| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制方法 | CN201911144331.1 | 2019-11-20 | CN110806688A | 2020-02-18 | 施妮妮; 张雨浓; 黄焕昌; 郭津津; 毛明志 |
| 本发明公开一种时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制方法，包括以下步骤：通过时变非线性质量弹簧阻尼系统，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的数学模型；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的数学模型，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的动力学方程组；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的动力学方程组，利用零化动力学方法，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制器；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制器，利用时间离散公式得到对应的未来的控制输入参数。本发明基于零化动力学方法和时间离散公式，实现了对时变非线性质量弹簧阻尼系统的高精度实时运动控制。 | ||||||
| 2 | 具有输出扭矩补偿功能的供暖通风和空调作动器 | CN200980154615.7 | 2009-11-17 | CN102282514A | 2011-12-14 | C.格拉宾格; N.卡尔森; I.奇罗米; D.切尔马克 |
| 一种供暖通风和空调作动器（10），例如一种弹簧回位作动器，能够在供暖通风和空调作动器移动通过其运动范围（32）时利用供暖通风和空调作动器的变化的弹簧回位作用力而调节马达（12）的最大输出扭矩。在一些实例中，这样可能会在HVAC作动器的输出端提供更加恒定的作用力并且减小在达到端部止挡（28，30）时通过马达、传动系（14）和/或HVAC部件（16）施加的作用力。本发明还涉及一种供暖通风和空调作动器，所述供暖通风和空调作动器被构造用以发现和储存一个或多个端部止挡的部位且被构造用以在达到端部止挡之前使马达减速。这样可能会减小在达到端部止挡时通过马达、传动系和/或HVAC部件施加的作用力。 | ||||||
| 3 | 用于调整和控制的方法及装置 | CN200680049429.3 | 2006-12-18 | CN101346676B | 2011-02-09 | 佩尔-埃里克·莫登; 蓬图斯·贝里斯滕; 里卡德·林德奎斯特 |
| 本发明涉及用于调整和控制具有变化的材料流率的工业过程的方法及装置。其中装置包括：用于将激励信号加到控制器输出信号(U(t))上的加法器(10b)；用于响应于所述激励信号来测量所述特性的测量系统(6)；基于模型的调整单元(10c)，该调整单元适于：基于所述特性的所述测量结果(z(t))和来自于控制器的输出信号(u(t))，估计描述变化的材料流率作用的过程模型结构的至少一个具有未知值的参数的值；基于所述参数的估计值，计算用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的模型；基于用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的所述模型，执行控制器的基于模型的调整。 | ||||||
| 4 | 用于调整和控制的方法及装置 | CN200680049429.3 | 2006-12-18 | CN101346676A | 2009-01-14 | 佩尔-埃里克·莫登; 蓬图斯·贝里斯滕; 里卡德·林德奎斯特 |
| 本发明涉及用于调整和控制具有变化的材料流率的工业过程的方法及装置。其中装置包括：用于将激励信号加到控制器输出信号(U(t))上的加法器(10b)；用于响应于所述激励信号来测量所述特性的测量系统(6)；基于模型的调整单元(10c)，该调整单元适于：基于所述特性的所述测量结果(z(t))和来自于控制器的输出信号(u(t))，估计描述变化的材料流率作用的过程模型结构的至少一个具有未知值的参数的值；基于所述参数的估计值，计算用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的模型；基于用于描述从控制器输出到控制器输入的动态特性的所述模型，执行控制器的基于模型的调整。 | ||||||
| 5 | 具有输出扭矩补偿功能的供暖通风和空调作动器 | CN200980154615.7 | 2009-11-17 | CN102282514B | 2013-10-30 | C.格拉宾格; N.卡尔森; I.奇罗米; D.切尔马克 |
| 一种供暖通风和空调作动器（10），例如一种弹簧回位作动器，能够在供暖通风和空调作动器移动通过其运动范围（32）时利用供暖通风和空调作动器的变化的弹簧回位作用力而调节马达（12）的最大输出扭矩。在一些实例中，这样可能会在HVAC作动器的输出端提供更加恒定的作用力并且减小在达到端部止挡（28，30）时通过马达、传动系（14）和/或HVAC部件（16）施加的作用力。本发明还涉及一种供暖通风和空调作动器，所述供暖通风和空调作动器被构造用以发现和储存一个或多个端部止挡的部位且被构造用以在达到端部止挡之前使马达减速。这样可能会减小在达到端部止挡时通过马达、传动系和/或HVAC部件施加的作用力。 | ||||||
| 6 | 减小控制系统中的振荡 | CN200980145934.1 | 2009-11-16 | CN102257444A | 2011-11-23 | J·佩特罗维克; D·夫兰西克 |
| 本发明涉及一种对受控制器控制的闭环控制系统执行控制的方法，其中所述控制器递送控制输入给所述系统中的至少一个控制单元，例如阀门，所述方法包括步骤：-检测到所述控制单元的所述控制输入中的振荡水平，-基于检测到的所述振荡水平采用倍增因子放大所述控制输入。从而，在检测到振荡时控制单元的特性发生变化。从而，振荡被最小化，并且例如降低了控制单元的磨损并获得了改进的控制。 | ||||||
| 7 | 振荡的抑制 | CN200680011381.7 | 2006-03-21 | CN101156117A | 2008-04-02 | S·巴尔米; M·威尔德; M·特威拉德 |
| 一种用于抑制设备中的振荡(18)的方法和装置，该设备具有用于操纵配量一个闸板(12)或阀门(70)的伺服驱动(14)，用于配量气体或液体体积流(16)，尤其是在HLK、防烟火领域。通过一个存储在微处理器(49)中算法检测并衰减或抑制由于不利的或者错误的调整或调节器配置和/或由于干扰影响产生的闸板(12)或阀门(70)的振荡(18)。该算法优选以成分振荡识别(46)、适应的滤波器(48)和负载突变识别(50)为基础。 | ||||||
| 8 | 车辆操纵装置 | CN200710108130.7 | 2003-05-12 | CN101066677A | 2007-11-07 | 谷中壮弘; 池田幸一 |
| 当与操纵杆10相反的反作用力不再产生时，能改变与操纵件10位移一致的车辆操作控制。为了实现该目的，根据操纵杆10的操作使车辆加速、减速和转向的车辆操纵装置设有：反作用力产生装置20，其产生与操纵杆10相反的反作用力；电流传感器28及类似物，检测反作用力故障的装置；和电控装置50，当检测到故障时，电控装置50根据时间的经过而降低驾驶控制对操纵杆10操作的响应性。还提供了转向控制装置66，当操纵杆10的操作速度在检测到故障时超过一规定值时，转向控制装置66增大转向角的不工作区并执行检测到故障之前的状态的驾驶控制。另外，在检测到故障时，电控装置50控制发动机控制装置64以便降低车速。 | ||||||
| 9 | 基于温度读数控制电驱动系统 | CN202180031845.5 | 2021-05-05 | CN115552791A | 2022-12-30 | A·阿拉法特; 蔡旻宇; D·S·穆尔蒂-贝勒 |
| 提供了一种操作电驱动系统的方法。例如，控制器从存储器检索指示与已知负温度系数(NTC)温度相关联的预测绕组温度的预测模型，其中该预测模型基于历史NTC温度和历史绕组温度，以及一个或更多个操作参数。控制器接收指示对应于逆变器内的一个或更多个开关器件的一个或更多个当前NTC读数的当前NTC信息。控制器基于预测模型和一个或更多个当前NTC读数以及当前操作参数确定对应于电机的估计绕组温度。控制器基于估计绕组温度提供指令以调整电机的输入。 | ||||||
| 10 | 一种时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制方法 | CN201911144331.1 | 2019-11-20 | CN110806688B | 2022-12-09 | 施妮妮; 张雨浓; 黄焕昌; 郭津津; 毛明志 |
| 本发明公开一种时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制方法，包括以下步骤：通过时变非线性质量弹簧阻尼系统，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的数学模型；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的数学模型，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的动力学方程组；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的动力学方程组，利用零化动力学方法，得到时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制器；通过时变非线性质量弹簧阻尼系统的运动控制器，利用时间离散公式得到对应的未来的控制输入参数。本发明基于零化动力学方法和时间离散公式，实现了对时变非线性质量弹簧阻尼系统的高精度实时运动控制。 | ||||||
| 11 | 振荡的抑制 | CN200680011381.7 | 2006-03-21 | CN101156117B | 2012-07-18 | S·巴尔米; M·威尔德; M·特威拉德 |
| 一种用于抑制设备中的振荡(18)的方法和装置，该设备具有用于操纵配量一个闸板(12)或阀门(70)的伺服驱动(14)，用于配量气体或液体体积流(16)，尤其是在HLK、防烟火领域。通过一个存储在微处理器(49)中算法检测并衰减或抑制由于不利的或者错误的调整或调节器配置和/或由于干扰影响产生的闸板(12)或阀门(70)的振荡(18)。该算法优选以成分振荡识别(46)、适应的滤波器(48)和负载突变识别(50)为基础。 | ||||||
| 12 | 加速器踏板系统 | CN200710109121.X | 2007-06-12 | CN101204932A | 2008-06-25 | 朴汉吉; 赵阳来; 李凡植 |
| 一种采用加速器踏板和踏板控制单元的加速器踏板系统，加速器踏板的一端连接至预定形状的杆件，其中该踏板控制单元接收车速信号和来自于开关的信号，将这两个信号进行比较，输出控制信号，以控制加速器踏板的反作用力，而该加速器踏板系统包括布置在加速器踏板前方或其下部的反作用装置，使得在输出控制信号的情况下，通过接收控制信号根据预设模式操作加速器踏板，且其中该反作用装置包括布置在加速器踏板前方通过基于控制信号施加的电流产生动力的执行器；选择性地传递产生自执行器的动力的动力传递单元；和从动力传递单元接收传递动力并将该动力传递至加速器踏板的轮子。通过上述加速器踏板系统，驾驶员能够确保安全驾驶。 | ||||||
| 13 | 能量转换的改进电路 | CN200580024504.6 | 2005-03-30 | CN101052925A | 2007-10-10 | 沃尔特·R·埃万雅克 |
| 本发明涉及用于从电负载中获得期望功率输出的方法和设备(10)，该目的是通过以下实现的：通过向装置提供足够的脉冲时间调制能量来仅取代损耗并仅维持剩余功率，从而维持期望功率输出并由此节省否则将被浪费的输入能量。 | ||||||
| 14 | 变刚度、阻尼控制装置 | CN97242345.1 | 1997-12-31 | CN2335175Y | 1999-08-25 | 周福霖; 阎维明; 谭平 |
| 本实用新型变刚度、阻尼控制装置属于非电变量的控制或调节系统领域,它是由支撑,液缸,活塞杆,阀门和阻尼器组成,在液缸内的上液缸和下液缸之间设有阀门,在上液缸内设置有上活塞杆,在下液缸内设置有下活塞杆,在上活塞杆上连接有阻尼器,上活塞杆与下活塞杆平行排列在同一平面上,本实用新型构造简单,工作可靠,易于维护,适用范围广,可广泛用于工程结构振动控制系统中和抗震结构体系中。 | ||||||
| 15 | 차량 윈도우 작동 조립체 | KR1020037007866 | 2001-12-12 | KR1020040020867A | 2004-03-09 | 말도나도,파우스토 |
| 본 발명은 차량(5)이 물웅덩이에 부분적으로 또는 완전히 침몰한 경우에 그리고 차량(5)의 방위가 직립, 거꾸로, 옆으로 있는 것에 상관없이 적어도 하나의 윈도우, 그러나 양호하게는 차량(5)의 모든 윈도우(6)를 자동적으로 내릴 수 있도록 구성된 차량(5)용 윈도우 작동 조립체(10)에 관한 것이다. 하나 이상의 센서는 차량(5)의 여러 부분에 거쳐서 정략적으로 위치되어 있으며, 특히 하나 이상의 센서가 적어도 부분적으로 침몰되는 점에서, 차량의 관련된 부분내에 물의 소정량을 감지할 때 윈도우(6)를 내리기 위한 구동 조립체를 작동하도록 구성되어 있다. 센서는 추가로 액체가 부주의로 엎질러지거나 가해질 경우에 쉽게 작동되지 않게 구성되어 있다. 하나 이상의 센서는 싱글 구동 조립체 및/또는 윈도우(6) 각각과 관련된 독립 구동 조립체와 연결될 수 있어서, 단지 하나, 양호하게는 모든 윈도우(6)가 차량(5)의 침몰 상태, 비상시에 내려질 수 있다. 윈도우(6)는 비상시 상해를 받거나 그렇지 않으면 제위치에 없는 차량(5)의 탑승자에 의해서 윈도우(6)의 부주의한 폐쇄를 방지하기 위해서 윈도우들이 비상 환경하에서 한번 내려가면 정상적인 폐쇄 위치로 상승하지 못하도록 제한될 수 있다. | ||||||
| 16 | Raindrop detector of the actuating device | JP50634392 | 1992-03-16 | JP3419452B2 | 2003-06-23 | ペーター ノルティング，; ユルゲン マングラー， |
| 17 | Driving control circuit, its method and electronic equipment | JP33310096 | 1996-11-29 | JPH10161703A | 1998-06-19 | KAWAGUCHI NAOKI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the power efficiency of a driving circuit by a switching means turned on and off according to the result of comparing a target value for setting the driving position of a driving means and a reference value generated based on an AC signal with controlled variable. SOLUTION: An OP-amplifier 24-1 within a control arithmetic circuit 24 compares the controlled variable 29 and a value obtained by adding the target value and the AC signal with each other to output the comparing signal to a driving circuit 25. As a transistor 25-2 within the driving circuit 25 is switch- controlled by the comparing signal, its power loss is small. Consequently the power efficiency of the circuit 25 is improved. In addition the circuit 25 drives an actuator part 26 and the controlled variable of the part 26 is detected by a position detecting unit 27 and fed back to the circuit 24 as the controlled variable. COPYRIGHT: (C)1998,JPO | ||||||
| 18 | JPH06506535A - | JP50634392 | 1992-03-16 | JPH06506535A | 1994-07-21 | |
| 19 | JPH01150658U - | JP4741988 | 1988-04-08 | JPH01150658U | 1989-10-18 | |
| 20 | JPS61114165U - | JP19832584 | 1984-12-28 | JPS61114165U | 1986-07-18 | |
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