| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 用于自主车辆导航的稀疏地图 | CN201680021179.6 | 2016-02-10 | CN107438754A | 2017-12-05 | A.沙苏哈; Y.格达尔雅胡; O.斯普林格; A.赖斯曼; D.布朗斯坦; O.布伯曼; S.沙莱夫-施瓦兹; Y.塔耶布; I.塔比斯; D.休伯曼; L.贝莱什; G.斯坦; A.费伦茨; G.海因; S.鲁宾斯基; Y.阿维尔 |
| 提供了系统和方法以用于构建、使用、和更新用于自主车辆导航的稀疏地图。在一个实施方式中，非瞬时性计算机可读介质包括用于沿着路段的自主车辆导航的稀疏地图。稀疏地图包括用于沿着路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示、和与路段相关联的多个预定的地标，其中多个预定的地标隔开至少50米。稀疏地图具有不多于每千米1兆字节的数据密度。 | ||||||
| 82 | 驾驶辅助控制装置 | CN201510603411.4 | 2015-09-21 | CN105460014B | 2017-11-10 | 丸山匡 |
| 本发明提供一种在自动变道控制中变道建议不会使驾驶员感到麻烦的驾驶辅助控制装置。所述驾驶辅助控制装置在能够自动控制车辆的加减速和转向的自动驾驶动作状态下，进行预定条件判断并判定是否是能够变更行驶车道的机会，并且在判定为能够变道时进行将变道建议提示给驾驶员的控制。然后，根据判定的驾驶员同意变道建议的情况执行自动变道。这里，在判定驾驶员对变道建议的意愿为不同意的情况下，在直到满足预定的解除条件为止的期间不执行将变道建议提示给驾驶员的控制。 | ||||||
| 83 | 一种关于路径检测的车辆安全停靠定位系统 | CN201710519632.2 | 2017-06-30 | CN107323453A | 2017-11-07 | 杜伟 |
| 本发明公开了一种关于路径检测的车辆安全停靠定位系统，包括车座、车门、车尾部、发动机、驾驶室，以及GPS导航模块，所述驾驶室上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器，所述车座设置按键模块；所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述按键模块：包括多个按键，每一个按键对应一个目的地；所述按键模块发送目的地信息到处理器；所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器。 | ||||||
| 84 | 地图构建活跃的和不活跃的施工地带以用于自主驾驶 | CN201480028705.2 | 2014-04-08 | CN105210128B | 2017-10-24 | D.I.F.弗格森; D.J.伯内特 |
| 本公开的方面涉及在活跃的施工地带和不活跃的施工地带之间进行区分。在一个示例中，这可包括识别与施工地带相关联的施工对象(810‑890)。所识别的施工对象可用来对施工地带的区域(910)进行地图构建。详细地图信息(136)然后可用来对施工地带的活动进行分类。施工地带的区域和分类可被添加到详细地图信息。在将施工地带和分类添加到详细地图信息之后，施工对象(或者另外的施工对象)可被识别。施工对象的位置可用来从详细地图信息中识别施工地带和分类。施工地带的分类可用来操作具有自主模式的车辆(101)。 | ||||||
| 85 | 车辆的行驶控制装置 | CN201611152269.7 | 2016-12-14 | CN107082067A | 2017-08-22 | 关岛康博 |
| 在行驶于弯道处时，即使在驾驶员直接保持方向盘的状态的情况下和未保持(松开)方向盘的状态的情况下，也不会带来不安感而能够以相同的行驶感觉进行行驶。在自动驾驶控制的状态下，对本车辆行驶的前方的弯道进行识别，在检测出驾驶员未保持方向盘的情况下，将目标车速、容许横向加速度校正为比在驾驶员保持方向盘的情况下所设定的目标车速、容许横向加速度低的值，基于校正后的目标车速、容许横向加速度设定本车辆的目标加速度而进行加减速控制。 | ||||||
| 86 | 一种用于车辆的防追尾系统及方法 | CN201710188927.6 | 2017-03-27 | CN107031553A | 2017-08-11 | 覃力 |
| 本发明公开了一种用于车辆的防追尾系统及方法，涉及车辆安全领域。所述用于车辆的防追尾系统包括信息采集单元，用于采集本车周围信息，所述信息包括车道线信息和前方及后方车辆信息；控制单元，用于接收并处理所述信息，在判定后方危险来车时发出执行指令；和执行单元，用于在接收所述执行指令后提醒所述本车与所述后方车辆的驾驶员，在安全许可的前提下，若驾驶员未来得及反应，所述系统拉开所述本车与所述后方车辆的距离或使得所述本车变道，从而避免所述后方车辆追尾发生碰撞。本发明还提供了相应的方法。本发明通过控制单元及时提醒驾驶员注意安全行车或自动控制车辆加速或者变道，有效避免了后方车辆追尾发生碰撞。 | ||||||
| 87 | 转向装置 | CN201610809577.6 | 2016-09-08 | CN106965852A | 2017-07-21 | 沼崎一志; 叶山良平; 向江秀之 |
| 本发明提供能够进一步缓和把持把手时的拘束感的转向装置。转向ECU(40)具有推定把手角运算电路(41)、偏差量运算电路(42)、自动转向操作转矩指令值运算电路(43)、以及把手角指令值运算电路(44)。推定把手角运算电路(41)基于转向操作角(θ1)来运算推定把手角(θ2e)。偏差量运算电路(42)基于转向操作角(θ1)、转向操作角偏差(dθs)、以及推定把手角(θ2e)来运算偏差量(dθg)。把手角指令值运算电路(44)运算把手角指令值(θg＊)，该把手角指令值(θg*)是把手角(θ2)、以及偏差量(dθg)的和。 | ||||||
| 88 | 用于反向垂直停车的系统和方法 | CN201710019420.8 | 2017-01-11 | CN106960589A | 2017-07-18 | 拉里·迪安·埃里; 道格拉斯·斯科特·罗德 |
| 本公开涉及用于反向垂直停车的系统和方法。一种用于将车辆停靠在停车场中的方法包括：当所述车辆位于所述停车场中时，基于占用网格和全光相机数据生成用于所述车辆的转向命令。所述占用网格指示所述车辆周围的被占用区域和未被占用区域，并且是根据定义相对于包含在所述停车场中的拓扑特征的停车位的地图数据被推导出的。所述全光相机数据定义包括在所述车辆的运动期间捕获的拓扑特征的多个深度地图和对应的图像。所述转向命令被生成使得所述车辆遵循反向垂直路径而在不进入所述被占用区域的情况下进入所述停车位中的一个。 | ||||||
| 89 | 车道线识别装置 | CN201610631592.6 | 2016-08-04 | CN106467105A | 2017-03-01 | 渡边明博 |
| 本发明提供能够降低左右车道线的识别偏差，不给驾驶员带来不适感地将车道线识别结果提示给驾驶员的车道线识别装置。利用白线评价部(12)对由白线识别部(11)识别出的白线的识别可靠度进行评价，在完成了左右白线中的一侧的白线的识别时，利用识别状态监视部(13)监视另一侧的白线的识别状态。并且，估计直到完成另一侧的白线的识别为止的识别完成时间，将估计出的识别完成时间与监视时间进行比较来调整白线识别结果的显示时刻，由此，降低左右的白线的识别偏差，在与驾驶员的感觉大致一致的没有不适感的时刻进行显示。 | ||||||
| 90 | 车辆控制装置 | CN201610563274.0 | 2016-07-18 | CN106364480A | 2017-02-01 | 西村太贵 |
| 提供一种车辆控制装置，在进行包括用于避免车辆与物体碰撞的操舵控制在内的车辆控制的情况下，能够合适地将车辆的操舵方向向车辆周围报知。进行对车辆的周围的物体的检测(S12)，判定是否存在物体与车辆碰撞的可能性(S16)，在判定为存在物体与车辆碰撞的可能性的情况下判定通过车辆的制动控制能否避免碰撞(S18)，在判定为通过制动控制不能避免碰撞的情况下进行通过车辆的操舵和车辆的制动双方来避免碰撞的操舵制动控制，与此同时使方向指示器(21)开始闪烁，在车辆停车了的情况下使紧急闪烁显示器(22)闪烁(S30)。 | ||||||
| 91 | 车辆的行驶控制装置 | CN201610391168.9 | 2016-06-03 | CN106240559A | 2016-12-21 | 鹰左右康 |
| 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。即使检测驾驶员的异常状态的开关/传感器等误检测到驾驶员的异常，也能够防止不需要的退避行驶的执行，并考虑到驾驶员的驾驶而进行适当的退避行驶。在进行自动驾驶控制、非自动驾驶控制时，如果检测到驾驶员的异常状态，则转移到退避控制，首先，至少根据驾驶员的意识水平计算直到开始退避行驶为止的待机时间tst，并在经过该待机时间tst之后执行退避行驶。此时，在待机时间tst之内有驾驶员进行的超驰输入的情况下，优先该超驰输入，但是在经过待机时间tst后开始退避行驶之后有超驰输入的情况下，与该超驰输入相比优先执行退避行驶。 | ||||||
| 92 | 车辆自动控制系统 | CN201610488195.8 | 2016-06-28 | CN106080583A | 2016-11-09 | 李海玲; 莫睿思; 王宁博 |
| 本发明提供了一种车辆自动控制系统。本发明提供的车辆自动控制系统，包括：信息接收模块，用于接收车辆的预定上车位置信息；控制模块，根据预定上车位置信息控制车辆自动行驶模块，使车辆自动行驶至预定上车位置。本发明提供的车辆自动控制系统，当车辆在大型地下停车库停泊时，可以根据驾驶员的需求自动行驶到驾驶员期待的上车位置，而不用驾驶员去寻找车辆和将车辆从狭小空间驶出停车位，改善了驾驶舒适性和安全性。 | ||||||
| 93 | 自推进工程机械和控制工程机械的方法 | CN201310030573.4 | 2013-01-25 | CN103225251B | 2016-09-14 | 马蒂亚斯·弗利兹; 马丁·达姆; 西鲁斯·巴里马尼; 京特·亨 |
| 自推进工程机械及控制自推进工程机械的方法。根据本发明的工程机械和方法基于至少一个参考点的位置，当工程机械运动时，至少一个参考点的位置能够在相对于工程机械的坐标系中根据期望的行进路径的延伸曲线而改变。在从期望的行进路径的基本直线部分到期望的行进路径的曲线部分的过渡处之前，参考点的位置从在运行方向上位于前面的位置转移到在运行方向上位于后面的位置，而在从期望的行进路径到其曲线部分的过渡处之后，参考点的位置从在运行方向上位于后面的位置回到在运行方向上位于前面的位置。参考点在从基本直线部分到曲线部分或反之的过渡处的转移使得能够实现工程机械沿着期望的行进路径的精确引导。 | ||||||
| 94 | 自动泊车系统 | CN201510760675.0 | 2015-11-09 | CN105882652A | 2016-08-24 | 李文锐; 徐勇; 邹禹; 陈昆盛; 林伟; 刘鹏; 李丹; 勾晓菲 |
| 本发明提供了一种自动泊车系统。该系统包括数据采集单元、中央处理单元和车辆控制单元，其中：所述数据采集单元和所述中央处理单元设置于停车场中，所述车辆控制单元设置于车辆上，所述中央处理单元分别与所述数据采集单元和所述车辆控制单元通信连接；所述数据采集单元采集车辆周围的环境数据，并将环境数据发送至中央处理单元；所述车辆控制单元将停车请求发送至中央处理单元并根据接收到的控制指令对所述车辆进行控制；所述中央处理单元接收所述停车请求和所述环境数据并根据所述环境数据生成所述控制指令发送至车辆控制单元。本发明提供的自动泊车系统，对车辆使用者来说或者对车辆使用者和停车场经营者整体来说降低了泊车成本。 | ||||||
| 95 | 用于机动车的安全装置和从属的运行方法 | CN201480054366.5 | 2014-11-05 | CN105593074A | 2016-05-18 | F·菲尔斯特 |
| 本发明涉及一种用于机动车(3)的安全装置(2)，该安全装置具有至少一个传感器(4)，该传感器被设计为用于，探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞并且必要时产生触发信号，该安全装置还具有控制装置(5)，该控制装置被设计为用于，在存在触发信号的情况下触发保护装置，其中，安全装置(2)被设计为用于，检验在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在错误触发的情况下，安全装置将该机动车(3)转换到安全状态中。 | ||||||
| 96 | 在借助泊车辅助系统的自动泊车过程中重新起动时决定行驶方向 | CN201480049525.2 | 2014-07-25 | CN105517880A | 2016-04-20 | T·布尔特舍; R·席林格; T·费尔腾; T·戈尔德曼 |
| 本发明的第一方面涉及一种用于在借助具有自动纵向和横向导向的泊车辅助系统的自动泊车过程中在意外停住之后重新起动机动车的方法。根据该方法，在车辆停住的情况下决定车辆是否沿在车辆停住之前存在的目前行驶方向重新起动。根据本发明的一种优选方案，根据从当前位置到轨迹的下一个处于目前行驶方向上的计划停住点的剩余行驶路程做出所述决定。轨迹停住点例如可以是换向点或泊车终点位置。在肯定决定时，车辆在目前行驶方向上重新起动。在否定决定时，车辆逆着目前行驶方向重新起动。或者也可想到，在否定决定时，车辆不重新起动并且泊车过程结束。 | ||||||
| 97 | 车道保持辅助装置 | CN201480040528.X | 2014-07-01 | CN105377657A | 2016-03-02 | 奥田裕宇二; 衣笠荣信; 长谷川太亮 |
| 公开了一种车道保持辅助装置，其包括：车道检测部；信息输出设备；致动器，其生成用于改变车辆的方向的力；和控制器，其基于车道和车辆之间的位置关系执行车道保持辅助控制，其中车道保持辅助控制包括警报控制和经由致动器的干预控制，控制器选择性地以第一模式、第二模式或第三模式操作，其中在第一模式中能够执行警报控制和干预控制，在第二模式中仅禁止干预控制，以及在第三模式中禁止警报控制和干预控制，以及在以第一模式操作期间，当异常确定结果指示仅涉及与干预控制相关的部分的异常状态时，控制器执行向第二模式的模式转换。 | ||||||
| 98 | 物体识别装置及车辆 | CN201510254523.3 | 2015-05-18 | CN105083265A | 2015-11-25 | 木嶋启贵; 笹渕洋治; 樫木拓哉 |
| 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分，将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内，且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时，将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。 | ||||||
| 99 | 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法 | CN201280077321.0 | 2012-11-29 | CN104812647A | 2015-07-29 | 佐藤南 |
| 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助部(200)具有通过促使成为辅助对象的车辆的转弯来进行避免该车辆与物体碰撞的碰撞避免辅助的碰撞避免辅助部(210)。驾驶辅助部(200)还具有进行车道维持辅助的车道维持辅助部(220)。辅助调解部(300)进行通过碰撞避免辅助部(210)实现的碰撞避免辅助与通过车道维持辅助部(220)实现的车道维持辅助的调解。 | ||||||
| 100 | 车辆控制系统和方法 | CN201380055924.5 | 2013-09-06 | CN104755346A | 2015-07-01 | 詹姆斯·凯利; 安德鲁·费尔格雷夫; 埃利奥特·黑梅斯; 丹·登内希; 萨姆·安克尔 |
| 本发明涉及一种用于机动车辆的控制系统，该系统能够操作于自动模式选择条件下，在该自动模式选择条件下该系统被配置成自动地选择适合的系统操作模式并且采取在所述系统操作模式下的操作，其中，当在自动模式选择条件下进行操作时，该系统被配置成：如果确定车辆正在牵引负载，则防止选择规定的一种或更多种操作模式。 | ||||||
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