子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 对用于回收由制动机动车辆所产生的能量的装置进行控制的方法 | CN201280014951.3 | 2012-01-20 | CN103534130A | 2014-01-22 | H·阿兹; M·卢塞亚; G·皮塔-吉尔 |
| 本发明涉及一种用于控制机动车辆的方法，该机动车辆装备有多个从动轮、多个制动器（60，70）、一个用于回收由制动所产生的能量的装置（10）、以及将扭矩从这些从动轮传输到该能量回收装置的一个扭矩传输链，所述方法包括以下步骤：a）获取一个制动指令（Cs）以及该机动车辆的多个动态特性，b）根据按照在步骤a）中获取的制动指令以及动态特性的一个函数计算出的一个控制设定点（Cm）对所述回收装置进行控制，以及c）根据按照在步骤a）中获取的制动指令以及动态特性的一个函数计算出的一个控制设定点（Cf）对这些制动器进行控制。根据本发明，在步骤b）中，用于所述能量回收装置的控制设定点是通过一个预防滤波器（100）计算的，该滤波器对所述制动指令进行过滤的方式为以便衰减其在该扭矩传输链的共振频率附近处的振幅。 | ||||||
| 62 | 利用确定车辆相对于地面的速度控制车辆的系统 | CN200880115328.0 | 2008-11-10 | CN101939196A | 2011-01-05 | J-L·琳达; D·沃尔泽 |
| 本发明涉及一种用于控制车辆相对于地面的性能的系统，所述系统包括确定具有至少两个车轮(1)的车辆在每个瞬时的线性对地速度，每个车轮装配有能够基于所述车轮的旋转提供测量的传感器。所述系统包括基于相应的传感器(11)的测量的用于每个车轮(1)的圆周速度指示器(101、102)以及一系统，所述系统用于诊断所述车轮的瞬时条件的参数特征以用于验证对于所述车轮中的每一个被测量的圆周速度Vr的使用，以便于生成车辆相对于地面的瞬时速度Vv的估算值。所述诊断系统特别地包括基于车轮瞬时加速度诊断车轮道路抓地力损失的机构(109)、根据车轮的道路抓地力系数的测量诊断车轮速度指示值的有效性的机构(107)、以及基于车轮滑率的确定诊断车轮抓地力的延续或恢复的机构(113)。车辆速度指示器(119)基于在进行的诊断结束时不被排除的信息生成车辆相对于地面的速度的估算值。本发明还涉及所述速度估算系统的使用，其用于在行驶时每个都与单个电机联接的车辆车轮的瞬时滑率的确定，以及用于基于所述滑率控制施加到所述车轮中的每一个上的扭矩，以便于改善车辆性能。 | ||||||
| 63 | 车辆控制设备和车辆控制方法 | CN200780042115.5 | 2007-12-07 | CN101535103A | 2009-09-16 | 滝直树 |
| 一种车辆控制设备(1)，其设有自动移动车辆的自动巡行装置(30)以及在探测到障碍物时自动对车辆施加制动的防撞制动装置(40)，所述车辆控制设备(1)包括巡行输出值设定装置(15)，所述巡行输出值设定装置(15)用于在探测到障碍物时使应当利用所述自动巡行装置(1)实现的巡行输出值小于在正常时所采用的常规巡行输出值。 | ||||||
| 64 | 防止偏离行车线装置 | CN200510135514.9 | 2005-12-28 | CN100488818C | 2009-05-20 | 尾崎真弘; 今泉隆司; 田中智规 |
| 可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)；在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。 | ||||||
| 65 | 车辆转向控制装置和方法 | CN200510123749.6 | 2005-11-22 | CN1781784A | 2006-06-07 | 石本武 |
| 在本发明的用于机动车辆的转向控制装置和方法中，当车辆的转向状态满足预定条件时，该车辆通过减速作用部件和制动机构二者中的至少一个进行减速；检测车辆驾驶员的加速器操作变量，并且，当检测到的加速器操作变量超过预定值(α)时，限制通过制动机构的减速，并通过减速作用部件进行减速。 | ||||||
| 66 | 具有用于曲率控制的主动挂车制动的挂车倒车辅助系统 | CN201510458394.X | 2015-07-30 | CN105313963B | 2017-12-22 | 埃里克·迈克尔·拉沃伊 |
| 根据一个实施例，一种用于车辆的挂车倒车辅助系统包括与车辆连接的挂车。挂车倒车辅助系统的挂车具有制动系统。挂车倒车辅助系统还包括感测车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角的传感器。此外，挂车倒车辅助系统包括提供挂车的期望的曲率的转向输入装置。挂车倒车辅助系统进一步包括控制器，控制器基于牵引线和阻力线夹角产生用于车辆的转向命令以在期望的曲率上引导挂车，并产生用于制动系统的驱动命令以减少挂车的向后移动距离以获得期望的曲率。 | ||||||
| 67 | 作业车辆及其控制方法 | CN201580001297.6 | 2015-01-14 | CN105378348B | 2017-12-19 | 山田贤一; 宫本俊辅 |
| 作业车辆的控制部执行将变速箱的速度范围降档至比现在的速度范围低速的速度范围的自动降档。控制部基于自动降档条件判定自动降档的执行。自动降档条件包含：加速操作部件的操作量在规定的加速阈值以上；车速未满规定的速度阈值；以及加速度在规定的加速度阈值以下。 | ||||||
| 68 | 混合动力车辆 | CN201380047028.4 | 2013-08-28 | CN104619565B | 2017-10-31 | 藤代直树; 松下正典 |
| 混合动力车辆具有蓄电器、内燃机、发电机、电动机和控制车辆的行驶的控制装置。控制装置根据蓄电器的充电率和车辆的制动力，将再生能量的利用方式决定为以下3种方式中的任意一个：第1方式，将再生能量充入蓄电器；第2方式，将再生能量消耗于以内燃机为负荷的发电机的驱动；以及第3方式，将再生能量的一部分充入蓄电器并将剩余的部分消耗于发电机的驱动。 | ||||||
| 69 | 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法 | CN201280077321.0 | 2012-11-29 | CN104812647B | 2017-10-10 | 佐藤南 |
| 本发明提供一种驾驶辅助装置。驾驶辅助部(200)具有通过促使成为辅助对象的车辆的转弯来进行避免该车辆与物体碰撞的碰撞避免辅助的碰撞避免辅助部(210)。驾驶辅助部(200)还具有进行车道维持辅助的车道维持辅助部(220)。辅助调解部(300)进行通过碰撞避免辅助部(210)实现的碰撞避免辅助与通过车道维持辅助部(220)实现的车道维持辅助的调解。 | ||||||
| 70 | 混合动力车控制装置 | CN201710256316.0 | 2017-02-08 | CN107226082A | 2017-10-03 | 马渕卫; 大熊仁 |
| 一种在混合动力车中使用的混合动力车控制装置包括四轴式动力传动机构且在保持转矩平衡的同时适当地限制传动轴的再生转矩。根据电池输入电力限值Pbatt_LIM和发动机最小转矩Te_MIN计算第一MG基础转矩Tmg1_bas(S2)。如果计算的第一MG基础转矩Tmg1_bas小于第一MG最小转矩Tmg1_MIN，将第一MG基础转矩进行校正(S4)，然后根据第一MG基础转矩Tmg1_bas和发动机最小转矩Te_MIN计算第二MG临时转矩Tmg2_temp(S5)。第二MG临时转矩Tmg2_temp与第二MG最小转矩Tmg2_MIN进行比较(S6)，且根据它们的相对量级，计算第一MG确定转矩Tmg1_det和第二MG确定转矩Tmg2_det，从而计算出传动轴最大再生转矩Tout_rg_MAX(步骤S7至S11)。 | ||||||
| 71 | 用于运行机动车的调节设备的方法 | CN201580074587.3 | 2015-12-03 | CN107209996A | 2017-09-26 | M·黑尔姆勒; O·平克; C·哈斯贝格; S·艾泽勒 |
| 本发明涉及一种用于运行自动化行驶的机动车(200)的调节设备(100)的方法，具有以下步骤：‑求出所述机动车(200)的位置；‑检测所述机动车(200)的周围环境数据；‑其中，所述机动车(200)的所述调节设备(100)的调节特性这样构成，使得限定地影响至少一个其它交通参与者的行驶行为。 | ||||||
| 72 | 车辆控制装置，距离计算装置以及距离计算方法 | CN201680006181.6 | 2016-01-21 | CN107209012A | 2017-09-26 | 村上拓也 |
| 提供一种在车辆停止时也能够计算车辆与物体的距离的车辆控制装置，距离计算装置以及距离计算方法。使车辆停止中的车辆的姿势变化，并基于照相机拍摄的信息、车辆姿势控制部产生的姿势的变化来计算到物体的距离。 | ||||||
| 73 | 车辆控制装置 | CN201610811565.7 | 2016-09-08 | CN107031649A | 2017-08-11 | 中塚正之; 忍田圭 |
| 本发明提供一种车辆控制装置，路况识别部(11)识别车辆(1)正在行驶的道路即行驶中道路的状况。当规定条件成立时，停止控制部(15)执行使制动机构(8)动作而使车辆(1)停止的自动停车处理，并且根据由路况识别部(11)识别到的行驶中道路的状况，由操纵机构(7)变更自动停车处理结束时的车辆(1)的操纵轮(51)、(52)的朝向。据此，能够在不依靠复杂结构的情况下使车辆保持在停止状态。 | ||||||
| 74 | 车辆用防碰撞辅助系统 | CN201611256317.7 | 2016-12-30 | CN106994967A | 2017-08-01 | 西村太贵; 齐木广太朗; 西田慎弥 |
| 本发明的课题在于提供车辆用防碰撞辅助系统，其实用性高。在即使执行自动制动控制，本车(10)与前方障碍物(AF)发生碰撞的可能性仍旧高的情况下，在执行自动制动控制的同时执行自动转向操纵避开控制，构成为在作为前方障碍物检测到在左右方向移动的移动障碍物并相对于该移动障碍物执行自动转向操纵避开控制时，以在移动障碍物远离从本车的中心朝前方延伸的直线亦即前方中心线的情况下，使本车朝与移动障碍物移动的方向相反的方向避开，在移动障碍物接近上述前方中心线的情况下，使本车(10)朝与移动障碍物移动的方向相同的方向避开的方式，执行自动转向操纵避开控制。 | ||||||
| 75 | 车速控制系统 | CN201611041339.1 | 2016-11-21 | CN106976455A | 2017-07-25 | 肯尼思·詹姆士·米勒 |
| 公开了一种车速控制系统。一种车辆设置有用于提供驱动扭矩的发动机和用于提供制动扭矩的制动系统。车辆还设置有控制器，该控制器被配置成通过控制发动机和制动系统中的至少一个以改变其输出扭矩而将车速限制为目标速度，所述目标速度取决于制动踏板位置以及车辆与外部物体之间的间距。 | ||||||
| 76 | 用于在车辆引导期间运行机动车的方法和驾驶员辅助系统 | CN201380042238.4 | 2013-08-01 | CN104520159B | 2017-07-18 | A·博格纳; D·德布鲁因; J·席赫伦 |
| 本发明涉及一种用于在构成为用于与驾驶员无关地进行车辆引导的全自动的驾驶员辅助系统运行期间借助于控制单元运行机动车的方法，该控制单元在驾驶员辅助系统运行时操控驱动单元和/或制动单元，使得机动车遵循与作为目标对象探测的前面车辆的预定间距；并且该驾驶员辅助系统操控转向系统的传动机构，使得将机动车保持在所识别的本车道之内。按照本发明，在作为目标对象探测的前面车辆离开所识别的本车道并且缺少新的行驶在前面的前面车辆时进行制动干预。 | ||||||
| 77 | 用于机动车的安全装置和从属的运行方法 | CN201480054366.5 | 2014-11-05 | CN105593074B | 2017-07-14 | F·菲尔斯特 |
| 本发明涉及一种用于机动车(3)的安全装置(2)，该安全装置具有至少一个传感器(4)，该传感器被设计为用于，探测即将发生的撞击或即将发生的碰撞并且必要时产生触发信号，该安全装置还具有控制装置(5)，该控制装置被设计为用于，在存在触发信号的情况下触发保护装置，其中，安全装置(2)被设计为用于，检验在被预测的时间段内是否发生被预测的撞击或碰撞，其中在错误触发的情况下，安全装置将该机动车(3)转换到安全状态中。 | ||||||
| 78 | 车用安全方法及车用安全系统 | CN201510822132.7 | 2015-11-24 | CN106740860A | 2017-05-31 | 周鸿佑; 江泰毅; 杨柏村; 潘政廷 |
| 一种车用安全方法及车用安全系统，该车用安全方法包含以下步骤：监控一驾驶者的一面部状态，且判断面部状态是否符合一疲劳状态；感测驾驶者的一生理状态，且判断生理状态是否符合一有意识状态；当面部状态符合疲劳状态且生理状态符合有意识状态时，发出一警告询问；判断是否接收到对应于警告询问的一响应；若否，启动一车用安全机制。 | ||||||
| 79 | 用于控制动力系系统中的爬行扭矩的方法和设备 | CN201410402014.6 | 2014-08-15 | CN104369738B | 2017-04-12 | J.怀斯; J-J.F.萨; A.H.希普 |
| 一种车辆包括联接到多模式变速器的输入构件的内燃发动机，该多模式变速器构造成在内燃发动机处于生成输入扭矩的运行状态的情况下将扭矩传递到联接于接地轮的输出构件。一种用于控制车辆的方法包括识别包括用于操作多模式变速器的输入/输出扭矩区域的不期望的操作区域。响应于对爬行扭矩的操作者请求，控制来自联接到多模式变速器的扭矩机的电动机扭矩，使得多模式变速器在不期望的操作区域之外操作，同时响应于操作者命令的制动、来自发动机的输入扭矩和来自扭矩机的电动机扭矩而相一致地控制到往接地轮的机械制动扭矩。 | ||||||
| 80 | 一种汽车自动分阶段限速防撞安全装置系统 | CN201611179802.9 | 2016-12-19 | CN106515727A | 2017-03-22 | 邓启华 |
| 一种汽车自动分阶段限速防撞安全装置系统,能自动分阶段限速,不管驾驶员任何状态，瞌睡还是醉驾，还是突发疾病，幻觉，或者是道路大雾模糊看不清，都能及时有效的自动防止汽车发生撞车撞人交通事故发生。因为是自动分阶段限速，车辆行驶更加平稳安全，给我国广大人们多提供一份生活安全保障。 | ||||||
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