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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 使用有通道结构的动态环境进行基于规则的自动化控制 | CN202080009887.4 | 2020-02-19 | CN113272743B | 2024-04-12 | D·R·切里顿 |
| 输入规范，包括：受控系统环境中的多个通道；与多个通道相关联的多个通道操纵；与受控系统相关联的多个通道子条件；以及包括多个规则的规则集，其中，规则集中的规则指定规则条件和当满足该规则条件时要采取的规则行动，其中，该规则条件包括一组对应的通道子条件，并且其中，规则行动包括对应的通道操纵。至少部分地通过以下方式动态地自动导航受控系统：监控多个通道子条件；评估与规则集中的多个规则相关联的规则条件，以确定已满足其对应的规则条件的一个或多个规则；以及执行与一个或多个所确定的规则相对应的一个或多个通道操纵。 | ||||||
| 2 | 航空器稳定控制增强系统及航空器稳定和控制方法 | CN201880064812.9 | 2018-10-05 | CN111194432B | 2024-03-26 | 罗伯托·万尼; 达维德·加廖斯特罗; 达维德·卡索拉 |
| 一种用于控制航空器的稳定控制增强系统，包括：第一构件，其能通过驾驶员输入设备移动至限定第一输入信号的第一位置；第二构件，其能移动至与第二输入信号关联的第二位置；以及加法器，其被配置为将第一和第二输入信号相加并提供限定用于航空器的受控元件的指令的输出信号；稳定控制增强系统包括：壳体、能在壳体内彼此整体地移动并操作性地连接至第二构件的第一和第二活塞；以及控制装置，其被配置为在第一活塞上施加第一力并在第二活塞上施加第二力；第二力与第一力无关。 | ||||||
| 3 | 口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统 | CN202310496325.2 | 2023-05-05 | CN116200933B | 2023-06-30 | 李海波; 张国超; 甘传香 |
| 本申请提供了口罩裁切位置自动校准方法、装置和智能视觉检测系统，获取自动化生产设备的环境数据，根据环境数据判断托管模式，获取料架数据，根据料架数据分析材料状态，验证材料状态后获取产线数据，根据产线数据分析裁切状态，根据托管模式和裁切状态确定校准方案以对自动化生产设备上的口罩裁切位置进行自动校准。本申请根据环境数据可判断自动化生产设备的托管模式，作为确定校准方案的基础要素；根据料架数据可确保布料叠合顺利进行；产线数据用于分析裁切状态与标准裁切模型的差异，根据差异情况设置校准参数；相关责任人员的在场情况以及裁切位置的偏移程度共同确定自动校准方案，在容错范围内提高口罩生产效率。 | ||||||
| 4 | 用于使图案能够标记在基板上的方法和装置 | CN201980082821.5 | 2019-12-12 | CN113165408B | 2023-04-18 | 安德鲁·约恩; 米凯尔·帕尔门 |
| 本文中的实施例涉及一种用于使用工业打印机(110)在基板上标记图案(101)的方法。基于要标记在基板上的图案(101)执行遗传算法。遗传算法的结果指示工业打印机(110)在基板上标记图案(101)时应遵循的所得路径。确定所得路径是否满足至少一个标准。 | ||||||
| 5 | 一种自动化污泥脱水系统 | CN202211146690.2 | 2022-09-21 | CN115215525B | 2022-12-13 | 孙殿成 |
| 本发明提供了一种自动化污泥脱水系统，污泥脱水系统包括服务器和中央处理器，污泥脱水系统还包括污泥供应模块、污泥脱水模块、施药模块、检测模块，中央处理器分别与服务器、污泥供应模块、污泥脱水模块、施药模块、检测模块控制连接，污泥供应模块用于将泥浆向污泥脱水模块进行供应，污泥脱水模块用于对污泥进行脱水，以隔离出污泥和水分，施药模块用于对污泥脱水过程进行施药，检测模块用于对污泥供应模块的污泥流量、污泥脱水模块的污泥浓度、以及施药模块的药物浓度进行检测。本发明通过检测模块与污泥供应模块、污泥脱水模块、施药模块的相互配合，实现污泥的自动化处理，极大的降低了劳动强度，提升了污泥脱水的效率。 | ||||||
| 6 | 认知工程图 | CN201980103559.8 | 2019-12-13 | CN115136077A | 2022-09-30 | 古斯塔沃·阿尔图罗·基罗斯·阿拉亚; 乔治·明策尔; 阿基梅德斯·马丁内斯·卡内多; 伊丽莎白·海因德尔; 乔尔格·奈迪格 |
| 一种用于在认知工程系统(CES)中表示知识的方法包括：从工程工具接收与自动化工程项目有关的信息；将所接收的信息存储在认知工程图(CEG)中，该认知工程图存储用于先前自动化工程项目的多个先前生成的CEG；以及在存储所接收的信息的CEG与多个先前生成的CEG之间建立通信路径。该方法能够进一步包括基于所接收的信息和所存储的多个先前生成的CEG对所存储的CEG应用机器学习。机器学习能够分析CEG以标识表示来自自动化工程项目的给定对象的至少一个模式。CES能够基于所接收的信息和来自用户的查询自动地将元素添加到CEG。此外，用户能够请求逆转由CES做出的更改。 | ||||||
| 7 | 使用因果模型调谐PID参数 | CN201980093997.0 | 2019-10-03 | CN113597582A | 2021-11-02 | 布赖恩·E·布鲁克斯; 吉勒·J·伯努瓦; 彼得·O·奥尔森; 泰勒·W·奥尔森; 希曼舒·纳亚尔; 弗雷德里克·J·阿瑟诺; 尼古拉斯·A·约翰逊; 凯瑟琳·A·莱瑟达尔; 唐·V·韦斯特 |
| 本发明提供了用于优化一个或多个比例积分微分(PID)控制器的参数的方法、系统和设备，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面，该方法包括重复地执行以下操作：i)基于度量PID参数与在控制所述系统方面的成功的量度之间的因果关系的因果模型，为该多个PID控制器中的每一个PID控制器选择相应PID参数的配置；ii)确定该多个PID控制器的相应PID参数的配置在控制该系统方面的成功的量度；以及iii)基于该多个PID控制器的相应PID参数的配置在控制该系统方面的成功的量度，来调整该因果模型。 | ||||||
| 8 | 安全系统接口和包括安全系统接口的材料试验系统 | CN201980077188.0 | 2019-11-29 | CN113424113A | 2021-09-21 | 玛丽·伊丽莎白·佩珀; 马丁·艾伦·佩特森 |
| 一种示例材料试验系统包括：致动器，该致动器被配置为控制该材料试验系统的操作者可接近的部件；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为：基于操作者命令或材料试验过程中的至少一个来控制该致动器；基于多个输入从多个预定状态中确定该材料试验系统的状态，这些预定状态包括一个或多个非受限状态和一个或多个受限状态；当该材料试验系统的状态为这些受限状态之一时，对该致动器实施限制；以及响应于涉及控制该致动器的动作的完成，自动将该材料试验系统的状态设置为这些受限状态之一。 | ||||||
| 9 | 补偿器、控制系统、补偿方法以及程序 | CN202110109739.6 | 2021-01-27 | CN113391545A | 2021-09-14 | 广江隆治; 井手和成; 佐濑辽 |
| 提供能够根据少量数据高精度地计算应当输入到控制对象的输入值的补偿器。补偿器(3)具备：处理器(31)；以及存储装置(30)，该存储装置连接于处理器(31)并存储作为向控制对象(2)的输入的计测值的输入计测值和作为来自控制对象的输出的计测值的输出计测值。该处理器(31)执行：根据输入计测值和输出计测值来识别构成有限冲激响应滤波器的第一系数的处理；确定逆系统的处理，逆系统基于第一系数求出构成无限冲激响应滤波器的第二系数，包括第一系数的一部分和第二系数的所述控制对象(2)；以及基于逆系统，根据输出的目标值的负载和来估计应当输入到控制对象(2)的输入值的处理。 | ||||||
| 10 | 用于使图案能够标记在基板上的方法和装置 | CN201980082821.5 | 2019-12-12 | CN113165408A | 2021-07-23 | 安德鲁·约恩; 米凯尔·帕尔门 |
| 本文中的实施例涉及一种用于使用工业打印机(110)在基板上标记图案(101)的方法。基于要标记在基板上的图案(101)执行遗传算法。遗传算法的结果指示工业打印机(110)在基板上标记图案(101)时应遵循的所得路径。确定所得路径是否满足至少一个标准。 | ||||||
| 11 | 一种桥梁检查车变频控制系统及其控制方法 | CN201910557199.0 | 2019-06-25 | CN110284426B | 2021-07-09 | 李立卿; 韩福辰; 刘新良; 冯杰; 戈荣康 |
| 本发明公开了一种桥梁检查车变频控制系统，包括变频器，与电机通讯连接，用于对电机进行变频控制；PID控制器，分别与变频器和速度传感器通讯连接，用于根据速度传感器的检测信号对变频器的输出信号进行闭环控制；图像采集模块，用于采集桥梁检查车前进方向的图像信息；速度预判模块，分别与变频器、PID控制器和图像采集模块通讯连接，一方面用于根据图像采集模块采集的图像信息对桥梁检车的行驶速度进行预判，另一方面根据PID控制器发出的实时控制信息对行驶速度预判过程进行校正。本发明能够改进现有技术的不足，通过预设行驶速度，降低了PID控制器的实时运算量。 | ||||||
| 12 | 用于预测在给定的机器人位置对之间移动的机器人的运动结果数据的方法和系统 | CN201980075958.8 | 2019-07-18 | CN113056710A | 2021-06-29 | 摩西·豪赞; 马克西姆·泽姆斯基 |
| 用于预测在给定的机器人位置对之间移动的机器人的运动结果数据的系统和方法。接收关于给定的机器人位置对的数据作为输入数据。将通过机器学习算法训练的函数应用于输入数据，其中生成相关的机器人运动结果数据作为输出数据。提供机器人运动结果数据作为输出数据。 | ||||||
| 13 | 具有使用经典反馈控制的自动控制患者呼吸功的机械通气 | CN201680059683.5 | 2016-10-11 | CN108136147B | 2021-04-27 | M·谢里菲; N·W·什巴特 |
| 机械通气机(10)向患者(12)提供压力支持通气(PSV)。呼吸功率(PoB)或呼吸功(WoB)估计器(30)生成针对患者的PoB或WoB信号(34)。误差计算器(36)将误差信号计算为PoB或WoB信号与设定点PoB或WoB值(22)之间的差值。控制器(20)将等于控制器传递函数和误差信号的乘积的PSV控制信号(24)输入到所述机械通气机。患者适应部件(52、54、56、60)将包括机械通气机和患者的受控机械通气系统的模型的参数拟合到包括由操作的闭环控制器生成的所述PoB或WoB信号和所述PSV控制信号的数据，并调整控制器传递函数的参数以保持所述操作的闭环控制器的稳定性。 | ||||||
| 14 | 一种用于造球机的加水量调节方法及装置 | CN201910351243.2 | 2019-04-28 | CN109988906B | 2021-03-30 | 邱立运; 周斌 |
| 本发明公开了一种用于造球机的加水量调节方法及装置，该加水量调节方法包括：获取当前目标时间段内每个检测周期中，造球机的成球区域中生成第一生球的第一生产率变化值和第一比例；如果每个第一生产率变化值均大于第一预设最大变化值，且每个第一比例均大于第一预设最高比例，开始调节所述造球机的加水量；将造球机的当前加水量上调第一预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期成球区域中生成第一生球的第一更新比例；如果第一更新比例大于或等于第一预设最低比例，且小于或等于第一预设最高比例，控制造球机以当前加水量加水。该加水量调节方法根据生球的实际生成情况，对造球机的加水量进行调节，调节的准确性更高。 | ||||||
| 15 | 一种立体车库的车位控制方法以及使用该方法的装置 | CN201810392942.7 | 2018-04-27 | CN108756396B | 2021-03-26 | 李庆海; 郑秀丽 |
| 本发明公开了一种立体车库的车位控制方法，包括以下步骤：回转盘安装有红外感应器，将采集的参数输入至SCRFNN模型；包括四层运算，第一层作为输入节点；第二层作为第一层输入变量的语言模型；第三层作为模糊的前置条件；第四层中作为最终模型的输出；根据第四层的输出，微处理器控制回转盘运动，将运动过程内的数据存储进存储器内。本发明还公开了一种立体车库的车位控制装置，包括主轴、设置于主轴的升降机构以及限位于升降机构的回转盘，并设置有第一电机与第二电机控制回转盘的升降及转动动作，主轴固设有与红外感应器、第一电机及第二电机形成电连接的微处理器。本发明具有以下优点和效果：能实时调整回转盘的位置，避免与外界障碍物直接接触。 | ||||||
| 16 | 一种用于造球机的物料调节方法及装置 | CN201910351242.8 | 2019-04-28 | CN109988905B | 2021-03-05 | 邱立运 |
| 本发明公开了一种用于造球机的物料调节方法及装置，该物料调节方法包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例和当前的加水量；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且初始比例大于预设最高比例，开始调节造球机的进料量；如果造球机的当前进料量与预设调整幅度的相加值小于预设最大进料量，将造球机的当前进料量上调预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；如果更新比例大于预设最低比例，且小于或等于预设最高比例，控制造球机以当前进料量进料。该方法中，根据实时获得的造球机中生球的实际生成情况，对造球机的进料量进行调节，调节的准确性更高。 | ||||||
| 17 | 一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法 | CN201911088739.1 | 2019-11-08 | CN111086268B | 2021-02-23 | 宋晓铃; 马龙华; 文刚; 徐鸣; 姚佳清; 崔家林; 耿润华 |
| 本发明公开了一种电石炉石灰粉料压球控制系统的积分强化学习控制方法，该方法提出了积分强化学习自适应控制器，包括两个神经网络(Neural Network,NN)：一个估计非二次策略效用函数(Strategy Utility Function，SUF)的评论器NN；另一个生成优化控制输入并使SUF最小化的执行器NN。由于控制以非仿射形式出现，应用隐函数定理得到最优控制律。首次引入离散Nussbaum增益来克服控制方向未知的困难，并采用非二次SUF来处理基于RL控制中的控制约束。采用本发明的电石炉石灰粉料压球控制系统具有调整时间短，超调小的优点，并且鲁棒性更强。 | ||||||
| 18 | 用于针对模型预测估计和控制应用程序中的模型的后台元件切换的系统和方法 | CN201680032842.2 | 2016-06-02 | CN107615184B | 2021-02-09 | R·E·林; P·C·M·卡瑞特尔; J·M·威廉姆森; R·阿姆里特; J·瓦力盖特 |
| 本发明涉及用于针对模型预测估计和控制应用程序中的模型的后台元件切换的系统和方法。将作用中元件与后台元件进行切换是有利的。通过使用切换机制，能够使后台元件在应用程序仍在作用中时起作用。即，不需要使所述应用程序脱机以将所述作用中元件与先前加载的后台元件切换。针对后台元件和提供一个输入变量与一个输出变量之间的一个或许多个函数的作用中元件而限定单输入/单输出(SISO)关系。所述切换机制按给定SISO关系起作用以确定要用以替换所述作用中元件的所述后台元件。 | ||||||
| 19 | 用于根据预测产量处理农作物的方法和系统 | CN201480075982.9 | 2014-12-18 | CN106028790B | 2021-02-09 | 奥马尔·盖伊; 埃坦·派莱克; 尤察·阿特曼; 萨丽卡·杜埃尔 |
| 公开一种管理农作物处理的方法。所述方法包括：监测至少一参数，所述参数描述一植株的生长和/或状况；以及基于所述至少一参数的数值计算一植株状态函数。所述方法进一步包括：将所计算得的植株状态函数与一对应于一预测产量或一预测产量变化的植株状态基线作比较；并运行一农作物处理系统响应所述的比较。 | ||||||
| 20 | 定量评估厌氧氨氧化工艺抗冲击能力和恢复能力的方法 | CN201810558508.1 | 2018-06-01 | CN108640272B | 2021-01-19 | 金仁村; 张正哲; 程雅菲; 徐佳佳 |
| 一种定量评估厌氧氨氧化工艺抗冲击能力和恢复能力的方法，所述方法为：以工艺稳定运行时反应器的脱氮性能为参考态；以反应器在遭受毒物冲击时，冲击阶段单位时间内脱氮性能衰退的百分比为抗冲击能力指数；以冲击结束后，反应器恢复阶段单位时间内脱氮性能恢复的百分比为恢复能力指数；根据抗冲击能力指数和恢复能力指数定量评估厌氧氨氧化工艺抗冲击能力和恢复能力；本发明建立的定量评估方法具有简洁，准确，适用性广等优点，填补了目前厌氧氨氧化工艺抗冲击能力和恢复能力评价体系的空白。 | ||||||
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