| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 101 | 智能行车安全系统及其工作方法 | CN201310582731.7 | 2013-11-18 | CN104648376A | 2015-05-27 | 胡云雪 |
| 一种智能行车安全系统，包括安装在汽车前方的摄像头、安装在汽车内的安全控制装置和安装在汽车两侧的距离传感器，安全控制装置内设置有微处理器，微处理器与汽车的车速表相连，微处理器可控制汽车的转向装置和制动装置。智能行车安全系统可智能判断路面障碍，迅速做出判断，并进行安全处理，而且根拒不同的形式状态做出不同的处理选择，智能化程度高，尽可能的保证了车辆行驶的安全，避免车辆发生损伤。 | ||||||
| 102 | 车辆自动驾驶控制装置及方法 | CN201410130150.4 | 2014-04-02 | CN104627181A | 2015-05-20 | 咸俊豪 |
| 本发明提供一种车辆自动驾驶控制装置及方法，为了地图连接驾驶辅助或自动驾驶系统的安全运行，根据驾驶状况，通过限制性运行、正常运行、紧急运行等调整地图连接系统的运行模式。根据本发明的车辆自动驾驶控制装置，包括：输入部，接收驾驶员输入的与车辆的自动驾驶控制相关的命令；联动控制判断部，所述命令被输入后，判断基于道路信息的车辆的自动驾驶控制是否可行；及自动驾驶控制部，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制可行时，利用车辆传感器和导航而控制所述车辆的自动驾驶，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制不可行时，只利用所述车辆传感器而控制所述车辆的自动驾驶。 | ||||||
| 103 | 一种基于机器视觉的泊车车速检测系统 | CN201410835872.X | 2014-12-29 | CN104527641A | 2015-04-22 | 苏健; 江浩斌; 华一丁; 马世典; 吴狄 |
| 本发明涉及一种基于机器视觉的泊车车速检测系统。系统包括机器视觉采集块、图像处理模块、车速传感器、主控制模块和执行模块；利用机器视觉采集模块采集泊车过程中路面的实时图像序列，通过图像处理模块处理采集的图像序列，根据此计算出实时车速和泊车环境特征信息，主控制模块对比分析图像处理模块计算的实时泊车车速和车速传感器测得的车速计算滑移率，同时反馈控制机器视觉采集模块，执行模块根据车速和滑移率精确控制方向盘转角泊车速度。本装置成本低，转向精确、可靠性高，可以在恶劣泊车环境下使用，增加了车辆自动泊车的多样性，降低泊车能耗。 | ||||||
| 104 | 停车支援装置 | CN201410513463.8 | 2014-09-29 | CN104512413A | 2015-04-15 | 稻垣博纪 |
| 一种停车支援装置，其具有：自身车辆位置信息获取部，获取表示停在停车区域(P)的车辆(1)的当前位置的自身车辆位置信息；倾斜度计算部，计算车辆(1)的车长方向(ML)和停车区域(P)的长边方向(PL)之间的倾斜度；倾斜度修正路径计算部，根据倾斜度来计算倾斜度修正路径(KR)，倾斜度修正路径是指：在从车辆(1)的停车位置以规定的舵角让车辆(1)前进行驶后，使车辆(1)的规定位置，在停车区域(P)的宽度以下的范围内到达停车区域(P)的前端的路径；中央靠拢路径计算部，计算中央靠拢路径(DK)，中央靠拢路径是在所述车辆(1)的规定位置到达停车区域(P)的前端之后，使车辆向中央区域(D)前进行驶的路径。 | ||||||
| 105 | 泊车控制方法及设备 | CN201410663928.8 | 2014-11-19 | CN104442811A | 2015-03-25 | 李坤领; 李文婧; 王慧敏 |
| 本发明公开了一种泊车控制方法及设备，属于汽车电子领域。所述方法包括：当接收到激活指令时，如果车辆的当前车速大于或等于第一车速阈值且小于第二车速阈值，则激活所述车辆的泊车转向辅助模块；当接收到选择指令时，通过所述泊车转向辅助模块，从所述选择指令对应一侧的空车位中确定目标空车位；显示所述目标空车位的位置；当所述车辆到达所述目标空车位时，基于所述目标空车位，进行泊车控制。所述设备包括：激活模块、确定模块、第一显示模块和泊车控制模块。本发明通过泊车转向辅助模块可以帮助驾驶员进行泊车，降低了对驾驶员的挑战性，并且节省了泊车的时间。 | ||||||
| 106 | 控制主动后轮转向装置的方法 | CN201410270382.X | 2014-06-17 | CN104417549A | 2015-03-18 | 金尚默 |
| 根据本发明的一种控制主动后轮转向装置的方法是一种控制具有后轮转向装置的车辆的后轮转向装置的方法，该方法包括确定所述后轮转向装置的操作状态的步骤；确定所述车辆的行驶模式的步骤；以及根据确定所述后轮转向装置的操作状态和所述车辆的所述行驶模式中的至少一个的结果来控制所述车辆的所述后轮转向装置的步骤。 | ||||||
| 107 | 在转向动作中阻止引擎自动停机的方法 | CN201410290794.X | 2014-06-25 | CN104276167A | 2015-01-14 | R.罗马纳托 |
| 本发明的实施例提供一种在设有用于自动停止和启动内燃机(110)的控制器(450)和电动转向系统(625)的汽车系统(100)中、阻止引擎自动停机的方法，其中，如果在转向动作中用于电动转向系统(625)的供给电流(Isuppl)或转向角的改变被检测到，则阻止(S720)引擎自动停机。 | ||||||
| 108 | 用于在错误行驶、尤其错向行驶时自动干涉自身车辆的方法 | CN201410213468.9 | 2014-05-20 | CN104183157A | 2014-12-03 | R·加尔巴斯; V·赫夫斯埃斯 |
| 本发明涉及一种用于当自身车辆在道路(10，12)上错误行驶、尤其所述自身车辆的错向行驶时通过所述自身车辆(20)的安全装置或安全系统自动干涉所述自身车辆(20)的方法，其中首先识别所述自身车辆(20)在所述道路(10，12)上的错误行驶，并且在时间上在识别到所述错误行驶之后能够通过所述自身车辆(20)实施自动化的向后行驶(22)。此外，本发明涉及一种计算机程序产品，其构造用于实施根据本发明的干涉方法；一种计算单元或一种处理装置、优选用于车辆(20)的控制设备或控制装置；以及用于车辆(20)的安全装置或安全系统、尤其用于机动车(20)的驾驶员辅助系统。 | ||||||
| 109 | 用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置 | CN201410184459.1 | 2014-04-15 | CN104108395A | 2014-10-22 | 弗雷德里克·斯蒂芬; 乌韦·古森; 托马斯·兰堡; 克里斯多夫·阿恩特 |
| 本发明涉及一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置。根据本发明的方法包含以下步骤：检测驾驶情况，在所述驾驶情况中，在通过驾驶辅助系统(10)进行的机动车辆(1)的至少部分的自动转向的过程中，机动车辆(1)的驾驶员(2)以这样的方式操纵机动车辆(1)：与通过驾驶辅助系统(10)进行的自动转向相反地进行动作；录入与该驾驶情况有关的数据；将该数据传送至中央通信平台(30)；基于该数据确定用于驾驶辅助系统(10)的修改的配置；以及将该修改的配置从中央通信平台(30)传送至驾驶辅助系统(10)。 | ||||||
| 110 | 提高牵引拖车操纵稳定性的自适应主动转向控制方法 | CN201210364078.2 | 2012-09-25 | CN103661367A | 2014-03-26 | 王强 |
| 本发明公开了一种提高牵引拖车操纵稳定性的自适应主动转向控制方法，其特征在于包括如下步骤：1)根据牵引拖车的动力学特性，推导车辆动力学数学模型并解析其特性；2)设计一个没有内轮差的理想转向模型，让实际车辆去跟踪这个理想转向模型，尽可能的减少或者消除内轮差；3)采用具有强鲁棒性的自适应控制理论，开发使实际车辆去跟踪理想转向模型的自适应控制算法，进行仿真分析，并有效控制使牵引车自适应主动转向。通过本发明实际的牵引拖车能实现理想转向模型的设计性能，从而消除内轮差的产生。 | ||||||
| 111 | 车辆集成控制系统 | CN200480038902.9 | 2004-12-13 | CN1898117B | 2013-07-17 | 桥本佳幸; 广濑正典; 大竹宏忠; 高松秀树 |
| 一种集成控制系统，包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统，控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1)，稳定车辆的当前动态状态的子系统(2)，实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3)，以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。 | ||||||
| 112 | 用于运行机动车的方法以及机动车 | CN201180025219.1 | 2011-04-12 | CN102905916A | 2013-01-30 | K-H·梅廷格尔; P·孔施; D·伊斯根; M·魏因; T·科克 |
| 本发明涉及一种机动车，具有多种驱动模式，例如后轮驱动、全轮驱动、前轮驱动。在此利用主动的底盘装置以根据驱动模式——例如在车轮的轮距角和车轮外倾角或车轮负荷方面——实施不同的设定。由此可以使行驶模式分别优化地匹配于驱动模式或者反之，从而使驱动模式的变换不会使驾驶员感觉到。 | ||||||
| 113 | 车辆的行驶控制设备 | CN200680003315.5 | 2006-05-15 | CN101111417B | 2011-05-18 | 佐久川纯; 门崎司朗 |
| 本发明涉及一种车辆的行驶控制设备。计算车辆的目标横摆力矩Mt以使车辆稳定地行驶(S20)。计算加速踏板操作量φ的变化率φd(S30)。基于变化率φd，计算用于转向角控制的比例ωs1(S50)。当变化率φd为正值时，随着变化率φd增大，比例ωs1逐渐增大。通过从1减去比例ωs1(1-ωs1)计算用于制动力控制的比例ωb(S60)。基于比例ωs1和ωb，计算用于转向角控制的目标横摆力矩Mts和用于制动力控制的目标横摆力矩Mtb(S70)。分别基于目标横摆力矩Mts和Mtb，控制转向角改变装置(24)和制动装置(36)(S400至S430)。 | ||||||
| 114 | 车辆用行驶划分线识别装置 | CN200580015791.4 | 2005-05-17 | CN1954343B | 2010-05-12 | 池田哲夫; 鹈浦清纯; 小林幸男 |
| 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备，能够识别用照相机拍摄的拍摄图像中路面上的至少白线等虚线状的行驶划分线的划分线识别装置、和将在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中行驶划分线长度的图像合成装置(S10～S16)，其中，在对行驶划分线识别处理的拍摄图像中至少行驶划分线的形状不给予改变的处理阶段，具体地说，在边缘检测前的阶段(S12)将所述拍摄图像合成。由此，在合成图像时，对应于远方的行驶划分线的点序列没有缺漏，从而能够精确可靠地识别行驶划分线。 | ||||||
| 115 | 车辆用行驶划分线识别装置 | CN200580015766.6 | 2005-05-17 | CN1985285B | 2010-04-21 | 池田哲夫; 荒晴哉 |
| 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测拍摄到的拍摄图像的亮度，以多个拍摄图像中的一个图像为基准在多个拍摄图像中将亮度补正为一致(S102)，并且，在进行补正后，将多个图像合成(S110)。由此，通过使应合成的拍摄图像的亮度一致，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。 | ||||||
| 116 | 车辆的行驶控制设备 | CN200680003315.5 | 2006-05-15 | CN101111417A | 2008-01-23 | 佐久川纯; 门崎司朗 |
| 本发明涉及一种车辆的行驶控制设备。计算车辆的目标横摆力矩Mt以使车辆稳定地行驶(S20)。计算加速踏板操作量φ的变化率φd(S30)。基于变化率φd，计算用于转向角控制的比例ωs1(S50)。当变化率φd为正值时，随着变化率φd增大，比例ωs1逐渐增大。通过从1减去比例ωs1(1－ωs1)计算用于制动力控制的比例ωb(S60)。基于比例ωs1和ωb，计算用于转向角控制的目标横摆力矩Mts和用于制动力控制的目标横摆力矩Mtb(S70)。分别基于目标横摆力矩Mts和Mtb，控制转向角改变装置(24)和制动装置(36)(S400至S430)。 | ||||||
| 117 | 车辆用行驶划分线识别装置 | CN200580015768.5 | 2005-05-17 | CN1954351A | 2007-04-25 | 池田哲夫; 鹈浦清纯 |
| 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将由照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，求取车辆相对于被合成的多个拍摄图像中的行驶划分线的前后方向角度及车辆之间的距离，并检测多个拍摄图像间的角度及距离的各个的差，并且，根据检测到的角度和距离的差对以同一车辆相对于行驶划分线的角度及距离拍摄的图像补正后(S106)，将多个图像合成(S110)。由此，进行对应车辆的位置及角度的补正，使行驶划分线在合成的图像中外观上能够延长，从而能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。 | ||||||
| 118 | 车辆集成控制系统 | CN200480038902.9 | 2004-12-13 | CN1898117A | 2007-01-17 | 桥本佳幸; 广濑正典; 大竹宏忠; 高松秀树 |
| 一种集成控制系统，包括具有控制驱动系统的驱动系统控制子系统，控制制动系统的制动系统控制子系统和控制转向系统的转向系统控制子系统的子系统(1)，稳定车辆的当前动态状态的子系统(2)，实现诸如自动巡航的驱动支持功能的子系统(3)，以及用于存储共享信号的存储单元。每个子系统包括请求单元、仲裁单元和输出单元。 | ||||||
| 119 | 用于车辆的转向和制动控制系统 | CN96199048.1 | 1996-10-17 | CN1204285A | 1999-01-06 | 罗伊·塞巴孜克 |
| 本发明公开了一种包括一方向盘的转向和控制系统,所述方向盘不仅允许驾驶者完成车辆的转向,而且还允许驾驶者仅仅在方向盘上作用一个力就可控制车辆的制动机构。作为用于控制车辆的两个主要操作的统一装置的方向盘向驾驶者提供了改进的操纵能力,并且在这样做的时候不需要驾驶者使用他/她的脚,这就使车辆的控制系统特别适合于残疾人。 | ||||||
| 120 | SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION | PCT/US2016017411 | 2016-02-10 | WO2016130719A3 | 2016-09-15 | SHASHUA AMNON; GDALYAHU YORAM; SPRINGER OFER; REISMAN ARAN; BRAUNSTEIN DANIEL; BUBERMAN ORI; SHALEV-SHWARTZ SHAI; TAIEB YOAV; TUBIS IGOR; HUBERMAN DAVID; BELLAICHE LEVI; STEIN GIDEON; FERENCZ ANDRAS; HAYON GABY; RUBINSKY SERGEY; LIVYATAN HAREL; AVIEL YUVAL |
| Systems and methods are provided for constructing, using, and updating the sparse map for autonomous vehicle navigation. In one implementation, a non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of no more than 1 megabyte per kilometer. | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈