1.一种车辆坡道起步防溜车的控制方法，其特征在于，包括：
检测车辆是否处于起步状态；
当检测到车辆处于起步状态时，通过坡度传感器获取车辆的当前坡度、通过重量传感器获取车辆的当前车载重量以及通过设置在车辆的制动器支撑架上的力矩传感器获取由手刹制动对车辆所产生的第一制动力矩；
根据所述车辆的当前坡度、所述当前车载重量以及所述第一制动力矩计算防溜车所需的第二制动力矩，并向电子制动模块发送防溜车指令使所述电子制动模块对车辆制动产生所述第二制动力矩；其中，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩；
当检测到所述第一制动力矩的数值变成零时，检测是否有油门信号与车速信号；
当检测不到有油门信号与车速信号时，向所述电子制动模块发送保持指令使所述电子制动模块保持对车辆产生的所述第二制动力矩以防止车辆向坡道下位溜动；
当检测到有油门信号与车速信号时，向所述电子制动模块发送起步指令使所述电子制动模块对车辆产生的所述第二制动力矩逐渐减小为零以驱动车辆向既定方向运动。
2.如权利要求1所述车辆坡道起步防溜车的控制方法，其特征在于，所述电子制动模块为电子稳定系统或者制动防抱死系统或者驱动防滑系统。
3.如权利要求1所述车辆坡道起步防溜车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车门信号、安全带信号、油门信号、车速信号、挡位信号、所述重量传感器的信号、所述坡道传感器的信号以及所述力矩传感器的第一制动力矩信号，并发送到显示模块进行显示。
4.如权利要求3所述车辆坡道起步防溜车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述坡度信号为零时，识别车辆当前处于无坡起步状态；
当检测到所述坡度信号不为零、所述制动力矩信号不为零以及所述脚刹信号不为零时，识别车辆当前处于下坡起步状态；
当检测到所述坡度信号不为零、所述制动力矩信号不为零以及所述脚刹信号为零时，识别车辆当前处于上坡起步状态；
当检测到所述坡度信号不为零、所述制动力矩信号不为零以及所述挡位传感器的信号为倒挡信号，识别车辆当前处于倒车上坡起步状态；
将识别到的坡道起步状态通过所述显示模块进行显示。
5.如权利要求1所述车辆坡道起步防溜车的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到所述坡度信号为零时，如果所述第一制动力矩的数值也为零，则判断车辆当前手刹未拉起并通过所述显示模块发出第一提醒信号；
当检测到所述坡度信号不为零且所述第一制动力矩的数值也不为零时，通过重量传感器获取车辆的当前车载重量，并根据所述车辆的当前坡度以及当前车载重量计算手刹制动所需要的制动力矩阈值，并将所述第一制动力矩的数值与所述制动力矩阈值进行比较；
当所述第一制动力矩的数值小于所述制动力矩阈值时，判断车辆当前手刹未拉紧并通过所述显示模块发出第二提醒信号。
6.一种车辆坡道起步防溜车的控制系统，设置在被控车辆上，其特征在于，包括：
起步检测模块，用于检测车辆是否处于起步状态；
传感器信号获取模块，用于在所述起步状态下，通过坡度传感器获取车辆的当前坡度、通过重量传感器获取车辆的当前车载重量以及通过设置在车辆的制动器支撑架上的力矩传感器获取由手刹制动对车辆所产生的第一制动力矩；
电控制动输出模块，用于根据所述车辆的当前坡度、所述当前车载重量以及所述第一制动力矩计算防溜车所需的第二制动力矩，并向电子制动模块发送防溜车指令使所述电子制动模块对车辆制动产生所述第二制动力矩；其中，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩；
坡道起步判断模块，用于当所述传感器信号获取模块检测到所述第一制动力矩的数值变成零时，检测是否有油门信号与车速信号；
保持指令模块，用于当所述坡道起步判断模块检测不到有油门信号与车速信号时，向所述电子制动模块发送保持指令使所述电子制动模块保持对车辆产生的所述第二制动力矩以防止车辆向坡道下位溜动；
起步指令模块，用于当所述坡道起步判断模块检测到有油门信号与车速信号时，向所述电子制动模块发送起步指令使所述电子制动模块对车辆产生的所述第二制动力矩逐渐减小为零以驱动车辆向既定方向运动。
7.如权利要求6所述车辆坡道起步防溜车的控制系统，其特征在于，所述电子制动模块为电子稳定系统或者制动防抱死系统或者驱动防滑系统。
8.如权利要求6所述车辆坡道起步防溜车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
车辆信号获取模块，用于获取车门信号、安全带信号、油门信号、车速信号、挡位信号、重量传感器的信号、坡道传感器的信号以及力矩传感器的第一制动力矩信号；
信号处理与输出模块，用于接收和处理所述车辆信号获取模块的所述车门信号、所述安全带信号、所述油门信号、所述车速信号、所述挡位信号、所述重量传感器的信号、所述坡道传感器的信号以及所述力矩传感器的第一制动力矩信号并发送到显示模块进行显示。
9.如权利要求8所述车辆坡道起步防溜车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
无坡起步状态判断模块，用于当检测到所述坡度信号为零时，识别车辆当前处于无坡起步状态；
下坡起步状态判断模块，用于当检测到所述坡度信号不为零、所述制动力矩信号不为零以及所述脚刹信号不为零时，识别车辆当前处于下坡起步状态；
上坡起步状态判断模块，用于当检测到所述坡度信号不为零、所述制动力矩信号不为零以及所述脚刹信号为零时，识别车辆当前处于上坡起步状态；
倒车上坡起步状态判断模块，用于当检测到所述坡度信号不为零、所述制动力矩信号不为零
以及所述挡位传感器的信号为倒挡信号，识别车辆当前处于倒车上坡起步状态；
坡道起步状态处理模块，用于将识别到的坡道起步状态通过所述显示模块进行显示。
10.如权利要求6所述车辆坡道起步防溜车的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
手刹拉起判断与提醒模块，用于当检测到所述坡度信号为零时，如果所述第一制动力矩的数值也为零，则判断车辆当前手刹未拉起并通过所述显示模块发出第一提醒信号；
手刹拉紧判断模块，用于当检测到所述坡度信号不为零且所述第一制动力矩的数值也不为零时，通过重量传感器获取车辆的当前车载重量，并根据所述车辆的当前坡度以及当前车载重量计算手刹制动所需要的制动力矩阈值，并将所述第一制动力矩的数值与所述制动力矩阈值进行比较；
手刹未拉紧提醒模块，用于当所述第一制动力矩的数值小于所述制动力矩阈值时，判断车辆当前手刹未拉紧并通过所述显示模块发出第二提醒信号。