子分类：
- B63G1/00： 枪炮或导弹发射装置的布置;以其为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;枪炮,导弹发射装置入F41)
- B63G11/00： 航空母舰(用于飞机的其他船只或浮动设施入B63B35/50;飞机的发射或停机装置入B64F)
- B63G13/00： 舰艇上其他攻击或防御装备;以其为特点的舰艇
- B63G3/00： 弹药贮藏或运输装置的布置(潜艇专用的入B63G8/00;一般导弹或炮弹的供给入F41A9/00);以其为特点的舰艇(通常货船方面入B63B)
- B63G5/00： 以适合发射鱼雷为特点的舰艇(潜艇入B63G8/00;鱼雷发射本身入F41F)
- B63G6/00： 水雷或深水炸弹的布设;以其为特点的舰艇(潜艇上用于布雷的装置入B63G8/33)
- B63G7/00： 扫雷;以其为特点的舰艇
- B63G8/00： 水下舰艇,例如潜艇;{专门适合于此的设备}(潜艇壳体入B63B3/13;与基地有机械连接的,例如缆索的潜水舱入B63C11/34;潜水员滑板入B63C11/46;鱼雷入F42B19/00)
- B63G9/00： 对抗潜艇、鱼雷或水雷的舰艇上的其他攻击或防御设备
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种无飞行甲板航母 | CN201710168162.X | 2017-03-21 | CN106741769A | 2017-05-31 | 周彩根; 罗莎莎 |
| 本发明公开了一种无飞行甲板航母，包括舰首甲板和舰尾甲板，以及位于舰首甲板和舰尾甲板之间的中间区域；中间区域从上至下依次包括上层建筑、战斗机库、燃料仓和动力设备舱；战斗机库内停放战斗机；战斗机库的两侧均设有多个战斗机通道，战斗机通道下方设有坞舱，坞舱的外侧设有坞舱门；坞舱的内设有液压升降机和无人驾驶气垫平台；无人驾驶气垫平台的上端面尺寸与战斗机通道的尺寸一致；液压升降机设置在无人驾驶气垫平台下方。本发明取消了传统航母的飞行甲板，战斗机的起降借助无人驾驶气垫平台实现，相当于将海面作为战斗机跑道，彻底解决了战斗机起降问题，可以同时大批量放飞或回收战斗机，大大提升了航母的作战能力。 | ||||||
| 142 | 深水无人潜航器上浮装置 | CN201710123738.0 | 2017-03-03 | CN106697237A | 2017-05-24 | 石运国; 姬永强; 甄文强; 杨奇; 袁鸣 |
| 本发明公开了一种深水无人潜航器上浮装置，包括深水潜航器，深水潜航器设置有用于放置气源的充气室、整流罩及位于整流罩内的浮囊，浮囊设置有安全阀、差压阀和与充气室内部连通的充气嘴，浮囊内设置有与充气嘴连接的充气歧管，充气歧管连接有若干柔性导气管，柔性导气管上沿管路方向依次设置有若干排气孔，充气嘴、充气歧管、柔性导气管和浮囊构成通路。本发明通过设置充气歧管，使得气体由单点输入变成多点输出，降低了充气嘴附近瞬时的充气压力，提高了充气的同步性；通过增加柔性导气管，使气体可以在第一时间流向囊体内部折叠末端，提高了快速充气的同步性和均匀性，避免了充气不均匀带来的局部压力过高而引起的囊体破裂风险。 | ||||||
| 143 | 水下搜救机器人以及发电装置 | CN201710073822.6 | 2017-02-10 | CN106697233A | 2017-05-24 | 代广成; 乔安营 |
| 本发明涉及水下搜救机器人以及发电装置，其水下搜救机器人包括设置在水面上的遥控操纵平台、位于水中的耐压艇体、设置在耐压艇体上的锚、设置在耐压艇体上且用于与遥控操纵平台无线通讯的通讯天线、设置在耐压艇体尾部内腔中的尾压载水舱、水平设置在耐压艇体尾部的五叶侧斜桨、分别设置在尾压载水舱外侧壁上的稳定翼与X型舵；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。 | ||||||
| 144 | 一种发射鱼雷所用无人锚式潜水器 | CN201710027381.6 | 2017-01-12 | CN106672183A | 2017-05-17 | 顾大仁 |
| 一种发射鱼雷所用无人锚式潜水器，壳体中心置有鱼雷仓，鱼雷仓内有鱼雷，鱼雷置于鱼雷发射控制器上面，鱼雷发射器控制器下面有电池，鱼雷仓四周为沉浮仓，壳体为圆锥体，一端边上有圆孔，圆孔内有链条，链条上端连接吊环，另一下端连接在铁锚上，壳体另一端边连接导线，导线上端连接浮标，浮标上置有天线，天线通过导线与鱼雷发射控制器连接。由于无人与无动力，不消耗能源，不发出声音，天线体积小，不易被发现，可以长时间潜伏在水中，有了铁锚定位，不会漂移，天线始终高出海面，隨时接收来自陆基站，或舰船，或飞机，或卫星上发出的指令信号，控制鱼雷的发射，攻击敌方舰队。 | ||||||
| 145 | 可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机 | CN201611201605.2 | 2016-12-22 | CN106516110A | 2017-03-22 | 沙启鑫; 何波; 江景涛; 沈钺 |
| 本发明涉及一种可垂直起降飞行的水空两栖滑翔机，属于水下智能机器人技术领域。其改变了固定翼水下滑翔机存在的不能应用于空中和水中协同观察的局限性、以及解决了多旋翼空中飞行存在的转换效率较低和飞行距离较短的问题。本发明主控舱体内自前往后依次设置有浮力调节机构、俯仰调节机构、横滚调节机构，俯仰调节机构加载有在水平方向上转动的电池包，横滚调节机构加载有在垂直方向上转动的电池包；机翼上设置有与主控舱体平行的支架横杠，支架横杠前后两端至少各设置有一个旋翼。本发明不但能够在水下长时间、长航程工作，也可以在空气中垂直升降并大范围飞行，且可实现空中飞行和水下航行之间随意切换，可完成空中和水下协同观测。 | ||||||
| 146 | 机器鱼姿态逆向方法及系统 | CN201610971096.5 | 2016-11-05 | CN106516056A | 2017-03-22 | 陈辉; 何仁渊; 于赛赛; 洪定安 |
| 本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种机器鱼姿态逆向方法及系统，所述机器鱼姿态逆向系统包括：模拟模块，用于在模拟器上模拟机器鱼的动作；采集模块，用于采集所述动作的运动参数；发送模块，用于将所述运动参数发送至机器鱼；动作模块，用于控制所述机器鱼按照所述运动参数作出对应动作；筛选模块，用于从所述动作中筛选出符合要求的动作；保存模块，用于保存所述符合要求的动作所对应的运动参数。本发明的机器鱼姿态逆向方法及系统操作简单，动作效果好，智能化程度更好。 | ||||||
| 147 | 一种水下沉浮搭载平台 | CN201610876512.3 | 2016-10-08 | CN106516052A | 2017-03-22 | 莫慧黠; 党建军; 许海雨; 闵智勇; 张佳楠; 黄标 |
| 本发明涉及一种水下沉浮搭载平台，它是由壳体搭载系统、动力控制系统及气动启闭控制系统三大部分组成；其特征是：壳体为一个长方体有机玻璃舱，一面为舱门，内部安放有一个圆形托盘，托盘中心与一个直动伸缩气缸的活塞杆顶部相固连以实现圆盘的伸缩运动，圆形托盘上放置水下航行器，长方形壳体的舱门是由两扇可旋转开合的门构成，其由两个旋转气缸分别进行控制实现舱门的启闭，在壳体的外壳壁上用半卡箍将四个推进水泵分别固定在壳体上以作为整个壳体的沉浮的动力源，这样，便实现了平台的运动控制、舱门启闭以及将水下航行器送出平台的功能。本发明结构简单，适用性强，尤其对于长时间潜伏的使用工况来说维修，控制方便。 | ||||||
| 148 | 用于海洋屏障与门系统的能量吸收管理 | CN201480074061.0 | 2014-11-26 | CN106489060A | 2017-03-08 | 贾斯汀·毕夏普; 贾德森·德赛伍; 埃里克·约翰逊 |
| 海洋屏障具有弹性地连接的浮力面板，其间具有包含夹角，以形成一行褶状面板，使得铰接件布置在第一行与第二行中。具有缆线的撞击网附接到第一行中的各铰接件的网连接部分。网连接部分可以利用张力附接到缆线，使得当屏障浮动并且移动的船撞击网时，撞击力致使缆线相对于网连接部分移动，将撞击力的一部分传送到网连接部分，直到在缆线端部上的缆线停留件与缆线止动件附近的网连接部分接合。撞击力然后传送到与水接合以将撞击力传送到水的面板，以阻止船的运动。 | ||||||
| 149 | 一种带有自定心定位功能的水下连接器 | CN201610895327.9 | 2016-10-13 | CN106428488A | 2017-02-22 | 刘哲; 弓海霞; 刘战伟; 周健; 王立权; 姜沛然 |
| 本发明提供一种带有自定心定位功能的水下连接器，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，定位底座通过螺栓、螺母与角度裙下法兰固连，为了螺栓不影响定位转盘的转动，所以在定位底座上设置了沉孔；定位转盘的外侧带有齿轮，与传动齿轮啮合；六个卡爪的滑靴分别安装在定位底座的六个T型槽内，从而卡爪可以在定位底座的T型槽内滑动，卡爪上的滑杆分别安装在定位转盘的六个滑槽内，滑杆可以在滑槽内做既转动又滑动的运动。本发明在完成对接任务时，该装置拥有自定心定位功能，有效提高了角度裙对接时的准确性，大大降低了角度裙和失事艇对接的难度，从而提高了海底工作人员及物资的转移的效率。 | ||||||
| 150 | 浮力补偿仓体的仓盖开启机构 | CN201610925430.3 | 2016-10-30 | CN106428456A | 2017-02-22 | 吴琪; 李星升; 张继鹏; 李晓峰; 康宝臣; 康新华; 李宏芳 |
| 本发明公开了一种浮力补偿仓体的仓盖开启机构，解决了水中密封仓开启仓门噪声大和回收后无法再利用的问题。包括在仓盖（3）上分别吊接有两倒T形吊杆，推拉电磁铁（10）与两倒T形吊杆的底端连接，在电磁铁柱头（13）的上端活动套接有圆管（14），在圆管（14）的底端面、电磁铁柱头（13）的侧壁、倒T形右吊杆（5）的台阶之间卡接有下限位钢珠（17），在圆管（14）的底端面、电磁铁柱头（13）的侧壁、倒T形左吊杆（7）的台阶之间卡接有另一下限位钢珠，在环形限位槽（21）、仓盖（3）的底端面与圆柱体形管帽（15）的顶端外圈之间间隔地设置有上限位钢珠（22）。本发明实现了水中仓盖开启的低噪声，实现了开启机构的再利用。 | ||||||
| 151 | 一种用于水下施工的常压工作仓 | CN201180057030.0 | 2011-09-30 | CN103380055B | 2017-02-22 | 施晓明 |
| 一种用于水下施工的常压工作仓，用于对水下物体进行施工，工作仓具有两层或多层仓体11，12），每层仓体（11，12）具有用于和水下物体对接的接口（111，121），每层仓体（11，12）的接口都设置有软胶（112，122），相邻的仓体之间为中空结构；工作仓在与水下物体对接前注满水，最内层的仓体内和相邻仓体之间为中空结构；工作仓在与水下物体对接前注满水，最内层的仓体内和相邻仓体之间充满水，工作仓与水下物体对接后，软胶和水下物体的表面相接触，然后由外向内依次将各仓体之间、以及最内层仓体内的水抽出并注入空气，最内层仓体内保持常压，仓体之间的压强小于常压且由外向内依次增大，每层仓体的接口的软胶由于内外压力差与水下物体的表面紧密接触从而在水下物体和接口之间形成密封，从而可以在水下构建多层压力差密封，有效保证仓内工作人员的安全。 | ||||||
| 152 | 深海采样器自动抛载机构 | CN201610827979.9 | 2016-09-19 | CN106379503A | 2017-02-08 | 王彬; 宋伟; 姜红建; 冀大雄; 朱世强 |
| 本发明公开了一种深海采样器自动抛载机构。本发明包括活塞、外筒、螺钉、压载铁、钢球弹簧、钢球、筒盖、活塞弹簧、内筒、o型圈。活塞上顶端一周均布通孔，中间部分开有环槽，末端为梯台面，活塞上通孔便于海水通过，对外筒容腔起到压力补偿作用，同时在活塞的两侧形成压力差推动活塞的运动，活塞运动到一定位置钢球在预压缩弹簧的作用下进入活塞的环槽处，压载铁由于没有钢球的约束从而得到释放;活塞与活塞弹簧形成一个可调阻力机构，平衡一定海水压力，从而可以调控抛载深度，内筒上开有沟槽，沟槽上面安装o型密封圈，对内筒容腔起到密封作用。本发明能够保证压载到达预定深度时自动释放，具有结构简单、拆装方便、可靠性好的特点。 | ||||||
| 153 | 潜载垂直发射筒固定装置 | CN201610908305.1 | 2016-10-18 | CN106364645A | 2017-02-01 | 邓科; 周成康; 宋策; 于殿君; 朱坤 |
| 本发明涉及一种潜载垂直发射筒固定装置，属于潜载垂直发射筒技术领域。本发明通过设计的压环组件、发射井围栏能够有效解决潜载垂直发射筒与潜艇发射井的连接问题，发射井围栏和发射筒上法兰无需开螺栓孔，压环组件可以作为消耗件，用较小的代价即可保证发射井围栏的防腐层不会遭到破坏，且气水密可靠，操作过程中只需要操作8个不脱落的顶紧螺杆，而不是容易脱落丢失的12个螺栓，确保气水密和防腐措施有效。 | ||||||
| 154 | 一种海洋航行器可收放舵翼机构 | CN201610624619.9 | 2016-08-02 | CN106184687A | 2016-12-07 | 李晔; 郭宏达; 龚昊; 王汝鹏; 安力; 乔岳坤; 曹建; 姜言清; 马腾; 付悦文 |
| 本发明提供一种海洋航行器可收放舵翼机构，包括舱室和设置在舱室上的舱盖，舱盖上安装有支架，支架上安装有电机，电机下方的支架上对称安装有两块挡板，电机的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮安装在舵轴上，且舵轴的两端分别穿过两块挡板，每块挡板的外侧面安装有一个螺线管，舵轴的两个端部分别插入至中空的两个舵翼中，每个舵翼内部设置有一个线圈，所述舵轴是中空的且其内部的两端均集成有正极、负极两根导线，且每个线圈的两端与对应的正极、负极导线连接，两个线圈以及两个螺线管均与设置在舱室内的控制电路连接。本发明结构简单，节约能源，实用价值高，可实现水下航行器的舵翼回收任务，保证水下航行器的安全可靠性。 | ||||||
| 155 | 一种采用新型驱动机构的机器鱼 | CN201610843757.6 | 2016-09-23 | CN106184677A | 2016-12-07 | 陈磊; 王丽峰; 唐珑; 涂国栋; 朱洪昌 |
| 一种采用新型驱动机构的机器鱼，鱼身机构外表层覆盖有采用柔软合成材料制作的机器鱼蒙皮，鱼身机构内设置有驱动机构、鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构及控制器，且驱动机构与鱼身机构连接，驱动机构由多段弹力组件组成，每段弹力组件包括记忆合金弹簧、脊杆及支架，脊杆铰接后固定在支架中部，记忆合金弹簧设置在脊杆两侧并固定在支架上，支架固定在鱼身机构上，鱼身姿态控制机构、鱼身方向控制机构分别与控制器连接，鱼身机构内形成有利用化学物质生成气体的皮腔，通过对气体的收放，从而实现机器鱼的浮潜，利用记忆合金弹簧伸缩提供驱动力，从而提升机器鱼的隐身水平和机动性能，有效解决传统机器鱼灵活度不足、协同能力差、功能单一问题。 | ||||||
| 156 | 一种水下航行器配平方法 | CN201610305601.2 | 2016-05-10 | CN106143848A | 2016-11-23 | 韩雷; 宋大雷; 周丽芹; 王向东 |
| 本发明涉及水下航行器，尤其涉及一种水下航行器配平方法。本发明能够在航行器的内部进行配重，在不改变其自身浮心的情况下进行调平，简化了配平过程，节约了配平时间。 | ||||||
| 157 | 一种多自由度自主水下航行器运动控制装置 | CN201610430745.0 | 2016-06-16 | CN106081024A | 2016-11-09 | 瞿逢重; 宋宏; 谭力; 王桢铎; 余楚盈; 陈鹰; 徐敬; 韩军 |
| 本发明公开了一种多自由度自主水下航行器运动控制装置，由两个矢量推进装置和一个侧移推进装置组成，使得航行器具有多自由度运动形式；两个矢量推进装置对称的部署在水下航行器的前后两端，每个矢量推进装置由连接杆连接两个推进器；本发明可以任意改变水下航行器的推进方式，利用涡轮和蜗杆的传动方式实现了用电机控制推进器进行360度无死角旋转，从而实现矢量推进的功能，同时在航行器的中央使用侧移推进装置，实现了航行器的横向平移活动。并设计了整个龙骨结构，能够在保证矢量推进装置和侧移推进装置固定在航行器的内部，使航行器能够完成基本的多自由度运动，也能完成横向平移等较为复杂或不常见的机器运动方式。 | ||||||
| 158 | 一种高机动水下滑翔机 | CN201610421688.X | 2016-06-13 | CN106043634A | 2016-10-26 | 黄闯; 党建军; 李代金; 郭庆; 许海雨; 师亚祯 |
| 一种高机动水下滑翔机。它包括重心调节机构、重力调节机构、高机动推进器、滑翔翼板、平衡尾翼、卫星通讯系统、下位机控制系统以及若干传感器等组成，利用滑翔机两侧的高机动推进器，弥补了前滑翔机机动能力弱、运动模式单一的缺点。滑翔机的重心调节与重力调节相配合实现常规滑翔运动，高速推进系统与控制系统相配合实现高机动运动，滑翔机在上浮至海面以后通过远程通讯系统可与控制中心通讯，滑翔机一般情况下滑翔机工作在低功耗滑翔巡航模式，在必要时可以启动高速高机动模式。提供了一种新型水下滑翔机的设计思路，对于扩展滑翔机的应用领域、提高其生存能力、改善其综合性能有显著作用。 | ||||||
| 159 | 一种深海无人潜航器及其使用方法 | CN201610525632.9 | 2016-07-06 | CN106043632A | 2016-10-26 | 吴涛; 陈虹; 王磊; 庞杰; 肖国林; 张安付; 闻心怡 |
| 本发明属于船舶与海洋工程装备及技术领域，特别涉及一种可在海底作业的深海无人潜航器及其使用方法。一种深海无人潜航器，其技术方案是：它包括：潜航器主体(1)、推进模块(2)、前机械臂(3)和后机械臂(4)。本发明可通过可调浮力的潜航器主体(1)使无人潜航器在深海中实时调整运动方向；通过推进模块(2)的推力在深海中快速下潜、上浮以及巡游；通过前机械臂(3)和后机械臂(4)的上下摆动在深海中慢速巡游及实时调整左右运动方向。本发明同时具备大范围的快速运动能力、小范围准确移动定位能力以及抗洋流稳定能力，具有下潜、上浮时间短，稳定性强的特点，满足深海科学考察、环境监测、管道检测、取样、应急搜救等应用需求。 | ||||||
| 160 | 一种鲹科类仿生机器鱼 | CN201610489896.3 | 2016-06-28 | CN106005333A | 2016-10-12 | 武建国; 张润锋; 林兴华; 成玉强; 滕云 |
| 本发明提供了一种鲹科类仿生机器鱼，属于水下机器人技术领域，包括鱼尾、尾部传递机构、尾部舵机、电池、控制器、胸鳍舵机、开关和鱼身，还包括压力传感器、密封筒、电子罗盘、浮力调节缸、直线电位计、浮力电机、摄像头和胸鳍，所述的鱼尾通过尾部传动机构与尾部舵机连接，鱼身内设有密封筒和浮力调节缸，密封筒内设有电池、控制器和胸鳍舵机，浮力调节缸的后端设有浮力电机，鱼身头部设有开关和摄像头。本发明的有益效果为：结构合理，新颖巧妙，能够搭载多种信息采集模块进行数据采集，同时能适应多种环境下的作业需求，具有良好的机动性能和推进效率，模块化设计便于制造、安装和调试，简化了复杂零件的设计与加工，降低了成本。 | ||||||
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