一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法
| 专利类型 | 发明公开 | 法律事件 | 公开; |
| 专利有效性 | 公开 | 当前状态 | 公开 |
| 申请号 | CN202510001715.7 | 申请日 | 2025-01-02 |
| 公开(公告)号 | CN119906324A | 公开(公告)日 | 2025-04-29 |
| 申请人 | 江苏海洋大学; | 申请人类型 | 学校 |
| 发明人 | 李云玲; 于美; 郭海兵; 张丹丹; 章智凯; 王吉相; | 第一发明人 | 李云玲 |
| 权利人 | 江苏海洋大学 | 权利人类型 | 学校 |
| 当前权利人 | 江苏海洋大学 | 当前权利人类型 | 学校 |
| 省份 | 当前专利权人所在省份：江苏省 | 城市 | 当前专利权人所在城市：江苏省连云港市 |
| 具体地址 | 当前专利权人所在详细地址：江苏省连云港市海州区苍梧路59号 | 邮编 | 当前专利权人邮编：222005 |
| 主IPC国际分类 | H02P23/00 | 所有IPC国际分类 | H02P23/00 ; G05B11/42 |
| 专利引用数量 | 0 | 专利被引用数量 | 0 |
| 专利权利要求数量 | 0 | 专利文献类型 | A |
| 专利代理机构 | 连云港抚正专利代理事务所 | 专利代理人 | 黎国珍; |
| 摘要 | 本 发明 公开了一种基于积分稳态预测的抗饱和PI控制方法，旨在于解决 位置 伺服系统中各级输出 限幅 引起的饱和现象。其具体步骤为：首先基于PI控制构建位置伺服系统三回路控制结构，其次基于积分稳态预测设计速度回路抗饱和PI 控制器 ，最后基于积分稳态预测设计位置回路抗饱和PI控制器。本发明所提出的抗饱和PI控制方法简单，响应速度快，且无超调。 | ||
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