子分类：
- G05B1/00：比较单元，即在要求的值与现有值或预期值之间实现直接或间接比较的单元
- G05B5/00：阻尼装置
- G05B6/00：为获得特定性能的内反馈装置，例如，比例的、积分的、微分的
- G05B7/00：为获得自动控制平滑接合或断开的装置
- G05B9/00：安全装置
- G05B11/00：自动控制器
- G05B13/00：自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
- G05B15/00：计算机控制系统
- G05B17/00：包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
- G05B19/00：程序控制系统
- G05B21/00：包括对被控变量取样的系统
- G05B23/00：控制系统或其部件的检验或监视
- G05B24/00：未列入其他类目的开环自动控制系统
- G05B99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 控制二处理设备交替转换运转状态的控制装置及方法 | CN202311070552.5 | 2023-08-24 | CN117917608A | 2024-04-23 | 唐世豪 |
| 本发明公开了一种控制二处理设备交替转换运转状态的控制装置及方法，各处理设备交替运转处理半导体制程产生的废气，二管路分别对各处理设备输送废气，二电热单元分别对各管路提供热能，所述的控制装置，包括一人机接口控制器、一可程控器及一讯号传输端口，其中可程控器时序控制各截断阀及各电热单元，从而使各电热单元分别选择升载或降载，降低备援状态的电热单元的电能消耗，降低总体的碳排放。 | ||||||
| 2 | 空调检测系统、空调检测系统的控制方法及控制装置 | CN202211288034.6 | 2022-10-20 | CN117917555A | 2024-04-23 | 刘传锋; 王金玉; 国德防; 顾超 |
| 本发明涉及空调器产品检测技术领域，提供一种空调检测系统、空调检测系统的控制方法及控制装置，空调检测系统包括检测仓、第一多通阀、第二多通阀以及多个并联的室内机；多个室内机并联设置于检测仓内；第一多通阀连接于每个室内机的冷媒进口，第一多通阀还包括用于连接至室外机的冷媒出口的第一接口；第二多通阀连接于每个室内机的冷媒出口，第二多通阀还包括用于连接至室外机的冷媒进口的第二接口。空调检测系统在检测大匹数的室外机时，根据室外机的规格确定室内机的运行数量，可以确保室外机满荷载工作，降低了检测时间，可以充分模拟室外机的实际使用状态，还可以充分暴露室外机电脑板以及系统潜在的失效点，可以避免不合格的产品流入市场。 | ||||||
| 3 | 一种基于物联感知的多模态数据智能推荐方法及系统 | CN202410137355.9 | 2024-02-01 | CN117666377B | 2024-04-23 | 彭雅旋; 刘袆莹; 陈雯姝; 欧阳铭; 徐江龙; 资明 |
| 本申请公开了一种基于物联感知的多模态数据智能推荐系统，涉及智能推荐技术领域；该系统包括：多模感知模块、服务器、智能推荐模块、隐私防护模块；通过依据用户的适宜参数与传感器信息进行综合分析以得到环境更新指数，并据此进行家居设备特征参数的提取更新以得到最新的家居设备特征参数；依据特征参数推荐控制模式，实现更加贴近用户需求的智能控制，减少不必要的能源浪费；通过识别访问端并通过对其历史访问记录进行特征提取以得到对应的访问特征参数，对访问端进行风险分析和控制，能够识别异常访问轨迹，及时发现潜在的安全威胁，并采取相应的措施保护用户的隐私。 | ||||||
| 4 | 用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法 | CN202410119173.9 | 2024-01-29 | CN117647964B | 2024-04-23 | 韩嘉威; 邹渝波; 韩炜; 马平社; 杜博文; 周炼钢; 武帅 |
| 本发明公开了用于飞机总装配的协同跟随移动移载平台控制系统及方法，通过主移动移载平台和从移动移载平台在飞机总装配时的初始设定位置下建立的直角坐标系获取主移动移载平台和从移动移载平台的初始位置关系；利用初始位置关系获取从移动移载平台的目标位置矢量，通过实时获取从移动移载平台与主移动移载平台之间的位置矢量，根据从移动移载平台的目标位置矢量以及获取的位置矢量计算从移动移载平台与主移动移载平台之间的位置偏差，根据获取的位置偏差考虑是否对从移动移载平台的位置进行补偿，本申请针对独立移动的主移动移载平台和从移动移载平台，通过位置矢量以及位置偏差进行补充，避免了传动采用人工调节的滞后性以及精度低的问题。 | ||||||
| 5 | 一种智能家居的能源监控管理系统 | CN202311244401.7 | 2023-09-26 | CN117250874B | 2024-04-23 | 谢照; 薛雪; 龙照凯 |
| 本发明公开了一种智能家居的能源监控管理系统，涉及智能家居的能源监控管理技术领域，该一种智能家居的能源监控管理系统通过设置能源监测模块、采集和存储模块、数据分析和报告模块、管理显示终端、用户控制模块来实现，本发明与智能家居进行协同工作，可以实时监测智能家居的能源的使用情况，帮助用户了解智能家居能源消耗的情况，同时对智能家居能源消耗数据进行分析处理，制定智能家居的能源优化策略，降低了智能家居的能源负荷，提高了智能家居的能源利用效率，节约智能家居的能源消耗的成本，解决了智能家居能源消耗过高和能源浪费的问题，为用户带来更方便、更便捷、更智能化的家居生活体验，实现可持续发展和环保节能的目标。 | ||||||
| 6 | 一种电容器素子的自动化生产控制系统及生产控制方法 | CN202080000597.3 | 2020-04-23 | CN111630463B | 2024-04-23 | 李友舟; 范红武 |
| 本发明公开了一种电容器素子的自动化生产控制系统及生产控制方法。所述系统应用于钉接卷绕机，钉接卷绕机包括用于将导针钉接到箔条上的钉接装置、用于对钉接后的箔条进行卷绕处理的卷绕装置，系统包括：钉接控制模块，用于获取钉接参数，接收钉接装置发送的钉接状态数据；卷绕控制模块，用于获取卷绕参数，接收卷绕装置发送的卷绕状态数据；主控模块，用于根据钉接参数、卷绕参数、钉接状态数据和/或卷绕状态数据中的一个或多个确定生产控制指令，根据生产控制指令控制钉接装置和/或卷绕装置进行自动化钉接操作、卷绕操作及质量检测操作。本发明实现了电容器素子的自动化生产，提高了生产效率，提高了生产的电容器素子的质量。 | ||||||
| 7 | 加工条件调整装置以及加工条件调整系统 | CN202010128177.5 | 2020-02-28 | CN111624951B | 2024-04-23 | 角田宽英; 白石亘 |
| 本发明提供一种加工条件调整装置以及加工条件调整系统。该加工条件调整装置具备：数据取得部，其取得至少1个以上的表示包含机床的加工种类的加工状态的数据；优先条件存储部，其存储将加工种类与优先条件关联起来的优先条件数据；预处理部，其制作用于机器学习的数据；以及机器学习装置，其执行与机床进行的加工的加工条件和加工参数中的至少某一个有关的机器学习的处理，机器学习装置具备：学习模型存储部，其存储对每个加工种类生成的多个学习模型；以及学习模型选择部，其根据加工种类选择学习模型。 | ||||||
| 8 | 一种用于激光打标设备的大电流集成控制电路及其电路板结构 | CN201911171752.3 | 2019-11-25 | CN110814525B | 2024-04-23 | 徐强; 陈松钦; 黄河森 |
| 本发明提供了一种用于激光打标设备的大电流集成控制电路，所述大电流集成控制电路包括扫描头控制电路、激光发生器控制电路和信号控制端J1；扫描头控制电路与激光打标设备扫描头电源、水冷箱连接；所述激光发生器控制电路与激光打标设备的激光发生器电源连接；信号控制端J1与扫描头控制电路、激光发生器控制电路、控制设备连接；信号控制端J1配置为接收来自控制设备的控制信号，并将控制信号传送至扫描头控制电路、激光发生器控制电路，以控制所述扫描头控制电路、激光发生器控制电路通断；该电路连接结构简单，通过低压小电流控制高压大电流，使用方便且安全。 | ||||||
| 9 | 数值控制装置 | CN201910482721.3 | 2019-06-04 | CN110568821B | 2024-04-23 | 长岛范武 |
| 本发明提供能够在与后置PLC之间高效地进行信号的传递的数值控制装置。本发明的数值控制装置具备数值控制部、内置PLC、以与数值控制部和内置PLC不同的规定的控制周期进行动作的后置PLC，其中，后置PLC检测从数值控制部和内置PLC发出的外部触发，当检测出从数值控制部发出的外部触发时，执行数值控制处理用时序处理，当检测出从内置PLC发出的外部触发时，执行内置PLC处理用时序处理。 | ||||||
| 10 | 一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统及方法 | CN201910327362.4 | 2019-04-23 | CN109964793B | 2024-04-23 | 武玉环; 张天乐; 郭会婧; 乔万江; 孙兴国; 张嘉英 |
| 本发明公开了一种绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统及方法，系统包括绞盘式喷灌机以及设置在绞盘式喷灌机上的桁架，桁架的两端分别设置有左倾倒检测装置和右倾倒检测装置，绞盘式喷灌机上设置有中央控制器和第一无线通信模块，中央控制器分别与左倾倒检测装置、右倾倒检测装置和第一无线通信模块连接；系统还包括设置在井泵处的控泵执行装置，控泵执行装置包括井泵控制器和第二无线通信模块，井泵控制器分别与井泵、第二无线通信模块电性连接，井泵控制器通过第二无线通信模块与远程监控终端无线通信连接。本发明提供的绞盘式喷灌机桁架倾倒报警控制系统及方法，系统操作简单，自动化控制水平高，能够在桁架倾倒时及时停机，减少桁架损坏。 | ||||||
| 11 | 配置为将传感器值从N传感源传输到控制单元的通信系统 | CN201811321349.X | 2018-11-08 | CN109782648B | 2024-04-23 | M·J·G·博里格特; D·J·H·斯洛博姆 |
| 本公开涉及配置为将传感器值从N传感源传输到控制单元的通信系统。用于将传感器值传输到电子控制单元(“ECU”)的通信系统包括ASIC(传感器接口设备)的链。每个ASIC都耦合到传感器。连接到ASIC的所有传感器由所述ASIC测量，以获得传感器值，用于经由SENT流在ECU的方向上传输。ASIC还能够读取和解码来自链中的先前ASIC的单边半字节传输(“SENT”)流。ASIC将其自身的测量结果与经由SENT流接收的测量结果组合到一个SENT输出流，该输出流携带连接到链中的所述ASIC和所有先前的ASIC的所有传感器的传感器值，以便传输到链中的后续ASIC或ECU。ECU处仅需要一个SENT输入来接收来自多个传感器的测量结果，其中可以容易地改变传感器的数量。 | ||||||
| 12 | 用于现场设备数据的网络节点 | CN202280060119.0 | 2022-09-13 | CN117917044A | 2024-04-19 | 马塞尔·迪特尔勒 |
| 本发明涉及一种用于现场设备数据网络(200)的网络节点(100)，其被配置为接收第一现场设备数据(151)；将第一现场设备数据存储在数据块中；接收包括公钥和数字货币数据的数据块请求；检查数字货币数据，并且在检查成功的情况下，通过使用公钥加密所请求的数据块并发送使用公钥加密的数据块来应答数据块请求。 | ||||||
| 13 | 过程自动化软件应用的分布式部署 | CN202280056502.9 | 2022-08-18 | CN117916711A | 2024-04-19 | 泽原英则; 和气一郎; 帕特里克·克雷; 维安·阮; 戴维·埃默森; 马克·哈默 |
| 本文描述了用于跨过程自动化系统的过程自动化节点自动部署功能块应用程序FBAP的实施方式。在各种实施方式中，可以识别与FBAP的执行相关联的一个或更多个约束。基于一个或更多个约束，可以分析包括多个过程自动化节点的过程自动化系统。基于分析，可以从多个处理节点中选择要在其上分布式部署FBAP的两个或更多个过程自动化节点的子集。响应于选择子集，可以跨子集的两个或更多个过程自动化节点分布式部署FBAP。 | ||||||
| 14 | 识别实物产品的异常原因的方法 | CN202280057372.0 | 2022-06-22 | CN117916680A | 2024-04-19 | T·豪泽; B·S·鲁特兹; M·潘塔诺; D·里古林; R·T·赖施 |
| 本发明涉及一种用于识别实物产品(2)在其设计(4)、制造(6)和/或其使用寿命期间的异常原因的方法，该方法包括‑产生实物产品(2)的语义关联的数字表示(8)，该数字表示包括实物产品的设计特征(10)和制造特征(12)，‑进行产品(2)的质量检查(14)，‑将来自质量检查(14)的关于异常(16)的信息(18)传输给数字表示(8)并且存储这些信息(18)，‑通过使用所述信息(18)找出语义模式以识别异常原因。 | ||||||
| 15 | 用于预测循环生产设备的至少一个系统部件的状态的装置和方法 | CN202280056809.9 | 2022-07-31 | CN117916677A | 2024-04-19 | J·施特恩布克; F·亨尔; S·埃维尔根 |
| 本发明的一个示例性的方面涉及一种用于预测循环生产设备(3)的至少一个系统部件(2)的状态的装置(1)，所述装置包括：检测单元(4)，其用于检测所述循环生产设备(3)的所述至少一个系统部件(2)的传感器数据(5)的时间序列和/或关于所述至少一个系统部件(2)的事件数据(6)；计算单元(7)，其具有至少一个在其中实现的人工神经网络(8)，用于基于传感器数据(5)的时间序列和/或事件数据(6)计算所述至少一个系统部件(2)的状态预测；以及输出单元(9)，其用于输出所述至少一个系统部件(2)的所计算的状态预测。 | ||||||
| 16 | 缺陷分类系统 | CN202280060009.4 | 2022-09-06 | CN117916582A | 2024-04-19 | 关谷宏; 坂田人丸 |
| 本发明提供一种易于准备、维护且能够识别缺陷的原因的缺陷分类系统。本发明是一种缺陷分类系统(10)，具备：拍摄单元(11)，其使拍摄装置(G)对经过干燥部(D)后的纸(P2)进行拍摄，获取所拍摄的图像数据；检测单元(12)，其用于在图像数据中检测纸(P2)的缺陷；提取单元(13)，其用于提取该缺陷的特征值；计算单元(14)，其根据该缺陷的特征值，使预先设定了基准特征值的分类模型(20)计算缺陷原因项目的置信度；以及显示单元(15)，其用于显示置信度，分类模型(20)根据预先积累的缺陷的特征值与多个缺陷原因项目间的关系，通过机器学习，学习了基准特征值。 | ||||||
| 17 | 测量支柱 | CN202280060962.9 | 2022-09-08 | CN117916552A | 2024-04-19 | 史蒂芬·马克·安古德; 戴维·詹姆斯·福克 |
| 描述了测量支柱(30)。测量支柱(30)用于测量机器(例如，机械臂)的两个可相对运动的支撑构件(33)之间的间隔。支柱(30)可移除地联接在两个支撑构件(33)之间，并且适于当由支撑构件(33)的相对运动在支柱(30)中产生的压缩力大于预定阈值时与支撑构件(33)中的至少一个至少部分地断开联接。通过与支撑构件中的至少一个至少部分地断开联接，支撑构件朝向彼此的任何过度相对运动中的至少一些可以被吸收，从而有助于防止因试图将支柱压缩超过其最小行程范围而对支柱造成损坏。 | ||||||
| 18 | 自推进式缠绕机器 | CN202280059638.5 | 2022-07-20 | CN117916156A | 2024-04-19 | 马尔科·莫瑞; 瓦莱里奥·萨维奥利 |
| 一种自推进式缠绕机器(1)，该自推进式缠绕机器能够围绕装载件移动，以用塑料膜对该装载件进行缠绕，该推进式缠绕机器包括：自推进式承载件(2)；直立件(3)，该直立件被固定至承载件(2)并且以可滑动的方式对移动式滑动件(4)进行支撑，该移动式滑动件能够沿直立件(3)移动并且设置有连接装置(6)；第一致动器装置(21、22)，该第一致动器装置用于相应地使承载件(2)围绕装载件移动以及使移动式滑动件(4)沿所述直立件(3)移动；退绕单元(5、15)，该退绕单元设置有膜(100)的卷(101)和滚动件装置(18、19)，该滚动件装置至少用于对膜(100)进行引导和退绕并且包括快速联接装置(7)，该联接装置可以与所述连接装置(6)联接或断开联接；主驱动和控制系统(31)，该主驱动和控制系统与承载件(2)和/或直立件(3)相关联并且被配置成至少对第一致动器装置(21、22)进行操作和控制；以及辅助驱动和控制系统(32)，该辅助驱动和控制系统与退绕单元(5、15)相关联并且被配置成对作用在滚动件装置(18、19)上的第二致动器装置(23)和/或第三致动器装置(24、25、26)进行操作和控制，以及/或者对来自退绕单元(5、15)的传感器装置(28)的退绕单元的操作参数有关的信号进行接收和处理；所述主驱动和控制系统(31)以及所述辅助驱动和控制系统(32)能够通过连接器装置(38、39)而以可逆的方式彼此电连接，以交换控制信号以及传输电力供给。 | ||||||
| 19 | 用于网络数据通信方法、设备和介质 | CN202311695640.4 | 2023-12-12 | CN117914916A | 2024-04-19 | 陈建飞; 罗丁元; 李红波; 王迎; 陈宇 |
| 本公开的实施例涉及一种用于可编程逻辑控制器的网络数据通信方法、设备和介质，所述可编程逻辑控制器至少包括第一微控制单元、第二微控制单元和总线，其中所述方法包括：所述第一微控制单元从可编程逻辑控制器接收创建任务的请求；基于所接收的请求，所述第一微控制单元调度所述第二微控制单元创建所述任务；所述第二微控制单元创建所述任务并与相关于所述任务的网络通信连接点通信，从而确定与所述任务相关的通信数据；所述第二微控制单元通过所述总线将所述通信数据传输到所述第一微控制单元；以及所述第一微控制单元汇总所述通信数据并将所述通信数据发送到可编程逻辑控制器。 | ||||||
| 20 | 一种航电网络模型修正方法 | CN202311807541.0 | 2023-12-26 | CN117914723A | 2024-04-19 | 张勋; 贾鑫; 杨波; 马宁; 李贞; 杨晓娟 |
| 本申请提供了一种航电网络模型修正方法，属于航电系统技术领域，所述方法包括：基于虚拟化数字平台构建仿真节点模型和半实物仿真节点模型；根据真实环境中的航电设备之间的网络关系将所述仿真节点模型和半实物仿真节点模型连接，从而在虚拟化数字平台上搭建出仿真节点模型和半实物仿真节点模型的机载网络拓扑结构仿真场景；在真实物理平台上至少设置一个物理板卡，将虚拟化数字平台中的半实物仿真节点模型与真实物理平台上的物理板卡连接，通过真实物理平台对所述虚拟化数字平台中的仿真节点模型进行修正，实现机载网络拓扑结构仿真场景的仿真。 | ||||||
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