序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
1 后方事故保护 CN201580056132.9 2015-10-13 CN107074179A 2017-08-18 M·R·夏克
后方事故保护(BAP)系统包括附接到车辆后挡玻璃的摄像机。微型计算机分析相机图像以评估后方冲击的风险。在检测到潜在的后方冲击时,BAP系统启动动作以降低潜在的后方冲击的严重性。
2 一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统 CN201710132140.8 2017-03-07 CN106945665A 2017-07-14 吴海东; 李林; 吴昕煌; 刘国梁
发明公开了一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统,方法包括检测到车辆处于起步状态时,根据车辆的当前坡度、当前车载重量以及所述第一制动矩计算防溜车所需的第二制动力矩,并向电子制动模发送防溜车指令使所述电子制动模块对车辆制动产生所述第二制动力矩;其中,所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩;当检测到有信号与车速信号时,向电子制动模块发送起步指令使所述电子制动模块对车辆产生的所述第二制动力矩逐渐减小为零以驱动车辆向既定方向运动。本发明的车辆坡道起步防溜车的控制方法能够自动识别车辆坡道起步状态并通过电子制动模块对车辆进一步制动,保证车辆坡道起步时不发生滑溜。
3 车辆的驾驶支援装置及车辆的驾驶支援方法 CN201380076917.3 2013-05-31 CN105247592B 2017-07-07 池涉
在从存在于车辆周围的预定的物体的后面冲出的移动物朝向设定在车辆周围的判定区域移动时,系统ECU(9)如下执行碰撞回避动作。即,在由相机(6)检测出上述移动物之后、且由雷达(5)检测出上述移动物及上述预定的物体之前,详细而言在比由雷达(5)检测出朝向上述判定区域扩大的物体时早的时期,执行碰撞回避动作。由此,能够极避免碰撞回避动作的不必要的执行,并且在从物体的后面冲出的移动物朝向上述判定区域移动的情况下能迅速地进行碰撞回避动作。
4 一种无人驾驶车辆制动系统及制动方法 CN201710150701.7 2017-03-14 CN106864436A 2017-06-20 余强; 雷吴斌; 李迎弟; 王姝; 张建强; 张思远; 魏琼; 焦纪超
发明公开了一种无人驾驶车辆制动系统及制动方法,包括车速获取模、运动规划模块、上位机、下位机和执行机构,所述车速获取模块与上位机之间、运动规划模块与上位机之间、上位机与下位机之间、下位机与执行机构之间均通信连接,上位机通过获得的期望车速和实际车速进行一系列运算,最终实现控制车辆制动的效果,该系统可应用于任意车型的制动系统,实现无人车制动系统的快速改装。
5 一种混合动汽车双行星排式动力耦合机构及控制方法 CN201710033924.5 2017-01-17 CN106864246A 2017-06-20 汪少华; 余铖铨; 施德华; 贺春荣; 何建强; 李佳芯; 夏斌
发明公开一种混合动汽车双行星排式动力耦合机构及控制方法,包括发动机、行星齿轮机构A、行星齿轮机构B、电机A、电机B、离合器A、离合器B、离合器C、离合器D、制动器。两个行星齿轮机构都由太阳轮行星架行星轮、齿圈组成。发动机通过离合器A与太阳轮A相连,电机A的输出轴与行星架A一端相连。本结构通过离合器和制动器的松开与结合,使汽车可以在多种工作模式下运行,满足复杂的行驶工况要求,使燃油经济性、动力性和能量利用率得到提高。
6 一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆 CN201710012052.4 2017-01-06 CN106828501A 2017-06-13 邬占
发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆,属于智能车辆应用领域。所述方法包括:获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据;根据指示数据,判断车辆处于托管状态还是被控制状态,若判定车辆处于托管状态,则触发主动干预策略;若判定车辆处于被控制状态,则不触发主动干预策略。从而能够通过该指示数据判断车辆是否处于托管状态,并进行主动干预策略,解决了驾驶员突发的不能对车辆进行有效控制时,对车辆进行主动干预策略,以此辅助驾驶,避免了由于驾驶员的突发情况,对车辆无法操作而引起的交通事故等情况的发生,提高了行车安全性,提高了车辆使用体验。
7 车辆控制装置 CN201380056809.X 2013-10-10 CN104768789B 2017-06-13 铃木圭介
发明提供一种车辆控制装置,即使在达与驱动轮之间具备减速机构、驱动轴的情况下也能够有效地抑制驱动滑移。在本发明中,执行基于经由减速机构及驱动轴与车辆的驱动轮连接的马达的转速和从动轮的转速的差、检测出驱动轮的滑移状态、在检测到滑移状态时进行使驱动轮的转数减少的牵引控制。
8 驾驶辅助系统 CN201380076392.3 2013-05-09 CN105190723B 2017-05-10 小栗春纪
驾驶辅助ECU(11)具备:停止辅助控制部,进行本车的停止辅助;辅助要否判定部,基于判断是否实施本车的停止辅助的停止判断位置和本车到达该停止判断位置时的信号灯(100)的预测显示状态,来判定是否需要实施本车的停止辅助;及判断位置运算部,根据当前时刻的信号灯(100)的显示状态来决定所述停止判断位置。在当前时刻的信号灯(100)的显示状态为禁止进入状态的情况下,该判断位置运算部将所述停止判断位置变更为与停止线的位置相比向后退规定距离的位置。
9 一种用于车辆开发阶段的ACC系统用电控加减速系统 CN201510652320.X 2015-10-12 CN106564490A 2017-04-19 李鑫; 韩鹏
发明公开了一种用于车辆开发阶段的ACC系统用电控加减速系统,包括汽车的CAN总线,电子发动机ECU,制动系统,其特征在于,还包括加减速控制器,所述加减速控制器具有用于接收电子油门输出信号的主控输入端,用于接收ACC系统输出信号的自控输入端,用于控制发动机ECU的加速度输出端以及用于控制制动系统的制动信号输出端;所述电子油门电连接到所述主控输入端,所述自控输入端电连接到所述CAN总线,所述加速度输出端电连接到所述发动机ECU,所述制动信号输出端电连接到所述制动系统。本发明具有适应性较强,控制精度高,有利于缩短车型研发周期,能够减少车型开发费用等优点。
10 一种应用于混合动车型的缸内制动控制方法 CN201610903335.3 2016-10-17 CN106427985A 2017-02-22 邓希凡; 黄超; 顾治平; 顾杰; 贺涛; 徐长飞
发明公开了一种应用于混合动车型的缸内制动控制方法,在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统,判断驾驶员需求制动扭矩,当需求制动扭矩过大,电机动能力不足,且发动机转速高于设定转速时,启动缸内制动。HCU降低制动时离合的分离转速,并向TCU给出信号,TCU提高M挡换挡点。本发明所提供的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法,在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统,判断驾驶员需求制动扭矩,当需求制动扭矩过大,电机制动能力不足时,启动缸内制动,在混合动力车型长下坡,电机辅助制动失效后能保证整车匀速下坡。
11 电动车 CN201610618097.1 2016-07-29 CN106427982A 2017-02-22 福留秀树
发明提供一种电动车辆。电动车辆(10)具有:电动机(18FL~18RR),经由齿轮式减速装置(19FL~19RR)向驱动轮(12FL~12RR)施加制动驱动转矩;制动装置(26);以及控制装置(22),针对各驱动轮运算最终目标转矩(Tti),并以使驱动轮的实际的制动驱动转矩成为最终目标转矩的方式控制电动机及制动装置,所述最终目标转矩(Tti)是基于驾驶员的制动驱动操作量的第一目标转矩(Tt1i)与用于控制车辆的行驶行为的第二目标转矩(Tt2i)之和。在第一目标转矩为驱动转矩的状况下(S10)最终目标转矩成为制动转矩时(S40),最终目标转矩被修正为不会成为制动转矩的值(S60)。
12 车辆的驾驶辅助装置 CN201610517121.2 2016-07-04 CN106335509A 2017-01-18 渡边明博
发明提供一种能够适应变道目标车道的车辆的行驶状况而进行迅速且安全的变道辅助的车辆的驾驶辅助装置。所述车辆的驾驶辅助装置将本车辆到达各并行车辆的位置的到达时间中的能够以最短的时间到达的并行车辆的前后的区间设定为变道候选区间(S2)。并且,在变道候选区间的区间距离Lk为设定值Lth以上且本车辆与变道候选区间的相对速度的绝对值|Vk-V0|为阈值Vth以下的情况下,判断为可安全地执行变道(S3~S5)。由此,即使在根据多辆并行车辆与本车辆的位置关系和/或速度差判断为变道困难的状况下,也能够适应多辆并行车辆的行驶状况而进行迅速且安全的变道辅助。
13 行车安全辅助系统及行车安全辅助方法 CN201610825886.2 2016-09-14 CN106314429A 2017-01-11 M·斯坦纳
发明提供一种行车安全辅助系统,其包括:用于检测车辆与周围物体的间距的车距检测机构;以及控制器,控制器构造成能基于车距检测机构的检测数据判断车距是否在预定临界值以下并在车距在预定临界值以下时下达操作车辆指令,用以拉开车距。本发明还涉及利用行车安全辅助系统的行车安全辅助方法,方法包括:步骤一、车距检测机构检测车辆与周围物体的间距;步骤二、控制器基于车距检测机构的检测数据判断车距是否在预定临界值以下;步骤三、控制器在车距在预定临界值以下时下达操作车辆指令,用以拉开车距。本发明能在驾驶员遇到邻车超车时控制本车与邻车距离,避免因驾驶员为紧急避让邻车超车而改变车道造成的与另一车因车距过小引发的事故。
14 自动机械变速系统 CN201610670393.6 2016-08-14 CN106218631A 2016-12-14 邹霞; 钟玲珑
发明提供了一种自动机械变速系统,包括电子控制单元、选挡手柄离合器踏板机构总成、换挡操纵机构总成、油源以及相应的电缆、油路、气路连接部分等组成,所述电子控制单元分别连接油源、离合器、传感器、选位油缸、变速器制动器;其中电子控制单元和油源之间通过油源继电器和油连接,电子控制单元和离合器之间通过离合器电磁和离合器机构连接,电子控制单元和选位油缸之间通过选位电磁阀连接,电子控制单元和变速器之间通过换挡电磁阀和换挡油缸连接,电子控制单元和制动器之间通过坡起控制电磁阀以及驻车制动气路连接。本发明实现了动传动系统一体化控制,并且也实现了车辆信息网络共享,使得驾驶员能够更加全面和准确地了解车辆相关信息,有利于驾驶员根据车辆状况。
15 包括再生制动和起动-停止功能的自适应巡航控制系统和方法 CN201410094228.1 2014-03-14 CN104044577B 2016-11-23 E.E.克吕格尔; M.J.克勒默; K.贝西; C.E.惠特尼; P.J.奥利里
发明涉及包括再生制动和起动‑停止功能的自适应巡航控制系统和方法。根据本公开原理的系统包括巡航控制模发动机控制模块和制动控制模块。巡航控制模块基于车辆的跟随距离和车辆迫近目标的迫近速率中的至少一者来确定巡航转矩请求。发动机控制模块确定动系的负转矩能力。动力系包括发动机和电动达。当巡航转矩请求小于动力系的负转矩能力时,制动控制模块应用摩擦制动
16 电子控制装置 CN201380007983.5 2013-02-01 CN104094189B 2016-11-09 杉山泰志; 黛拓也; 石田良介; 冈田泰彦; 角谷清臣; 星野坚一
电路安装面积、成本方面带来的影响小,且不会使得工作电压范围变窄,便可实现电子控制装置中的电源电压的异常判定。电子控制单元(ECU)具备:微型计算机(13),具有输入端子(VCCin)以及输入端子(Vrin);电源IC(11),向输入端子(VCCin)供给电源电压(VCC);分压电阻(16)以及分压电阻(17),作为基准电压生成电路(12)而构成了输出对电源电压(VCC)进行分压后的分压电压(Vc)的分压电路;电容器(19),一端与输入端子(Vrin)连接,另一端被接地;和电压分离元件(18),被连接在上述分压电路与输入端子(Vrin)之间,与电容器(19)协作向输入端子(Vrin)输出从电源电压(VCC)以及分压电压(Vc)分离出的基准电压(Vr)。微型计算机(13)使用被输入至输入端子(Vrin)的基准电压(Vr)来探测电源电压(VCC)的异常。
17 监视设备及方法 CN201280022972.X 2012-05-10 CN103547940B 2016-10-19 马克·聪德; 西蒙·吉林; 保罗·威多森
发明的实施方式提供了一种用于通过至少一个传感器来监视主车辆外部的环境中的一个或更多个目标对象的设备。该设备被设置成响应于借助所述至少一个传感器对主车辆与一个或更多个目标对象之间的规定相对移动的检测,来触发至少一个动作。该设备被设置成确定作为所述目标对象或每个目标对象距该主车辆的延伸轴的距离的横向偏移值,并且根据该横向偏移值来搁置对该至少一个动作的触发使得不执行该至少一个动作的触发。
18 搬运车辆及搬运车辆的控制方法 CN201480002651.2 2014-09-01 CN105993039A 2016-10-05 大杉繁; 光田慎治; 渡边浩行
搬运车辆具备:车辆;物体检测装置,其在车辆的前方具有检测区域,检测车辆的前方的物体;处理系统,其能够执行用于减轻碰撞造成的损伤的处理;特定检测区域设定部,其在检测区域设定在车辆的宽度方向上具有第一尺寸的宽度和在车辆的行驶方向上具有第二尺寸的长度的特定检测区域;碰撞判断部,其基于物体检测装置的检测结果,来判断特定检测区域是否存在物体;控制部,其基于碰撞判断部的判断结果,将用于减轻碰撞造成的损伤的信号向所述处理系统输出。
19 车辆控制设备 CN201580005844.8 2015-01-26 CN105939906A 2016-09-14 竹中研一
发明配备:气囊控制装置1a,其用于在通过第一碰撞检测传感器检测到的碰撞的大小满足外部气囊的展开条件的情况下展开外部气囊6,以及在通过第二碰撞检测传感器检测到的碰撞的大小满足内部气囊的展开条件的情况下展开内部气囊7;制动控制装置1b,其用于当内部气囊7展开时执行自动制动控制。即使在外部气囊6的展开条件被满足,但是内部气囊7的展开条件不被满足的情况下,当外部气囊6被展开时,制动控制装置也执行自动制动控制。
20 用于交通工具的疲劳驾驶预警方法及系统 CN201510680545.6 2015-10-19 CN105894734A 2016-08-24 李文锐; 陈昆盛; 徐勇; 林伟; 刘鹏; 李丹; 邹禹
发明公开了一种用于交通工具的疲劳驾驶预警方法,当疲劳驾驶监测装置监测到本交通工具的疲劳驾驶信息时,将本交通工具的疲劳驾驶信息发送给预警装置和无线通信装置;无线通信装置向外部发送疲劳驾驶信息;预警装置根据接收到的疲劳驾驶信息生成预警信号。本发明还公开了一种用于交通工具的疲劳驾驶预警装置,包括疲劳驾驶监测装置;与疲劳驾驶监测装置通信连接的无线通信装置,其配置成能够向外部无线发送疲劳驾驶信息;与疲劳驾驶监测装置和无线通信装置通信连接的预警装置。本发明通过同时对本交通工具监测疲劳驾驶信息并预警,并向外发送该疲劳信息进行警示,从而有效的减少了由于疲劳驾驶导致的交通事故的发生。
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