子分类：
- B63G1/00： 枪炮或导弹发射装置的布置;以其为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;枪炮,导弹发射装置入F41)
- B63G11/00： 航空母舰(用于飞机的其他船只或浮动设施入B63B35/50;飞机的发射或停机装置入B64F)
- B63G13/00： 舰艇上其他攻击或防御装备;以其为特点的舰艇
- B63G3/00： 弹药贮藏或运输装置的布置(潜艇专用的入B63G8/00;一般导弹或炮弹的供给入F41A9/00);以其为特点的舰艇(通常货船方面入B63B)
- B63G5/00： 以适合发射鱼雷为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;鱼雷发射本身入F41F)
- B63G6/00： 水雷或深水炸弹的布设;以其为特点的舰艇(潜艇上用于布雷的装置入B63G8/33)
- B63G7/00： 扫雷;以其为特点的舰艇
- B63G8/00： 水下舰艇,例如潜艇;{专门适合于此的设备}(潜艇壳体入B63B3/13;与基地有机械连接的,例如缆索的潜水舱入B63C11/34;潜水员滑板入B63C11/46;鱼雷入F42B19/00)
- B63G9/00： 对抗潜艇、鱼雷或水雷的舰艇上的其他攻击或防御设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 61 | 仿生机器鱼及鱼头上浮与下沉控制方法 | CN201610536605.1 | 2016-07-05 | CN106005321A | 2016-10-12 | 应佳伟; 陈辉 |
| 本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身、上浮下潜机构及控制系统；上浮下潜机构包括用于第一储排水罐、与第一储排水罐连接的储气罐、以及气泵，第一储排水罐安装在鱼身的前部，控制系统包括与气泵连接的微处理器及与微处理器连接的无线信号接收器，无线信号接收器用于接收无线遥控信号并将无线遥控信号传送至微处理器，微处理器在判断出无线遥控信号代表的运动模式为鱼头上浮运动模式或鱼头下潜运动模式时，控制气泵将第一储排水罐内的气体排入储气缸内或控制气泵将储气缸内的气体排入第一储排水罐。本发明的仿生机器鱼可以方便地实现仿生机器鱼的鱼头上浮和下沉，结构简单。本发明还涉及一种仿生机器鱼的鱼头上浮与下沉控制方法。 | ||||||
| 62 | 水下潜航器抛载机构 | CN201610382672.2 | 2016-06-01 | CN105966579A | 2016-09-28 | 刘彦菊; 陈凡龙; 刘立武; 冷劲松 |
| 水下潜航器抛载机构，它涉及一种水下潜航器，以解决现有潜航器抛载机构比较复杂，应用过程不灵活的问题，它包括释放机构承载平台、释放机构内套筒、释放机构外套筒和重物承载平台；重物承载平台布置在释放机构承载平台的上方，重物承载平台的下表面连接支撑架，支撑架与释放机构承载平台转动连接，重物承载平台的下表面与释放机构承载平台之间设置有套装在一起的释放机构内套筒和释放机构外套筒；释放机构内套筒和释放机构外套筒的重叠区域包括变形区域和非变形区域；释放机构内套筒和释放机构外套筒均由形状记忆聚合物材料制成。本发明用于无人或有人水下潜航器的抛载机构的制造技术领域。 | ||||||
| 63 | 泵组推进式水下航行器 | CN201610374173.9 | 2016-05-31 | CN105947162A | 2016-09-21 | 许智远; 胡泽雄; 许起东 |
| 本发明涉及泵组推进式水下航行器，可有效解决水下航行器自吸能力差，难以满足水下航行器的水动力性能的问题，技术方案是，壳体的前后两端分别设置有前喷射口总成和后喷射口总成，壳体上分别设置有进水口和用于控制壳体行进方向的喷射口，进水口与离心泵的进水口相连，离心泵的出水口与高压柱塞泵的进水口相连，高压柱塞泵的出水口分别与前喷射口总成、后喷射口总成和喷射口相连，构成壳体的行进方向控制结构，蓄水箱的进水口与双向齿轮泵的出水口相连，双向齿轮泵的出水口与设置在壳体上的换水口相连，构成壳体的浮力式上下位置调节结构，本发明保证高压柱塞泵的吸力，有效提高柱塞泵的效率，进而提高推进效率，使用方便，效果好。 | ||||||
| 64 | 一种多舱流线型水下拖曳体 | CN201610432759.6 | 2016-06-17 | CN105947155A | 2016-09-21 | 司先才; 王树杰; 王友东; 谭俊哲; 袁鹏; 姜雪英 |
| 本发明公开了一种多舱流线型水下拖曳体，该拖曳体包括主载体，和位于主载体两端的分别通过前导向环、后导向环固定的前导流罩和后导流罩；所述主载体为一中空的圆柱舱体，分为三部分，分别为前舱体、中舱体和后舱体，所述中舱体内安装有机翼固定架，机翼再通过机翼固定架和主载体的中舱体相配合固定。本发明设计结构简单，模块化程度高，通用性、可兼容性和扩展性好，方便加工，易于组装，可批量生产；拖曳体的两端采用子弹头型导流罩结构，并且在水中航行时可减小所遇到的阻力，主载体为圆柱体多舱式结构，内部隔舱空间大，能够搭载多种检测的传感器，扩大了应用范围，装有对称分布的机翼，使得拖曳体在水中能够保持稳定的平衡姿态。 | ||||||
| 65 | 一种分层调压潜水器及其制造方法 | CN201610306305.4 | 2016-05-10 | CN105947153A | 2016-09-21 | 魏宇杰; 张吟; 方新; 刘小明; 宋宏伟; 雷现奇 |
| 本发明公开了一种分层调压潜水器,其能够降低对壳体的制备工艺要求，显著降低壳体的应力水平，提高耐压舱塑性屈服安全系数，进而有效增加疲劳寿命。这种分层调压潜水器，潜水器外面的压力≤120MPa，潜水器里面的压力为0.1MPa，该分层调压潜水器包括n层球壳，n为大于1的整数，这些球壳具有同一个球心，相邻两层球壳之间设有充入指定压力的分压物。本专利还提供了一种分层调压潜水器的制造方法。 | ||||||
| 66 | 一种水下直升机 | CN201610304107.4 | 2016-05-09 | CN105947150A | 2016-09-21 | 陈鹰; 韩军; 黄豪彩; 陈振纬; 陈家旺; 俞宙; 孙贵青; 冀大雄; 徐敬; 宋宏 |
| 本发明提供一种水下直升机，主体部分由：上盖、下盖、推进器、钛环、控制筒、固定架、焊接块、连接块、固定块、丝杆组成，控制筒固定在固定架上，固定架的支杆末端与焊接块焊接，通过螺栓螺母使焊接块、连接块、钛环固定，上盖、下盖用螺栓穿过通孔与钛环固定；若需要水下直升机下潜或上浮，只需控制水平向上的推进器旋转；若要实现水下直升机的前进后退，则只需控制水平朝向的推进器正反转即可；若要实现水下直升机的悬停，只要控制水平向上的推进器以一定的转速抵消水下直升机的水中质量即可；该航行器操作简便，极其灵活。 | ||||||
| 67 | 一种隐身单体小水线面的水翼无人艇及航行方法 | CN201610385414.X | 2016-06-03 | CN105905251A | 2016-08-31 | 姚震球; 步林鑫; 卢道华; 姚潇 |
| 本发明公开一种在水上航行的隐身单体小水线面的水翼无人艇及航行方法，上部分是控制舱、中间部分是支柱，下部分是下潜体，下潜体前段是潜体艏部、中间段是潜体中部、后段是潜体艉部，潜体中部艇体内部设有两个压载水舱、两个供电电池箱及一个水翼控制机构，两个压载水舱前后对称布置，在两个压载水舱之间设置两个前后对称的供电电池箱，两个供电电池箱之间中间位置是水翼控制机构；在潜体中部的艇体外的左、右两侧对称设置一对水翼，潜体艉部的艇体内部设有主电机、联轴器、主轴及尾舵控制机构，在潜体艉部的艇体外左、右两侧对称设置一对尾舵；无人艇拥有优良耐波性、快速性及阻力性能，同时能够实现体航、翼航和潜航三种航行状态。 | ||||||
| 68 | 一种先进的核潜艇 | CN201610130710.5 | 2016-03-08 | CN105882887A | 2016-08-24 | 郑继坤 |
| 本核潜艇是单舰出击，攻击敌航母群和敌俄亥俄核潜艇的一种核潜艇，它的舰壳体是铸造浇铸成型的，是一个整体形，因此有足够的强度。一个整体型的潜艇壳体再在内壁安装铅板，它能承受全世界最大威力的斩首炸弹，导弹，鱼雷，水雷，深水炸弹，各种核弹等等导弹的打击，由于舰体自没有焊缝，不怕敵舰的任何导弹的攻击下。本发明的攻击武器是方形尖头的攻击头“是钨合金镍钴钢制成的”，而且又能旋转钻削的。在高速追杀敵航母时用强力的冲击打撞航母的螺旋桨，使航母两组四个螺旋桨的叶片都断裂，敌航母就无法继续行驶。上述追逐敌航母的速度，是本核潜艇螺旋桨多因此行驶速度快，设有多个螺旋桨，它全部启动螺旋桨，它的航速是敌航母速度的数倍以上。 | ||||||
| 69 | 一种水下航行器浮力测量方法 | CN201610182404.6 | 2016-03-25 | CN105857554A | 2016-08-17 | 宋大雷; 秦嗣通; 赵有星; 韩雷 |
| 本发明公开了一种水下航行器浮力测量方法。该方法是通过使用温压传感器来测量密封舱内的气压改变量，从而测量出内外油囊吸排油液的体积。经过计算之后得到浮力的改变量。该测量方法所需的硬件简单、成本低，但测量精确度高，测量速度快，可以通过该方法精确调节水下航行器的浮力大小。本发明对于使用内外油囊调节浮力的水下航行器，提出了一种准确测量航行器内外油囊体积变化的方法，从而可以间接测量水下航行器的浮力改变量。该测量方法所需的硬件简单、成本低，但测量精确度高，测量速度快，可以通过该方法精确调节水下航行器的浮力大小。 | ||||||
| 70 | 一种水下滑翔机进排水装置 | CN201610124389.X | 2016-03-04 | CN105775081A | 2016-07-20 | 马峥; 匡俊; 江陈; 李永成; 杜新光; 陈庆强 |
| 本发明公开了一种水下滑翔机的进排水装置，包括艇体(1)和安装在艇体(1)头部的水囊(46)，水囊(46)与由水泵(45)和电磁阀组构成的进排水管路连接，所述电磁阀组构成由左排水电磁阀(41)和右排水电磁阀(44)组成的排水管路，由左注水电磁阀(42)和右注水电磁阀(43)组成的注水管路，注水管路和排水管路之间通过水泵(45)连接。本发明水下滑翔机进排水装置，利用水泵改变水囊中水的重量从而改变水下滑翔机重量进而完成其升沉运动，提高了滑行效率。 | ||||||
| 71 | 一种排水式浮力调节装置 | CN201610028264.7 | 2016-01-13 | CN105730656A | 2016-07-06 | 严天宏; 王广耀; 王斌锐; 何波; 陈夏琨; 马德飞; 吴斌 |
| 本发明提供了一种排水式浮力调节装置，此浮力调节装置包括电机支架、电机、制动抱闸器、联轴器、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、端盖、滑动丝杠、波纹囊、轴承、压盖、紧固螺母、小密封圈、连接体、大密封圈、密封压条。本发明提出的排水式浮力调节装置，可容易排出波纹囊中的海水，实现水下滑翔器的排水体积变化，从而进行浮力的调节；具有结构简单，容易操作，占用空间小，可靠等优点。 | ||||||
| 72 | 自主水下航行器及其控制方法 | CN201610042026.1 | 2016-01-21 | CN105667745A | 2016-06-15 | 王昕; 李凯强; 邹文 |
| 本发明涉及一种自主水下航行器及其控制方法，自主水下航行器包括平衡调节舱，平衡调节舱内设有翻滚平衡调节机构与俯仰平衡调节机构，俯仰平衡调节机构与翻滚平衡调节机构连接，俯仰平衡调节机构可带动翻滚平衡调节机构在第一方向上移动，以改变自主水下航行器在第一方向上的重心；翻滚平衡调节机构内设有可转动的配重块，以改变翻滚平衡调节机构在垂直于第一方向的平面内的重心。上述自主水下航行器，通过改变翻滚平衡调节机构在不同方向上重心，以对自主水下航行器适时进行自动平衡调节，从而增加该自主水下航行器的运行稳定性，避免自主水下航行器发生不同方向上的倾斜，影响自主水下航行器的工作。 | ||||||
| 73 | 一种浮力调节装置 | CN201610147200.9 | 2016-03-15 | CN105620696A | 2016-06-01 | 王刚; 杨圣喜; 王立权; 靳励行 |
| 本发明的目的在于提供一种浮力调节装置，包括箱体、第一调节单元、第二调节单元、箱体端盖，第一调节单元包括推箱、旋转驱动装置，箱体的两侧开有槽口，推箱位于箱体一侧的槽口内，弹性囊包裹在推箱的外露端并固定在箱体该侧的槽口周边，推箱的开口端安装推箱端盖，推箱端盖上设置导轨，箱体端盖固定在箱体的上方，旋转驱动装置固定在箱体里，传动轴的一端连接旋转驱动装置，传动轴的另一端连接箱体端盖，推杆安装在传动轴上，推杆的端部与滑块相连，滑块上设置滑槽，滑槽与导轨相配合，第二调节单元与第一调节单元结构相同、对称安装在箱体另一侧的槽口内。本发明可独立使用，也可搭载在需要浮力调节的设备上使用。 | ||||||
| 74 | 翻板式自给电源海轮防劫装置 | CN201310582789.1 | 2013-11-20 | CN103587667B | 2016-05-18 | 沈元航; 蔡卫华; 熊东斌; 林晓东; 张宝晨; 刘晋川 |
| 本发明公开了反海盗劫船装备领域的一种翻板式自给电源海轮防劫装置，由智能切割机头、翻转导轨、电器控制系统、密封外壳连接构成。翻转导轨通过轴承座、穿线管和导轨支撑杆连接在海轮护栏外侧的船舷上，穿线管的端部连接减速器，减速器设置在船舷上；翻转导轨设有压力感应棒；智能切割机头底座的后半段嵌入翻转导轨的滑槽内，后半段的底部设有滚轮，智能切割机头的底座连接机头电机、切割电机和电器控制系统，机头电机连接底座的滚轮，切割电机连接切割刀片；电器控制系统包括自给电源、无线信号控制器、智能感应器和遥控装置，机头电机、切割电机和电器控制系统均置于密封外壳内。本发明具有反应迅速、防水防腐和操作灵活等优点。 | ||||||
| 75 | 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器 | CN201510897190.6 | 2015-12-07 | CN105539781A | 2016-05-04 | 韦岗; 李杰; 徐振龙; 马碧云; 杨萃; 曹燕; 刘娇蛟; 王一歌; 赵明剑 |
| 一种基于轴向正交可调螺旋桨阵列的水下无人探测器，该探测器由多个分布式螺旋桨驱动，每个螺旋桨的驱动方向可以在有限的几个相互正交的轴向（即直角坐标系X,Y,Z的全部或部分轴向）间切换，通过多个螺旋桨在推进方向、推进速度的配合，实现探测器的前进/后退、上浮/下潜、转向等操作。由于螺旋桨的轴向切换方向少且固定，因此切换装置的结构简单，实现方式多样，可以基于电机及电磁阀等调节。发明所述水下探测器配备多种姿态传感器，及中央处理器实现航行姿态的反馈与控制；配备阵列声波探头及相应的数据采集、处理模块，实现对水下物体及水底地形的探测。发明所述水下无人探测器具有结构简单、成本低、机动性强等特点。 | ||||||
| 76 | 流下液膜式热交换器、吸收式制冷机系统及船舶、海洋构造物、水下构造物 | CN201280043792.X | 2012-08-16 | CN103890523B | 2016-05-04 | 中村拓树; 川濑雅树 |
| 在沿水平方向排列的导热管（21）的列与其下方的沿水平方向排列的导热管（21的列之间配置具有凹部（22a）的引导板（22A、22B），凹部（22a）的最下位部分配置在下侧的各个导热管（21）的顶上部分的近旁，即使在导热管（21）的左右方向发生倾斜，在上侧的各个导热管（21）的外表面流下的液体（D）也会传递到与上侧的各个导热管（21）一一对应的下侧的导热管（21）。由此，即使在搭载于船舶、海洋构造物、水下构造物等上，在这些船舶等发生倾斜、摆动的情况下，在流下液膜式热交换器中，也能将制冷剂、吸收液等液体大致均匀地分配而滴下到导热管的顶上，使从位于上列的导热管滴下的液体可靠地落下到位于下列的导热管的表面，避免热交换性能的降低。 | ||||||
| 77 | 水下滑翔机紧凑型姿态调节装置 | CN201510862146.1 | 2015-11-30 | CN105501417A | 2016-04-20 | 王树新; 王延辉; 张宏伟 |
| 本发明公开了一种水下滑翔机紧凑型姿态调节装置，包括滚转调节装置和俯仰调节装置，所述滚转调节装置由滚转电机组、滚转驱动齿轮、滚转从动齿轮、滚转反馈齿轮和角度传感器组成，所述滚转电机组连接有滚转驱动齿轮，滚转驱动齿轮啮合有滚转从动齿轮，滚转从动齿轮啮合有带有角度传感器的滚转反馈齿轮；所述俯仰调节装置由方形导轨、齿条和电池包组成，电池包内设置有俯仰电机组，并将拉线式位移传感器安装于电池包的俯仰齿轮支撑架底部。本发明不仅实现对水下滑翔机姿态的调节，还可以实时监测并反馈当前机构位置；本发明装置具备结构紧凑、可控性好、可靠性高、调节范围大、便于安装等优点，满足水下水下滑翔机需求。 | ||||||
| 78 | 新型潜艇 | CN201510979473.5 | 2015-12-23 | CN105438421A | 2016-03-30 | 郝伟敏 |
| 本发明公开了一种新型潜艇，包括主体艇身、两侧通窗、安全出入口、艇尾尾翼、一对平衡踏板、一对艇身机翼及无极方向喷泵推进装置；两侧通窗呈“U”结构，两侧通窗密封连接在主体艇身上，位于主体艇身的前端及两侧；安全出入口密封连接在主体艇身的顶部，艇尾尾翼竖直设置在主体艇身的后端，一对平衡踏板分别对称设置在主体艇身的后端，一对平衡踏板内置一次成型的高浮力填充物；一对艇身机翼分别对称设置在主体艇身的两侧，无极方向喷泵推进装置设置在主体艇身的后端。本发明艇体轻便坚固、密封性好、安全性高，节能环保、抗风浪、不受季节性影响；满足产品安全、性能与质量多项要求，达到了操控程序高度集中化、精简化、易操作化、操控灵敏化。 | ||||||
| 79 | 一种水下机器人 | CN201510978909.9 | 2015-12-24 | CN105383653A | 2016-03-09 | 王志成 |
| 一种水下机器人，属船舶技术领域，包括囊形器身、气囊、左推进器、右推进器、控制器、摄像机和多组传感器。传感器收集信息通过信号线传递给控制器。控制器能与岸上指挥中心进行无线信息交换。气囊安装在囊形器身的顶部。控制器能控制气囊的大小。结构相同的左推进器和右推进器对称安装于囊形器身的左右两侧。右推进器包括轨道、小车、环形平板叶片、牵引杆、定位杆和敞开式外壳。环形平板叶片垂直套装在定位杆上。轨道为封闭式半圆形，轨道水平安装于顶板的下面，小车安装在轨道上。牵引杆的上端安装在小车上，下段竖直插入环形平板叶片中。控制器操控左推进器和右推进器工作能产生很大的推力，该机器人效率高，机动灵活，且叶片易制作。 | ||||||
| 80 | 航母内视切割护甲 | CN201510671533.7 | 2015-10-19 | CN105346674A | 2016-02-24 | 王宝平 |
| 航母内视切割护甲可以加大航母防御力，避免了航母一旦被导弹击中就会失去战斗力，航母沉没，全部士兵死亡的结果，普通航母都是露天战斗很容易被战斗机突破防空火力封锁，航母内视切割护甲为航母扣上了一个钢铁外壳。使航母可以同时和几艘航母做战而不落败。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈