子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 报警装置和行驶控制装置 | CN201510342437.8 | 2015-06-18 | CN105197008A | 2015-12-30 | 藤城辽 |
| 本发明涉及报警装置和行驶控制装置。报警装置包括：距离获取单元(21)，其获取驾驶车道的两条车道边界线与车辆之间的车道宽度方向距离；速度获取单元(22)，其获取车辆朝着车道边界线的车道宽度方向速度；安全阈值设定单元(27)，其设定安全阈值，用以使得朝着车道边界线的车道宽度方向速度越低，车道宽度方向距离越小；以及报警单元(28)，当车道宽度方向距离小于安全阈值时，该报警单元警告车辆的驾驶员，其中安全阈值设定单元(27)基于车辆的行驶环境的车道宽度方向距离和车道宽度方向速度的历史来设定安全阈值。 | ||||||
| 102 | 用于机动车的避让辅助的方法及装置 | CN201380072534.9 | 2013-12-11 | CN105073541A | 2015-11-18 | M.基伦; L.比尔克勒; C.布罗伊希勒; T.毛雷尔; T.霍伊斯勒 |
| 本发明涉及一种用于机动车的避让辅助的方法，其中-识别机动车的面临的或者即将发生的碰撞（101）；-向驾驶员给出提示：将机动车驾驶到避免所述碰撞的避让轨迹上（102）；-探测驾驶员是否听从了所述提示并且开始避让行动（103）；并且-如果驾驶员开始避让行动，与驾驶员无关地执行用于辅助驾驶到所述避让轨迹上的转向干预或制动干预（104）。 | ||||||
| 103 | 一种多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统及其控制方法 | CN201510354738.2 | 2015-06-25 | CN105035073A | 2015-11-11 | 聂亮; 厉蒋 |
| 一种多轮独立驱动电动车辆的整车控制系统，包括设置在车辆上的信号输入模块、主处理器模块、信号输出模块和执行模块；所述信号输入模块与所述主处理器模块相连接；所述主处理器模块与所述信号输出模块相连接；所述信号输出模块与执行模块相连接；所述执行模块至少为两个，且均与所述车轮的车轮相连接。本发明可以提高车辆控制系统运行速度，大大提升控制精度；本发明同时适用于现有的纯电动汽车和多轮独立驱动电动车辆，适用范围广。本发明集成度高，减小防抱死刹车系统、电子稳定程序及牵引力稳定系统开发成本和生产成本，增加经济效益。 | ||||||
| 104 | 一种汽车误踩油门安全制动系统及其制动方法 | CN201510353202.9 | 2015-06-24 | CN104986158A | 2015-10-21 | 刘玉梅; 杨思航; 葛琦; 熊明烨; 赵聪聪; 卢政旭; 乔宁国; 张志远; 陈云; 郭艳秀; 张宏涛; 刘祖光; 苏建; 徐观; 张立斌; 潘洪达; 陈熔; 林惠英 |
| 本发明公开了一种汽车误踩油门安全制动系统及其制动方法。该系统包括控制开关模块、误踩识别模块以及制动控制模块。各模块之间通过CAN总线相连，ECU通过CAN总线控制误踩油门安全制动系统。其中，控制开关模块采用手控开关模块和/或声控开关模块，误踩识别模块采用时域流量监测方法，主要包括安装在供油管路中的流量传感器和数据处理与分析系统；制动控制模块ECU分别控制步进电机和直流电机进行制动控制。本发明采用直接检测供油速度和加速度，并配合手控或声控的方法判别误踩，准确性强，发生“误识别”的概率大大降低，提高了安全性和可靠性，能有效避免误踩油门导致的安全事故。 | ||||||
| 105 | 跟驰汽车通信系统的使用方法 | CN201510310148.X | 2015-06-09 | CN104925048A | 2015-09-23 | 陈拙夫 |
| 本发明公开了跟驰汽车通信系统的使用方法，包括如下步骤：设置人员驾驶车辆和多辆跟驰汽车，每辆跟驰汽车跟后车之间进行点对点连接；整列车队设置为N辆车，依次编号为1、2、3…N，把2.4G定向天线工作频段分为4个信道，前车向后车的信道依次为A、B和C，后车向前车的信道为D；1号车通过信道A发送信息给2号车的车头通信模块，2号车的车尾通信模块通过信道B向3号车的车头通信模块发送信号，3号车的车尾通信模块通过信道C向4号车的车头通信模块发送信号。本发明通过上述方法，解决了跟驰汽车之间的点对点通信问题，同时该通信方法满足跟驰汽车通信带宽之间的较高要求和实时性的要求，推动了跟驰汽车的向前发展。 | ||||||
| 106 | 矿山机械、矿山机械的管理系统和矿山机械的管理方法 | CN201480003090.8 | 2014-12-26 | CN104871106A | 2015-08-26 | 粟森克生; 田贯富和 |
| 本发明提供一种矿山机械，其具备：行走装置，其能够在矿山的行走路线上行走；车身，其由行走装置支承；非接触传感器，其设置在车身的前部，能够通过非接触方式对检测区域的物体进行检测，在行走装置的行走期间，车身的前方的行走路线和行走路线的旁侧配置在检测区域中；障碍物检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测车身的前方的行走路线上的障碍物；距离检测部，其基于非接触传感器的输出信号，检测与行走路线的旁侧的壁部之间的距离；以及行走控制部，其基于障碍物检测部和距离检测部中的至少一方的检测结果，控制行走装置。 | ||||||
| 107 | 车辆的行驶控制装置 | CN201280077373.8 | 2012-11-28 | CN104812648A | 2015-07-29 | 古平贵大 |
| 进行基于取得的周围的信息设定车辆今后行驶的行驶路并使车辆沿着该行驶路行驶的通常的行驶控制(S300)，在无法正常地取得周围的信息时，执行使车辆沿着已设定行驶路行驶的暂定行驶控制(S500)。推定开始暂定行驶控制之后到车辆完成沿着已设定行驶路的行驶为止的暂定行驶时间，以使暂定行驶时间短时的目标减速度高于暂定行驶时间长时的目标减速度的方式可变设定目标减速度，并以使车辆的减速度成为目标减速度的方式使车辆减速(S600)。 | ||||||
| 108 | 一种车辆稳定性集成控制方法 | CN201510209467.1 | 2015-04-28 | CN104773170A | 2015-07-15 | 郭洪艳; 房丽爽; 郝宁峰; 陈虹 |
| 本发明公开了一种车辆稳定性集成控制方法，通过调节前轮转角和相应轮胎的制动力，保证车辆的稳定性和乘坐舒适性。控制方法包含以下步骤：采集车辆行驶状态信息，并进行滤波或估计处理；规划出使车辆稳定运行的参考状态值；根据车辆实际的运行状态和参考状态值对车辆的稳定性风险做出评估；当车辆不存在稳定性风险时，则不需要进行控制，否则需要规划决策出使车辆恢复稳定性的前轮转向角和附加横摆力矩；把附加横摆力矩转换为相应轮胎的期望制动力，同时与轮缸的实际压力做对比，确定电磁阀动作指令；制动执行器和转向执行器执行电磁阀动作指令和前轮转角指令，从而使车辆恢复稳定行驶。 | ||||||
| 109 | 车辆的安全装置 | CN201280076692.7 | 2012-10-30 | CN104756175A | 2015-07-01 | 上地正昭 |
| 当行人等在处于道路行驶的车辆的行进方向前方且与上述道路邻接的区域内向横穿上述道路的方向移动时，系统ECU(9)根据该行人等所在的区域的道路状况来改变用于确保上述行人的安全的安全动作的执行时机。详细来说，按照上述行人所在的区域的道路状况是第一状况、第二状况、以及第三状况的顺序，延迟上述安全动作的执行时机，第一状况是车道以外，第二状况是车道且是相向行车道以外，第三状况是车道且是相向行车道。此处，按照上述道路状况是第一状况、第二状况以及第三状况的顺序，上述行人横穿车辆行驶的道路的可能性变高。因而，通过如上述那样改变安全动作的执行时机，能够确保行人的安全并且抑制不必要的安全动作的执行。 | ||||||
| 110 | 车辆辅助系统及车辆辅助方法 | CN201310738134.9 | 2013-12-27 | CN104742902A | 2015-07-01 | 李后贤; 李章荣; 罗治平 |
| 一种车辆辅助方法，该方法包括：响应用户对一输入单元的操作，获取在侦测到用户对该输入单元操作至侦测到用户对一方向盘的操作期间内一摄像装置摄取的若干张连续的场景图像；将该些获取的场景图像分别依次建立成相应的若干三维模型；根据用户对该输入单元的操作来确定该车辆的转弯的方向，确定是否有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方；在有可移动物体在该车辆的转弯的方向的后方时，确定该可移动物体的移动速度；至少根据该确定的可移动物体的移动速度来确定该车辆的能转弯的角度；及控制一驱动单元驱动一制动单元限制车轮的最大转弯角度为该确定的车辆的能转弯的角度。本发明还提供一种车辆辅助系统，能在车辆转弯时防止发生交通事故。 | ||||||
| 111 | 用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统 | CN201310141481.3 | 2013-04-23 | CN103192827B | 2015-06-17 | 颜昌松 |
| 本发明用继电器控制电机正反转的汽车防碰撞和防误踩油门系统属于能直接将汽车防碰撞信号和误踏油门信号转变成驱动刹车机械的系统。传感开关K0连接并控制继电器倒向供电控制器，该电控制器控制带限位开关的电机总成并向其输出电能，该电机总成驱动带外套管的拉线，该电机总成还能够关断继电器倒向供电控制器反向供电电路，该拉线把电机总成中电机的转动位移传递给汽车刹车踏板，传感开关K0和防碰撞控制器并联，实现传感开关K0或防碰撞控制器分别对汽车刹车踏板的控制。优点：用继电器开关组合的倒向供电开关，其可靠性远远优于微电子控制器，可进行启动刹车，解除刹车，复原位三个状态进行控制，或启动刹车，解除刹车两个状态进行控制。 | ||||||
| 112 | 一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统及方法 | CN201510070409.5 | 2015-02-10 | CN104670237A | 2015-06-03 | 张立军; 孟德建; 张频捷 |
| 本发明涉及一种基于制动力改善汽车起步颤振异响的控制系统及方法，安装在汽车制动系统上，所述的制动系统包括制动踏板、与制动踏板连接的制动主缸、安装在车轮上的制动盘和与制动盘配套设置的制动钳，该控制系统包括悬架姿态控制单元、制动压力执行器、设置在车轮上的轮速传感器和设置在制动主缸液压输出端的液压传感器，所述的悬架姿态控制单元分别与轮速传感器和液压传感器连接，所述的制动压力执行器分别与制动主缸和制动钳连接。与现有技术相比，本发明具有效果显著、构造简单、适用性广、延长制动零件寿命等优点。 | ||||||
| 113 | 智能行车道路通过性辅助装置及其工作方法 | CN201310582223.9 | 2013-11-18 | CN104648392A | 2015-05-27 | 胡云雪 |
| 一种智能行车道路通过性辅助装置，包括安装在汽车前部的摄像头和超声波传感器，还包括安装在汽车内的控制器，超声波传感器设置有2个，分别安全在汽车前部的两侧，控制器设置有微处理器和微处理器相连的声光报警装置，微处理器可控制汽车的制动装置，摄像头和超声波传感器都与微处理器相连。智能行车道路通过性辅助装置可自动检测通行能力，在无法通过的情况下进行制动，避免车辆的损伤，智能化程度高，使用简单，给予驾驶员更多的信心，保证道路的通畅。 | ||||||
| 114 | 智能大型车辆转向盲区安全警示装置及其工作方法 | CN201310576192.6 | 2013-11-16 | CN104648391A | 2015-05-27 | 胡云雪 |
| 一种智能大型车辆转向盲区安全警示装置，包括安装在汽车前部、后部以及两侧的摄像头和超声波传感器，还包括安装在汽车内的控制报警器，控制报警器内设置有微处理器和蜂鸣器，摄像头、超声波传感器和蜂鸣器都与微处理器相连，微处理器与汽车的转向装置和转向灯开关相连，微处理器可控制汽车的转向装置和制动装置。智能大型车辆转向盲区安全警示装置可检测车辆各个方位的物体，并确认是否为会发生交通事故的车辆、行人和非机动车，针对性的进行避让和制动，避免交通之故的发生，智能化程度高，实用和安装简单。 | ||||||
| 115 | 一种自适应巡航系统及方法 | CN201410835921.X | 2014-12-29 | CN104527644A | 2015-04-22 | 袁朝春; 刘逸群; 李道宇; 吴飞 |
| 本发明属于车辆信息技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统及方法，本系统包括自适应巡航模式选择单元、数据采集单元、ECU中央控制单元、执行单元；自适应巡航模式包括定速巡航模式和跟踪模式；通过车载毫米波雷达收集前方障碍物的数据，传送ECU中央控制单元，并能够自动对前方障碍物进行识别，采取不同措施，减少驾驶员的介入操作；采用ESP传感器用来采集各种信息，减少了添加不必要的硬件设备，节省了成本；跟踪模式中距离的设置考虑了室外雨雪天气对自车的影响，ECU自动调整跟踪距离，而且时间间隔采用一次线性函数，具有较快的响应速度，同时也兼顾了乘坐的舒适性，本发明能够有效减少驾驶员驾驶的疲劳感，同时提高驾驶的安全性。 | ||||||
| 116 | 一种智能驾驶系统及其控制方法 | CN201410692945.4 | 2014-11-26 | CN104477167A | 2015-04-01 | 李红; 杨国青; 张正锋; 杨增辉; 吴朝晖 |
| 本发明公开了一种智能驾驶系统及其控制方法，系统包括路况感知单元、控制单元、执行单元和自动驾驶开关，路况感知单元包括GPS导航仪、摄像头、雷达，控制单元包括接收模块、评估模块和执行模块，执行单元包括加速踏板、刹车踏板、档位、方向盘。控制单元的接收模块接收路况感知系统的信息，评估模块根据接收到的信息对当前路况进行评估，如果适宜自动驾驶则计算出可以保证安全的自动驾驶速度值，执行单元根据评估结果控制执行部件执行相应操作。本发明加快了自动驾驶技术的实用化进程，减轻了驾驶员的工作量和人工驾驶误操作的可能性，提高了行车安全性。 | ||||||
| 117 | 驾驶辅助装置 | CN201410487993.X | 2014-09-22 | CN104442823A | 2015-03-25 | 小渕真巳 |
| 驾驶辅助装置(300)包括：先行车检测部(310)；速度辅助部(330)，其辅助本车的速度调整以便成为目标车间距离；先行车行驶轨迹获取部(340)；进入车检测部(320)；进入车行驶轨迹获取部(350)；目标轨迹设定部(370)，其基于先行车的行驶轨迹和所述进入车的行驶轨迹的至少一方来设定本车的目标行驶轨迹；转向辅助部(380)，其辅助基于目标行驶轨迹算出的转向量的调整；地点确定部(360)，其确定进入车的行驶轨迹与先行车的行驶轨迹的偏离量成为预定值以下的地点。目标轨迹设定部(370)在地点确定部(360)确定的地点以后，基于进入车的行驶轨迹来设定本车的目标行驶轨迹。 | ||||||
| 118 | 一种混泥土搅拌车防侧翻系统 | CN201410601121.1 | 2014-10-31 | CN104401281A | 2015-03-11 | 陈晓琦 |
| 本发明公开了一种混泥土搅拌车防侧翻系统，所述系统包括：检测单元，所述检测单元用于检测混泥土搅拌车的侧翻系数；判断单元，所述判断单元用于基于所述侧翻系数判断出混泥土搅拌车的侧翻程度；调整单元，所述调整单元用于基于所述侧翻程度对混泥土搅拌车进行调整，实现了混泥土搅拌车防侧翻系统设计合理，能够有效防止和保护混泥土搅拌车发生侧翻的技术效果。 | ||||||
| 119 | 用于汽车的驾驶员辅助系统和汽车 | CN201410309350.6 | 2014-07-01 | CN104276172A | 2015-01-14 | T.施奈德 |
| 本发明涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统和一种汽车，所述驾驶员辅助系统具有：-至少一个传感器，其中，所述至少一个传感器设计用于检测在汽车的环境区域中的对象，-分类装置，其设计用于将借助所述至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象，-计算单元，-运行汽车驾驶员辅助系统的装置，可设计成在计算单元上运行的计算机程序产品，该装置引导计算单元执行以下步骤：-基于由汽车的车对车通信装置和/或车对基础设施通信装置接收的数据，确定在汽车前方的环境区域中是否存在可能的危险状况，-如果确定在汽车前方的环境区域中存在可能的危险状况，则降低用于将借助所述至少一个传感器检测的对象分类为可能的碰撞对象的分类装置的阈值。 | ||||||
| 120 | 防疲劳驾驶安全系统 | CN201310270715.4 | 2013-06-29 | CN104249734A | 2014-12-31 | 程瑶 |
| 一种防疲劳驾驶安全系统，包括摄像头、控制装置、声光报警器，控制装置内设置有微处理器，摄像头和声光报警器都通过通讯线与微处理器相连，微处理器与汽车中央控制系统连接，汽车中央控制系统可用于控制汽车的制动装置。防疲劳驾驶安全系统可通过驾驶员头部的位置检测驾驶员当前的状态，检测装置无须与驾驶员头部接触，不影响驾驶员的注意力，保证了驾驶员驾驶时的舒适度，保证了疲劳驾驶时驾驶员的安全。 | ||||||
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