子分类：
- B63G1/00： 枪炮或导弹发射装置的布置;以其为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;枪炮,导弹发射装置入F41)
- B63G11/00： 航空母舰(用于飞机的其他船只或浮动设施入B63B35/50;飞机的发射或停机装置入B64F)
- B63G13/00： 舰艇上其他攻击或防御装备;以其为特点的舰艇
- B63G3/00： 弹药贮藏或运输装置的布置(潜艇专用的入B63G8/00;一般导弹或炮弹的供给入F41A9/00);以其为特点的舰艇(通常货船方面入B63B)
- B63G5/00： 以适合发射鱼雷为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;鱼雷发射本身入F41F)
- B63G6/00： 水雷或深水炸弹的布设;以其为特点的舰艇(潜艇上用于布雷的装置入B63G8/33)
- B63G7/00： 扫雷;以其为特点的舰艇
- B63G8/00： 水下舰艇,例如潜艇;{专门适合于此的设备}(潜艇壳体入B63B3/13;与基地有机械连接的,例如缆索的潜水舱入B63C11/34;潜水员滑板入B63C11/46;鱼雷入F42B19/00)
- B63G9/00： 对抗潜艇、鱼雷或水雷的舰艇上的其他攻击或防御设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 远射照明式水下观光考察器 | CN201710596966.X | 2017-07-20 | CN107512377A | 2017-12-26 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种远射照明式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构,下斜面板的下侧边与底面板侧边对接,下斜面板的上侧边与上斜面板的下侧边对接,下斜面板的上侧边与内侧板之间的距离大于下斜面板的下侧边与内侧板之间的距离；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述封闭舱的两端的顶部都设有探照灯。由于增设了探照灯，射程很远，在水下能够看到远处的场景。 | ||||||
| 122 | 带有高压氧气瓶的水下游玩观光器 | CN201710552595.5 | 2017-07-07 | CN107499482A | 2017-12-22 | 周易 |
| 本发明公开了一种带有高压氧气瓶的水下游玩观光器，包括外壳，外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；外壳的底部设有动力仓，动力仓的后部设有两个螺旋桨，所述螺旋桨以电机为动力；所述动力仓的两侧设有辅助转向螺旋桨，所述辅助转向螺旋桨以电机为动力，所述的电机设在动力仓内；由于外壳内以及全封闭式半球状防护舱内都分布有多个高压氧气瓶。这样布置能保证水下游玩观光器内有充足的氧气。由于外壳采用上述半球状的结构，并且采用透光的玻璃材料制成，视角相当开阔，大大提高了观光效果；由于增设全封闭式半球状防护舱后安全性大大提高。 | ||||||
| 123 | 水下推进器及其防水旋转电机 | CN201710737354.8 | 2017-08-24 | CN107492974A | 2017-12-19 | 何伟; 郭同腾 |
| 本发明涉及防水马达的技术领域，提供了一种水下推进器及其防水旋转电机，其包括防水机壳、电机外壳、环形的定子、转子和旋转轴。防水机壳包括圆环形基部、从圆环形基部的内侧沿圆环形基部的轴向延伸的圆筒部以及连接在圆筒部的远离圆环形基部一端的底部；电机外壳套设在圆筒部外侧，电机外壳的内壁与圆筒部外壁之间形成容置空间；定子固定在容置空间中；转子可旋转地安装在圆筒部中；旋转轴固定于转子，且旋转轴的端部向外延至防水机壳外部。与现有技术对比，本发明提供的防水旋转电机，定子内部不会进水，此防水结构简单，大大降低了制成生产成本，提高了工作可靠性；另外，转子可直接更换，维护方便。 | ||||||
| 124 | 带有卫生间的水下游玩观光器 | CN201710592909.4 | 2017-07-19 | CN107444590A | 2017-12-08 | 周易 |
| 本发明公开了一种带有卫生间的水下游玩观光器，包括外壳，所述外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；还包括下潜测距报警装置，它包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在外壳下方动力仓的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；所述动力仓内设有卫生间。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞，大大提高了安全可靠性；由于将卫生间设在了动力仓中，不仅能满足人们的需要，还节省了不少空间。 | ||||||
| 125 | 方便移动式水下游玩观光器 | CN201710552094.7 | 2017-07-07 | CN107434025A | 2017-12-05 | 周易 |
| 本发明公开了一种方便移动式水下游玩观光器，包括外壳，所述外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；外壳内以及全封闭式半球状防护舱内都分布有多个高压氧气瓶；还包括下潜测距报警装置，它包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在外壳下方动力仓的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；动力仓的底部设有多个万向轮。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞，大大提高了安全可靠性；由于增设了多个万向轮，方便了水下游玩观光器在陆上的移动。 | ||||||
| 126 | 装有上浮气囊的水下游玩观光器 | CN201710552038.3 | 2017-07-07 | CN107434024A | 2017-12-05 | 周易 |
| 本发明公开了一种装有上浮气囊的水下游玩观光器，包括外壳，所述外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；还包括下潜测距报警装置，它包括两个测距雷达、控制器、距离报警扬声器，两个测距雷达分别安装在外壳下方动力仓的底部，测距雷达将测距信息传送给控制器，控制器将距离信息传送给距离报警扬声器；动力仓的底部设有环形配重和上浮气囊，环形配重设在上浮气囊的外围。由于安装了下潜测距报警装置，大大提高了下潜的安全性，防止硬着地或者防止与水下障碍物相撞，大大提高了安全可靠性；由于增设了环形配重和上浮气囊，有助于水下游玩观光器下潜和上浮。 | ||||||
| 127 | 半球状水下游玩观光器 | CN201710551447.1 | 2017-07-07 | CN107434020A | 2017-12-05 | 周易 |
| 本发明公开了一种半球状水下游玩观光器，包括外壳，所述外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构。由于外壳采用上述半球状的结构，并且采用透光的玻璃材料制成，视角相当开阔，大大提高了观光效果。 | ||||||
| 128 | 带有探照灯的水下游玩观光器 | CN201710552126.3 | 2017-07-07 | CN107434016A | 2017-12-05 | 周易 |
| 本发明公开了一种带有探照灯的水下游玩观光器，包括外壳，外壳是由透光的玻璃材料制成的半球状结构；外壳内设有独立的全封闭式半球状防护舱；外壳的底部设有动力仓，动力仓的后部设有两个螺旋桨，螺旋桨以电机为动力；动力仓的两侧设有辅助转向螺旋桨，辅助转向螺旋桨以电机为动力，电机设在动力仓内；由于外壳内以及全封闭式半球状防护舱内都分布有多个高压氧气瓶。外壳上设有环形灯架，环形灯架上分布有多个探照灯，动力仓内的电池组为探照灯和电机提供电源。由于外壳采用上述半球状的结构，并且采用透光的玻璃材料制成，视角相当开阔，并且水下游玩观光器周边的水下环境灯火通明，大大提高了观光效果。 | ||||||
| 129 | 配备高压氧气瓶的水下观光考察器 | CN201710596725.5 | 2017-07-20 | CN107380375A | 2017-11-24 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种配备高压氧气瓶的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述固定连接板的周边以及瞭望窗的周边都分布有多个LED灯；所述固定连接板的板面上并排放置有多个高压氧气瓶，每个高压氧气瓶通过管路与封闭舱内的排气阀连接。由于增设了高压氧气瓶，故能够给封闭舱内提供充足的氧气。 | ||||||
| 130 | 远近混合照明式水下观光考察器 | CN201710596567.3 | 2017-07-20 | CN107380374A | 2017-11-24 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种远近混合照明式水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙，封闭舱包括外侧板、内侧板和底面板，底面板与固定连接板平行，内侧板与底面板垂直，外侧板是由上斜面板和下斜面板对接成V字形结构；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；所述封闭舱的底部设有滚轮；所述封闭舱的两端的顶部都设有探照灯；所述固定连接板的周边以及瞭望窗的周边都分布有多个LED灯。由于增设了探照灯和LED灯，不仅能看到近处周边的场景，而且在水下还能够看到远处的场景。 | ||||||
| 131 | 一种混合驱动水下滑翔机 | CN201710363443.0 | 2017-05-22 | CN107336817A | 2017-11-10 | 唐智杰 |
| 本发明公开了一种混合驱动水下滑翔机。它包括潜水艇机体、主控制系统、沉浮调整机构、姿态调整机构、主推螺旋桨、翼载螺旋桨、电源管理系统、姿态传感系统、高性能蓄电池、任务传感系统和卫星定位通讯系统。主控制系统控制沉浮调整机构实现水下滑翔机的浮力大小调整，控制姿态调整机构实现水下滑翔机姿态控制，通过借鉴自身浮力和姿态倾角实现滑翔机滑翔运动；主控制系统控制翼载螺旋桨和主推螺旋桨实现全速直线推进运动、差动转弯运动控制和紧急制动及后退驱动运动。本混合驱动水下滑翔机可广泛适用于长航程水域水资源信息探测等应用。 | ||||||
| 132 | 一种仿腔棘鱼的水下机器人 | CN201710474972.8 | 2017-06-21 | CN107310705A | 2017-11-03 | 周祖鹏; 赵科良 |
| 本发明公开的一种仿腔棘鱼的水下机器人，其特征是：包括仿鱼形腔体和分别设置在腔体内的控制模块、尾鳍驱动模块、胸鳍辅助模块、浮力调整模块及重心调整模块；其中：尾鳍驱动模块、胸鳍辅助模块、浮力调整模块和重力调节模块分别与控制模块连接，通过控制模块的压力传感器、姿态传感器及定位传感器分别控制尾鳍驱动模块驱动尾部弯曲，利用弯曲的尾部凹凸两面的液体压强差形成压力推动机器人前进。通过上述结构，本发明的仿腔棘鱼机器人可以在水中模拟鱼类游动，能自主避障，规划航线，实现不同水域的自动沉浮功能，从而实现了机器人的智能游动，而且运动特征相对于传统的螺旋桨推进器更高效、低噪、隐秘。 | ||||||
| 133 | 带有凹面显示屏的水下观光考察器 | CN201710596225.1 | 2017-07-20 | CN107310702A | 2017-11-03 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种带有凹面显示屏的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，固定连接板铺设在两个封闭舱的顶部，两个封闭舱之间有间隙；在封闭舱的两端部都设有瞭望窗；还包括下潜测距报警装置；所述封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间；封闭舱中的一侧设有厨房，厨房的旁边设有餐厅，餐厅内设有饮料冰柜；所述封闭舱中的另一侧设有医疗室和存货舱库；所述观光区中设有凹面显示屏和舞台，凹面显示屏设在观光区的弧形墙壁上，所述舞台上设有音响设备。由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间、厨房、餐厅、医疗室、凹面显示屏和舞台，给人们提供了极大的便利。 | ||||||
| 134 | 自主航海船 | CN201480027607.7 | 2014-03-14 | CN105228893B | 2017-10-24 | 理查德·埃利奥特·詹金斯; 迪伦·欧文斯 |
| 无人自主航行船包括主船体；与该主船体旋转地耦接的刚性翼，其中该刚性翼围绕该刚性翼的旋转轴自由旋转；控制器，被配置为保持期望航向；控制面元件，被配置为基于由该控制面元件上的风所施加的力以空气动力控制该刚性翼的翼角，其中该控制器被配置为确定控制面角度并基于该控制面角度生成信号以定位该控制面元件；船舵，其中该控制器进一步被被配置为确定船舵位置并生成信号以将该船舵定位到该船舵位置；和龙骨，包括压载，该压载足以提供足以使该主船体从任何位置被动扶正的正扶正力矩。 | ||||||
| 135 | 带有电梯的水下观光考察器 | CN201710596974.4 | 2017-07-20 | CN107264755A | 2017-10-20 | 刘富仪 |
| 本发明公开了一种带有电梯的水下观光考察器，包括固定连接板、两个结构相同的封闭舱，封闭舱中的一端区域为观光区，另一端区域为休息区，封闭舱中的一侧设有卫生间和厨房，厨房的旁边设有餐厅，餐厅内设有饮料冰柜；封闭舱中的另一侧设有医疗室和存货舱库；所述休息区内设有两排休息室，两排休息室之间设有过道，休息区内还设有观光厅，过道与观光厅连通；封闭舱的中部设有电梯，出入口设在封闭舱顶部的固定连接板上。由于将观光区和休息区分开，并增设了卫生间、厨房、餐厅、医疗室、凹面显示屏和舞台，给人们提供了极大的便利；由于增设了电梯，进出舱相当方便。 | ||||||
| 136 | 一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置 | CN201610185853.6 | 2016-03-29 | CN107235130A | 2017-10-10 | 赵江滨; 孙涛; 许朋朋; 严新平; 周克记; 崔天宇; 孙承亮; 郭传安 |
| 本发明公开了一种用于小型海洋航行器的摆翼式波浪能收集装置，包括摆动水翼，传动舱室，内部旋转传动机构，舱室连接隔板及发电机，其中内部旋转传动机构包括输入轴、齿轮加速机构和输出轴。摆动水翼通过U形连接件与输入轴相连；输出轴与发电机相连；舱室连接隔板实现舱室间密封连接，并设有轴承座孔，用于支撑输入轴或输出轴；摆动水翼与传动舱室壳体之间还连接有弹簧。基于摆动水翼与航行器机体两部分水动力学响应的差异，本发明利用摆动水翼吸收波浪上下起伏的能量，带动输入轴转变为旋转运动，经加速后由输出轴带动发电机发电，解决小型海洋航行器长时作业的能源供给问题。本发明还具有结构简单、拆装维护方便，应用范围广的优点。 | ||||||
| 137 | 一种能打胜仗的装备 | CN201610122461.5 | 2016-02-26 | CN107128467A | 2017-09-05 | 张连华 |
| 本发明是一种能打胜仗的装备，这种装备齐全能在海底行驶，还能在海面行驶，能直升到空中飞行，就是一种大型的直升机，还能在陆地作战解决战争的胜负，新研发的新装备根据体型大小，有的螺旋桨装在后头，有的装在前头快，还有装在两边的螺旋桨，还有朝下的螺旋桨，还有朝上的螺旋桨，还有链轨带，10个轮子都转动，发动机用原子油。 | ||||||
| 138 | 浮动核电站通过潜水电缆向军舰上的电磁炮的供电装置 | CN201710200085.1 | 2017-03-30 | CN106875991A | 2017-06-20 | 赵毓媛 |
| 本发明涉及浮动核电站通过潜水电缆向军舰上的电磁炮的供电装置，属于新能源应用技术领域。在海面上漂浮有浮动核电站、潜水电缆提吊装置和军舰，潜水电缆的一头连接浮动核电站上的右变压器，另一头连接军舰内的储电设备，潜水电缆穿过二只提吊感应圆环，二只提吊感应圆环内安装有重量传感器和电流传感器，用于输送电流过程的信息化管理。从核电装置输出的电流通过右变压器、潜水电缆和储电设备输入升压电源。从升压电源输出的电流通过导电线分别输入高速开关和加速装置。军舰电子计算机设备根据获得的信息发出战斗指令，战斗指令通过信息传输线启动高速开关和加速装置给长直导轨上的炮弹加速，高速炮弹沿长直导轨发射出去击毁远处的敌舰。 | ||||||
| 139 | 一种深水科研潜艇 | CN201611051771.9 | 2016-11-25 | CN106828836A | 2017-06-13 | 戴罗明 |
| 本发明涉及一种深水科研潜艇，包括有艇身，艇身的横截面为对称的四边形，艇身的左、右两侧分别具有倾斜的上壳面和下壳面且上壳面和下壳面间具有夹角a，艇身内腔的左、右两侧分布有支撑于上壳面与下壳面间的支撑立柱。本发明相对现有潜艇具有更好的潜深能力和隐身性能。 | ||||||
| 140 | 一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器 | CN201710037213.5 | 2017-01-19 | CN106828831A | 2017-06-13 | 徐鹏飞; 郑金海; 张冠卿 |
| 本发明公开了一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器，包括：外球壳、推进装置、内球壳、滚进动力装置、浮力调节装置和驱动转向装置；内球壳能够相对外球壳绕第一轴方向转动的设置于外球壳的内部；滚动动力装置设置于内球壳内，其能够绕第二轴转动产生偏心力矩使潜水器前进或后退；浮力调节装置和转向装置均安装于外球壳和内球壳之间的空间内，其中浮力调节装置能够使潜水器下沉或上浮于水体中，转向装置能够驱动内球壳相对外球壳转动；第一轴垂直于第二轴。本发明具有的有益效果：不仅能够在水体中浮游和水体底部运动，还能够在陆地运动从而实现跨介质活动的能力，此外还能让布放回收变得简单。 | ||||||
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