子分类：
- G05B1/00：比较单元，即在要求的值与现有值或预期值之间实现直接或间接比较的单元
- G05B5/00：阻尼装置
- G05B6/00：为获得特定性能的内反馈装置，例如，比例的、积分的、微分的
- G05B7/00：为获得自动控制平滑接合或断开的装置
- G05B9/00：安全装置
- G05B11/00：自动控制器
- G05B13/00：自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
- G05B15/00：计算机控制系统
- G05B17/00：包括使用所述系统的模型或模拟器的系统
- G05B19/00：程序控制系统
- G05B21/00：包括对被控变量取样的系统
- G05B23/00：控制系统或其部件的检验或监视
- G05B24/00：未列入其他类目的开环自动控制系统
- G05B99/00：本小类其他各组中不包含的技术主题
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 181 | 设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | CN202410408752.5 | 2024-04-07 | CN117991653A | 2024-05-07 | 邱天; 高晗; 金孟孟; 滕天凤 |
| 本发明实施例涉及一种设备的控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取每个所述设备在预设时间段内的运行属性；当检测到任一所述设备发生断电时，获取所述设备断电前的配置信息；当检测到所述设备开机时，根据所述运行属性和所述配置信息对所述设备的工作状态进行控制。由此，可以记录表征用户使用习惯的设备的运行属性，以及设备断电前的配置信息，在设备恢复供电后，根据运行属性和配置信息对不同的设备的工作状态进行控制，在设备断电恢复后无需用户重新手动配置，提升用户使用体验。 | ||||||
| 182 | 智能家居设备的控制方法、设备、存储介质及装置 | CN202410398345.0 | 2024-04-03 | CN117991652A | 2024-05-07 | 程守宝; 卢登杰 |
| 本发明属于物联网技术领域，公开了一种智能家居设备的控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过预设语义分类器对目标用户的语音信息进行解析，根据解析结果确定目标用户触发的设备触发指令；根据设备触发指令确定待控制的目标家居设备，并通过预设安全信道发送目标控制指令至目标家居设备；根据目标家居设备对应的指令执行状态判断是否需要重复执行目标控制指令，获得执行判断结果；根据执行判断结果以及预设通信加密协议对目标控制指令进行加密，并将加密后的指令发送至目标家居设备；根据目标家居设备对应的指令执行结果生成指令执行信息。本发明实现了轻量级协议的网络传输数据，并且满足多种通信场景的同时保证设备的安全性和可用性。 | ||||||
| 183 | 一种场景联动控制方法、系统、存储介质及电子装置 | CN202211352037.1 | 2022-10-31 | CN117991650A | 2024-05-07 | 李华刚; 余悦; 井皓 |
| 本申请公开了一种场景联动控制方法、系统、存储介质及电子装置，涉及智慧家庭技术领域，该方法包括：通过接收设定智慧家庭终端集合中每一智慧家庭终端发送的使用信息；在检测到任一所述智慧家庭终端和/或设定移动终端发送的车辆使用计划信息的情况下，根据每一所述智慧家庭终端的使用信息和所述车辆使用计划信息，确定所述车辆的用车时间；根据所述用车时间和所述车辆的预热时长，确定所述车辆的预热启动时间；当达到所述车辆的预热启动时间时，向所述车辆发送预热启动指令，以使所述车辆响应所述预热启动指令。能精确的控制车辆启动预热程序的开始时间，大大的提高了用户的体验感。 | ||||||
| 184 | 工业物联网环境下的无人机能量最优轨迹规划方法 | CN202410140218.0 | 2024-02-01 | CN117991640A | 2024-05-07 | 黄玮俊; 朱阳; 苏宏业; 曹傧 |
| 本发明公开了一种工业物联网环境下的无人机能量最优轨迹规划方法。本发明包括以下步骤：首先，根据工业物联网环境下的任务需求设置固定航点状态约束和待优化航点状态；接着，构建关于最小化无人机能耗的带约束轨迹优化问题；然后根据目标函数关于待优化航点状态的梯度解析式计算梯度，应用梯度下降算法求解出待优化航点状态的最优值；最后根据待优化航点状态的最优值和固定航点状态得到最优全航点状态，进而计算出符合无人机动力学且满足固定航点状态约束的能量最优轨迹。与现有技术相比，本发明能够有效降低工业物联网环境下无人机轨迹的能量消耗，减少解空间维度，提高了计算效率和优化性能。 | ||||||
| 185 | 基于机器学习的燃煤电厂多目标燃烧优化控制方法及装置 | CN202410137011.8 | 2024-01-31 | CN117991639A | 2024-05-07 | 倪煜; 刘新龙; 李德波; 杨卧龙 |
| 本发明涉及燃烧优化的技术领域，特别是涉及一种基于机器学习的燃煤电厂多目标燃烧优化控制方法及装置，其通过整合多源数据、动态预测和智能优化策略，确保燃煤电厂在复杂工况下的高效、环保运行；方法包括：获取燃煤机组在未来优化时间窗内的计划燃烧工况信息；计划燃烧工况信息包括计划煤种特性指数和计划供风配比；预测燃煤机组在未来优化时间窗内的机组调度负荷以及燃煤机组在未来优化时间窗内的机组所在区域环境数据信息；机组所在区域环境数据信息包括环境温度、环境湿度以及环境气压；对计划燃烧工况信息、机组调度负荷以及机组所在区域环境数据信息进行数据融合转换，生成燃煤机组在未来优化时间窗口内的多维度燃烧特征集合。 | ||||||
| 186 | 一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置 | CN202410135941.X | 2024-01-30 | CN117991638A | 2024-05-07 | 谢焕雄; 王建楠; 刘敏基; 颜建春; 魏海; 张会娟; 游兆延; 王申莹; 廖轩; 吴阳华; 安继友 |
| 本发明公开了一种基于花生物理特性的脱壳控制方法与脱壳装置，所述方法包括：获取被脱壳花生的物理特性的数值；所述物理特性包括果壳特性与果仁特性；根据所述物理特性的数值计算果壳因子与果仁因子；基于所述果壳因子、果仁因子以及预存于控制单元的判别模型确定所述被脱壳花生的脱壳难度级别；基于所述脱壳难度级别，切换脱壳装置的工作模式，对所述被脱壳花生实施脱壳作业。本发明中，判别模型充分考虑了花生的各项物理特性，包括考虑了外壳特性与果仁特性，如此根据被脱壳花生的具体物理特性，可以对被脱壳花生进行具体地量化评估分级，确定对被脱壳花生进行脱壳的难度等级，并据此以合适的工作模式进行脱壳作业，可以充分保证作业质量。 | ||||||
| 187 | 一种抗干扰的欠驱动无人水面航行器控制方法及装置 | CN202410083911.9 | 2024-01-19 | CN117991635A | 2024-05-07 | 段凯蓉; 殷绪成 |
| 本发明涉及无人水面航行器控制技术领域，特别是指一种抗干扰的欠驱动无人水面航行器控制方法及装置。抗干扰的欠驱动无人水面航行器控制方法包括：获取航行器参数；通过传感器对航行器的运动状态进行数据采集，获得运动状态信息；根据航行器参数以及运动状态信息进行模型构建，获得运动学模型以及动力学模型；根据运动学模型以及动力学模型，获得控制率；根据控制率，通过反步法进行控制器设计，获得水面欠驱动控制器；获取期望运动轨迹；根据期望运动轨迹，通过水面欠驱动航行器的控制器进行运动控制。本发明是一种面向欠驱动无人水面航行器的鲁棒性强、计算效率高的控制方法。 | ||||||
| 188 | 一种自适应控制方法及装置 | CN202410071754.X | 2024-01-17 | CN117991634A | 2024-05-07 | 徐家润; 汪亚楠; 陈德富; 周晓洁; 金立源; 冯玉龙; 孟嗣斐; 杨峰; 仲国强; 张迎煊 |
| 本申请公开了一种自适应控制方法及装置，涉及船舶推进控制技术领域。自适应控制方法，用于控制船舶推进控制系统，以实现船舶的推进，控制方法包括：确定船舶的静水阻力和船舶在航行过程中的环境数据；基于静水阻力和环境数据，确定阻力系数；确定船舶的第一航速和装载量；基于第一航速、装载量和阻力系数，从船舶行驶数据库中确定控制参数；基于控制参数调整船舶的螺旋桨转速和螺距比，以用于实现对船舶的推进。如此，通过阻力系数来确定控制参数以控制船舶推进，以适应船舶在航行过程中复杂的工况变化，提升船舶主机效率，降低能耗。 | ||||||
| 189 | 一种无人驾驶系统领导-跟随编队的故障检测方法 | CN202311771790.9 | 2023-12-21 | CN117991630A | 2024-05-07 | 黄梦醒; 张俊锋; 毋媛媛; 王诗浓 |
| 本发明提供一种无人驾驶系统领导‑跟随编队的故障诊断方法，建立传感器故障、执行器故障以及外部干扰多重混杂不确定下无人驾驶系统的多智能体系统状态空间模型和领导者智能体的状态空间模型；构建传感器故障、执行器故障以及外部干扰多重混杂不确定下无人驾驶系统的领导‑跟随编队协议、每个跟随者的滤波器、增广系统；引入领导‑跟随编队性能指标、L1性能指标；设计传感器故障、执行器故障以及外部干扰多重混杂不确定下无人驾驶系统成功编队的条件；传感器故障、执行器故障以及外部干扰多重混杂不确定下无人驾驶系统成功编队验证过程。本发明能够确保无人驾驶系统安全稳定运行。 | ||||||
| 190 | 一种移动机器人轮速最速控制系统的过程给定方法及装置 | CN202410169498.8 | 2024-02-06 | CN117991625A | 2024-05-07 | 赵兵 |
| 本发明公开了一种移动机器人轮速最速控制系统的过程给定方法及装置，通过获取移动机器人轮速最速控制系统的过程给定信号，将所述过程给定信号输入至五阶惯性滤波器中，以使所述五阶惯性滤波器输出五阶惯性滤波信号；将所述过程给定信号输入至实际微分器中，以使所述实际微分器输出实际微分信号；将所述实际微分信号输入至反相运算器中，以使所述反相运算器输出反相运算器信号；将所述五阶惯性滤波信号输入至减法器的被减数端，将所述反相运算器信号输入至所述减法器的减数端，以使所述减法器输出所述移动机器人轮速最速控制系统的系统给定信号；与现有技术相比，本发明的技术方案能减少过程超调，提高移动机器人轮速最速控制系统的性能。 | ||||||
| 191 | 一种基于增量型动态逆的倾转旋翼机过渡态控制策略 | CN202410018715.3 | 2024-01-05 | CN117991620A | 2024-05-07 | 孙立国; 焦俊凯; 邓毅; 谭文倩; 刘晓雨 |
| 本发明公开了了一种基于增量型动态逆的倾转旋翼机过渡态控制策略。在建立了倾转旋翼机的非线性系统模型的基础上，提出了一个新的控制策略，即外环速度回路采用PID控制律和加速度指令分配，内环姿态角回路采用增量型动态逆(INDI)控制律。INDI方法并不依赖精确的飞机动力学模型，却具备了其他自适应非线性控制方法的优秀控制能力。该控制策略对于倾转旋翼机在固定高度的条件下平稳、安全地从直升机模式过渡到固定翼模式具有优越性。本发明所设计的控制系统能很好地满足过渡控制的需求，为倾转旋翼机过渡态的控制提供了一个有效的解决方案。 | ||||||
| 192 | 一种节能控制方法、系统及装置 | CN202410071739.5 | 2024-01-17 | CN117991616A | 2024-05-07 | 徐家润; 杨峰; 汪亚楠; 陈德富; 周晓洁; 仲国强; 金立源; 卓金宝; 张迎煊 |
| 本申请公开了一种节能控制方法、系统及装置，涉及船舶推进控制技术领域。节能控制方法，用于对船舶进行模式切换，节能控制方法包括：获取船舶的状态信息和待切换工况；基于状态信息和待切换工况，执行模式匹配步骤，以确定待切换模式；响应于状态信息满足第一约束，待切换工况为快速机动工况，确认待切换模式为第一模式，执行第一模式切换步骤；响应于状态信息满足第二约束，待切换工况为巡航工况，确认待切换模式为第二模式，执行第二模式切换步骤。如此，基于状态信息和待切换工况确定待切换模式，实现第一模式和第二模式之间的切换。通过第二模式实现巡航工况下船舶推进系统效率提升，降低船舶能耗。 | ||||||
| 193 | 一种元宇宙数智场景平台及显示控制方法 | CN202410051586.8 | 2024-01-12 | CN117991611A | 2024-05-07 | 宋晓东 |
| 本发明提供了一种元宇宙数智场景平台及显示控制方法，属于展示柜技术领域，解决了目前的全息展示柜技术尚未完全成熟，存在造型单一、需要现场操作和维护、不能实现远程控制的问题。该元宇宙数智场景平台包括：展示框架，展示框架内设有路由器和/或交换机，路由器和/或交换机的接收端与云服务器相连；多个展示箱，分设于展示框架内，每个展示箱均设有控制器和全息显示屏，控制器的接收端与路由器和/或交换机的输出端相连，控制器的输出端与全息显示屏相连；多个展示柜，每个展示柜至少包括一个展示箱。本发明的技术方案通过多个柜体的任意组合，实现整体造型的多样性，并能够实现服务器控制展示内容的功能。 | ||||||
| 194 | 一种用于提高传感器测量精度的方法 | CN202410126276.8 | 2024-01-30 | CN117990146A | 2024-05-07 | 刘江南; 黄达城; 梁云飞 |
| 本发明属于传感器信号处理技术领域，尤其涉及一种用于提高传感器测量精度的方法，该传感器包括运算放大器、电阻、基准电压源、MCU模块、低压差稳压器LDO、热敏电阻NTC及电流信号采集模块，MCU模块包括相互电性连接的ADC单元和MUX单元；本发明发明通过使用大样本量，在不同温度下测量基准电压源输出，使用曲线拟合，找到基准电压与温度的曲线关系，并将采集到的基准电压经过fifo滑动得到平均后的数字量，并使用标准系数对采集到的电路信号数据校准，从而得到真实的电流信号值。与现有技术相比，本发明提高了传感器测量精度；并降低传感器对单片机ADC性能的依赖程度。 | ||||||
| 195 | 一种智能碳源投加方法及系统 | CN202310744254.3 | 2023-06-21 | CN117985847A | 2024-05-07 | 李超; 邹德扬; 郭慧; 王娇; 顾象天 |
| 本发明涉及污水处理技术，公开了一种智能碳源投加方法及系统，其包括缺氧池、碳源加药泵单元、碳源加药泵智能控制柜和智能碳源投加系统；其方法包括，碳源的投加，通过碳源加药泵单元加投碳源至缺氧池内；碳源投加频率的控制，通过碳源加药泵控制柜对于控制碳源加药泵单元的碳源投加频率进行控制；并将碳源投加量传递至碳源加药泵控制柜；碳源投加量的确定，通过智能碳源投加系统对控制碳源加药泵单元的频率来控制碳源投加量。本发明根据输入的运行指标和设备调控值之间的变化规律和趋势来实时得出所需的碳源投加量，然后根据碳源的投加量调整碳源投加的控制策略。实时的检测碳源投加量，其安全性好，成本低，操作简便。 | ||||||
| 196 | 制冷剂泄露的诊断方法、装置、车辆及存储介质 | CN202410004446.5 | 2024-01-02 | CN117985060A | 2024-05-07 | 蒋亚平; 刘先升; 湛青; 靳帅; 郭从民; 顾炳轩; 刘景涛; 庞学苗; 苗春雨 |
| 本发明提供一种制冷剂泄露的诊断方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取所有动车组中预设时间段内每个车厢的空调系统参数和列车速度；根据列车速度，确定动车组中的运营车组；根据运营车组对应的每个车厢的空调系统参数，确定不同的判定值；根据不同的判定值，判定当前车厢是否发生制冷剂泄露。本发明能够实现对制冷剂泄露故障的提前处理，避免空调制冷能力逐渐变差直至车厢内温度上升至乘客感到炎热，影响行车秩序。 | ||||||
| 197 | 医学成像设备自动曝光的控制方法及系统、设备、介质 | CN202410164411.8 | 2024-02-05 | CN117982154A | 2024-05-07 | 李丹; 孙紫盎; 赵志浩 |
| 本发明公开了一种医学成像设备自动曝光的控制方法及系统、设备、介质，医学成像设备包括成像组件；控制方法包括：在控制成像组件围绕目标对象旋转运动的过程中，每当成像组件自上一次曝光后所旋转的角度为第一预设角度时，控制成像组件以当前曝光参数进行曝光，并基于曝光采集目标对象的图像数据；获取图像数据的分析结果，分析结果包括图像质量；若图像质量不满足预先设置的图像质量要求，则基于图像数据的分析结果，更新成像组件的曝光参数，以用于下一次曝光。本发明根据曝光情况调整下一次的曝光参数，实时调整曝光剂量，减少由于目标对象形状不规则而导致能量无法穿透或过曝的情况，从而提高图像采集质量，提高三维成像的准确性。 | ||||||
| 198 | 曲轴双顶车控制系统的故障诊断方法及系统 | CN202410178436.3 | 2024-02-09 | CN117742304B | 2024-05-07 | 程群; 邹志宏; 祝晓东; 严文新; 何增福 |
| 本申请实施例涉及人工智能技术领域，具体涉及曲轴双顶车控制系统的故障诊断方法及系统，通过全面获取待诊断历史运行数据（包括传感器检测数据、控制输出数据和执行器状态数据），并利用多维运行要素挖掘模型对这些数据进行要素向量挖掘，生成多维运行要素向量。同时，该方法还利用趋势表现要素挖掘模型对多个故障趋势标签进行要素向量挖掘，生成趋势表现要素向量。通过比较这两类向量的匹配系数，该方法能够准确识别出系统的当前故障趋势。 | ||||||
| 199 | 一种化妆品生产控制方法及系统 | CN202410187558.9 | 2024-02-20 | CN117742279B | 2024-05-07 | 张申俊; 任向军 |
| 本发明涉及一种化妆品生产控制方法及系统，该方法包括以下步骤，接收交互界面所配置的生产信息，其中，生产信息至少包括生产环节以及与生产环节相关联的配置参数与生产周期，配置参数用于控制生产单元工作；基于生产信息，生成推荐检测策略；根据检测需求，基于推荐检测策略，接收交互界面所配置的目标检测策略；根据目标检测策略，控制检测单元获取质量检测数据；基于目标检测策略与生产周期，确定裁决系数；基于裁决系数与质量检测数据，获取目标质量数据；根据目标质量数据与质量数据阈值，判断是否调整配置参数。该方法能够增加检测次数、调整间隔时间以更灵活地根据实际情况进行监测，从而更及时地发现生产过程中的异常情况和问题。 | ||||||
| 200 | PAD终端实时异常监控与智能处理方法 | CN202410187198.2 | 2024-02-20 | CN117742224B | 2024-05-07 | 潘子文; 李静 |
| 本发明属于实时异常监控技术领域，本发明公开了PAD终端实时异常监控与智能处理方法；方法包括：构建生产线地图；采集#imgabs0#组设备运行数据；计算对应的设备运行系数，判断是否生成第二初步异常指令；若生成第二初步异常指令，则采集m张产品图像；分析m张产品图像，判断是否生成异常指令；若生成异常指令，统计异常指令对应的生产设备数量，计算异常数量占比，判断是否生成电源异常指令；若不生成电源异常指令，则分析异常指令对应的设备运行数据，判断是否生成调节指令；若生成调节指令，则对调节指令对应的设备运行数据进行调节；本发明能够高效完成生产线各设备的异常监控和智能处理任务，实现提高生产效率的目的。 | ||||||
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