伺服电机的输出轴联动，所述伺服电机安装在主腔体内，所述伺服电机的电源线与电池组连接。本发明提供一种结构简单、噪音较小、操控方便、活动范围更大的新型自主式水下潜器。 | ||||||
| 168 | 一种并联式水下矢量推进器 | CN201610173313.6 | 2016-03-24 | CN105836081A | 2016-08-10 | 褚宏鹏; 孙通帅 |
| 一种并联式水下矢量推进器，主要包括机架、换向台，连接机架、换向台的三条运动支链。每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，下连杆与机架通过转动副或球副连接，下连杆与中连杆通过转动副或球副连接，中连杆与上连杆通过转动副连接，上连杆与换向台通过转动副或球副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固联，另一端与中心连杆通过转动副连接。本发明可实现换向台相对机架做两自由度转动，且具有体积小、刚度大、精度高、转动工作空间大等优点，可广泛应用于船舶推进系统。 | ||||||
| 169 | 一种用于水下机器人的动力系统及水下机器人 | CN201610165024.1 | 2016-03-22 | CN105836080A | 2016-08-10 | 魏建仓; 杜欢兴; 乔建磊; 王书军 |
| 用于水下机器人的动力系统及水下机器人，该动力系统包括：竖直悬挂推进器组，包括左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的机身的两侧，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组各包括至少一个竖直悬挂推进器，且所包括的竖直悬挂推进器的数量相等；水平悬挂推进器组，包括左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的尾部的两侧，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组各包括至少一个水平悬挂推进器，且所包括的水平悬挂推进器的数量相等。 | ||||||
| 170 | 三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇 | CN201610309238.1 | 2016-05-11 | CN105836079A | 2016-08-10 | 高良田; 赖昱兴; 李想; 白乐巍; 宋卫国; 郝浩浩 |
| 本发明提供一种三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇，包括主艇体、动力增潜系统和控制系统，主艇体包括适配水下近水面航行而优化设计的正立圆角三角形横截面平行中体和呈钝艏锥艉下倾的进流段和去流段；动力增潜系统为多翼型组合系统包括舷侧固定负升力水平翼、可控主升力调节翼型组合附体和艉升力调节水平翼，用于调节各载况下艇体垂向力以达到最佳半潜吃水；控制系统包括变翼型截面前倾立柱、内倾轻质隐身上建、浅浸割划水翼和艉可控垂直翼，用于对艇体的航向和稳定性进行控制。本发明型式新颖、后续拓展性强，作为海军陆战力量隐蔽、快速投送和民用特殊物资及航线上的紧急输运工具，本发明在军、民两领域均具有一定的研究和应用价值。 | ||||||
| 171 | 一种半浅溢油检测水下自治机器人 | CN201610179843.1 | 2016-03-25 | CN105818947A | 2016-08-03 | 刘贵杰; 刘鹏; 王安忆; 穆为磊; 王新宝 |
| 本发明公开了一种半浅溢油检测水下自治机器人，其技术方案是：它包括脉冲氙灯(1)、侧扫声呐(2)、前端浮体(3)、垂直推进器(4)、控制系统(5)、北斗模块(6)、自锁舵机(7)、后端浮体(8)、压力传感器(9)、电池(10)、超声传感器(11)、光电倍增管(12)、透光板(13)、后推进器(14)、导流罩(15)。本发明外形采用流线水滴型设计，侧扫声呐置于机器人身体外部、尾部采用可进行360°旋转的双推进器、底部采用多个超声传感器，具有水阻力小、续航时间长、扫描图像清晰、可快速探寻障碍物、灵活性强、推进力大、控制方便、功耗小、造价低、隐蔽性好、安全性高等特点。 | ||||||
| 172 | 一种应用于水下探测的遥控潜艇 | CN201610203127.2 | 2016-04-01 | CN105818944A | 2016-08-03 | 侯鹏; 徐岷 |
| 本发明涉及一种应用于水下探测的遥控潜艇，包括：遥控潜艇主机；用于发出控制信号控制遥控潜艇主机运行的控制器；与控制器连接用于实时观察水下环境的显示器；及设置在水面或水面以上与遥控潜艇主机连接的信号收发器；所述遥控潜艇主机包括：防水外壳，观察镜，动力系统，主控系统，传感器系统，图像采集系统及电源模块；所述图像采集系统包括：照明电路板，摄像头，及远光灯、近光灯、红外线补光灯和紫外线探照灯。所述遥控潜艇不仅能够帮助无潜水经验的人实时观测水下情况，也能够方便的为潜水人员提前探知水下环境不清楚水域，提供照明并跟踪记录潜水过程，而且受自然条件影响小，还能够帮助潜水人员快速浮出水面脱险。 | ||||||
| 173 | 一种利用海水的海洋潜器浮力调节装置 | CN201610069116.X | 2016-02-02 | CN105775080A | 2016-07-20 | 宋伟; 冀大雄; 陈正; 朱世强 |
| 本发明公开了一种利用海水的海洋潜器浮力调节装置。本发明包括注射液压缸、注射开关阀、单向阀、海水液压缸、海水开关阀、过滤器、水槽、质子交换膜、氢电极、氧电极、氢气气囊、氧气气囊、控制电路、排水开关阀、安全阀。该装置以海水作为反应物，利用电解水和氢氧燃烧等这两个可逆电化学反应来控制控制浮力，具有结构简单、质量较轻、易于实现水静压的压力补偿、加工难度小等优点。本发明有利于提高潜器的搭载能力，推动新型潜器技术发展。 | ||||||
| 174 | 自倾潜水器 | CN201610104898.6 | 2016-02-25 | CN105752301A | 2016-07-13 | 刘可峰; 柯力; 邹心宇; 沈文锋; 郑怡 |
| 本发明公开了一种自倾潜水器，潜水器本体主要包括前后端盖和主筒体组成的耐压舱，深度传感器，设备安装平台，摄像头，电池，配重移动机构，以及相连的水下推进器等；组成了导航、成像、通讯、动力和控制系统。通过电机转速来控制推进器推力，通过配重移动机构来控制潜水器倾斜角度，从而完成推力在水平面和垂直面的分配，实现潜水器的航向和速度控制和升降变化，潜水器的姿态和浮力由耐压舱和配重调整来实现。本发明结构简单，经济、轻便、易于推广。适用于各类水下探测，维修检查。 | ||||||
| 175 | 一种小型水下航行器沉浮装置 | CN201610246643.3 | 2016-04-20 | CN105730655A | 2016-07-06 | 王鹏; 冯飞; 饶鑫宇; 付可尧; 赵亮; 孙斌 |
| 本发明公开了一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构；步进电机驱动丝杠旋转，丝杠与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动时同步吸水或排水，使两个活塞筒中的储水量改变。活塞筒的吸排水口口径小，水流经活塞杆带动橡胶活塞作用使活塞筒内快速吸入或排出，改变航行器重力；吸排水时产生作用力并控制航行器的姿态调节和沉浮的速度,改变航行器的重力使航行器产生向下或向上的加速度来实现航行器沉浮。航行器沉浮装置结构尺寸小、重量轻，可精确控制吸排水量，增强了无人水下航行器在复杂环境下的适应性和作业能力。沉浮装置拓展性强，可应用于小型水下机器人及其它小型水下载运装置。 | ||||||
| 176 | 电力传输系统 | CN201280059930.3 | 2012-12-07 | CN103959603B | 2016-07-06 | 前川祐司 |
| 在水中进行至少一方在水中移动自由的输电装置及受电装置之间的电力传输的电力传输系统中，所述输电装置及所述受电装置分别具备用于通过磁场共振方式来非接触地进行所述水中的电力传输的共振线圈。所述输电装置及所述受电装置的至少一方具备内含自身装置的所述共振线圈的气球。 | ||||||
| 177 | 一种带有深海紧急逃生器的潜艇 | CN201610174632.9 | 2016-03-25 | CN105644746A | 2016-06-08 | 张秀平 |
| 本发明公开了一种带有深海紧急逃生器的潜艇，包括潜艇本体、逃生通道、存放舱、弹射器及逃生器；所述潜艇本体的顶部两端开设有两个存放舱，逃生器安装在存放舱内部，且存放舱的底部安装有弹射器；所述逃生器包括机体、避难舱、推进器、燃料箱、制氧机、吸风机、排风机、电源、通讯设备、空气净化器、电波放大器、座椅、板床、氧气瓶、置物架、药箱、储水箱、食品箱、平衡舱、驾驶舱及控制舱，所述推进器设于机体的尾部，燃料箱安装在机体尾部的内侧，且燃料箱通过管道与推进器连接。本发明结构新颖，设计科学合理，带有紧急逃生装置，在遇到突发情况时，可通过潜艇顶部的两个逃生器紧急逃生，保证人身安全。 | ||||||
| 178 | 用于部署物体至海底的设备和方法 | CN201480048489.8 | 2014-09-02 | CN105555656A | 2016-05-04 | 约翰·格雷姆·沃克 |
| 公开了一种用于部署物体至海底的部署设备(2)。所述部署设备包括一本体(4)以及安装于所述本体用于可释放地连接一物体至所述设备的连接部分(14)。推进器(18，20)提供推力以运输具有一物体连接于其上的所述设备，安装于所述本体的充气式箱体(10，12)具有可调节的浮力。 | ||||||
| 179 | 用于海上救援的救援潜水装置及方法 | CN201510891134.1 | 2015-12-04 | CN105539770A | 2016-05-04 | 张贯京; 陈兴明; 高伟明; 李慧玲; 刘志凡; 周亮 |
| 本发明公开了一种用于海上救援的救援潜水装置及方法，所述救援潜水装置包括动力装置、控制系统、高压贮气缸、深度平衡气室及混气室，所述深度平衡气室及混气室分别连接至所述高压贮气缸，所述控制系统用于控制动力装置以推动所述救援潜水装置前进，及控制所述高压贮气缸中的高压气体进入所述混气室以加速所述救援潜水装置前进，所述控制系统还用于控制所述高压贮气缸的高压气体进入所述深度平衡气室使所述救援潜水装置浮起以对救援目标进行救援。本发明的救援潜水装置可以在水中快速抵达救援目标，提高了救援的效率。 | ||||||
| 180 | 新型潜水装置 | CN201510971571.4 | 2015-12-22 | CN105501418A | 2016-04-20 | 陈壮坚; 周剑锋 |
| 本发明提供一种新型潜水装置，包括：壳体、控制组件、多个支架、多个电机和多个螺旋桨，支架与壳体连接，控制组件设置在壳体内部与壳体连接，电机与支架连接，螺旋桨与电机连接。与控制器连接，用以检测潜水装置的加速度和角速度，并将检测到的加速度和角速度信息发送至控制器；控制器根据惯性导航组件和水深测量仪检测到的加速度和角速度信息及潜水深度信息计算得到潜水装置的运行速度和位置，断潜水装置是否处于平衡状态以及是否达到运行模式要求，并根据判断结果调节螺旋桨转速，控制潜水装置运行。本发明的潜水装置具有体积小、成本低、响应速度快、运行稳定且适用范围广泛的有益效果。 | ||||||
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