| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 车辆的车道线保持控制装置及其方法 | CN201410144167.5 | 2014-04-11 | CN104670228B | 2017-12-05 | 柳恩英; 黄泰勳 |
| 本发明提供一种根据车辆的行驶状态而开始或解除车道线保持功能的车辆的车道线保持控制装置及其方法。本发明的车道线保持控制装置包括行驶信息检测部，其在每个预先设定的时间检测道路上的车道线信息和在道路上行驶的车辆的状态信息；开始控制判断部，其利用检测到的车道线信息和检测到的状态信息判断是否开始车辆的车道线保持控制；解除控制判断部，若开始车道线保持控制，则其根据之后检测到的车道线信息和状态信息判断是否解除车道线保持控制；以及车道线保持控制部，其在车道线保持控制开始至解除之前，根据在每个预先设定的时间检测到的车道线信息和状态信息算出控制车辆所需的控制量，并根据控制量使车辆在道路上保持车道线。 | ||||||
| 2 | 对驾驶员行为进行响应的系统和方法 | CN201280009235.6 | 2012-01-31 | CN103370252B | 2016-08-17 | K·冯; T·J·迪克 |
| 评估驾驶员行为的方法包括监视车辆系统和驾驶员监视系统，以适应驾驶员的慢反应时间、疏忽以及/或警觉性。例如，如果驾驶员困倦，则响应系统可以改变一个或更多个车辆系统的运行。可以改变的系统包括：视觉装置、音频装置、触觉装置、防抱死制动系统、自动预制动系统、制动辅助系统、自动巡航控制系统、电子稳定性控制系统、碰撞警告系统、车道保持辅助系统、盲区指示器系统、电子预紧系统以及气候控制系统。 | ||||||
| 3 | 控制车道保持辅助系统启动的装置及其控制方法 | CN201510870164.4 | 2015-12-02 | CN105644556A | 2016-06-08 | 崔光一; 梁承汉; 宋东昊 |
| 本发明提供一种控制车道保持辅助系统启动的装置。所述装置包括：检测单元，其被配置为检测行驶在邻近车道的邻近车辆、介于本车和邻近车辆之间的分界线；以及启动控制单元，其被配置为：基于所述检测单元的检测结果来确定权重因子，基于确定的权重因子来改变控制所述车道保持辅助系统的启动时间点的参数，以及基于改变的参数来控制所述车道保持辅助系统的启动时间点。 | ||||||
| 4 | 偏离防止支持设备 | CN201480033637.9 | 2014-06-05 | CN105283363A | 2016-01-27 | 奥田裕宇二; 岩田洋一; 中野贵仁; 川井隆史; 达川淳平; 高藤哲哉 |
| 一种偏离防止支持设备，包括：车道边界标记识别部，其被配置成识别车道边界标记；偏离检测部，其被配置成对所述主车辆从所述车道边界标记的偏离进行检测；以及目标行驶路线生成部，其被配置成在所述偏离检测部检测到所述偏离的情况下生成目标行驶路线，其中，所述目标行驶路线包括：第一目标行驶路线，用于减小所述偏离；以及第二目标行驶路线，用于修改在沿所述第一目标行驶路线行驶之后偏离已被减小的所述主车辆的方向；其中，取决于所述偏离的方向以及所述车道边界标记的弯曲的方向，所述目标行驶路线生成部对所述第一目标行驶路线和所述第二目标行驶路线中的一个目标行驶路线进行设置，使得该目标行驶路线基本上为直线。 | ||||||
| 5 | 用于监控自主车辆转向的系统和方法 | CN201410528558.7 | 2014-10-09 | CN104554428A | 2015-04-29 | 威尔福德·特伦特·约谱 |
| 本发明提供一种用于监控自主车辆转向的系统和方法。一种车辆转向机构被自主操作。获得用于管理对转向机构的控制的至少一个第一参数。将第一参数应用于转向机构的操作。收集与车辆的操作有关的数据。确定用于管理对转向机构的控制的至少一个第二参数。 | ||||||
| 6 | 智能公交系统的动态调度和时刻管理 | CN201410466631.2 | 2014-09-12 | CN104269048A | 2015-01-07 | 黄继华; 张维斌; 但汉曙 |
| 本发明为一个公交系统提供将公交车组队进行动态调度的方法。该方法包括为公交系统的每个行程确定一个服务间隔，根据每一个行程的服务间隔来确定公交车队的组合，根据行程服务间隔和车队组合来确定每辆公交车的调度时刻表，将调度时刻表经由通信传达给每一辆公交车，并且将车队组合也传送给车队中的每一辆公交车。每个车队组合将多辆公交车在它们的共同路段组成一个车队，使得多辆不同行程的公交车可以像一列火车般同时停靠在车站，以方便乘客转车。 | ||||||
| 7 | 机动车辆轨迹校正方法和相应的机动车辆轨迹校正装置 | CN201380006120.6 | 2013-01-15 | CN104245463A | 2014-12-24 | M·埃波 |
| 本发明主要涉及一种行驶在行车道(11)上的机动车辆(10)的轨迹校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：-获取行车道(11)的几何形状参数和机动车辆(10)在行车道(11)上的位置参数的步骤(100)，-确定对应于机动车辆(10)的纵向轴线(A)和行车道(11)的道路线(30、31)之间夹角的航向角(a)的步骤(102)，-确定机动车辆(10)的速度的步骤(103)，-确定机动车辆(10)与行车道(11)的道路线(30、31)相交之前的剩余时间的步骤(104)，以及，根据航向角(a)和车辆与行车道(11)的道路线(30、31)相交之前的剩余时间生成车辆(10)的动态定值的步骤(106)。 | ||||||
| 8 | 测定方法和机动车 | CN201410051583.0 | 2014-02-14 | CN103991447A | 2014-08-20 | 简斯·多恩黑格; 马丁·塞杰; 弗兰克·皮特·恩格斯 |
| 本发明披露了用于测定对于反扭矩的需求（19）的测定方法（30），该对于反扭矩的需求用于补偿在机动车（10）制动情形中的转向系统（11）的噪音变量。在按照本发明的测定方法（30）中，实际的转向扭矩（32）被测定（29），对反扭矩的需求（19）测定（34）为实际转向扭矩（29）与预定义的目标转向扭矩（33）之间的差值。在情形测定方法（31）中，如果从实际的车辆信息（36）中检测出该机动车（10）的制动情形，就产生可以由转向控制单元（41）所实施的对于反扭矩的请求（35）。本发明也披露了具有电动马达推进的转向系统（11）、转向控制单元（41）和制动装置（28）的机动车（10），其设计用于实施至少一个实施例中的测定方法（30）。 | ||||||
| 9 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201180073981.7 | 2011-10-03 | CN103842229A | 2014-06-04 | 松原利之 |
| 本发明的课题为，在车辆的驾驶辅助系统中，通过驾驶辅助的实施来回避本车辆与其他的立体物发生的冲突的状况。本发明为了解决该课题，提供了一种如下的车辆的驾驶辅助系统，其在本车辆的前进道路上存在有能够成为障碍物的立体物的情况下，通过对本车辆的动量进行变更而求出能够行驶的多个一次路径，且从该多个一次路径中对能够回避立体物的回避路线进行确定，并且以使本车辆沿着所确定的回避路线而行驶的方式对本车辆的动量进行变更，其中，在所述多个一次路径中不存在能够回避立体物的路径的情况下，通过在从这些路径中所选择的路径的中途对本车辆的动量进行再次变更从而回避立体物。 | ||||||
| 10 | 车辆的避免碰撞控制方法及实现其的避免碰撞装置 | CN201310280775.4 | 2013-07-05 | CN103802829A | 2014-05-21 | 黄泰勋 |
| 本发明提供一种车辆的避免碰撞控制方法及实现其的避免碰撞装置。车辆的避免碰撞控制方法，其特征在于，包括：a)判断驾驶者是否有变道意图的阶段；b)存在车道变更意图的情况，以侧后方感应器及前方感应器处感应到的侧后方障碍物及前方障碍物的信息作为基础进行碰撞危险判断的阶段；c）存在碰撞危险的情况，为躲避碰撞的需求计算出偏航率(Yaw？Rate)的阶段。自身车辆的信息作为基础感应驾驶者的车道变更意图，以与后侧方车辆的碰撞时间作为基础判断是否存在碰撞危险，有利地避免碰撞，将危险最小化。 | ||||||
| 11 | 用于调整转向辅助系统的干预力矩的方法和装置 | CN201180049146.X | 2011-10-06 | CN103153703A | 2013-06-12 | H·弗尔茨; T·伦奇勒 |
| 本发明涉及一种用于在需要车道变换时调整转向辅助系统对车辆转向的干预力矩的方法，其中所述方法包括以下步骤：响应于所识别的标记来匹配所述干预力矩的大小，所述所识别的标记在车道合并开始之前预告所述车道合并。 | ||||||
| 12 | 一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合控制方法 | CN201610305765.5 | 2016-05-10 | CN105818811A | 2016-08-03 | 袁朝春; 范兴根 |
| 本发明公开了一种车辆紧急转向避撞时ESP与EPS联合控制方法，包括：1利用轮速传感器获得纵向车速vx，利用方向盘转角传感器获得前轮转角δ参数；2通过二自由度车辆动力学模型计算出期望角速度3通过路面附着极限计算出保证车辆稳定的最大横摆角速度4比较与的大小，判断驾驶员是否存在错误操作；若出现错误操作，则进行协调控制，若无错误操作，则EPS和ESP各自正常工作；5在驾驶员出现错误操作时，对助力力矩进行调整；通过修正EPS电机提供的助力力矩，辅助驾驶员操作，避免或削弱由于驾驶员打方向盘过度产生的前轴侧滑。 | ||||||
| 13 | 车道保持辅助装置 | CN201480040528.X | 2014-07-01 | CN105377657A | 2016-03-02 | 奥田裕宇二; 衣笠荣信; 长谷川太亮 |
| 公开了一种车道保持辅助装置，其包括：车道检测部；信息输出设备；致动器，其生成用于改变车辆的方向的力；和控制器，其基于车道和车辆之间的位置关系执行车道保持辅助控制，其中车道保持辅助控制包括警报控制和经由致动器的干预控制，控制器选择性地以第一模式、第二模式或第三模式操作，其中在第一模式中能够执行警报控制和干预控制，在第二模式中仅禁止干预控制，以及在第三模式中禁止警报控制和干预控制，以及在以第一模式操作期间，当异常确定结果指示仅涉及与干预控制相关的部分的异常状态时，控制器执行向第二模式的模式转换。 | ||||||
| 14 | 车辆的行驶控制装置 | CN201510315709.5 | 2015-06-10 | CN105292103A | 2016-02-03 | 松野浩二; 堀口阳宣; 江副志郎; 长瀬贵之; 小山哉; 鹰左右康; 沟口雅人 |
| 本发明涉及一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶的技术执行超车控制时，根据后续车辆和/或超车道并行车辆等的行驶状态，在优选不执行超车行驶本身的情况下，或例如即使进行用于超车的车道变更等也优选不超越前行车辆而返回原车道的情况下，适当地收集这些信息，向驾驶员通知、或自动地车道变更到原车道。检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆，检测在与超越超车对象车辆的车道的、与超车对象车辆相反一侧邻接的车道上行驶的超车道并行车辆，监视超车对象车辆和超车道并行车辆，基于该监视结果，对相对于超车对象车辆的超车行驶进行可变控制。 | ||||||
| 15 | 车辆的车道线保持控制装置及其方法 | CN201410144167.5 | 2014-04-11 | CN104670228A | 2015-06-03 | 柳恩英; 黄泰勳 |
| 本发明提供一种根据车辆的行驶状态而开始或解除车道线保持功能的车辆的车道线保持控制装置及其方法。本发明的车道线保持控制装置包括行驶信息检测部，其在每个预先设定的时间检测道路上的车道线信息和在道路上行驶的车辆的状态信息；开始控制判断部，其利用检测到的车道线信息和检测到的状态信息判断是否开始车辆的车道线保持控制；解除控制判断部，若开始车道线保持控制，则其根据之后检测到的车道线信息和状态信息判断是否解除车道线保持控制；以及车道线保持控制部，其在车道线保持控制开始至解除之前，根据在每个预先设定的时间检测到的车道线信息和状态信息算出控制车辆所需的控制量，并根据控制量使车辆在道路上保持车道线。 | ||||||
| 16 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201180073932.3 | 2011-10-03 | CN103842230A | 2014-06-04 | 松原利之; 五十岚信之; 秋山知范 |
| 本发明的课题是在进行用于避免本车辆与作为障碍物的立体物的碰撞的辅助的车辆的驾驶辅助系统中，提供一种能够避免向立体物的有无不明的区域引导车辆的辅助的技术。本发明为了解决上述的课题，作成能够识别立体物存在的回避区域、立体物的存在不明的不明区域、立体物不存在的安全区域的网格地图，在回避区域存在于本车辆的行进道路上时，确定能够避开该回避区域且通过不明区域的距离为阈值以下的路径，以使本车辆沿着确定的路径行驶的方式控制转向角。 | ||||||
| 17 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201180073705.0 | 2011-09-26 | CN103827941A | 2014-05-28 | 秋山知范 |
| 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出了立体物时，通过辅助控制部而实施本车辆的转弯控制，以避免与立体物之间的碰撞。而且，在开始实施了由辅助控制部进行的转弯控制之后，在与本车辆的转弯相关的车辆状态、和与该转弯控制相关的预定参数的值之间的相关关系不属于被预先设定的正常状态的范围内的情况下，通过转弯控制中止部来中止由该辅助控制部实施的转弯控制。由此，能够停止因行驶路面的低摩擦而引起的转向系的过度操舵，从而消除驾驶员的不适感。 | ||||||
| 18 | 用于控制车辆启动的方法 | CN201180071501.3 | 2011-11-03 | CN103582754A | 2014-02-12 | A·O’C·吉布森; J·A·迪马克; R·M·格兰特; A·R·盖尔 |
| 本发明提供一种用于改善可以被重复停止和起动的发动机的起动的方法。在一个实施例中，所述方法响应发动机起动期间的发动机燃烧调整变速器致动器。所述方法可以改善停止/起动车辆的车辆启动。 | ||||||
| 19 | 对驾驶员行为进行响应的系统和方法 | CN201280009235.6 | 2012-01-31 | CN103370252A | 2013-10-23 | K·冯; T·J·迪克 |
| 评估驾驶员行为的方法包括监视车辆系统和驾驶员监视系统，以适应驾驶员的慢反应时间、疏忽以及/或警觉性。例如，如果驾驶员困倦，则响应系统可以改变一个或更多个车辆系统的运行。可以改变的系统包括：视觉装置、音频装置、触觉装置、防抱死制动系统、自动预制动系统、制动辅助系统、自动巡航控制系统、电子稳定性控制系统、碰撞警告系统、车道保持辅助系统、盲区指示器系统、电子预紧系统以及气候控制系统。 | ||||||
| 20 | 机动车辆和用于操作机动车辆的方法 | CN201710355999.5 | 2017-05-19 | CN107399368A | 2017-11-28 | 迈克尔·席巴恩; 彼得·W·A·泽格拉尔; 赫尔穆特·博什 |
| 本发明涉及一种机动车辆(1)，其包含用于检测机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至传感器装置(7、16、17)和辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10)。根据本发明，数据处理装置(10)设置用于通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否有后部撞击事故即将发生、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动辅助装置(8)以使辅助装置(8)在转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩，通过该指示性转向扭矩，使转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度，转向控制装置(9)将向该躲避转向方向上被转移以使机动车辆(1)转向至自由躲避车道上，其中辅助装置(8)产生指示性转向扭矩以使机动车辆(1)的驾驶方向不被指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈