| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于众包数据的车辆控制 | CN201680008940.2 | 2016-02-08 | CN107209989A | 2017-09-26 | 卞祯焄 |
| 本公开的形态涉及一般以众包数据为基础控制车辆的方法。根据本方法，车辆向服务器发送路径请求，响应所述路径请求，接收导航信息，以所述发送的导航信息为基础，控制车辆的运转，在按照所述发送的导航信息而运行途中，收集车辆运行数据，向所述服务器发送所述收集的数据，接收生成的众包数据，以所述接收的众包数据为基础，更新所述发送的导航信息，以所述更新的导航信息为基础，控制所述车辆的运转。 | ||||||
| 2 | 车辆行动控制装置以及车辆行动控制系统 | CN201480012195.X | 2014-03-26 | CN105026237B | 2017-09-05 | 槙野贵文; 土屋义明 |
| 本发明的实施方式的车辆行动控制装置作为一例，具有：碰撞判断部，在车轮被制动的状态下，至少基于车辆的前方的障碍物的检测结果和车辆的行驶状态的检测结果，来判断在车辆一边直行一边减速的情况下是否会与障碍物碰撞；以及车辆行动控制部，在碰撞判断部判断为会与障碍物碰撞的情况下，该车辆行动控制部不使前轮转向，而执行后轮的转向的控制以及使左右的车轮的制动状态产生差异的控制当中的至少一者，以使车辆一边绕过障碍物一边减速。 | ||||||
| 3 | 车辆控制系统及车辆控制方法 | CN201480062547.2 | 2014-11-14 | CN105764762A | 2016-07-13 | 川真田进也 |
| 一种车辆控制系统包括控制器，该控制器被配置成当预测到主车辆与在与主车辆的前后方向相交的方向上行驶的另一车辆的碰撞时(在S20中为“是”)，当与另一车辆的碰撞不可避免时(在S70中为“否”)，以及当另一车辆与主车辆在相交方向上发生碰撞时，在主车辆与另一车辆碰撞之前自动使主车辆的转向轮转向。控制器被配置成响应于在主车辆周围是否存在除另一车辆之外的目标(在S90中为“是”或“否”)，来改变由控制器转向的转向轮的方向(S100或S110)。 | ||||||
| 4 | 车辆的行驶轨迹控制装置 | CN201180074737.2 | 2011-11-08 | CN103917432B | 2016-06-15 | 光本尚训; 小城隆博; 国弘洋司; 高岛亨 |
| 包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。 | ||||||
| 5 | 车辆控制装置以及车辆控制方法 | CN200880113512.1 | 2008-10-30 | CN101842278B | 2016-05-04 | 田口康治 |
| 本发明的目的在于提供一种能够发挥控制系统的能力的同时进行适当的行驶控制的车辆控制装置以及车辆控制方法。本发明中，按照预先设定的行驶目标对车辆行驶进行反馈控制，在该反馈控制中车辆的行驶轨迹脱离的情况下，在超过轮胎摩擦圆的情况下，或者在车辆加速度、加加速度超过设定值的情况下，判断为控制偏差超过设定值，并再生成行驶目标。由此，直到控制偏差超过设定值为止，能够充分发挥控制系统的能力并进行行驶控制，在控制偏差超过了设定值的情况下再生成行驶目标并能够进行根据环境的适当的行驶控制。 | ||||||
| 6 | 用于防止可转向的机动车倾翻的方法和设备 | CN201510062806.8 | 2015-02-06 | CN104828082A | 2015-08-12 | R.贝克; C.施密特; B.布赫塔拉 |
| 本发明涉及一种用于防止可转向的机动车（100）倾翻的方法（1300），其中该方法（1300）具有确定步骤（1302）和提供步骤（1304）。在确定步骤（1302）中，在使用机动车（100）的转向角（206,212）和速度（216）的条件下确定倾翻判据；在提供步骤（1304）中，当所述倾翻判据代表机动车（100）的倾翻危险时，则提供转向角（206）的修正信号（208）。在此，所述修正信号（208）代表机动车（100）的至少一个可转向的车轮（110）的、比防止倾翻的转向角（206）更小的转向。 | ||||||
| 7 | 车辆防碰撞和报警系统 | CN201110320351.7 | 2011-10-20 | CN102452396B | 2015-08-12 | N.K.莫什楚克; S-K.陈; C.T.扎戈尔斯基; A.查特吉 |
| 一种宿主车辆中的防碰撞系统，该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值，所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通，则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。 | ||||||
| 8 | 车辆的行驶控制装置 | CN201280076819.5 | 2012-10-31 | CN104768780A | 2015-07-08 | 古平贵大; 小城隆博 |
| 一种车辆的行驶控制装置(10)，进行通过对转向轮进行转向而使车辆沿着行驶路行驶的轨迹控制，具有控制车身的横向的倾斜角的侧倾控制装置(主动稳定器56、58等)和判定行驶路的横向的倾斜的倾斜角推定装置(侧倾率传感器72、行程传感器74i等)。在车辆在横向倾斜的行驶路上行驶的状况下进行轨迹控制时(S150、250、300、500)，以使车身的横向的倾斜角大于0且小于行驶路的横向的倾斜角的方式通过侧倾控制装置控制车身的横向的倾斜角(S450)。 | ||||||
| 9 | 车辆用行驶辅助装置 | CN201280076304.5 | 2012-10-25 | CN104703861A | 2015-06-10 | 吉畑友太; 岛影正康 |
| 一种车辆用行驶辅助装置，该车辆用行驶辅助装置对在行驶道路上的本车前方相距前方注视点距离(Ls)的目标行驶位置(P)进行设定，以使本车驶向所设定的目标行驶位置(P)的方式对本车的行驶进行辅助，该车辆用行驶辅助装置具有：姿态判定部(14a)，其对本车相对于行驶道路的朝向进行判定；以及前方注视点距离设定部(14)，其在本车朝向行驶道路外侧的情况下，与本车的朝向和行驶道路平行的情况相比，对将前方注视点距离的基值(Ls_base)缩短后的前方注视点距离(Ls)进行设定。 | ||||||
| 10 | 车辆的车道线保持控制装置及其方法 | CN201410144167.5 | 2014-04-11 | CN104670228A | 2015-06-03 | 柳恩英; 黄泰勳 |
| 本发明提供一种根据车辆的行驶状态而开始或解除车道线保持功能的车辆的车道线保持控制装置及其方法。本发明的车道线保持控制装置包括行驶信息检测部，其在每个预先设定的时间检测道路上的车道线信息和在道路上行驶的车辆的状态信息；开始控制判断部，其利用检测到的车道线信息和检测到的状态信息判断是否开始车辆的车道线保持控制；解除控制判断部，若开始车道线保持控制，则其根据之后检测到的车道线信息和状态信息判断是否解除车道线保持控制；以及车道线保持控制部，其在车道线保持控制开始至解除之前，根据在每个预先设定的时间检测到的车道线信息和状态信息算出控制车辆所需的控制量，并根据控制量使车辆在道路上保持车道线。 | ||||||
| 11 | 机动车的横向导向驾驶员辅助系统的运行方法和机动车 | CN201110427700.5 | 2011-12-19 | CN102556059B | 2015-04-29 | M·贝尔; K-H·梅廷格尔 |
| 本发明涉及一种用于运行机动车的横向导向的驾驶员辅助系统的方法，其中，由机动车的环境数据和/或工作数据确定将来的道路延伸走向、并由此得出至少一个确定转向干涉的横向导向参数，其中，在确定道路延伸走向和/或横向导向参数时考虑描述车道表面的横向延伸走向相对水平面的偏差和/或描述该偏差的变化的道路路拱信息。 | ||||||
| 12 | 车辆传动系控制方法和系统 | CN201280071265.X | 2012-03-09 | CN104159765A | 2014-11-19 | 莱娜·拉松; 简·欧勒贝格; 菲利普·阿尔姆 |
| 一种方法和车辆牵引系统(1)，包括：-第一牵引轮(2a)，形成包括机械传动系的第一推进系统(12)的一部分，-第二牵引轮(6a)，形成包括为液压马达(8a)提供动力的液压泵(7)的第二推进系统(13)的一部分，-指示起步条件的一个传感器(10a、10b、10c、14)，-控制单元(9)，控制第二推进单元(13)，其中，控制单元被编程以：-由传感器(10a、10b、10c、14)自动检测起步条件并且将满足起步条件的输入发送至控制单元(9)，-响应于存在车辆的起步条件的指示和第一牵引系统提供或将提供牵引的指示，自动地从第二推进系统(13)提供牵引力，-依赖于来自第一推进单元(12)的手动控制的扭矩，由控制单元(9)自动地控制第二推进单元(13)。 | ||||||
| 13 | 车辆的行驶轨迹控制装置 | CN201180074737.2 | 2011-11-08 | CN103917432A | 2014-07-09 | 光本尚训; 小城隆博; 国弘洋司; 高岛亨 |
| 包括对车辆的前方进行拍摄的前方拍摄装置(68)和对车辆的左方及右方中的至少一方的侧方进行拍摄的侧方拍摄装置(70、72)，在基于车辆的前方的拍摄信息能够正常地执行行驶轨迹控制时(S200、350)，基于由前方拍摄装置取得的车辆的前方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S400)，在基于车辆的前方的拍摄信息无法正常地执行行驶轨迹控制时，至少基于由侧方拍摄装置取得的车辆的侧方的拍摄信息来执行行驶轨迹控制(S300、600)。 | ||||||
| 14 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201180073705.0 | 2011-09-26 | CN103827941A | 2014-05-28 | 秋山知范 |
| 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出了立体物时，通过辅助控制部而实施本车辆的转弯控制，以避免与立体物之间的碰撞。而且，在开始实施了由辅助控制部进行的转弯控制之后，在与本车辆的转弯相关的车辆状态、和与该转弯控制相关的预定参数的值之间的相关关系不属于被预先设定的正常状态的范围内的情况下，通过转弯控制中止部来中止由该辅助控制部实施的转弯控制。由此，能够停止因行驶路面的低摩擦而引起的转向系的过度操舵，从而消除驾驶员的不适感。 | ||||||
| 15 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201180073652.2 | 2011-09-26 | CN103827939A | 2014-05-28 | 秋山知范 |
| 本发明在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出立体物时，根据本车辆的行驶状态而获取一个或者多个能够回避该立体物与本车辆的碰撞的回避目标轨道。而且，在由所述获取部获取到的回避目标轨道隔着立体物而存在于本车辆的左右两个方向上的情况下，不实施与本车辆的转弯相关的控制，而实施与本车辆的制动相关的控制。 | ||||||
| 16 | 一种多传感器信息融合的自动泊车系统 | CN201410059286.0 | 2014-02-21 | CN103754219A | 2014-04-30 | 朴昌浩; 黄显杭; 禄盛; 张艳 |
| 本发明涉及一种多传感器信息融合的自动泊车系统，所述自动泊车系统包括超声波控制模块、图像处理模块、电子助力转向控制模块、车速控制模块以及整车控制模块，所述的超声波控制模块，可采集泊车车位以及周围障碍物与车辆之间的距离，实现车位识别功能；所述的图像处理模块，可采集车辆周围的泊车环境信息，并可在图像中调节虚拟车位，实现车位匹配功能；所述的电子助力转向控制模块，可根据轨迹信息实现对车辆的转向控制，实现轨迹控制功能；所述的车速控制模块，可控制车辆的行驶速度，实现车辆的低速控制功能；所述的整车控制模块可根据图像处理系统获取的车辆与车位之间的位置关系生成泊车轨迹，并产生相应的控制信号控制车辆完成泊车操作。 | ||||||
| 17 | 车道线跟踪控制系统及其控制方法 | CN201210384334.4 | 2012-10-11 | CN103676949A | 2014-03-26 | 柳恩英; 申光根 |
| 本发明提供一种车道线跟踪控制系统及其控制方法，该控制系统包括：目标距离计算部，随着车速的输入算出目标距离；目标轨迹生成部，随着车辆信息和摄像头图像信息的输入生成按所述目标距离相离的目标地点坐标，以原轨迹形态生成到达所述目标地点的目标轨迹。根据本发明，随车速计算目标距离，以原轨迹形态轮廓（曲率）生成目标距离的车辆目标轨迹，并应用到车道线跟踪控制而灵活实施车道线跟踪控制，同时最大限度地减少转向时带给驾驶员的不适感。 | ||||||
| 18 | 四轮转向/驱动车辆的路径保持和车轮侧滑的控制方法 | CN201310510013.9 | 2013-10-25 | CN103600744A | 2014-02-26 | 陈长芳; 舒明雷; 魏诺; 杨明; 孔祥龙; 刘瑞霞; 许继勇; 杨媛媛; 周书旺; 马继鹏; 唐梅玉 |
| 本发明的四轮转向/驱动车辆的路径保持和车轮侧滑的控制方法，包括：a).建立车体动态方程；b).建立车轮动态方程；c).建立摩擦力和力矩的关系式；d).建立纵向滑移率和侧向滑移率计算公式：e).建立路径保持方程；f).通过控制车轮滑移率，建立控制模型；g).设计状态反馈控制器：g-1).选取性能指标；g-2).求取矩阵和常数；g-3).设计控制器；h).获取车辆控制的车轮力矩和转向角。本发明的控制方法，通过控制车轮的纵向和侧向滑移率建立控制模型，可获取控制车辆的合适的车轮力矩和转向角，将车辆滑移率限制在一定范围内的同时，抑制了车辆扰动，保持了车辆按设定路径行驶，保证侧向偏离不超标。 | ||||||
| 19 | 用于拖车倒车辅助的拖车路径曲率控制 | CN201210117017.6 | 2012-04-19 | CN102745193A | 2012-10-24 | 道格拉斯·斯科特·罗德; 大卫·迪恩·斯密特; 埃里克·迈克尔·拉沃伊; 马丁·菲茨帕特里克·弗雷; 托马斯·爱德华·皮卢蒂; 沈泰贤; 马特·Y·鲁普; 罗杰·阿诺德·特朗布利 |
| 本发明公开一种机动车，其具有拖车倒车转向输入装置、连接于拖车倒车转向输入装置的拖车倒车辅助控制模块以及连接于拖车倒车辅助控制模块的电动助力转向系统。拖车倒车转向输入装置被配置用以输出与可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率近似的拖车路径曲率信号。拖车倒车辅助控制模块被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息。电动助力转向系统被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向。 | ||||||
| 20 | 车辆防碰撞和报警系统 | CN201110320351.7 | 2011-10-20 | CN102452396A | 2012-05-16 | N.K.莫什楚克; S-K.陈; C.T.扎戈尔斯基; A.查特吉 |
| 一种宿主车辆中的防碰撞系统，该防碰撞系统采用组合的自动制动和转向。所述防碰撞系统限定多个阈值，所述阈值标识宿主车辆与目标车辆的碰撞时间并且基于宿主车辆的速度、宿主车辆的加速度、目标车辆的速度、目标车辆的加速度、从宿主车辆到目标车辆的距离以及车道的摩擦系数。如果碰撞时间小于一个阈值并且与宿主车辆相邻的车道不畅通，则所述防碰撞系统提供完全自动防碰撞制动。如果碰撞时间小于另一阈值并且与宿主车辆相邻的车道畅通，则所述防碰撞系统提供宿主车辆的自动转向和制动。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈