子分类：
- G05B1/00：比较单元，即在要求的值与现有值或预期值之间实现直接或间接比较的单元
- G05B5/00：阻尼装置
- G05B6/00：为获得特定性能的内反馈装置，例如，比例的、积分的、微分的
- G05B7/00：为获得自动控制平滑接合或断开的装置
- G05B9/00：安全装置
- G05B11/00：自动控制器
- G05B13/00：自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
- G05B15/00：计算机控制系统
- G05B17/00：包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
- G05B19/00：程序控制系统
- G05B21/00：包括对被控变量取样的系统
- G05B23/00：控制系统或其部件的检验或监视
- G05B24/00：未列入其他类目的开环自动控制系统
- G05B99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 具有灵活输入信号调节电路的电子控制单元接口 | CN202411501010.3 | 2024-10-25 | CN119906412A | 2025-04-29 | S·徐; M·D·艾金斯; S·G·德克 |
| 本发明涉及一种具有灵活输入信号调节电路的电子控制单元接口。电子控制单元包括壳体和跨壳体延伸的接口，该接口包括可在壳体的外部处和壳体的内部处接入的多个接口引脚。电路板被部署在壳体中。多个导电迹线与电路板操作地耦合并在多个分立组件占位区之间延伸。微控制器被定位在微控制器占位区上，并包括与第一导电迹线导电地耦合的输入引脚。输入端子被定位在输入端子占位区上，并与第二导电迹线和多个接口引脚中的一个导电地耦合。灵活输入信号调节(FISC)电路包括多个分立组件，该多个分立组件被定位在相应分立组件占位区上并与多个导电迹线的相应组导电地耦合。 | ||||||
| 2 | 一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法 | CN202510001715.7 | 2025-01-02 | CN119906324A | 2025-04-29 | 李云玲; 于美; 郭海兵; 张丹丹; 章智凯; 王吉相 |
| 本发明公开了一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法，旨在于解决位置伺服系统中各级输出限幅引起的饱和现象。其具体步骤为：首先基于PI控制构建位置伺服系统三回路控制结构，其次基于积分稳态预测设计速度回路抗饱和PI控制器，最后基于积分稳态预测设计位置回路抗饱和PI控制器。本发明所提出的抗饱和PI控制方法简单，响应速度快，且无超调。 | ||||||
| 3 | 一种基于自定位直升机场助航灯的控制方法、系统及介质 | CN202510399972.0 | 2025-04-01 | CN119905017A | 2025-04-29 | 陈泽良; 陈利; 张举兵 |
| 本申请公开了一种基于自定位直升机场助航灯的控制方法、系统及介质，涉及航空器着陆辅助装置技术领域，方法包括获取环境信息、无人机状态信息和助航灯布局信息，并确定初始引导参数；基于无人机相对于各个助航灯的位置状况和初始引导参数，计算视觉引导信号参数；根据视觉引导信号参数和初始引导参数，确定助航灯控制方案，并向对应的若干个助航灯发送启动照明指令；获取来自各个助航灯区域的环境反馈信息，计算环境差异值；若环境差异值超出预设的环境变化阈值范围，触发环境适应性调整指令；计算对应的助航灯调节参数并发送调整照明指令至对应的助航灯区域。本申请提高无人驾驶航空器在复杂或紧急降落情况下的安全性和可靠性。 | ||||||
| 4 | 城市轨道交通工业控制系统的智能监测方法 | CN202510066943.2 | 2025-01-16 | CN119902514A | 2025-04-29 | 倪华; 郭东昌; 朱建雷; 李江龙; 洪子帆; 宋迟 |
| 本发明涉及城市轨道交通技术领域，具体为城市轨道交通工业控制系统的智能监测方法，包括以下步骤，步骤一：基于城市轨道交通控制需求，针对控制系统各关键设备匹配相应传感器，实时采集数据参数，并通过网络通信技术进行传输，生成原始数据采集报表；步骤二：基于网络通信中各个信道负载指标，根据历史负载和流量预设每个信道的负载阈值，检查信道状态，通过信道状态反馈动态调整流量分配，生成数据传输方案，本发明中，通过模拟设备的性能变化趋势可与阈值比较，以提前进行预警，预留更加充分的处理时间，进而最大程度的降低隐患所带来的威胁，且通过对故障频发设备进行标记和分析，可更加及时的进行响应。 | ||||||
| 5 | 安全监控系统以及交通载具 | CN202510021705.X | 2025-01-06 | CN119902512A | 2025-04-29 | 何晓妮 |
| 本申请公开了一种安全监控系统以及交通载具。该安全监控系统包括：主控SOC、至少一个扩展SOC以及安全岛MCU；主控SOC被配置为在监控到主控SOC的硬件和/或功能模块发生故障后生成第一故障信息，向安全岛MCU上报第一故障信息；至少一个扩展SOC被配置为在监控到扩展SOC的功能模块发生故障后生成第二故障信息，向安全岛MCU上报第二故障信息；安全岛MCU，包括：多个第一功能模块，多个第一功能模块分别设有第一故障监控单元；第一故障监控模块；第一故障管理模块。本申请实施例提供的安全监控系统，能够提供更为全面的安全防护，确保系统的安全运行。 | ||||||
| 6 | 海洋石油水下生产系统稳态实时协同优化方法及系统 | CN202510368480.5 | 2025-03-27 | CN119902504A | 2025-04-29 | 蔡宝平; 张锐; 刘永红; 邵筱焱; 司焕进; 赵一新; 隋哲文; 周鑫; 胡志明; 李鹏飞; 高磊; 李清平; 李心成; 吴奇兵 |
| 本发明涉及石油工程领域，提出一种海洋石油水下生产系统稳态实时协同优化方法及系统。包含四个步骤：水下生产系统健康状态评估、冗余电潜泵主备动态轮换模型建立、水下生产系统生产策略评价和水下生产系统多目标协同优化模型建立；海洋石油水下生产系统稳态实时协同优化系统，包括安装于水下控制模块的水下生产系统健康状态评估子系统、安装于井下机械模块的冗余电潜泵主备动态轮换子系统、安装于水上控制站的水下生产系统生产策略评价子系统和安装于水下控制模块的水下生产系统多目标协同优化子系统。 | ||||||
| 7 | 一种多枪顶吹连续吹炼智能化系统及方法 | CN202510095526.0 | 2025-01-21 | CN119902502A | 2025-04-29 | 杨世亮; 杨奇佳; 王华 |
| 本发明涉及金属冶炼技术领域，尤其涉及一种多枪顶吹连续吹炼智能化系统及方法。系统包括数据采集模块、分析处理模块及预测反馈模块；方法包括对炉内温度、液位以及物料状态进行实时监测，并实时传输至中央数据处理平台进行智能反馈控制；对冶炼过程中的传感数据进行维度减少，提取出贡献率超过80％的最少主成分，实现降维处理；利用物料和能量平衡方程进行热工分析，构建吹炼过程的理论模型，捕捉长期依赖关系，预测冶炼过程中的动态参数变化；构建智能体与冶炼环境的交互模型，实时更新控制策略，自适应调整生产参数。本发明改善了转炉吹炼造成的低空污染问题，克服了当前冶炼间断作业效率低的弊端，实现了连续稳定的生产流程。 | ||||||
| 8 | 一种可自由组合的模块化设计医药中间体生产车间组成的工厂 | CN202510085849.1 | 2025-01-20 | CN119902501A | 2025-04-29 | 梁龙; 杨梅 |
| 本发明提供了一种可自由组合的模块化设计的医药中间体车间组成的工厂，其通过模块化和智能化设计，将加氢车间、抗腐蚀反应车间、高温高压反应车间、低温反应车间、普通搪瓷反应车间、连续流车间、精馏车间、干燥车间和公用工程车间等车间车间进行标准化和独立化，每个车间配备多方向接口，支持快速连接与切换，实现灵活组合，从而满足不同医药中间体的生产需求。各车间之间采用智能管道连接和自动化调度系统，通过快速接头、多通阀和动态切换技术，完成液体、气体或固体物料的高效传输，同时结合先进的控制技术实现实时路径规划和参数调整，确保生产过程的稳定性与质量一致性。该技术不仅能够支持多种医药中间体的灵活生产，还显著降低了切换时间和设备投资成本，提高了车间利用率，为医药中间体生产提供了一种高效、智能、可扩展的解决方案。 | ||||||
| 9 | 一种基于人工智能的磷酸铁锂高通量制备系统与方法 | CN202411946961.1 | 2024-12-27 | CN119902497A | 2025-04-29 | 贺兴臣; 何睿; 付雅琴 |
| 本发明提供了一种基于人工智能的磷酸铁锂高通量制备系统，其特征在于，包括：合成模块、移动机器人、流程优化模块和中央控制模块；其中，所述合成模块包括：原料工作站、球磨工作站、烧结工作站、检测工作站；所述移动机器人用于完成合成模块中各工作站之间的物料转运；所述流程优化模块包括等待时间优化单元；所述中央控制模块用于数据存储和分析、接收检测工作站和流程优化模块的反馈信息，并控制移动机器人的运动。 | ||||||
| 10 | 一种基于轨迹调整的五轴数控点胶机控制方法 | CN202411950131.6 | 2024-12-27 | CN119902491A | 2025-04-29 | 胡轶杰; 李健; 汤明俊; 程荣竟; 贾聪聪; 郑祖朋; 胡少云 |
| 一种基于轨迹调整的五轴数控点胶机控制方法，包括：通过后置处理器将UG模型生成G代码,在所述G代码中标注轨迹的特征调试点；根据所述G代码装载生成调试点列表，获取调试列表调试信息，按照预设规则生成调试数据；判断所述调试点信息是否被修改，若所述调试点信息没有被修改，则运行调试后的G代码，再次判断所述调试点信息在G代码运行时是否被修改，通过运行调试后的G代码控制五轴数控点胶机运行。本发明通过使用图形化的易用性操作界面完成数控程序生成、点胶专用轨迹与速度调整功能、点胶专用胶量与开关控制功能等满足点胶的工艺要求，通过本专利整体的配套方法可以有效解决传统控制方法无法解决的技术问题。 | ||||||
| 11 | 基于五轴加工中心的整体式叶轮加工方法、装置及设备 | CN202510370178.3 | 2025-03-27 | CN119902489A | 2025-04-29 | 魏志勇; 高运强; 蒋坤涛 |
| 本申请涉及机械加工技术领域，具体涉及基于五轴加工中心的整体式叶轮加工方法、装置及设备，该方法包括：根据叶轮模型的几何特征获取插补路径段的起始刀位点和终止刀位点的刀位数据，以及起始刀位点和终止刀位点之间的时间间隔；随机生成多个插补矩阵，构建每个插补矩阵对应的判断矩阵；获取各有效插补矩阵；得到每个有效插补矩阵中各列的整体非平滑度、插补异常度、刀位点优化权重、插补自适应度；对插补矩阵利用优化算法进行迭代，获取最佳插补矩阵，对整体式叶轮进行加工。本申请能够使切削刀在加工过程中变化速度较平滑，有效降低切削刀抖动，提高整体式叶轮的加工质量。 | ||||||
| 12 | 一种桥式卸船机三类卷盘与大车电气控制同步的系统 | CN202510078177.1 | 2025-01-17 | CN119902486A | 2025-04-29 | 陈忠征; 陈步贤; 黄皓; 孙豫鹏 |
| 本发明涉及桥式卸船机技术领域，提供了一种桥式卸船机三类卷盘与大车电气控制同步的系统，包括PLC控制器，用于接收和处理来自各传感器的信号，并根据预设的算法和控制逻辑输出控制指令；变频器，与PLC控制器电性连接，用于接收PLC控制器的控制指令，并根据该指令调节电缆卷筒电机的电压、电流和转速，以实现动力电缆、控制电缆、水缆的收放控制；通过PLC控制器和变频器的精确控制，以及增量型编码器和绝对值编码器的实时反馈，本发明能够实现桥式卸船机动力电缆卷筒、控制电缆卷筒、水缆卷筒与大车运行的精确同步。这不仅避免了动力电缆、控制电缆、水缆因张力不均而产生的过度磨损和断裂，还显著提高了设备运行的稳定性和安全性。 | ||||||
| 13 | 一种物联网控制器 | CN202510387876.4 | 2025-03-31 | CN119902481A | 2025-04-29 | 卓章明; 崔明明 |
| 本发明公开了一种物联网控制器，涉及控制技术及控制器技术领域。包括PCBA模块，其中，PCBA模块包括：PCB板，设置于PCB板上的处理单元、电源模块、射频天线模块、数字通信模块、开关输入模块、模拟输入模块、开关输出模块、模拟输出模块、脉冲宽度调制PWM输出模块；处理单元分别与电源模块、射频天线模块、数字通信模块、开关输入模块、模拟输入模块、开关输出模块、模拟输出模块、脉冲宽度调制PWM输出模块电连接。本发明使得控制器不再需要数据传输单元、物联网网关、工业路由器等中间器件，自身具备广域无线通信能力特别是具备移动通信网络或蜂窝网络通信的能力，同时实现了控制器与物联网服务器直接建立通信。 | ||||||
| 14 | 一种矿井水处理自动化与远程监控系统及方法 | CN202510381158.6 | 2025-03-28 | CN119902479A | 2025-04-29 | 郝敬瑞; 姜葳; 郝彦海; 柴光旭; 张超; 王艳; 张衍辉 |
| 本发明涉及水处理监控技术领域，具体为一种矿井水处理自动化与远程监控系统及方法，所述方法包括：对处理流程的执行过程进行数据采集，得到样本数据，对样本数据进行数据处理，确定处理流程的时间单元序列以及时间单元的参数分析值，通过对监测数据的分析，确定参数分析值的参数状态，基于参数分析值和参数状态对时间单元进行元胞仿真处理，构建每个时间单元的信息元胞，通过计算并分析信息元胞的传播值，确定水处理的自动化监控方法。本发明实现了在水处理自动化系统执行每个处理流程层面进行监控，解决了在处理流程层面难以进行合理化监控的问题。 | ||||||
| 15 | 一种防止胎侧耐磨胶打折的预警控制方法及系统 | CN202510374862.9 | 2025-03-27 | CN119902477A | 2025-04-29 | 吕勇军; 乔光梅; 陈云发 |
| 本发明涉及轮胎制造技术领域，公开了一种防止胎侧耐磨胶打折的预警控制方法及系统，该方法基于动态时间规整与多模态数据融合分析，采集胎侧耐磨胶压力分布、温度梯度及振动信号等多模态数据，经去噪、特征提取后，计算与标准形变模式相似度，构建图神经网络模型评估形变风险概率。通过强化学习生成自适应预警规则，实时监测判断是否预警。若触发预警，调整胎侧成型机参数并记录数据，更新标准形变模式库，迭代优化图神经网络模型。本发明能精准监测风险、及时控制调整、持续优化模型，有效防止胎侧耐磨胶打折，提高轮胎生产质量与效率，降低生产成本。 | ||||||
| 16 | 一种用于RPA工作流中分布式跟踪系统的尾部采样方法 | CN202510360586.0 | 2025-03-26 | CN119902474A | 2025-04-29 | 裴学良; 陈伟雄; 陈沛然; 王健 |
| 本发明公开的一种用于RPA工作流中分布式跟踪系统的尾部采样方法，涉及RPA工作流领域，包括：利用变分图自动编码器模型对跟踪数据进行无监督表征学习，保存训练后的模型；基于预训练的变分图自动编码器模型，获取特征向量；基于变分图自动编码器模型的重构损失，检测并保留所有异常跟踪；采用聚类方法将正常跟踪进行归类并偏好采样；结合异常跟踪和正常跟踪的采样结果，形成最终的采样数据集。本发明通过聚类与特征偏好采样策略对正常跟踪数据进行有偏采样，在降低海量跟踪数据存储成本的同时，提高采样器对异常跟踪的敏感性，并保证采样结果的多样性和可观测性。 | ||||||
| 17 | 低温环境PIV洁净粒子产生与传输系统的控制系统及其方法 | CN202510354581.7 | 2025-03-25 | CN119902473A | 2025-04-29 | 杨可; 陈植; 赵宽; 高志良; 廖明; 程千钉; 李多; 王元兴; 胡洪学; 寇西平; 周庆瑜 |
| 本发明属于低温试验技术领域，公开了一种低温环境PIV洁净粒子产生与传输系统的控制系统及其方法。控制系统包括由下至上层级设置的基础感知层、基础控制层、网络传输层和应用服务层；各层级之间通过管路、电缆和网络连接。控制方法包括控制系统检查；控制系统自检；开展PIV测试试验；控制系统关机；控制系统紧急停车。控制系统及其方法利用纯净水作为示踪粒子材料，规避了传统油性示踪粒子和固态示踪粒子对低温测试环境绝热材料的污染问题，产生的冰粒子粒径均匀、光散射性良好、成本低廉、浓度可控，能够满足环境温度180K以下，同时对示踪粒子污染问题有较高要求的低温环境PIV测试试验需求。 | ||||||
| 18 | 一种无人机飞行控制器及其工作方法 | CN202510084560.8 | 2025-01-20 | CN119902471A | 2025-04-29 | 吕全辉; 周树成; 卢照临; 刘瑞娟; 林工; 刘元成; 李保林 |
| 本发明公开了一种无人机飞行控制器及其工作方法，其中控制器包括MCU和北斗板卡，MCU通过I2C1接口采集静压传感器数据，通过I2C2接口采集动压传感器数据，通过SPI1接口采集三轴陀螺仪数据，通过SPI3接口采集三轴加速度计数据；北斗板卡的OEM串口2路TTL UART接入MCU，其中1路TTL UART信息将定位测速信息发送至导航计算机与三轴陀螺仪、三轴加速度计数据、静压、动压数据进行组合导航滤波，另外1路TTL UART信息接收数据链发送的差分数据，用于板卡的RTK差分定位。本发明控制器实现了电源、传输信号的全隔离，内部集成了飞行控制、惯性导航、内嵌式大气数据采集、飞行参数记录等功能。 | ||||||
| 19 | 操作系统的监测方法、装置、车辆及存储介质 | CN202510014903.3 | 2025-01-03 | CN119902466A | 2025-04-29 | 甘羊录; 张宗煜; 张斌 |
| 本申请公开了一种操作系统的监测方法、装置、车辆及存储介质，应用于车辆域控制器，所述车辆域控制器部署有第一操作系统以及第二操作系统，包括：所述第一操作系统通过硬件传输接口将喂狗源信号发送给所述第二操作系统；所述第二操作系统根据接收到的喂狗源信号确定第一喂狗信号，并通过所述硬件传输接口将所述第一喂狗信号发送给所述第一操作系统；所述第一操作系统根据所述喂狗源信号以及接收到的第一喂狗信号，对所述第二操作系统的状态进行监测。通过本方法避免了喂狗源信号以及第一喂狗信号在共享内存中被篡改的问题，同时也避免了单独通过第一喂狗信号确定第二操作系统的状态带来的误差，进而提高了第二操作系统的状态的监测的准确性。 | ||||||
| 20 | 可适应电子控制单元接口 | CN202411501003.3 | 2024-10-25 | CN119902459A | 2025-04-29 | S·徐; M·D·艾金斯 |
| 本发明涉及一种可适应电子控制单元接口。电子控制包括壳体和跨壳体延伸的接口。被部署在壳体中的电路板包括与接口操作地耦合的频率输入引脚和与接口操作地耦合的模拟输入引脚。第一导电迹线与频率输入引脚操作地耦合。第二导电迹线与模拟输入引脚操作地耦合。微控制器被安装在电路板上并包括可选择地可配置的输入，其与第一导电迹线和第二导电迹线中的至少一个操作地耦合。微控制器被配置为处理经由频率输入引脚接收的频率信号和在模拟输入引脚处接收的模拟信号中的至少一个。 | ||||||
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