子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 车辆自动驾驶控制装置及方法 | CN201410130150.4 | 2014-04-02 | CN104627181A | 2015-05-20 | 咸俊豪 |
| 本发明提供一种车辆自动驾驶控制装置及方法，为了地图连接驾驶辅助或自动驾驶系统的安全运行，根据驾驶状况，通过限制性运行、正常运行、紧急运行等调整地图连接系统的运行模式。根据本发明的车辆自动驾驶控制装置，包括：输入部，接收驾驶员输入的与车辆的自动驾驶控制相关的命令；联动控制判断部，所述命令被输入后，判断基于道路信息的车辆的自动驾驶控制是否可行；及自动驾驶控制部，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制可行时，利用车辆传感器和导航而控制所述车辆的自动驾驶，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制不可行时，只利用所述车辆传感器而控制所述车辆的自动驾驶。 | ||||||
| 182 | 混合动力车辆 | CN201380047028.4 | 2013-08-28 | CN104619565A | 2015-05-13 | 藤代直树; 松下正典 |
| 混合动力车辆具有蓄电器、内燃机、发电机、电动机和控制车辆的行驶的控制装置。控制装置根据蓄电器的充电率和车辆的制动力，将再生能量的利用方式决定为以下3种方式中的任意一个：第1方式，将再生能量充入蓄电器；第2方式，将再生能量消耗于以内燃机为负荷的发电机的驱动；以及第3方式，将再生能量的一部分充入蓄电器并将剩余的部分消耗于发电机的驱动。 | ||||||
| 183 | 车辆控制系统 | CN201410584771.X | 2014-10-27 | CN104590258A | 2015-05-06 | 真壁俊介 |
| 本发明提供一种可判断有无向挡风玻璃的映像的车辆控制系统。执行距离计算处理和代表距离计算处理；距离计算处理通过模式匹配来检测通过立体拍摄而得到的一对拍摄图像间的对应点，将对应点间的坐标的偏差作为视差而求出，基于该视差计算至对应点为止的距离；代表距离计算处理将通过距离计算处理计算的每个对应点的距离表示在图像上作为距离图像，沿该距离图像中的纵方向将所述距离图像分割为区分的多个短条区域，按每个短条区域将频度为预定值以上的距离作为代表距离而求出。进一步地，执行计算在图像的下端部中的左右方向的中央部设定的监视区域内的代表距离的数量并判断该计算值与阈值的大小关系的判断处理，来判断有无映像。 | ||||||
| 184 | 驾驶辅助装置 | CN201280074838.4 | 2012-07-24 | CN104487309A | 2015-04-01 | 小花麻纯; 永田真一 |
| 一种驾驶辅助装置，具备：驾驶员状态检测部(30)，其输出紧急退避开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到紧急退避开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；以及控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许抑制紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制，控制部(44)，在从接收到紧急退避开始信号到通过同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，缓和用于执行避免车辆的行驶危险的预防驾驶辅助的条件。 | ||||||
| 185 | 用于控制动力系系统中的爬行扭矩的方法和设备 | CN201410402014.6 | 2014-08-15 | CN104369738A | 2015-02-25 | J.怀斯; J-J.F.萨; A.H.希普 |
| 一种车辆包括联接到多模式变速器的输入构件的内燃发动机，该多模式变速器构造成在内燃发动机处于生成输入扭矩的运行状态的情况下将扭矩传递到联接于接地轮的输出构件。一种用于控制车辆的方法包括识别包括用于操作多模式变速器的输入/输出扭矩区域的不期望的操作区域。响应于对爬行扭矩的操作者请求，控制来自联接到多模式变速器的扭矩机的电动机扭矩，使得多模式变速器在不期望的操作区域之外操作，同时响应于操作者命令的制动、来自发动机的输入扭矩和来自扭矩机的电动机扭矩而相一致地控制到往接地轮的机械制动扭矩。 | ||||||
| 186 | 预防酒驾的装置及方法 | CN201410444493.8 | 2014-09-03 | CN104260721A | 2015-01-07 | 徐德峰; 徐琳权 |
| 本发明旨在提供一种预防酒驾的装置及方法，包括酒精检测器、控制中枢、制动系统、动力系统、车身报警器、通讯设备、车窗升降器，所述酒精检测器、制动系统、动力系统、车身报警器、通讯设备、车窗升降器分别与控制中枢电连接。本发明还提供一种预防酒驾的方法。本发明预防酒驾的装置通过车辆控制、报警提醒、人为干预等方式的结合预防酒驾的发生，具有结构简单，安全性高的特点。 | ||||||
| 187 | 混合动力车辆的驱动控制装置 | CN201280071721.0 | 2012-03-26 | CN104245458A | 2014-12-24 | 加藤创; 桑本祐纪 |
| 提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，其在电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，降低从源于第2电动机的输出线路的齿轮产生的打齿声。在使制动器BK接合的电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，使制动器BK的接合容量暂时降低之后使其再次接合。因此，在使制动器BK接合的电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，与第2电动机MG2连结的太阳轮S2的外周齿和与该太阳轮S2的外周齿啮合的小齿轮P2的外周齿的齿隙充塞时，制动器BK打滑，因此太阳轮S2的外周齿和小齿轮P2的外周齿的齿隙充塞时的冲击力降低。由此，在电动机行驶的减速行驶期间进行加速操作时，从源于第2电动机MG2的输出线路的齿轮产生的打齿声降低。 | ||||||
| 188 | 车辆用驱动装置 | CN201380016837.9 | 2013-03-19 | CN104245456A | 2014-12-24 | 安藤聪; 筱原势 |
| 第一变速器(12A)及第二变速器(12B)与对车辆的左车轮进行驱动的第一电动机(2A)和对右车轮进行驱动的第二电动机(2B)连接，在将对第一变速器(12A)及第二变速器(12B)的内齿轮(24A、24B)的旋转进行制动的液压制动器(60A、60B)从接合状态控制成分离状态时，以维持第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩差且使第一电动机(2A)与第二电动机(2B)的转矩和接近于零的方式控制第一电动机(2A)和第二电动机(2B)。 | ||||||
| 189 | 用于控制多模式动力总成系统中的变速器换挡的方法和装置 | CN201410284554.9 | 2014-06-24 | CN104228815A | 2014-12-24 | A.H.希普; S.W.麦克格罗冈; K.P.帕特尔 |
| 用于控制多模式动力总成系统中的变速器换挡的方法和装置。一种多模式变速器被配置成在内燃发动机、扭矩机以及输出部件之间传递扭矩。一种用于控制变速器中的换挡的方法包括响应于将变速器中的范围换挡执行到目标变速器范围的指令：应用机械制动扭矩以减少来自变速器的输出扭矩以便从待分离的离合器卸载扭矩；在伪齿轮范围中操作以同步待接合的离合器；以及应用待接合的离合器以将变速器建立在目标范围中。 | ||||||
| 190 | 混合动力车辆的驱动控制装置 | CN201280071865.6 | 2012-03-26 | CN104220314A | 2014-12-17 | 原田广康; 寺岛正人; 林宏司; 大野智仁; 石井启之 |
| 提供一种抑制噪音和/或振动的产生的混合动力车辆的驱动控制装置。所述混合动力车辆具备使第1行星齿轮装置(14)的齿轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的齿轮架(C2)之间通断的离合器(CL)、和使该齿轮架(C2)相对于壳体(26)通断的制动器(BK)，在所述发动机(12)的负荷运转期间，在所述第2电动机(MG2)的转矩处于包含零的规定的微小范围内的情况下，切换所述离合器(CL)的接合状态，因此，在所述第2电动机转矩处于零附近且动力传递系统容易产生共振的情况下，通过使动力传递系统的惯性平衡变化来变更共振点，能够适当地抑制共振的产生。 | ||||||
| 191 | 混合动力车辆的驱动控制装置 | CN201280071906.1 | 2012-03-26 | CN104203700A | 2014-12-10 | 松原智也; 椎叶一之 |
| 本发明提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，其在为了从发动机行驶模式向电动机行驶模式转变而使发动机的旋转速度停止时，防止发动机的逆旋转。在为了从驱动发动机12来进行行驶的发动机行驶模式向电动机行驶模式转变而使发动机12的旋转速度NE停止时，由利用接合要素的发动机旋转降低控制部80使用离合器CL或制动器BK来使发动机12的旋转速度NE停止。因此，当通过利用电动机的发动机旋转降低控制部78的反馈控制而使发动机旋转速度NE成为发动机目标旋转速度NE1时，由利用接合要素的发动机旋转降低控制部80通过制动器BK或离合器CL的接合而使发动机旋转速度NE停止，因此，以发动机12不会逆旋转的方式使发动机旋转速度NE降低。 | ||||||
| 192 | 混合动力车辆的驱动控制装置 | CN201280071604.4 | 2012-03-21 | CN104203690A | 2014-12-10 | 丸山智之; 大野智仁 |
| 本发明提供一种混合动力车辆的驱动控制装置，混合动力车辆具备：整体上具有四个旋转要素的第一差动机构及第二差动机构；与这四个旋转要素分别连接的发动机、第一电动机、第二电动机及输出旋转部件，四个旋转要素中的一个旋转要素构成为，第一差动机构的旋转要素和第二差动机构的旋转要素经由离合器而选择性地连接，作为该离合器的接合对象的第一差动机构或第二差动机构的旋转要素经由制动器而与非旋转部件选择性地连接，在混合动力车辆中能够进行使离合器(CL)接合的发动机行驶下的再生。在使制动器(BK)分离且使离合器(CL)接合而行驶的第二混合动力行驶模式(HV-2)下行驶时存在车辆的再生要求的情况下，从第一电动机(MG1)输出正转矩，并从第二电动机(MG2)输出负转矩，由此能将发动机(12)维持成工作状态并良好地实施再生。 | ||||||
| 193 | 混合动力车辆的驱动控制装置 | CN201280071548.4 | 2012-03-21 | CN104203684A | 2014-12-10 | 丸山智之; 大野智仁 |
| 提供一种抑制伴随发动机的启动而产生的反力的混合动力车辆的驱动控制装置。所述混合动力车辆具备使第1行星齿轮装置(14)的齿轮架(C1)与第2行星齿轮装置(16)的齿轮架(C2)之间通断的离合器(CL)、和使该齿轮架(C2)相对于壳体(26)通断的制动器(BK)，在启动发动机(12)时，使制动器(BK)接合，利用第1电动机(MG1)来提升发动机(12)的旋转，利用第2电动机(MG2)来抑制伴随发动机(12)的启动而在输出齿轮(30)产生的反力，因此，能够适当地抑制伴随该发动机(12)从发动机(12)的停止状态的启动的反力。 | ||||||
| 194 | 用于在错误行驶、尤其错向行驶时自动干涉自身车辆的方法 | CN201410213468.9 | 2014-05-20 | CN104183157A | 2014-12-03 | R·加尔巴斯; V·赫夫斯埃斯 |
| 本发明涉及一种用于当自身车辆在道路(10，12)上错误行驶、尤其所述自身车辆的错向行驶时通过所述自身车辆(20)的安全装置或安全系统自动干涉所述自身车辆(20)的方法，其中首先识别所述自身车辆(20)在所述道路(10，12)上的错误行驶，并且在时间上在识别到所述错误行驶之后能够通过所述自身车辆(20)实施自动化的向后行驶(22)。此外，本发明涉及一种计算机程序产品，其构造用于实施根据本发明的干涉方法；一种计算单元或一种处理装置、优选用于车辆(20)的控制设备或控制装置；以及用于车辆(20)的安全装置或安全系统、尤其用于机动车(20)的驾驶员辅助系统。 | ||||||
| 195 | 电子控制装置 | CN201380007983.5 | 2013-02-01 | CN104094189A | 2014-10-08 | 杉山泰志; 黛拓也; 石田良介; 冈田泰彦; 角谷清臣; 星野坚一 |
| 给电路安装面积、成本方面带来的影响小，且不会使得工作电压范围变窄，便可实现电子控制装置中的电源电压的异常判定。电子控制单元(ECU)具备：微型计算机(13)，具有输入端子(VCCin)以及输入端子(Vrin)；电源IC(11)，向输入端子(VCCin)供给电源电压(VCC)；分压电阻(16)以及分压电阻(17)，作为基准电压生成电路(12)而构成了输出对电源电压(VCC)进行分压后的分压电压(Vc)的分压电路；电容器(19)，一端与输入端子(Vrin)连接，另一端被接地；和电压分离元件(18)，被连接在上述分压电路与输入端子(Vrin)之间，与电容器(19)协作向输入端子(Vrin)输出从电源电压(VCC)以及分压电压(Vc)分离出的基准电压(Vr)。微型计算机(13)使用被输入至输入端子(Vrin)的基准电压(Vr)来探测电源电压(VCC)的异常。 | ||||||
| 196 | 四轮独立驱动、制动和转向的电动车辆分层协调控制方法 | CN201410348614.9 | 2014-07-22 | CN104085394A | 2014-10-08 | 杨福广; 阮久宏; 李贻斌; 裴文慧; 荣学文; 尹占芳; 朱梅梅 |
| 一种四轮独立驱动、制动和转向的电动车辆分层协调控制方法，采用“控制器+分配器”结构，控制器输入信号为车辆实际横摆角速度与理想横摆角速度偏差，输出信号为维持车身横摆稳定的需求力矩Mdes，分配器依据车辆状态和Mdes分层次的形成车轮的制动、驱动和主动转向指令，该方法在保证车辆横摆稳定的前提下，充分优先利用车轮制动力矩进行能量回馈，达到提高能量回馈效率的目的。 | ||||||
| 197 | 利用确定车辆相对于地面的速度控制车辆的系统 | CN200880115328.0 | 2008-11-10 | CN101939196B | 2014-09-10 | J-L·琳达; D·沃尔泽 |
| 本发明涉及一种用于控制车辆相对于地面的性能的系统，所述系统包括确定具有至少两个车轮(1)的车辆在每个瞬时的线性对地速度，每个车轮装配有能够基于所述车轮的旋转提供测量的传感器。所述系统包括基于相应的传感器(11)的测量的用于每个车轮(1)的圆周速度指示器(101、102)以及一系统，所述系统用于诊断所述车轮的瞬时条件的参数特征以用于验证对于所述车轮中的每一个被测量的圆周速度Vr的使用，以便于生成车辆相对于地面的瞬时速度Vv的估算值。所述诊断系统特别地包括基于车轮瞬时加速度诊断车轮道路抓地力损失的机构(109)、根据车轮的道路抓地力系数的测量诊断车轮速度指示值的有效性的机构(107)、以及基于车轮滑率的确定诊断车轮抓地力的延续或恢复的机构(113)。车辆速度指示器(119)基于在进行的诊断结束时不被排除的信息生成车辆相对于地面的速度的估算值。本发明还涉及所述速度估算系统的使用，其用于在行驶时每个都与单个电机联接的车辆车轮的瞬时滑率的确定，以及用于基于所述滑率控制施加到所述车轮中的每一个上的扭矩，以便于改善车辆性能。 | ||||||
| 198 | 基于雷达定位的车辆自动跟随系统及车辆自动跟随方法 | CN201410180294.0 | 2014-05-03 | CN103935366A | 2014-07-23 | 陈桂英; 王帅 |
| 本发明公开了一种基于雷达定位的车辆自动跟随系统，包括安装在车辆前方的雷达、用于处理雷达数据的处理器、用于控制油门大小的电磁阀以及电控刹车机构，其特征在于：所述电控刹车机构包括伺服电机，所述处理器分别与所述雷达、电磁阀和刹车机构中的伺服电机电连接。本发明的系统通过雷达来即时向处理器提供数据，处理器处理数据并根据判断自动控制电磁阀或电控刹车机构动作，达到车辆自动驾驶跟随前方车辆的目的。另外，本发明还提供了一种应用上述系统的车辆自动跟随方法，该方法具有较高的操作性和实用性。 | ||||||
| 199 | 用于控制四轮驱动车辆的系统和方法 | CN200980127183.0 | 2009-05-14 | CN102089195B | 2014-04-16 | X·克莱斯; M·马尔西利娅; F·富萨尔 |
| 本发明涉及一种四轮驱动混合车辆，该车辆在每个车轮副上设置有至少一个动力传动系，即包括至少一个热机的第一动力传动系(1)和包括至少一个电动机的第二动力传动系(2)，该车辆还设置有传感器(7)和位于每个驱动车轮上的摩擦制动系统。该控制系统包括：用于在摩擦制动系统与动力传动系的至少一个电动机之间分配制动请求的装置(9)，所述电动机能传递阻抗转矩；转矩指令调整装置(10)，其用于根据来自传感器的信号调整用于制动系统和用于动力传动系的转矩指令；动力传动系控制装置(8)；所述分配装置(9)、转矩指令调整装置(10)和动力传动系控制装置(8)能动态地相互作用，以便向动力传动系和摩擦制动系统输出转矩指令，从而提高车辆的稳定性。 | ||||||
| 200 | 一种车辆自动控制制动的方法及装置 | CN201310631804.7 | 2013-11-29 | CN103625463A | 2014-03-12 | 赵禹; 陈文强; 潘之杰; 吴成明; 冯擎峰 |
| 一种车辆自动控制制动的方法和装置，当有转速和车速信号输入给可视雷达系统，系统采集可视探头的信息，可视雷达系统输出当前的道路车辆和行人信息给显示器并测量车辆与周围障碍物的距离，当车辆在行驶时出现与周围障碍物距离（标定值）近，判断有发生碰撞危险时，通过警报模块提醒驾驶人员，同时系统发出信号给ABS模块和ECU模块，ABS模块根据雷达系统发送的信号实行轻、点、急制动动作，ECU模块据雷达系统发送的信号降低发动机转速，从而来实行控制车速。本发明通过可视系统和ABS模块、ECU模块的结合，提高整车性能，可有效降低交通事故率。 | ||||||
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