1.一种控制车辆的方法，包括：
利用至少一个传感器来探测接近车辆的物体；
利用控制器来分析来自所述传感器的数据，以确定探测到的物体是否是接近所述车辆的行人；
确定将所述车辆维持在当前行驶车道内的同时与所述行人的最大间隔距离；
基于可用的最大间隔距离来确定用于所述车辆经过所述行人的最大安全速度；以及执行行人安全区域维持机动操作，所述行人安全区域维持机动操作包括以下中的至少一个：将所述车辆转向至所述最大间隔距离，以及将所述车辆制动至在所述车辆正经过所述行人的同时的最大安全速度。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：使所述车辆转向和加速以使所述车辆返回到行人避让机动操作之前的车辆速度和所述当前行驶车道内的先前横向位置。
3.如权利要求1所述的方法，其中，确定与所述行人的最大间隔距离进一步包括：从来自相邻车道中的任何交通的车辆确定最小安全距离。
4.如权利要求3所述的方法，其中，在相邻车道是即将来临的交通车道时，增加与相邻车道中的车辆的最小安全距离。
5.如权利要求3所述的方法，其中，当在相邻交通车道中探测到交通时，增加所述最小安全距离。
6.如权利要求1所述的方法，包括：确定行人的可能路径，以及部分基于所确定的行人的可能路径来确定与所述行人的最大间隔距离和最大安全速度中的至少一个。
7.一种用于车辆的防撞系统，包括：
电子制动系统，其能够应用车轮制动以使所述车辆减速；
转向系统，其能够改变用于所述车辆的转向角；以及
控制器，其包括指令，用于：
利用至少一个传感器探测接近车辆的物体，
利用控制器分析来自所述传感器的数据以确定探测到的物体是否是接近所述车辆的行人；
确定将所述车辆维持在当前行驶车道内的同时与所述行人的最大间隔距离；
基于可用的最大间隔距离来确定用于所述车辆经过所述行人的最大安全速度；以及执行行人避让机动操作，所述行人避让机动操作包括以下中的至少一个：将所述车辆转向至所述最大间隔距离，以及将所述车辆制动至在所述车辆正经过所述行人的同时的最大安全速度。
8.如权利要求7所述的防撞系统，其中，所述控制器进一步包括指令，用于：使所述车辆转向和加速以使所述车辆返回到行人避让机动操作之前的车辆速度和所述当前行驶车道内的先前横向位置。
9.如权利要求7所述的防撞系统，其中，确定与所述行人的最大间隔距离进一步包括：
从来自相邻车道中的任何交通的车辆确定最小安全距离。
10.如权利要求9所述的防撞系统，其中，在相邻车道是即将来临的交通车道时，增加与相邻车道中的车辆的最小安全距离。
11.如权利要求9所述的防撞系统，其中，当在相邻交通车道中探测到交通时，增加所述最小安全距离。
12.如权利要求7所述的防撞系统，其中，所述防撞系统是用于自主车辆的车辆控制系统的一部分。