| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于控制能经由分离离合器来脱离的液力减速器的方法 | CN201480032452.6 | 2014-04-15 | CN105263767B | 2017-12-29 | 维尔纳·亚当斯; 迪特尔·劳克曼; 阿希姆·门内; 拉维·沙德 |
| 本发明涉及一种用于控制在机动车中的能经由分离离合器脱离的液力减速器的方法，该机动车具有能经由如脚踏板或杆那样的执行器在其功率输出方面进行控制的驱动发动机，根据对执行器的操作，驱动发动机在第一运行状态，即所谓的牵引运行中运行以及在第二运行状态，即所谓的惯性滑行中运行，在第一运行状态中，驱动发动机的驱动功率经由机动车驱动系传递到驱动车轮上以对机动车进行加速，在第二运行状态下，驱动功率从驱动车轮传递到驱动系中；其中，液力减速器具有受驱动的带叶片的转子和带叶片的定子或具有受驱动的带叶片的转子和与该转子相反方向被驱动的带叶片的反向转子，它们彼此构造出能填充工作介质并且能排空工作介质的工作腔，并且转子借助分离离合器可以有选择地与驱动系脱离以及与该驱动系抗相对转动地连接，从而在由司机或驾驶员辅助系统启动的制动运行中，转子经由闭合的分离离合器相对静止的定子或与反向转子反向地被驱动，并且在工作腔已填充的情况下，转矩从转子传递到定子或反向转子上，并且在由司机或驾驶员辅助系统启动的带有断开的分离离合器的非制动运行中，到转子和/或反向转子的驱动功率传递中断，并且为工作腔排空工作介质；其中，在从非制动运行向制动运行过渡时，闭合分离离合器并且为工作腔填充工作介质，而在从制动运行向非制动运行过渡时，为工作腔排空工作介质并且同时或延迟地断开分离离合器；其特征在于，在惯性滑行中检测或获知机动车的加速度，并且将其与预先给定的加速度边界值比较，并且在非制动运行中，当加速度位于加速度边界值之上时，分离离合器与由司机或驾驶员辅助系统启动制动运行无关地闭合分离离合器并且使工作腔保持排空。 | ||||||
| 2 | 基于GPS的经学习的控制事件预测 | CN201580062613.0 | 2015-11-16 | CN107110657A | 2017-08-29 | A.沙; T.麦考米克; A.法雷尔; H.钱达; K.布罗许 |
| 基于全球定位信号的经学习的控制事件预测方法和装置包括连接到车辆的总线的学习辅助模块。该布置使用针对沿路径行驶的车辆的全球定位信号来存储事件和事件位置。当车辆再次行驶在相同的路径时，检测到的事件和事件位置被确定。当事件在相同的事件位置处匹配时，针对将来发生车辆接近事件位置确定预测性动作。因此，当车辆接近事件位置时，例如车辆制动的预充或者安全带的预张紧的预测性动作发生。 | ||||||
| 3 | 制动装置 | CN201380076716.3 | 2013-05-21 | CN105228870B | 2017-07-11 | 中冈宏司; 佐藤圭; 二村和纪; 大矢健太郎; 石田岳史; 七原正辉; 山崎毅; 田中义人; 大久保胜康 |
| 本发明涉及制动装置，第一电子控制装置(120)基于相对于从第一致动器(110)输出的工作液的流量的液压的变动量，推断是否已开始第二致动器(210)的工作。第一电子控制装置(120)在未接收第二致动器(210)的工作信息的情况下(S16：否)，也在推断出第二致动器(210)的工作开始的情况下(S17：是)将控制模式设定为同时工作模式。在同时工作模式中，设定以第二致动器(210)正在工作为前提的线性控制阀(77、78)的控制常量，并且，对于混合动力电子控制单元(8)发送再生制动的停止指令。 | ||||||
| 4 | 用于防止碰撞的系统和方法 | CN201210576469.0 | 2012-12-26 | CN103507808B | 2017-07-04 | 郑奕尽; 朴辰晧 |
| 本发明提供了一种用于防止碰撞的系统和方法。所述系统包括：基于地图的碰撞确定器，其利用关于停车位的地图和车辆的当前位置来输出第一车辆目标速度；基于前后停车辅助系统(FRPAS)‑车辆速度的碰撞确定器，其利用FRPAS的测量值和当前车辆速度来输出第二车辆目标速度；FRPAS停止确定器，其利用FRPAS的测量值来输出第三车辆目标速度；车辆速度超速停止确定器，其确定当前车辆速度是否超过预设的参考车辆速度、并输出第四车辆目标速度；以及碰撞防止操作管理器，其接收第一车辆目标速度、第二车辆目标速度、第三车辆目标速度和第四车辆目标速度中的至少一个，并计算与所输入的目标速度相对应的最终车辆目标速度。 | ||||||
| 5 | 电机拖曳力矩补偿 | CN201410551133.8 | 2014-10-17 | CN104553822B | 2017-05-10 | G·克洛泽; T·埃伯哈特 |
| 本发明涉及用于改善混合动力车辆制动特性的一种装置和一种对应的方法。说明一种用于车辆的控制单元。所述车辆具有电机，所述电机设计用于，在车辆的多个车轮轴的第一车轮轴上引起拖曳力矩。所述车辆此外具有摩擦制动器，所述摩擦制动器设计用于，在所述多个车轮轴的可摩擦制动的车轮轴上引起摩擦力矩。所述控制单元设计用于，识别由电机在第一车轮轴上引起的拖曳力矩的降低。此外，所述控制单元设计用于，支配摩擦制动器，通过在可摩擦制动的车轮轴上产生附加的摩擦力矩至少部分地补偿由电机引起的拖曳力矩的降低。 | ||||||
| 6 | 轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法 | CN201610985005.3 | 2016-10-24 | CN106515716A | 2017-03-22 | 丁惜瀛; 董赛; 蓝天翔; 韩翔宇; 贾广东; 王锐; 成凯龙; 王亚楠 |
| 本发明提出一种轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法，属于电动汽车领域，该装置包括驾驶员操纵平台、姿态参数理想值生成单元、车辆侧偏观测单元、横摆角速度传感器、车速传感器、左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左后轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、协调控制单元、AFS控制器、ABS控制器和DYC控制器，本发明对车辆行驶的不同工况进行分析，判断各子系统所适合的控制工况，设计协调控制系统，使各子系统合理分配各自职责，发挥各自优势，提高车辆稳定性，解决底盘集成系统中各子系统间相互耦合的问题，最大限度发挥各子系统功能。 | ||||||
| 7 | 用于带有电机的车辆的方法 | CN201280024131.2 | 2012-05-09 | CN103562040B | 2017-03-01 | N.魏斯; V.蒂亚姆通; R.奥尔 |
| 本发明涉及一种用于带有电机(11)的车辆的方法。电机(11)与车辆(10)的至少一个车轮式(21)和第二运行模式(22)中来运行车辆(10)。在第一运行模式(21)中电机(11)施加扭矩到车轮(16)上而在第二运行模式(22)中电机(11)不施加扭矩到车轮(16)上。在该方法中来检测对于在第一与第二运行模式(21,22)之间转换的要求并且如果检测到用于从第一运行模式(21)转换到第二运行模式(22)中的要求在过渡运行模式(23)中来运行车辆(10)。在过渡运行模式(23)中，在至少一个预定的时间上逆着车辆(10)的滚动方向将扭矩施加到该至少一个车轮(16)上。(16)相联结。可选择性地在至少一个第一运行模 | ||||||
| 8 | 通过调节发动机制动改变车辆中热能水平的方法和总成 | CN201610408958.3 | 2016-06-12 | CN106240492A | 2016-12-21 | 肯尼斯·詹姆斯·米勒; 道格拉斯·雷蒙德·马丁; 威廉·保罗·珀金斯; 丹尼尔·马克·谢弗 |
| 一种示例性方法包括调节用于实现车辆的目标减速度的发动机制动的比例以改变由发动机制动产生的热能的量。一种示例性总成包括向车辆选择性地提供摩擦制动的摩擦制动器、向车辆选择性地提供发动机制动的发动机制动器、和控制器，该控制器配置为调节用于实现车辆的目标减速度的发动机制动的比例以改变由发动机制动产生的热能的量。 | ||||||
| 9 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201180073932.3 | 2011-10-03 | CN103842230B | 2016-10-19 | 松原利之; 五十岚信之; 秋山知范 |
| 本发明的课题是在进行用于避免本车辆与作为障碍物的立体物的碰撞的辅助的车辆的驾驶辅助系统中，提供一种能够避免向立体物的有无不明的区域引导车辆的辅助的技术。本发明为了解决上述的课题，作成能够识别立体物存在的回避区域、立体物的存在不明的不明区域、立体物不存在的安全区域的网格地图，在回避区域存在于本车辆的行进道路上时，确定能够避开该回避区域且通过不明区域的距离为阈值以下的路径，以使本车辆沿着确定的路径行驶的方式控制转向角。 | ||||||
| 10 | 车辆的自动驾驶控制方法 | CN201580009774.3 | 2015-02-20 | CN106029476A | 2016-10-12 | 仓田史 |
| 提供一种车辆的自动驾驶控制方法，其中，基于车辆的行驶状况，根据用于轨迹控制的参数，通过预测，计算当前周期至第c周期的小齿轮角的目标控制量Δθptj，作为自动控制前轮的舵角的目标控制量，并且在当前周期的目标控制量Δθpt1的量值小于预先设定的基准值P并且确定目标控制量Δθptj具有与当前周期的符号相同的符号并且其量值最迟在第c周期增加至基准值P以上的概率为高时，当前周期的目标控制量Δθpt1的量值增加地校正至基准值P。 | ||||||
| 11 | 用于车辆摇摆的检测和降低的方法以及设备 | CN201280037617.X | 2012-07-26 | CN103717471B | 2016-10-12 | 西尾彰高; 浅野宪司; 梶田尚志 |
| 通过监测运动的车辆的横摆加速度相对于运动的车辆的横向加速度的相位移动的存在以及大小来检测车辆的摇摆。另外，当车辆正在摇摆时，通过降低引擎转矩和/或独立地将制动压力施加到每个轮来降低车辆的摇摆。 | ||||||
| 12 | 用于车辆的控制装置及其控制方法 | CN201480062878.6 | 2014-11-19 | CN105992718A | 2016-10-05 | 加藤宏和 |
| 一种用于车辆的控制装置，包括：停止‑重起单元，其在发动机停止条件满足的情况下停止发动机，并且在重起条件满足的情况下重起发动机；制动力保持单元，其保持用于停止车辆的制动力；以及制动力减小单元，其在车辆正被制动力保持单元制动的情况下，根据发动机是否被停止‑重起单元重起来以不同的方式减小所保持的制动力。 | ||||||
| 13 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 | CN201380006830.9 | 2013-01-22 | CN104080672B | 2016-08-17 | 菊池宏信; 平山胜彦 |
| 具备：发动机姿势控制量运算部(332)即动力源姿势控制单元，其运算作为使车体的姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的发动机(1)的发动机姿势控制量，并输出到发动机(1)；第二姿势控制单元，其运算使车体的姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量，并输出到第二姿势控制装置；行驶状态估计部(32)即状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即姿势控制单元，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第一规定值时，通过发动机姿势控制量运算部(332)控制车体姿势，在振幅的绝对值为第一规定值以上时，除了发动机姿势控制量运算部(332)以外还通过第二姿势控制单元控制车体减振。 | ||||||
| 14 | 车辆的控制装置 | CN201180071597.3 | 2011-06-16 | CN103597189B | 2016-06-08 | 高木雅史; 嶋田宏史; 岛田道仁; 大林幹生; 小玉晋也; 贵田明宏; 大西明渡; 北村隆正 |
| 本发明涉及一种车辆的控制装置。电子控制单元（1）在加速器操作和制动器操作同时被实施时，实施降低车辆驱动力的降低控制。电子控制装置（1）还根据形成这种的同时操作的加速器操作以及控制操作的顺序，而使这种降低控制中的车辆驱动力的降低幅度或降低控制的实施条件有所不同。例如，与加速器操作先被实施时相比，在制动器操作先被实施时，减小车辆驱动力的降低幅度。如果采用这种方式，则能够实施与驾驶员的意图相符的车辆驱动力的操作。 | ||||||
| 15 | 车用空气调节器控制装置 | CN201410018189.7 | 2014-01-15 | CN103921648B | 2016-04-13 | 松本圭; 柴田浩一 |
| 提供一种车用空气调节器控制装置。爬行转矩产生部被配置为即使内燃发动机处于怠速状态，也产生用于使车辆移动的驱动转矩。空气调节器被配置为由内燃发动机产生的动力进行驱动。空气调节器控制部被配置为控制空气调节器的工作状态。制动器负压检测部被配置为检测制动器的负压量。当制动器负压检测部检测到的制动器负压量低于预定值并且由爬行转矩产生部产生驱动转矩以通过所产生的驱动转矩使车辆开始移动时，空气调节器控制部使空气调节器停止。 | ||||||
| 16 | 用于运行机动车的系统的方法、机动车的系统和控制机构 | CN201180025612.0 | 2011-05-19 | CN102905948B | 2016-04-13 | G.沃尔夫; M.贝克 |
| 描述了用于运行机动车的系统（1）的方法，其中系统（1）包括控制机构（8）、高压车载电网（4）、低压车载电网（5）、连接高压车载电网（4）和低压车载电网（5）的DC/DC转换器（3）、以及电机（2），尤其是启动发电机或电动机发电机。为了更高效地和以更高功能性可使用地扩展系统（1），系统（1）的运行模式（20－31）根据运行要求、尤其是机动车的运行状来改变。 | ||||||
| 17 | 用于车辆的制动系统及其控制装置和运行方法 | CN201280023886.0 | 2012-03-20 | CN103534151B | 2016-03-23 | S.施特伦格特; M.孔茨 |
| 本发明涉及一种用于制动系统的控制装置（80），所述控制装置具有：发电机控制设备，借助于所述发电机控制设备在考虑了关于操纵制动操纵元件（22）的操纵强度的传感器信号以及关于至少一个可实施的可能-发电机制动力矩的信息信号的情况下可确定额定发电机制动力矩；以及阀控制机构，如果确定的额定发电机制动力矩等于零，则借助于所述阀控制机构可以如此将制动回路（14a、14b）的至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第一阀位置中，使得可引起制动液从主制动缸（10）移动至制动回路（14a、14b）的至少一个轮制动钳（16a、16b）中，并且禁止制动液从主制动缸（10）移动至制动回路（14a、14b）的存储腔室（18a、18b）中，以及如果确定的额定发电机制动力矩不等于零，则可以如此将所述至少一个存储腔室-开启阀（20a、20b）控制到第二阀位置中，使得可引起制动液从主制动缸（10）移动至存储腔室（18a、18b）中。此外，本发明还涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。 | ||||||
| 18 | 车辆的驾驶辅助系统 | CN201180073705.0 | 2011-09-26 | CN103827941B | 2016-03-16 | 秋山知范 |
| 本发明提供一种车辆的驾驶辅助系统。在实施车辆的驾驶辅助的系统中，当在本车辆的行进方向上识别出了立体物时，通过辅助控制部而实施本车辆的转弯控制，以避免与立体物之间的碰撞。而且，在开始实施了由辅助控制部进行的转弯控制之后，在与本车辆的转弯相关的车辆状态、和与该转弯控制相关的预定参数的值之间的相关关系不属于被预先设定的正常状态的范围内的情况下，通过转弯控制中止部来中止由该辅助控制部实施的转弯控制。由此，能够停止因行驶路面的低摩擦而引起的转向系的过度操舵，从而消除驾驶员的不适感。 | ||||||
| 19 | 作业车辆的控制装置及作业车辆 | CN201280005393.4 | 2012-01-20 | CN103328295B | 2016-03-16 | 森木秀一; 金子悟; 伊君高志; 伊藤德孝 |
| 本发明提供一种作业车辆的控制装置。作业车辆的控制装置中，具有：在电动机(7)再生制动时产生的再生电力超过电容器(3)的容许充电电力时，通过该剩余电力驱动发电电动机(5)的发电电动机控制部(160)；检测发动机(1)的转速的发动机控制器(2)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，减低电动机产生的再生扭矩的电动机控制部(180)；在通过剩余电力驱动发电电动机时，在发动机转速变得比第二设定值大后，使液压制动器(30)产生的制动扭矩增加的制动器控制部(190)。 | ||||||
| 20 | 车辆控制装置和车辆控制方法 | CN201510373135.7 | 2015-06-30 | CN105317570A | 2016-02-10 | 榎本弘; 古谷啓裕 |
| 本发明提供一种用于车辆(1)的控制装置，该车辆包括内燃机(10)、驱动轮(30)以及制动装置(40)，该控制装置包括电子控制单元(60)，被配置为：执行用于操作制动装置的制动力保持控制；在车辆行进时，执行用于使发动机转速收敛于第一目标怠速转速的第一怠速控制；在车辆停止时，执行用于使发动机转速收敛于第二目标怠速转速的第二怠速控制；在车辆停止时，当执行制动力保持控制时重新启动发动机且执行第二怠速控制；在车辆行进时，在不执行制动力保持控制的情况下重新启动发动机且执行第一怠速控制；以及在将从发动机输出的驱动转矩传递到驱动轮的状态下，执行用于设定比第二目标怠速转速高的第一目标怠速转速的发动机转速控制。 | ||||||
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