| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 用于运行机动车的方法以及机动车 | CN201180025219.1 | 2011-04-12 | CN102905916B | 2015-06-03 | K-H·梅廷格尔; P·孔施; D·伊斯根; M·魏因; T·科克 |
| 本发明涉及一种机动车，具有多种驱动模式，例如后轮驱动、全轮驱动、前轮驱动。在此利用主动的底盘装置以根据驱动模式——例如在车轮的轮距角和车轮外倾角或车轮负荷方面——实施不同的设定。由此可以使行驶模式分别优化地匹配于驱动模式或者反之，从而使驱动模式的变换不会使驾驶员感觉到。 | ||||||
| 62 | 根据车道种类的保持车道控制装置及方法 | CN201410407492.6 | 2014-08-19 | CN104648398A | 2015-05-27 | 赵允廷; 柳恩英; 崔炫球 |
| 本发明提出的保持车道控制装置及方法，根据车道种类以相互不同的方式检测驾驶员超驰。根据本发明的保持车道控制装置，包括：道路参数提取部，其从前方影像提取包括车道信息的道路参数等；车道脱离判断部，其以车道信息与车辆的动作信息为基础，判断车辆脱离车道的可能性；扭矩值计算部，若判断车辆有脱离车道的可能性，则其为了控制车辆保持车道计算扭矩值；超驰模式决定部，其以对车道种类的信息为基础，决定是否驱动超驰模式；及保持车道控制部，若决定驱动超驰模式，则以驾驶员输入的转向角为基础控制车辆保持车道，若决定不驱动超驰模式，则以扭矩值为基础控制所述车辆保持车道。 | ||||||
| 63 | 智能大型车辆转向盲区安全警示装置及其工作方法 | CN201310576192.6 | 2013-11-16 | CN104648391A | 2015-05-27 | 胡云雪 |
| 一种智能大型车辆转向盲区安全警示装置，包括安装在汽车前部、后部以及两侧的摄像头和超声波传感器，还包括安装在汽车内的控制报警器，控制报警器内设置有微处理器和蜂鸣器，摄像头、超声波传感器和蜂鸣器都与微处理器相连，微处理器与汽车的转向装置和转向灯开关相连，微处理器可控制汽车的转向装置和制动装置。智能大型车辆转向盲区安全警示装置可检测车辆各个方位的物体，并确认是否为会发生交通事故的车辆、行人和非机动车，针对性的进行避让和制动，避免交通之故的发生，智能化程度高，实用和安装简单。 | ||||||
| 64 | 汽车用驻车支援系统及其方法 | CN201410148606.X | 2014-04-14 | CN104648387A | 2015-05-27 | 李性洙 |
| 本发明公开一种汽车用驻车支援系统及其方法。按照本发明的一个方面可以提供汽车用驻车支援系统，其包括：生成顶视图或环视图形态合成影像的影像合成部；通过上述合成影像的处理，检出驻车线的驻车线检出部；计算所检出的驻车线和汽车之间距离和倾斜(倾斜度)的距离及倾斜度计算部；生成将上述车辆置于初始位置所需的移动路径，上述初始位置取决于检出的驻车线和汽车纵向中心轴平行，检出的驻车线和车辆设置间隔相隔位置的移动路径生成部。本发明提供的汽车用驻车支援系统以及方法，反映超声波传感器等的有效感应范围或感应准确度，以便汽车向设定的初始位置移动，可以完成更加准确和可靠的驻车空间识别。 | ||||||
| 65 | 一种汽车发动机BSG启停控制方法及装置 | CN201410788349.6 | 2014-12-17 | CN104494594A | 2015-04-08 | 郑新平; 高卫民; 徐康聪 |
| 本发明公开了一种减少汽车油耗的控制方法及装置法，涉及汽车技术领域。一种汽车发动机BSG启停控制方法，曲轴与轮系结合时，皮带轮系由曲轴驱动,BSG为发电机状态；曲轴与轮系分离时，BSG为电动机状态，可以预设转速，以预设的转速运转，维持附件的正常工作。不需要增加新的传感器，原皮带轮系不改动，有理想的节油效果，较低的整车成本，开发周期短，生产投入少。一种汽车发动机BSG启停控制装置，包括BSG带轮，一根皮带将BSG带轮、转向助力泵带轮、水泵带轮空调压缩机带轮和曲轴带轮连接。保留原整个发动机皮带轮系及传动，对皮带轮系不做改动，不涉及轮系的开发，只需要在原曲轴皮带轮的轮毂部分增加单向轴承即可。 | ||||||
| 66 | 一种智能驾驶系统及其控制方法 | CN201410692945.4 | 2014-11-26 | CN104477167A | 2015-04-01 | 李红; 杨国青; 张正锋; 杨增辉; 吴朝晖 |
| 本发明公开了一种智能驾驶系统及其控制方法，系统包括路况感知单元、控制单元、执行单元和自动驾驶开关，路况感知单元包括GPS导航仪、摄像头、雷达，控制单元包括接收模块、评估模块和执行模块，执行单元包括加速踏板、刹车踏板、档位、方向盘。控制单元的接收模块接收路况感知系统的信息，评估模块根据接收到的信息对当前路况进行评估，如果适宜自动驾驶则计算出可以保证安全的自动驾驶速度值，执行单元根据评估结果控制执行部件执行相应操作。本发明加快了自动驾驶技术的实用化进程，减轻了驾驶员的工作量和人工驾驶误操作的可能性，提高了行车安全性。 | ||||||
| 67 | 驾驶辅助装置 | CN201410487993.X | 2014-09-22 | CN104442823A | 2015-03-25 | 小渕真巳 |
| 驾驶辅助装置(300)包括：先行车检测部(310)；速度辅助部(330)，其辅助本车的速度调整以便成为目标车间距离；先行车行驶轨迹获取部(340)；进入车检测部(320)；进入车行驶轨迹获取部(350)；目标轨迹设定部(370)，其基于先行车的行驶轨迹和所述进入车的行驶轨迹的至少一方来设定本车的目标行驶轨迹；转向辅助部(380)，其辅助基于目标行驶轨迹算出的转向量的调整；地点确定部(360)，其确定进入车的行驶轨迹与先行车的行驶轨迹的偏离量成为预定值以下的地点。目标轨迹设定部(370)在地点确定部(360)确定的地点以后，基于进入车的行驶轨迹来设定本车的目标行驶轨迹。 | ||||||
| 68 | 一种混泥土搅拌车防侧翻系统 | CN201410601121.1 | 2014-10-31 | CN104401281A | 2015-03-11 | 陈晓琦 |
| 本发明公开了一种混泥土搅拌车防侧翻系统，所述系统包括：检测单元，所述检测单元用于检测混泥土搅拌车的侧翻系数；判断单元，所述判断单元用于基于所述侧翻系数判断出混泥土搅拌车的侧翻程度；调整单元，所述调整单元用于基于所述侧翻程度对混泥土搅拌车进行调整，实现了混泥土搅拌车防侧翻系统设计合理，能够有效防止和保护混泥土搅拌车发生侧翻的技术效果。 | ||||||
| 69 | 用于汽车的驾驶员辅助系统和汽车 | CN201410309350.6 | 2014-07-01 | CN104276172A | 2015-01-14 | T.施奈德 |
| 本发明涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统和一种汽车，所述驾驶员辅助系统具有：-至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器设计用于检测在汽车的环境区域中的对象，-分类装置，其设计用于将借助所述至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象，-计算单元，-运行汽车驾驶员辅助系统的装置，可设计成在计算单元上运行的计算机程序产品，该装置引导计算单元执行以下步骤：-基于由汽车的车对车通信装置和/或车对基础设施通信装置接收的数据，确定在汽车前方的环境区域中是否存在可能的危险状况，-如果确定在汽车前方的环境区域中存在可能的危险状况，则降低用于将借助所述至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象的分类装置的阈值。 | ||||||
| 70 | 跟驰车辆的侧滑监测装置 | CN201410470240.8 | 2014-09-16 | CN104210497A | 2014-12-17 | 陈拙夫 |
| 本发明公开了一种跟驰车辆的侧滑监测装置，包括：与前后车进行信息交互的无线接收设备；分别安装在4个车轮上用于采集各车轮行驶速度的速度传感器；安装在车辆车头或/和车尾的加速度传感器；根据速度传感器和加速度传感器的数据对侧滑进行判断分析的并根据接收到的前后车辆行驶数据对该车行驶数据进行修正的控制分析装置；在控制分析装置的控制下对车辆行驶状态进行控制的状态控制装置，其不仅结构简单且智能化。 | ||||||
| 71 | 一种自动换道跟驰的跟驰车队 | CN201410469859.7 | 2014-09-16 | CN104210490A | 2014-12-17 | 陈拙夫 |
| 本发明公开了一种自动换道跟驰的跟驰车队，包括第一跟驰汽车和位于第一跟驰汽车后方的第二跟驰汽车，所述的第一跟驰汽车和第二跟驰汽车均包括自动驾驶控制分析系统，所述的自动驾驶控制分析系统上连接有爆胎监测装置、对与前方车辆之间的距离进行检测的距离传感器、对本车位置进行定位的定位装置、实现第一跟驰汽车与第二跟驰汽车之间信息交互的无线信号接收装置和实现换道跟驰的状态控制装置，其当车队中出现爆胎车辆时，反应速度快且后方跟驰汽车可实现自动换道继续跟驰驾驶。 | ||||||
| 72 | 车辆的控制装置 | CN201410283314.7 | 2010-08-18 | CN104192143A | 2014-12-10 | 竹内启祐; 棚桥敏雄; 鲤渕健; 板桥界儿; 能村真; 花村浩幸; 高波阳二; 浅原则己 |
| 本发明提供一种车辆的控制装置，通过形成更为准确地反映了车辆的行驶环境或驾驶意向的行驶特性来提高驾驶性能。在基于车辆所产生的加速度使设定车辆行驶特性的指标变化的车辆的控制装置中，构成为，在上述加速度(Gx、Gy)变化而使上述指标运动度变化的情况下，对应于成为产生上述加速度(Gx、Gy)的主要原因的驾驶员的操作内容，使上述指标运动度的变化方式不同。因此，能够在作为所谓车辆行驶特性的运动度中反映出作为驾驶员的操作内容而显现出的驾驶意向。 | ||||||
| 73 | 碰撞缓解设备 | CN201410219423.2 | 2014-05-22 | CN104176053A | 2014-12-03 | 土田宪生 |
| 本发明提供了一种碰撞缓解设备，其安装在车辆中并且缓解发生碰撞时对车辆的损害。该设备包括：启动控制部，该启动控制部检测位于车辆周围的对象，并且在车辆与对象之间的位置关系满足预定的启动条件的情况下启动碰撞缓解部件以缓解发生碰撞时对车辆的损害；类型判定部，该类型判定部判定对象的类型，所述类型为车辆、行人和路旁对象中的任意一种；以及启动条件改变部，在对象的类型为路旁对象的情况下，与对象的类型不是路旁对象的情况相比，该启动条件改变部强化启动条件。 | ||||||
| 74 | 用于驻车辅助的改进的校准方法 | CN201410216840.1 | 2014-05-21 | CN104176050A | 2014-12-03 | 弗恩·斯坦普尼克; 布莱恩·崔伊; 马克·克劳福德; 埃里克·大卫·谢佛; 迈克尔·戴维·凯恩 |
| 一种停驻行驶中车辆的方法，包括测量邻近所期望的停车位的已停驻车辆的长度，并依据回归方程估算已停驻车辆的宽度。该行驶中的车辆依据估算的宽度被停驻。 | ||||||
| 75 | 自推进工程机械和控制工程机械的方法 | CN201310030573.4 | 2013-01-25 | CN103225251A | 2013-07-31 | 马蒂亚斯·弗利兹; 马丁·达姆; 西鲁斯·巴里马尼; 京特·亨 |
| 自推进工程机械及控制自推进工程机械的方法。根据本发明的工程机械和方法基于至少一个参考点的位置，当工程机械运动时，至少一个参考点的位置能够在相对于工程机械的坐标系中根据期望的行进路径的延伸曲线而改变。在从期望的行进路径的基本直线部分到期望的行进路径的曲线部分的过渡处之前，参考点的位置从在运行方向上位于前面的位置转移到在运行方向上位于后面的位置，而在从期望的行进路径到其曲线部分的过渡处之后，参考点的位置从在运行方向上位于后面的位置回到在运行方向上位于前面的位置。参考点在从基本直线部分到曲线部分或反之的过渡处的转移使得能够实现工程机械沿着期望的行进路径的精确引导。 | ||||||
| 76 | 车辆用行驶划分线识别装置 | CN200580015768.5 | 2005-05-17 | CN100524385C | 2009-08-05 | 池田哲夫; 鹈浦清纯 |
| 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将由照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，求取车辆相对于被合成的多个拍摄图像中的行驶划分线的前后方向角度及车辆之间的距离，并检测多个拍摄图像间的角度及距离的各个的差，并且，根据检测到的角度和距离的差对以同一车辆相对于行驶划分线的角度及距离拍摄的图像补正后(S106)，将多个图像合成(S110)。由此，进行对应车辆的位置及角度的补正，使行驶划分线在合成的图像中外观上能够延长，从而能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。 | ||||||
| 77 | 车辆用行驶划分线识别装置 | CN200580015791.4 | 2005-05-17 | CN1954343A | 2007-04-25 | 池田哲夫; 鹈浦清纯; 小林幸男 |
| 一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备，能够识别用照相机拍摄的拍摄图像中路面上的至少白线等虚线状的行驶划分线的划分线识别装置、和将在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中行驶划分线长度的图像合成装置(S10～S16)，其中，在对行驶划分线识别处理的拍摄图像中至少行驶划分线的形状不给予改变的处理阶段，具体地说，在边缘检测前的阶段(S12)将所述拍摄图像合成。由此，在合成图像时，对应于远方的行驶划分线的点序列没有缺漏，从而能够精确可靠地识别行驶划分线。 | ||||||
| 78 | 具有手动备用装置的车辆控制装置 | CN01807954.7 | 2001-04-11 | CN1441738A | 2003-09-10 | 汉德克斯·扬·卡帕恩; 爱德华德斯·赫拉尔杜斯·玛丽亚·霍尔韦格; 奥雷洛·内尔沃 |
| 用于道路车辆的电驱动和控制转向、和/或加速和/或减速的手动的控制装置，包括把手装置、传感器，上述传感器用于测量对应于车辆的希望转向方向、和/或加速和/或减速施加到上述把手装置上的力和/或运动，手动杆装置包括至少一个机械连接，以便在没有电能的条件下，例如在电源失效或者切断电源、维护、车库驻车等情况下，用于车辆的机械式转向、和或加速和/或减速(例如维持驻车等)，所述手动杆装置围绕着至少一个轴旋转或者回转以便致动所述至少一个机械连接。 | ||||||
| 79 | 用于车辆的转向和制动控制系统 | CN96199048.1 | 1996-10-17 | CN1082464C | 2002-04-10 | 罗伊·塞巴孜克 |
| 本发明公开了一种包括一方向盘的转向和控制系统，所述方向盘不仅允许驾驶者完成车辆的转向，而且还允许驾驶者仅仅在方向盘上作用一个力就可控制车辆的制动机构。作为用于控制车辆的两个主要操作的统一装置的方向盘向驾驶者提供了改进的操纵能力，并且在这样做的时候不需要驾驶者使用他/她的脚，这就使车辆的控制系统特别适合于残疾人。 | ||||||
| 80 | 用于在进行车道变更时运行机动车的方法和机动车 | CN201480037684.0 | 2014-06-07 | CN105358398B | 2017-12-12 | M·屈内 |
| 本发明涉及一种用于在包括至少三条车道(20、24、26)的单向路面(22)上进行车道变更时运行机动车的方法，包括下述步骤：借助机动车(10)的监控系统(12)检测出机动车(10)即将从第一车道(20)向相邻的第二车道(26)进行车道变更；检测出另一个车辆(18)即将从相邻于第二车道(26)延伸的第三车道(24)向第二车道(26)进行车道变更；借助所述监控系统(12)确定出：在所述机动车(10)进行车道变更时是否将与所述另一个车辆(18)发生碰撞；只要确定出将发生碰撞，便借助所述机动车(10)的警报装置(14)发出报警信号和/或借助所述机动车(10)的驾驶员辅助系统(16)来影响所述机动车(10)的横向控制。此外本发明涉及一种具有监控系统(12)的机动车(10)。 | ||||||
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