子分类：
- B63G8/001： .{适合特殊用途的水下舰艇,例如,无人驾驶的,水下舰艇;特别适合于此的设备,例如系泊部位(自推进或方向控制的机械连接基部的潜水舱入B63C11/42)}
- B63G8/04： .上层建筑
- B63G8/08： .推进设备(通气管入B63G8/36;船舶的一般推进装置或操舵装置入B63H;核推进装置入B63H21/18;推进动力装置或单元本身入F01至F04;潜水排气装置入F01N13/12)
- B63G8/14： .姿态或深度的控制(鱼雷的入F42B19/00)
- B63G8/28： .攻击或防御设备的布置
- B63G8/36： .通风{例如通风管}、冷却、加热或空气调节的配置(密闭室内空气更新入A62B11/00;一般船用的入B63J2/00;一般空气调节装置入F24F)
- B63G8/38： .{光学或电子监视装置的布置,例如潜望镜的,雷达的}(潜望镜,光学瞄准或瞄准器本身入G02B23/00)
- B63G8/39： .声波监视装置的布置,例如低频声波监视装置,声纳
- B63G8/40： .人员救援设备(非专门适用于潜艇人员的水中救生入B63C)
- B63G8/42： .被牵引的水下舰艇
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种深水科研潜艇 | CN201611051771.9 | 2016-11-25 | CN106828836A | 2017-06-13 | 戴罗明 |
| 本发明涉及一种深水科研潜艇，包括有艇身，艇身的横截面为对称的四边形，艇身的左、右两侧分别具有倾斜的上壳面和下壳面且上壳面和下壳面间具有夹角a，艇身内腔的左、右两侧分布有支撑于上壳面与下壳面间的支撑立柱。本发明相对现有潜艇具有更好的潜深能力和隐身性能。 | ||||||
| 2 | 三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇 | CN201610309238.1 | 2016-05-11 | CN105836079A | 2016-08-10 | 高良田; 赖昱兴; 李想; 白乐巍; 宋卫国; 郝浩浩 |
| 本发明提供一种三角形截面动力增潜无压载水半潜输运艇，包括主艇体、动力增潜系统和控制系统，主艇体包括适配水下近水面航行而优化设计的正立圆角三角形横截面平行中体和呈钝艏锥艉下倾的进流段和去流段；动力增潜系统为多翼型组合系统包括舷侧固定负升力水平翼、可控主升力调节翼型组合附体和艉升力调节水平翼，用于调节各载况下艇体垂向力以达到最佳半潜吃水；控制系统包括变翼型截面前倾立柱、内倾轻质隐身上建、浅浸割划水翼和艉可控垂直翼，用于对艇体的航向和稳定性进行控制。本发明型式新颖、后续拓展性强，作为海军陆战力量隐蔽、快速投送和民用特殊物资及航线上的紧急输运工具，本发明在军、民两领域均具有一定的研究和应用价值。 | ||||||
| 3 | 基于图像处理的潜艇驾驶辅助系统 | CN201510471532.8 | 2015-08-05 | CN105046711A | 2015-11-11 | 彭晓梅 |
| 本发明涉及一种基于图像处理的潜艇驾驶辅助系统，包括潜艇固定平台、激光成像设备、散射光消除设备和岩石识别设备，所述潜艇固定平台位于所述潜艇的前部，所述激光成像设备、所述散射光消除设备和所述岩石识别设备都位于所述潜艇固定平台上，所述散射光消除设备用于对所述激光成像设备拍摄的、潜艇正前方的水下激光图像进行散射光消除，所述岩石识别设备与所述散射光消除设备连接，用于探测消除散射光后的水下图像中是否存在岩石。通过本发明，能够在潜艇行驶过程中去除水下岩石带来的干扰。 | ||||||
| 4 | 海下交通工具的十字形尾部控制表面 | CN200880129559.7 | 2008-06-09 | CN102046461B | 2013-08-28 | V·Y·维克斯莱亚; G·D·莫罗兹金; V·M·科特洛维奇; M·A·索科洛夫 |
| 本发明的海下交通工具的十字形尾部控制表面包括水平突出部(1)和竖直上下突出部(2)，即稳定翼，所述水平和竖直上下突出部具有固定前部和可动尾部，其中半环(6)安装在水平稳定翼(1)和上部竖直稳定翼(2)的固定前部上，所述半环(6)具有翼状横截面和沿半环(6)的周边的可变横截面操纵角，所述翼状横截面具有可变弦长，其中所述操纵角根据入射流的局部冲击角选择，并且在稳定翼(1，2)上安装所述半环(6)的位置处的半径等于安装半环(6)的区域中的海下交通工具外壳(3)的半径的1.2-1.3倍。 | ||||||
| 5 | 海下交通工具的十字形尾部控制表面 | CN200880129559.7 | 2008-06-09 | CN102046461A | 2011-05-04 | V·Y·维克斯莱亚; G·D·莫罗兹金; V·M·科特洛维奇; M·A·索科洛夫 |
| 本发明的海下交通工具的十字形尾部控制表面包括水平突出部(1)和竖直上下突出部(2)，即稳定翼，所述水平和竖直上下突出部具有固定前部和可动尾部，其中半环(6)安装在水平稳定翼(1)和上部竖直稳定翼(2)的固定前部上，所述半环(6)具有翼状横截面和沿半环(6)的周边的可变横截面操纵角，所述翼状横截面具有可变弦长，其中所述操纵角根据入射流的局部冲击角选择，并且在稳定翼(1，2)上安装所述半环(6)的位置处的半径等于安装半环(6)的区域中的海下交通工具外壳(3)的半径的1.2-1.3倍。 | ||||||
| 6 | 相通式水下观光考察器 | CN201710596731.0 | 2017-07-20 | CN107521645A | 2017-12-29 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种相通式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，所述封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，所述底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构,在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述两个封闭舱之间通过多个相互平行的钢板连接；还包括人行通道，人行通道将两个封闭舱连通。由于采用上述的结构，封闭舱的外侧板呈V字形结构,使整个封闭舱在水中更加稳固；人们可以进入舱内，对水下的周边环境进行观察，为水下观光者提供了便利，装上相应的探测设备，可以为科考人员提供便利；由于增设了人行通道，给舱内人员提供了便利。 | ||||||
| 7 | 微型模块化干式蛙人运载器 | CN201610437877.6 | 2016-06-07 | CN107472487A | 2017-12-15 | 徐剑鹏; 张静; 杨祯; 孙锐坚; 李佳霖 |
| 本发明公开一种水下使用的运载器。设计用于军用突击侦察或者民用探测考古等。设计运载器体积很小只能进两个人，具有极高的隐蔽性。在向目标长距离前进时可以多个运载器前后组合在一起，变成一个长宽比很大的整体，这样可以减少阻力，从而前进更快更远。设计运载器内部有供氧系统，推进器可以上下变换位置，使各个推进器之间相错开来提高推进效率。当到达目的地时可以再分散开来单独灵活地进行作战任务。运载器内部与外部海水隔绝可以使蛙人避免在海水低温高压的环境下工作，身体保持干燥，减缓体力消耗。总体达到提高蛙人作战效率的目的。 | ||||||
| 8 | 带有医疗室的水下观光考察器 | CN201710596806.5 | 2017-07-20 | CN107416159A | 2017-12-01 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种带有医疗室的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；还包括下潜测距报警装置；所述封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间；封闭舱中的一侧设有厨房，厨房的旁边设有餐厅，餐厅内设有饮料冰柜；所述封闭舱中的另一侧设有医疗室和存货舱库。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞；由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间、厨房、餐厅和医疗室，给人们提供了极大的便利。 | ||||||
| 9 | 一种水下无人机运载与弹射装置 | CN201710215896.9 | 2017-04-05 | CN106965913A | 2017-07-21 | 梁景奇; 党建军; 莫慧黠 |
| 一种水下无人机运载与弹射装置，由外部壳体、开盖系统、弹射系统组成。外部壳体通过尾部爆炸螺栓断裂实现尾部分离下沉使装置产生偏转力矩以达到所需的无人机发射角，内舱通过抽真空达到密封效果，通过爆炸螺栓断裂与高压气体冲击相结合使得前盖开启，通过高压气瓶放气推动活塞沿导轨迅速上升将无人机弹出装置，这样便实现了水下潜射无人机的运送和发射功能，本发明避免了当前运载装置体积庞大、控制系统复杂等缺点，采用较简单的机械设计做到了在水面倾斜发射，且采用内外压差密封法保证了良好的气密性，结构简单、成本低。 | ||||||
| 10 | 一种分层调压潜水器及其制造方法 | CN201610306305.4 | 2016-05-10 | CN105947153A | 2016-09-21 | 魏宇杰; 张吟; 方新; 刘小明; 宋宏伟; 雷现奇 |
| 本发明公开了一种分层调压潜水器,其能够降低对壳体的制备工艺要求，显著降低壳体的应力水平，提高耐压舱塑性屈服安全系数，进而有效增加疲劳寿命。这种分层调压潜水器，潜水器外面的压力≤120MPa，潜水器里面的压力为0.1MPa，该分层调压潜水器包括n层球壳，n为大于1的整数，这些球壳具有同一个球心，相邻两层球壳之间设有充入指定压力的分压物。本专利还提供了一种分层调压潜水器的制造方法。 | ||||||
| 11 | 一种先进的核潜艇 | CN201610130710.5 | 2016-03-08 | CN105882887A | 2016-08-24 | 郑继坤 |
| 本核潜艇是单舰出击，攻击敌航母群和敌俄亥俄核潜艇的一种核潜艇，它的舰壳体是铸造浇铸成型的，是一个整体形，因此有足够的强度。一个整体型的潜艇壳体再在内壁安装铅板，它能承受全世界最大威力的斩首炸弹，导弹，鱼雷，水雷，深水炸弹，各种核弹等等导弹的打击，由于舰体自没有焊缝，不怕敵舰的任何导弹的攻击下。本发明的攻击武器是方形尖头的攻击头“是钨合金镍钴钢制成的”，而且又能旋转钻削的。在高速追杀敵航母时用强力的冲击打撞航母的螺旋桨，使航母两组四个螺旋桨的叶片都断裂，敌航母就无法继续行驶。上述追逐敌航母的速度，是本核潜艇螺旋桨多因此行驶速度快，设有多个螺旋桨，它全部启动螺旋桨，它的航速是敌航母速度的数倍以上。 | ||||||
| 12 | 用于布置海底地震仪的方法和装置 | CN200680004635.2 | 2006-01-17 | CN101365964A | 2009-02-11 | 詹姆士·N·汤普森; 戈利福德·H·雷; 格伦·D·菲赛勒; 罗杰·L·法伊夫; 斯蒂芬·W·米切尔; 威廉姆·E·布恩 |
| 本发明涉及一种用于布置和回收海底地震接收器的方法和装置。在一个实施例中，该装置包括有托架，该托架包括多个连接到遥控运载工具(ROV)上的接收器。该托架包括安装有用于固定和释放所述接收器的结构的框架。该结构可包括活动圆盘传送带，或活动传送带，或固定平行轨道，或圆筒。在圆筒的情况下，接收器轴向的堆叠在圆筒中。该结构设置成将所述接收器传递到所述框架上的卸料口，在这里接收器从所述托架上移除。该装置包括卸料机构，用于从所述框架上移除所述接收器。在另一个实施例中，该方法包括步骤：将多个接收器装入托架中；将所述托架连接到ROV上；利用所述ROV将托架从表面船只传输到靠近海床的位置上，然后利用ROV将接收器从所述托架上移除，并将接收器放置在海床上。在另一个实施例中，靠近海床的ROV与从船只延伸的布置线接合。布置线用于将连接到其上的接收器向下导向到ROV上，来“准时”传递和放置在海床上。 | ||||||
| 13 | 螺旋桨式水下观光考察器 | CN201710596727.4 | 2017-07-20 | CN107521644A | 2017-12-29 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种螺旋桨式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构,在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；两个封闭舱之间通过多个相互平行的钢板连接；还包括人行通道，人行通道将两个封闭舱连通；还包括动力装置，它包括螺旋桨、转轴和电机，所述螺旋桨位于封闭舱的尾部，转轴的一端与电机的输出轴联接，另一端安装有所述的螺旋桨。由于以电机为动力，用螺旋桨向前推进的方式，实现了自身在水下的行进的工作模式。 | ||||||
| 14 | 带有照明灯的水下游玩观光器 | CN201710552579.6 | 2017-07-07 | CN107499481A | 2017-12-22 | 周易 |
| 本发明公开了一种带有照明灯的水下游玩观光器，包括外壳，外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；外壳上设有环形灯架，环形灯架上分布有多个探照灯，动力仓内的电池组为探照灯和电机提供电源；所述全封闭式半球状防护舱内外都设有LED照明灯，全封闭式半球状防护舱外的LED照明灯与动力仓内的电池组电连接，全封闭式半球状防护舱内的LED照明灯与全封闭式半球状防护舱内的电池组电连接。由于外壳采用上述半球状的结构，并且采用透光的玻璃材料制成，视角相当开阔，并且水下游玩观光器周边的水下环境灯火通明，并且供电有保障，大大提高了观光效果。 | ||||||
| 15 | 休息室分隔式水下观光考察器 | CN201710596971.0 | 2017-07-20 | CN107380380A | 2017-11-24 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种休息室分隔式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间和厨房，厨房的旁边设有餐厅，餐厅内设有饮料冰柜；封闭舱中的另一侧设有医疗室和存货舱库；观光区中设有凹面显示屏和舞台，凹面显示屏设在观光区的弧形墙壁上，舞台上设有音响设备；所述休息区内设有两排休息室，两排休息室之间设有过道，休息区内还设有观光厅，过道与观光厅连通。由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间、厨房、餐厅、医疗室、凹面显示屏和舞台，给人们提供了极大的便利，休息区以五星级宾馆的形式进行布置，非常舒适可靠。 | ||||||
| 16 | 一种微型无人潜艇 | CN201710365415.2 | 2017-05-22 | CN107161303A | 2017-09-15 | 王志成; 邱尚斌; 姚德婷; 罗哲远; 党先红; 苏春勇 |
| 一种微型无人潜艇，属无人潜航器技术领域，尤其涉及一种微型无人潜艇，包括潜艇壳体、潜艇控制模块、潜艇沉浮模块、潜艇尾舵传动杆、电力系统、潜艇水平垂直尾舵、潜艇螺旋桨、天线及无线通讯模块、观测装置、探照灯、扣环、动力系统。其工作原理是：当潜艇沉浮模块充水后，无人潜艇下沉，动力系统带动潜艇螺旋桨，产生前进的推力，观测装置检测到的信息通过天线及无线通讯模块传输到地面服务端，实现信息的共享，服务端能根据观测到的信息及时做出反应。本发明微型无人潜艇结构简单，对鱼群的观察方便，重量轻，隐蔽性好，机动灵活，效率高，适应范围广。 | ||||||
| 17 | 一种全通透载客潜水器 | CN201611086677.7 | 2016-11-30 | CN106828837A | 2017-06-13 | 刘帅; 叶聪; 高成君; 李宇杰; 古浪; 姜磊 |
| 本发明涉及一种全通透载客潜水器，包括驱动控制装置和载人舱，所述载人舱通过安装支座固定在驱动控制装置上方，所述载人舱包括通过法兰密封连接的金属舱段、圆柱形有机玻璃结构和球形有机玻璃结构，所述圆柱形有机玻璃结构由圆柱形有机玻璃和圆柱形玻璃窗座卡接制成，所述球形有机玻璃结构由球形有机玻璃窗座和球形有机玻璃密封卡接制成，所述圆柱形有机玻璃窗座之间位于圆柱形有机玻璃内外侧固定内、外保护罩，所述球形有机玻璃窗座位于球形有机玻璃外侧也固定外保护罩，所述金属舱段上设置出入舱口，所述出入舱口上设置舱口盖，所述全通透载客潜水器载客舱，乘客段采用圆柱形有机玻璃结构和球形有机玻璃结构，可直接观察到载人舱外的风景，观赏角度大，观赏效果好。 | ||||||
| 18 | 一种双体探测水下机器人装置及控制方法 | CN201710094821.X | 2017-02-22 | CN106695834A | 2017-05-24 | 孙玉山; 徐昊; 张国成; 王相斌; 曹建; 冉祥瑞; 杜城融; 李岳明 |
| 本发明提供一种双体探测水下机器人装置及控制方法，机器人主体是由中间翼形体和对称设置在中间翼形体两侧的两个流线型艇体组成双体结构，在中间翼形体的尾端设置有升降舵，中间翼形体内设置有核心控制舱和前后布置的两个垂向推进器舱，每个垂向推进器舱内设置有垂向推进器，每个流线型艇体尾部的侧面设置有稳定翼，每个流线型艇体尾部上均设置有翼型垂直翼，每个流线型艇体的尾端设置有主推推进器，两个流线型艇体内还设置有电池舱和探测设备舱，所述机器人主体上还设置有壁碰声呐。本发明根据相对流速，做出智能决策，切换不同的操纵方式，从而保持姿态稳定，实现定速续航，姿态保持，悬停监测等功能。 | ||||||
| 19 | 薄片组件 | CN201480070864.9 | 2014-12-22 | CN105899429A | 2016-08-24 | C·瓦尔索普; N·A·米尔扎 |
| 本发明提供一种薄片组件(22)，其在使用中被安装于基座结构以形成流体流经表面的至少一部分。该薄片组件包括：壳体(42)，其具有至少一个增压室(45)，所述增压室(45)设置在壳体(42)内。壳体(42)的壁(44)设有多个流路(46)，该流路(46)从所述壁(44)的增压室一侧延伸到壁的外表面(48)。设置有流路封闭器(50)，其可操作以打开和关闭至少一些流路(46)。 | ||||||
| 20 | 基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统 | CN201510932857.1 | 2015-12-15 | CN105577514A | 2016-05-11 | 杨灿军; 张涛; 李德骏; 林鸣威; 张俊有; 张梦辉; 王天磊 |
| 本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统，该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与显示终端、接驳平台侧全向高增益天线、接驳平台侧筒状天线基座等，深海AUV侧部分包括深海AUV侧耐压密封腔体、深海AUV侧筒状天线基座、深海AUV侧高速双频无线路由器、嵌入式Linux控制板、视觉导航处理模块、深海AUV侧全向高增益天线等。本发明具有网络架构简洁、运行可靠，机械结构简单、耐压不受腐蚀、不干扰无线通讯等特点，对于构建海底动静结合的立体观测网络具有重要的意义。 | ||||||
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