| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 紧急停止装置及方法 | CN201810151199.6 | 2018-02-13 | CN108459495B | 2023-07-25 | 金光寿; 崔钟权; 尹贤植; 白珠赫 |
| 本发明提供一种紧急停止装置及一种以拉动或推按金属丝的方式使设备在工作空间内的期望位置处快速停止的紧急停止方法，所述紧急停止装置包括：开关单元，装设在工作空间中，电连接到设备，且能够通过拉动进行操作；以及所述金属丝，设置在所述工作空间中以施加拉力，且所述金属丝的至少一个侧以能够拆卸方式安装在所述开关单元上。 | ||||||
| 2 | 控制系统、控制方法及均衡装置 | CN201811139444.8 | 2018-09-28 | CN109634096A | 2019-04-16 | 林俊介 |
| 本发明提供一种提高过程控制的可靠性的控制系统、控制方法及均衡装置。在均衡装置的每一个中，接收数据输出部将来自于测定过程状态的传感器的输入数据发出到网络，其他装置数据接收部从所述接收数据输出部取得所述输入数据，从所述网络接收由本装置和其他的均衡装置的每一个发出的输入数据，数据选取部选取由所述他装置数据接收部取得的输入数据的代表值作为输出数据。运算装置的每一个基于来自于对应的均衡装置的所述输出数据算出致动器的操作量。 | ||||||
| 3 | 一种智能化粮食生产安全控制系统和方法 | CN201710277485.2 | 2017-04-25 | CN107065514A | 2017-08-18 | 凌姗姗 |
| 本发明公开了一种智能化粮食生产安全控制系统和方法，该系统包括：状态采集模块，用于采集粮食生产过程中的生产状态参数；状态传输模块，用于根据预设时间间隔周期性地将生产状态参数发送到状态评估模块；状态评估模块，用于接收状态传输模块发送的生产状态参数，并根据生产状态参数与预设安全保护策略进行生产状态评估并判断当前生产所处的安全状态。如此，在粮食生产加工过程中，采集当前生产状态参数，在发生危险时，对危险进行及时有效处理并向操作人员发出警报，保障粮食生产加工过程中机器设备和操作人员人身安全。 | ||||||
| 4 | 双重安全关键的分布式系统中的非关键部件的软件更新 | CN201480051903.0 | 2014-09-04 | CN105555638B | 2017-07-11 | 延斯·布拉班德 |
| 本发明涉及一种用于运行安全关键的系统的方法，所述系统具有至少一个第一数据装置(1)和至少一个参考数据装置(4)，所述第一数据装置具有已许可的安全相关的软件(2)，所述参考数据装置具有相同的已许可的安全相关的软件(2)。在所述方法中，在对系统进行类型检查之后给至少一个第一数据装置(1)配设至少一个非安全相关的附加软件(8，9，10)并且禁止至少一个参考数据装置(4)的软件修改。在输出安全技术方面的数据信息(D)之前，借助于比较装置(7)检查至少一个第一数据装置(1)的和至少一个参考数据装置(4)的输出信息(A1，Ar)的关于安全相关的软件(2)的一致性，以及在一致的情况下输出安全技术方面的数据信息(D)。 | ||||||
| 5 | 具有动态组播过滤器的变电站自动化系统 | CN201280063779.0 | 2012-12-14 | CN104160663A | 2014-11-19 | M·奥布里斯特; W·温默; G·希佩特 |
| 本发明涉及一种变电站自动化系统，尤其涉及电力传输或分配网络中的高压或中压变电站的操作。变电站自动化系统包括多个二次设备，这些二次设备通过组播分组向彼此传送和从彼此接收数据。该二次设备包括分组过滤器，其适于在变电站自动化系统的运行时间期间被动态设置，以便更新规则用于将来自站母线系统的组播分组转发至二次设备上运行的应用。 | ||||||
| 6 | 用于压力安全设备的无线监控系统 | CN201280033671.7 | 2012-07-03 | CN103718121A | 2014-04-09 | R·D·小哈珀 |
| 本发明描述了用于压力安全设备的无线监控系统。示例性无线监控系统包括现场设备和无线收发器，所述无线收发器耦接到现场设备以接收由现场设备产生的信号。无线收发器具有独立的电源模块。无线接口通信地耦接到无线收发器，无需插入式本质安全型屏障面板。无线接口无线地接收来自无线收发器的信号。 | ||||||
| 7 | 配置网络节点的方法和设备 | CN201180050273.1 | 2011-10-12 | CN103168446A | 2013-06-19 | 贡纳尔·莱斯曼; 约尔格·耶施因 |
| 本发明涉及配置网络节点的方法和设备，该网络节点的配置作为网络节点之间的、特别是实时连接的并且等时的数据传输的规划和建立的一部分，其中节点通过网络与设备相连接，该设备这样编程，其响应至少一个由操作员给出的与配置相关的信息，生成大量对至少一个节点的配置所需的配置数据并且通过网络将该生成的大量配置数据的部分数据传输到节点。 | ||||||
| 8 | 依据空间信息和时间参数的软测量方法 | CN200610073481.4 | 2006-03-27 | CN101046684A | 2007-10-03 | 俞文迪 |
| 本发明涉及一种计算机依据空间信号和时间参数来推断其他变量或状态的软测量技术，具有计时系统的计算机在得到测量仪器或器具的敏感元件、或通过转换元件所传递的能够直接测量介质的某一个过程品质、或状态的指标变量的空间信号，和该信息发生或变化的时刻、延续的时间等时间参数，来推断其他变量或状态的软测量技术，采取相应的措施，以制止不正常状态、或适应变化了的状态，应用于工业、日常生活等与智能控制有关的领域，达到提高智能控制水平、稳定工艺、安全和环保处理介质的目的。 | ||||||
| 9 | 提高控制系统的安全完整性等级的方法 | CN200380106396.8 | 2003-12-16 | CN1791845A | 2006-06-21 | A·奥佩姆; M·冈恩马克; K·汉森 |
| 一种能够执行非安全相关的控制逻辑的控制器。将安全模块添加到该控制器中，以便提高控制系统的安全完整性等级。控制器于是能执行对现实目标的与安全相关的控制。这种控制系统可例如存在于离岸的生产平台或化学工厂的危险区中。 | ||||||
| 10 | 控制系统 | CN200410103390.1 | 2004-11-18 | CN1661503A | 2005-08-31 | 莱纳·埃斯奇; 斯蒂芬·霍恩; 约翰尼斯·卡尔霍夫 |
| 本发明涉及一种通过现场总线通信控制临界安全处理过程的控制系统。本发明的目的是构造一个更加高效和安全的控制系统，同时改进对错误事件的诊断和反应选项。根据本发明，安全控制单元集成到接口模块，因此不直接连接到现场总线，而是连接到总线主控制器的多端口存储器接口。为了发送数据到信号单元，总线主控制器不使用任何与安全协议相关的解释将防故障数据插入到现场总线帧中。 | ||||||
| 11 | 用于控制工艺设施的工艺控制系统及其操作方法 | CN95197994.9 | 1995-12-06 | CN1110728C | 2003-06-04 | 格伦·W·迪克松 |
| 一种工艺设施的管线系统，它具有若干设备，这些设备至少包括一条管线，用于为工艺中的流体流体提供一条通道。工艺设施的过程受工艺控制系统的控制。这些设备还至少包括一个测量流体工艺变量的装置。此装置包括一个敏感元件，用于检测管线中流动流体的预定工艺变量，以输出一个信号，此信号包含有关被测量的工艺变量的信息，也包含管线中流动流体的信息。此装置还包括一个第一滤波器，用以通过信号的第一成分，它包含工艺变量的信息；和一个第二滤波器，用以通过信号的第二成分，它包含有关管线中流动流体的信息。第一处理器处理信息的第一成分，以便向工艺控制系统输出工艺变量以控制过程。第二处理器处理管线系统的流动模型中信号的第二成分，用以在第二处理器的所述处理探测到设备紧急故障时，输出指示设备紧急故障的咨询性信息。 | ||||||
| 12 | 装于点火枪中的自动保险保气装置 | CN99113727.2 | 1999-05-21 | CN1274826A | 2000-11-29 | 胡可仁 |
| 一种装于点火枪中的自动保险保气装置,包括保险按钮、压缩弹簧和在点火枪主枪体上实现的一安装孔、带有一导向孔的第二支承筋,以及包含一水平部、一上凸头部和一下凸头部的摇杆,摇杆通过轴枢轴安装到保险按钮的一头,并使用其上凸头部的顶端与按钮的作用柱的顶端相对邻近,下凸头部的顶端与跷板的上表面相对邻接;当使用者使用完安装有该保险保气装置的点火枪后,保险按钮可依靠内部弹簧作用自动进入保险状态,大大提高了电子点火枪的安全保险系数。 | ||||||
| 13 | 基于物联网数据的医疗设备远程控制系统 | CN202510409153.X | 2025-04-02 | CN119916667A | 2025-05-02 | 周兴朝; 刘玉崧; 张黎明; 郭春梅; 刘海玲 |
| 本发明公开了基于物联网数据的医疗设备远程控制系统，涉及设备远程控制技术领域，通过多源数据采集与行为基线构建、实时异常检测、风险分级评估与联动处理、自适应安全策略执行四个环节，实现对医疗设备远程控制的高效安全防护。首先，采集并清洗操作日志并添加多维标签，构建基线模型M判定偏离度；随后，实时对指令进行偏离度计算，筛选可疑指令并形成结构化可疑指令集合；在风险分级阶段，对可疑指令进行多因子评分并筛选中高风险对象；最后，依据风险向量计算策略优先度并匹配预定义区间，通过多因素认证、二次审批或临时冻结等措施落实安全防护，并将处置结果持续回写更新，形成闭环提升整体安全管控水平。 | ||||||
| 14 | 一种微波漏能检测电路及微波炉安全管控方法 | CN201710100967.0 | 2017-02-23 | CN106922045B | 2020-06-05 | 陶曙 |
| 一种微波漏能检测电路，包括检荷泵电路、取样调节电路和响应电路，所述检荷泵电路包括微波共振天线、高频检波整流二极管D1、高频检波整流二极管D2和储能电容C1，微波共振天线包括第一线圈和第二线圈，第一线圈和第二线圈分别一一通过高频检波整流二极管D1和高频检波整流二极管D2后给储能电容C1蓄电，通过蓄能电容的电压值检测微波漏能的强弱；并在电路中设置门限，当蓄能电容电压值超过设定的门限后，触发报警，对处于微波能附近的人起提醒和保护作用；电路部分主要采用高频检波整形二极管和开关三极管等电气元件，电路简单，成本低；利用发光二极管发光的强弱表现微波漏能的强弱，使用者可以直观地发现险情。 | ||||||
| 15 | 移动设备控制方法以及控制终端 | CN201880031602.X | 2018-02-27 | CN110622074A | 2019-12-27 | 苏冠华; 苏敏; 欧泽林 |
| 本发明实施例提供一种移动设备控制方法以及控制终端，所述方法包括：获取真实地理环境的信息；将所述真实地理环境的信息增加到虚拟环境中；根据用户的操作指令、目标位置以及所述虚拟环境中的移动设备进行模拟运动。该方法能够在虚拟环境中表现出真实环境中的移动设备与环境的比例关系以及显示效果，可以使得用户感受到更为接近真实的移动设备控制体验。 | ||||||
| 16 | 提供触感的换能器系统 | CN201780062084.3 | 2017-08-04 | CN110012674A | 2019-07-12 | 约翰托马斯·亚历山大; 托德克里斯托夫·切年基; 萨罗什苏丹·赫瓦贾; 詹姆士安德鲁·坎佩尔; 马克埃拉德·西格; 彼得·R·威廉 |
| 本申请公开了一种提供触感的系统。该系统包括座椅的座椅靠背，该座椅靠背具有由该座椅靠背的中心线分开的左侧以及右侧。第一组多个电活性换能器，其沿该座椅靠背的中心线布置并且给使用者提供触觉声音。座椅靠背中的第二组多个电活性换能器提供触觉警报或者反馈。该第二组多个电活性警报换能器包括位于座椅靠背左侧的左侧电活性换能器以及位于该座椅右侧的右侧电活性换能器。 | ||||||
| 17 | 一种足式机器人的主动容错控制方法 | CN201910013626.9 | 2019-01-08 | CN109683466A | 2019-04-26 | 尤波; 李鲲鹏; 李佳钰 |
| 一种足式机器人的主动容错控制方法。目前没有一个足式机器人控制系统能够一直完美地工作，因此在系统故障下增加机器人的安全性和更可靠的控制，使系统稳定并保持其性能已成为一个关键问题。一种足式机器人的主动容错控制方法是基于故障检测与隔离(FDI)技术的模型，利用一组约束卡尔曼滤波器(线性系统状态方程)，通过系统输入和输出观测数据对系统状态进行最优估计，在系统观测数据存在干扰和随机噪声的情况下，估计故障执行器-传感器的有效因素，再结合奇异值分解(SVD)原理和特征结构配置技术，设计一种可重构控制器。本发明应用于足式机器人的主动容错控制。 | ||||||
| 18 | 具有动态组播过滤器的变电站自动化系统 | CN201280063779.0 | 2012-12-14 | CN104160663B | 2018-05-18 | M·奥布里斯特; W·温默; G·希佩特 |
| 本发明涉及一种变电站自动化系统，尤其涉及电力传输或分配网络中的高压或中压变电站的操作。变电站自动化系统包括多个二次设备，这些二次设备通过组播分组向彼此传送和从彼此接收数据。该二次设备包括分组过滤器，其适于在变电站自动化系统的运行时间期间被动态设置，以便更新规则用于将来自站母线系统的组播分组转发至二次设备上运行的应用。 | ||||||
| 19 | 双重安全关键的分布式系统中的非关键部件的软件更新 | CN201480051903.0 | 2014-09-04 | CN105555638A | 2016-05-04 | 延斯·布拉班德 |
| 本发明涉及一种用于运行安全关键的系统的方法，所述系统具有至少一个第一数据装置(1)和至少一个参考数据装置(4)，所述第一数据装置具有已许可的安全相关的软件(2)，所述参考数据装置具有相同的已许可的安全相关的软件(2)。在所述方法中，在对系统进行类型检查之后给至少一个第一数据装置(1)配设至少一个非安全相关的附加软件(8，9，10)并且禁止至少一个参考数据装置(4)的软件修改。在输出安全技术方面的数据信息(D)之前，借助于比较装置(7)检查至少一个第一数据装置(1)的和至少一个参考数据装置(4)的输出信息(A1，Ar)的关于安全相关的软件(2)的一致性，以及在一致的情况下输出安全技术方面的数据信息(D)。 | ||||||
| 20 | 洗衣机及减小洗衣机振动损害的方法 | CN201110227876.6 | 2011-08-10 | CN102926166A | 2013-02-13 | 刘振 |
| 本发明公开了一种洗衣机及减小洗衣机振动损害的方法，能够使用固定在洗衣机机体上的3D-MEMS传感器采集机体的振动信号并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时，生成用于控制洗衣机动力系统的控制指令，以适度调节洗衣机运行状态，减小机体的振动；和/或，生成报警信号以进行报警，提示使用者进行相应处理，减小振动带来的损害。因此，本发明可以有效减小洗衣机振动带来的损害。 | ||||||
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