| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序 | CN201710313138.0 | 2017-05-05 | CN107458378A | 2017-12-12 | 千尚人; 朝仓正彦 |
| 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。车辆控制系统具有一个以上的内容重放部、自动驾驶控制部和重放控制部，其中，所述内容重放部重放基于车辆乘员操作的内容；所述自动驾驶控制部执行自动地进行所述车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方的自动驾驶；所述重放控制部根据由所述自动驾驶控制部执行的自动驾驶的状态来控制所述内容重放部，在所述内容的重放被限制的情况下，所述重放控制部停止在所述内容重放部上的所述内容的重放，其后在所述内容的重放的限制被解除的情况下，所述重放控制部自动地重新开始所述内容重放部的所述内容的重放。据此，能够确保安全性并且提高内容重放装置的便利性。 | ||||||
| 2 | 车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序产品 | CN201710323515.9 | 2017-05-09 | CN107415949A | 2017-12-01 | 味村嘉崇; 冲本浩平; 熊切直隆 |
| 本发明提供一种能够促进驾驶员顺畅地接管驾驶行动的车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序产品。车辆控制系统包括：驾驶状态信息获取部，当从自动驾驶转变为手动驾驶时，获取驾驶状态信息，该驾驶状态信息表示与转向或加减速中的至少一个相关的自动驾驶状态；要求操作信息生成部，基于由所述驾驶状态信息获取部所获取的所述驾驶状态信息，生成要求操作信息，该要求操作信息表示从所述自动驾驶转变为所述手动驾驶时对车辆乘员所要求的操作信息；以及要求操作信息通知部，基于由所述要求操作信息生成部所生成的所述要求操作信息来进行对车辆乘员的通知。 | ||||||
| 3 | 后方事故保护 | CN201580056132.9 | 2015-10-13 | CN107074179A | 2017-08-18 | M·R·夏克 |
| 后方事故保护(BAP)系统包括附接到车辆后挡风玻璃的摄像机。微型计算机分析相机图像以评估后方冲击的风险。在检测到潜在的后方冲击时，BAP系统启动动作以降低潜在的后方冲击的严重性。 | ||||||
| 4 | 用于找到车辆的躲闪轨迹的方法 | CN201611175828.6 | 2016-12-19 | CN107010057A | 2017-08-04 | F.博纳伦斯; J.费迪南德 |
| 本发明涉及一种用于找到车辆的躲闪轨迹的方法。用于在路面(2)上找到用于绕过车辆(1)的障碍物(3,5)的躲闪轨迹的方法包括步骤：a)通过选择时间的正交函数的第一加权总和的加权系数(b(0)k)，确定候选轨迹的与路面(2)平行的分量(x)(S3‑S6)；b)通过选择正交函数的第二加权总和的加权系数(c(0)k)，确定所述候选轨迹的与路面正交的分量(y)(S3‑S6)；c)计算(S9,S16)所述候选轨迹的优化参数(TTC*)；以及d)当所述优化参数(TTC*)未达到中断标准时，改变(S13)所述总和中的至少一个总和的至少一个系数并且重复步骤c)。 | ||||||
| 5 | 一种基于MIPS处理器的多目视觉智能行车预警系统 | CN201710013924.9 | 2017-01-09 | CN106740840A | 2017-05-31 | 张军 |
| 本发明公开一种基于MIPS处理器的多目视觉智能行车预警系统，利用由多目工业照相机获取车辆前方道路状况，以及速度传感器获得车辆行驶数据，使用MIPS处理器，对视觉信号和车辆行驶数据进行处理，以便发出警告信息，和自动修正偏离，大大减少车辆事故发生。 | ||||||
| 6 | 行车安全辅助系统及行车安全辅助方法 | CN201610825886.2 | 2016-09-14 | CN106314429A | 2017-01-11 | M·斯坦纳 |
| 本发明提供一种行车安全辅助系统，其包括：用于检测车辆与周围物体的间距的车距检测机构；以及控制器，控制器构造成能基于车距检测机构的检测数据判断车距是否在预定临界值以下并在车距在预定临界值以下时下达操作车辆指令，用以拉开车距。本发明还涉及利用行车安全辅助系统的行车安全辅助方法，方法包括：步骤一、车距检测机构检测车辆与周围物体的间距；步骤二、控制器基于车距检测机构的检测数据判断车距是否在预定临界值以下；步骤三、控制器在车距在预定临界值以下时下达操作车辆指令，用以拉开车距。本发明能在驾驶员遇到邻车超车时控制本车与邻车距离，避免因驾驶员为紧急避让邻车超车而改变车道造成的与另一车因车距过小引发的事故。 | ||||||
| 7 | 摇晃判定装置及摇晃判定方法 | CN201280074828.0 | 2012-07-26 | CN104488009B | 2016-09-28 | 奥田裕宇二; 川真田进也 |
| 摇晃判定装置(1)适当地判定车辆的摇晃，抑制驾驶员感到厌烦的情况。摇晃判定装置(1)构成为具备：转向判定部(41)，在车辆的驾驶员的无转向状态持续了预定时间之后进行急转向，在该急转向之后，判定是否向该急转向的反方向超过所述无转向状态下的转向位置而进行了回轮急转向；及摇晃判定部(42)，在由转向判定部(41)判定为驾驶员的转向是超过了所述无转向状态下的转向位置的回轮急转向时，判定为车辆进行摇晃。 | ||||||
| 8 | 车辆控制设备 | CN201580005844.8 | 2015-01-26 | CN105939906A | 2016-09-14 | 竹中研一 |
| 本发明配备：气囊控制装置1a，其用于在通过第一碰撞检测传感器检测到的碰撞的大小满足外部气囊的展开条件的情况下展开外部气囊6，以及在通过第二碰撞检测传感器检测到的碰撞的大小满足内部气囊的展开条件的情况下展开内部气囊7；制动控制装置1b，其用于当内部气囊7展开时执行自动制动控制。即使在外部气囊6的展开条件被满足，但是内部气囊7的展开条件不被满足的情况下，当外部气囊6被展开时，制动控制装置也执行自动制动控制。 | ||||||
| 9 | 用于交通工具的疲劳驾驶预警方法及系统 | CN201510680545.6 | 2015-10-19 | CN105894734A | 2016-08-24 | 李文锐; 陈昆盛; 徐勇; 林伟; 刘鹏; 李丹; 邹禹 |
| 本发明公开了一种用于交通工具的疲劳驾驶预警方法，当疲劳驾驶监测装置监测到本交通工具的疲劳驾驶信息时，将本交通工具的疲劳驾驶信息发送给预警装置和无线通信装置；无线通信装置向外部发送疲劳驾驶信息；预警装置根据接收到的疲劳驾驶信息生成预警信号。本发明还公开了一种用于交通工具的疲劳驾驶预警装置，包括疲劳驾驶监测装置；与疲劳驾驶监测装置通信连接的无线通信装置，其配置成能够向外部无线发送疲劳驾驶信息；与疲劳驾驶监测装置和无线通信装置通信连接的预警装置。本发明通过同时对本交通工具监测疲劳驾驶信息并预警，并向外发送该疲劳信息进行警示，从而有效的减少了由于疲劳驾驶导致的交通事故的发生。 | ||||||
| 10 | 用于对车辆进行自动控制的方法和装置 | CN201480061948.6 | 2014-10-17 | CN105722739A | 2016-06-29 | N·米诺尤埃纳凯 |
| 用于对车辆进行自动控制的方法包括一个初始步骤(100)，在该步骤中给出了该车辆的一条参考局部路径和一个潜在速度(v)。计算转向角自动设定点(δcar)的一个步骤(120，121，140)使得有可能计算该车辆与该潜在速度(v)的平方成比例的侧向加速度(aykin)，使该车辆画出包括在与该车辆相距一个距离(Id)处与该参考局部路径相交的一个点的一条圆弧。步骤(181)在于当该侧向加速度(aykin)具有的值低于最大可允许侧向加速度值(aymax)时生成速度设定点(vr)，该速度设定点被设定成等于该潜在速度(v)值的值，并且调节步骤(167)在于当该侧向加速度(aykin)具有的值高于或等于该最大可允许侧向加速度值(aymax)时减小该潜在速度(v)的值，以便通过重复所述计算步骤(120，121，140)来计算一个减小的侧向加速度(aykin)。 | ||||||
| 11 | 自动驾驶车辆的车道变换路径规划算法 | CN201510302003.5 | 2015-06-05 | CN105292116A | 2016-02-03 | J-W.李 |
| 本发明涉及自动驾驶车辆的车道变换路径规划算法。一种系统和方法，用于为行进在路面上的车辆的自动车道对中和/或车道变换提供路径规划生成，该方法采用来自可视摄照机的在摄照机的有效范围内的路面测量值和来自地图数据库的超出摄照机范围的路面测量值。该方法使用来自摄照机的路面测量值来确定沿着车行道的第一节段的期望路径并且根据摄照机如何精确限定路面来识别第一节段的尽头。该方法然后使用来自地图数据库的路面测量值来确定沿着开始于第一节段的尽头的路面的第二节段的期望路径，此时从第一节段向第二节段的过渡是平稳的。 | ||||||
| 12 | 偏离防止支持设备 | CN201480033637.9 | 2014-06-05 | CN105283363A | 2016-01-27 | 奥田裕宇二; 岩田洋一; 中野贵仁; 川井隆史; 达川淳平; 高藤哲哉 |
| 一种偏离防止支持设备，包括：车道边界标记识别部，其被配置成识别车道边界标记；偏离检测部，其被配置成对所述主车辆从所述车道边界标记的偏离进行检测；以及目标行驶路线生成部，其被配置成在所述偏离检测部检测到所述偏离的情况下生成目标行驶路线，其中，所述目标行驶路线包括：第一目标行驶路线，用于减小所述偏离；以及第二目标行驶路线，用于修改在沿所述第一目标行驶路线行驶之后偏离已被减小的所述主车辆的方向；其中，取决于所述偏离的方向以及所述车道边界标记的弯曲的方向，所述目标行驶路线生成部对所述第一目标行驶路线和所述第二目标行驶路线中的一个目标行驶路线进行设置，使得该目标行驶路线基本上为直线。 | ||||||
| 13 | 车辆的驾驶辅助装置 | CN201510337318.3 | 2015-06-17 | CN105216794A | 2016-01-06 | 江副志郎; 长瀬贵之; 高桥理; 松野浩二; 堀口阳宣; 沟口雅人; 鹰左右康; 小山哉 |
| 本发明提供一种根据开始超越前行车辆后的状况变化而适当判断是中止超车还是执行超车，而不会使驾驶员感到不安的驾驶辅助装置。本车辆(1)为了超越前行车辆(B1)而移动到跨越行驶车道(P1)与对向车道(P2)之间的边界部分的(A1)位置，在对向车道(P2)检测到对向车辆(C1)的情况下，暂时中断超车控制。并且，在确认了对向车辆(C1)偏离的情况下，解除超车控制的中断而执行超车，在对向车辆(C1)未偏离的情况下或虽然判定为对向车辆偏离，但是检测到后续车辆的情况下，维持超车控制的中断并返回到原来的行驶车道(P1)的前行车辆(B1)的后方。 | ||||||
| 14 | 用于匹配在漂滑情形下的转向比的方法 | CN201510300649.X | 2015-06-04 | CN105172789A | 2015-12-23 | M.瓦格纳 |
| 本发明涉及用于匹配在漂滑情形下的转向比的方法。在用于匹配在漂滑情形下的机动车的伺服转向装置或者主动转向装置的转向比的方法中-探测漂滑情形的存在并且-在识别出漂滑情形存在的情况下，减小转向比。 | ||||||
| 15 | 防止偏离道路用辅助装置及防止偏离道路用辅助方法 | CN201510201635.2 | 2015-04-24 | CN105035083A | 2015-11-11 | 伊藤诚; 石田真之助; 山田健太郎; 半沢大介; 久保田裕康; 纸谷博之 |
| 本发明提供一种防止偏离道路用辅助装置。该防止偏离道路用辅助装置具有识别装置、偏离识别部、控制部及偏离次数计算部，其中，识别装置识别车辆的行驶道路；偏离识别部识别车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路或预测车辆偏离所述识别装置识别的所述行驶道路；控制部进行避免偏离控制，在该避免偏离控制中，至少通过转向来避免车辆偏离所述行驶道路；偏离次数计算部计算由所述偏离识别部识别出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数或由所述偏离识别部预测出的在规定时间内的偏离所述行驶道路的次数，当由所述偏离次数计算部算出的所述次数为n次时，所述控制部进行所述避免偏离控制及警报发出控制的至少一种控制，所述n为大于1的自然数。 | ||||||
| 16 | 来自车辆的跟踪 | CN201510126570.X | 2015-03-23 | CN104964692A | 2015-10-07 | 兰迪·迈克尔·弗雷伯格; 托马斯·李·米勒; 布莱恩·本尼; 辛西娅·M·诺伊贝克尔; 托马斯·麦克尔·麦克奎德; 布拉德·艾伦·伊格纳恰克 |
| 本发明可以通过车辆中的计算机收集与车辆外面的人有关的数据。收集的数据用于生成至少包括邻接车辆的人的一个或多个目标的虚拟地图。基于包括关于人的位置的信息的虚拟地图，提供显示。 | ||||||
| 17 | 用于在自主车辆操作期间适应行人的系统 | CN201510102493.4 | 2015-01-29 | CN104802795A | 2015-07-29 | D·L·阿牛; G·L·弗莱彻 |
| 本发明涉及用于在自主车辆操作期间适应行人的系统。一种用于车辆的防撞系统包括：电子制动系统，其能够应用车轮制动以使所述车辆减速；转向系统，其能够改变用于所述车辆的转向角；以及控制器。所述控制器进行指令以便执行行人避让机动操作，所述行人避让机动操作包括以下中的至少一个：将所述车辆转向至最大可用间隔距离，以及将所述车辆制动至在所述车辆正经过所述行人的同时的最大安全速度。 | ||||||
| 18 | 一种驾驶平台自动调节系统 | CN201310705518.0 | 2013-12-20 | CN104723985A | 2015-06-24 | 李亚楠 |
| 本发明提出了一种驾驶平台自动调节系统，包括：设置在驾驶台上方的照相机，采集人脸图像；图像识别模块，提取所述人脸图像中的眼部位置数据；控制器，接收所述眼部位置数据，根据眼部位置数据查找对应的调节指令，输出调节指令到第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机；所述第一伺服电机根据所述调节指令调节方向盘的高度，第二伺服电机根据所述调节指令调节地板及座椅的高度；所述第三伺服电机根据所述调节指令调节制动与加速踏板的高度。 | ||||||
| 19 | 车辆行为控制装置以及车辆行为控制系统 | CN201410707664.1 | 2014-11-28 | CN104670226A | 2015-06-03 | 土屋义明; 石黑博; 芳川达也 |
| 提供一种能够通过适当地控制制动和/或转向，来更有效地避免与障碍物的碰撞和/或接触的车辆行为控制装置以及车辆行为控制系统。实施方式的车辆行为控制装置，作为一例，具备：碰撞判断部，其在车轮被制动的状态下，至少基于车辆前方的障碍物的检测结果、车辆的速度的检测结果以及对上述车轮进行制动的液压系统的液压的检测结果，判断上述车辆在一边直行一边减速的情况下是否会与上述障碍物碰撞；和车辆行为控制部，其在由上述碰撞判断部判断为会与上述障碍物碰撞的情况下，执行后轮的转向的控制以及使左右车轮的制动状态有差异的控制中的至少一方，以使得上述车辆一边绕开上述障碍物一边减速。 | ||||||
| 20 | 用于在全自动车辆引导期间运行机动车的方法 | CN201380042238.4 | 2013-08-01 | CN104520159A | 2015-04-15 | A·博格纳; D·德布鲁因; J·席赫伦 |
| 本发明涉及一种用于在构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统运行期间借助于控制单元运行机动车的方法，该控制单元在驾驶员辅助系统运行时操控驱动单元和/或制动单元，使得机动车遵循与作为目标对象探测的前面车辆的预定间距；并且该驾驶员辅助系统操控转向系统的传动机构，使得将机动车保持在所识别的本车道之内。按照本发明，在作为目标对象探测的前面车辆离开所识别的本车道并且缺少新的行驶在前面的前面车辆时进行制动干预。 | ||||||
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